JPS6337008B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はパイプ状部材群の整列供給装置に関
し、受入部に供給されるパイプ状部材群の群を解
き、整列させた後、パイプ状部材を一本ずつ次工
程へ高能率に供給することを目的とする。

この発明はパイプ状部材を載荷する複数の固定
レールを受入部より搬出側に向つてやや下り勾配
を持たせて並設し、また一端部に摺動支点と他端
部にクランク機構の支点を有する複数本のウオー
キングビームを上記固定レールに沿つて並設し、
上記ウオーキングビームに楕円軌道運動を行なわ
せることによつて固定レール上に載荷したパイプ
状部材を断続的に持ち上げ搬送し、固定レールの
搬送側の先端部近傍に設けた取り出し装置によつ
てこのパイプ状部材を一本ずつ取り出し、次工程
へ供給するようにしたパイプ状部材群の整列供給
装置であつて以下この発明の実施例を図に従つて
説明すると次の通りである。

第１図及び第３図に於いて、Ａは上面をパイプ
状部材の載荷面とする長尺の固定レールであつ
て、パイプ状部材に直交して複数本、各々等間隔
に並設される。各固定レールＡは一端部をパイプ
状部材群１の受入部２とし、これより搬出側に向
つてやや下り勾配、例えば3/100の勾配を持たせ
て枠体３，４に架設される。

パイプ状部材群１は図示しない手段によつて、
受入部２の固定レールＡ上面に群をなしたまま載
荷され、このパイプ状部材群１を各固定レールＡ
の一端部を支承する枠体３の上部と、受入部２に
設けた複数の傾転アーム５の側面部６とで保持す
る。

各傾転アーム５は略扇形をなすと共に、固定レ
ールＡより下方位置に軸支した旋回軸７の回りに
旋回動を行なう。８は上記各傾転アーム５を連結
杆９を介して旋回駆動するシリンダであつて、垂
直面内に回転自在に装置の固定部に取り付けられ
る。そして固定レールＡ上面より上昇旋回した傾
転アーム５の側部６でパイプ状部材群１を保持
し、傾転アーム５を序々に時計方向へ旋回させ、
つまり側部６を序々に下降旋回させることによつ
て、パイプ状部材群１の群を解き、側部６を乗り
越えるパイプ状部材を円弧部１０に沿つて落下さ
せ、これを搬出側の固定レールＡ上に載荷する。

尚、このパイプ状部材群の整列供給装置では、
パイプ状部材の整列供給能力を向上させるため、
上記構成としたパイプ状部材の搬送ラインに隣
接して別の搬送ラインを設け、一方の搬送ライ
ンがパイプ状部材群１の供給を受け入れている
間、他方の搬送ラインに整列、供給を行なわせ
る。このためパイプ状部材の２倍以上の長さに亘
つて所定本数の固定レールＡと傾転アーム５を並
設する。

Ｂは上記各固定レールＡに交互に並設した長尺
のウオーキングビームであつて、受入部２の一端
部と搬出側に至る先端部との間で固定レールＡ上
面より上昇下降する楕円軌道運動を行ない、固定
レールＡ上に載荷したパイプ状部材を断続的に持
ち上げ、これを搬出側に向う方向に付勢すること
によつて搬送と整列を行なう。上記各ウオーキン
グビームＢは楕円軌道運動を行なわせるため、固
定レールＡ上面と略同一面とした受入部側を摺動
と摺動を自在に行なえるよう摺動支点１１によつ
て支承し、またクランク運動を行なわせる先端部
を搬出側下面に固着したクランク機構の支点１２
によつて支承する。

クランク機構は上記クランク機構の支点１２
と、この支点１２に嵌着させたメタル１３に嵌挿
した扁心軸１４とで構成され、またこの扁心軸１
４を装置の固定部に枢支することによつて、各ウ
オーキングビームＢに上述した楕円軌道運動を行
なわせる。１５は駆動モータであつて、この駆動
モータ１５によつて駆動される中間軸１６の両端
にはクラツチ１７が接続され、更に両クラツチ１
７には減速機１８が接続される。そして両減速機
１８と搬送ラインの扁心軸１４及び搬送ライン
の扁心軸１４の間には夫々ベルト又はチエーン
等が張設され、１台のモータ１５によつて搬送ラ
イン，の各ウオーキングビームＢが駆動され
るようになつている。

上記構成によつて搬送ライン，のウオーキ
ングビームＢを同時に、或いは選択的に一方だけ
を駆動することができ、また、モータ１５を逆転
させることによつてウオーキングビームＢに逆向
きの楕円軌道運動を行なわせることも可能であ
る。

尚、ウオーキングビームＢの摺動支点１１を受
入部側に設けたのは、受入部に於ける搬送運動が
上下動の小さい水平動を主としたゆるやかなもの
となるため堆積したパイプに損傷を生じないよう
意図したものである。また固定レールを受入部よ
り搬出側に向つて下り勾配を持たせたことは載荷
するパイプ状部材が傾斜により転動し、迅速円滑
に取出し位置に到達させるためであり、その勾配
を例えば3/100の緩やかなものとしたのは取出し
装置の可動停止板前面に搬送されたパイプが積み
重なつたり、激突することなく、一列に連接整列
させるためである。

Ｃは取り出し装置であつて固定レールＡの搬出
側に至る先端部に搬送されたパイプ状部材を停止
させる可動ストツパー１９と、停止させたパイプ
状部材を下方より１本ずつ蹴り上げローラーコン
ベアー２０上に載荷する蹴り上げ装置２１とから
構成される。

２２は上記可動ストツパー１９の可動停止板で
あつて、固定レールＡの上記先端部に隣接させて
設けられると共に、可動リンク２３，２４を介し
て装置の固定部に連結される。上記一方の可動リ
ンク２４の中央部には螺装杆２５が連結され、ま
た、装置の固定部より突出した螺装杆２５の先端
部には調整ハンドル２６が螺合させてある。

上記構成にて可動ストツパー１９は調整ハンド
ル２６を回転させることによつて可動停止板２２
を搬送方向に前進後退動させることができ、蹴り
上げ装置２１の後述する旋回アーム２７の突出寸
法の調整をパイプ状部材の外周寸法に合せる。

つまり可動停止板２２に当接して停止したパイ
プ状部材を１本ずつ蹴り上げるように調整を行な
う。

蹴り上げ装置２１は上記可動停止板２２より先
端部を突出させた上述の旋回アーム２７を有し、
この旋回アーム２７の略中央部にはターンバツク
ル２８を介して該旋回アーム２７を駆動するシリ
ンダー２９が連結される。そしてこの旋回アーム
２７の縦巾を上昇下降旋回時の先端のストローク
と略同寸法にしておき、パイプ状部材を蹴上時、
隣接するパイプ状部材を旋回アーム２７の先端縁
で停止させる。また、旋回アーム２７の上昇旋回
位置にて蹴り上げたパイプ状部材を旋回アーム２
７の上面をころがらせてローラコンベアー２０上
に載荷する。

上記構成とした取り出し装置Ｃは、後述する傾
動テーブル３０を備えることによつて搬送ライン
の全域に設ける必要はなく、搬送ラインにだ
け設けてもよい。

上記傾動テーブル３０は第３図に示すように複
数の固定レールＡとウオーキングビームＢの下方
位置に直交させて配設されるフレーム３１と、こ
のフレーム３１の上部に回転自在に枢支した複数
の水平ローラ３２及び垂直ローラ３３と、搬送ラ
イン側のフレーム３１の端部に設けたストツパ
ー３４とからなり、フレーム３１の上記端部を支
点３５によつて垂直面内に回転自在に支承すると
共に、搬送ライン側の他端を昇降装置３６によ
つて支承したものである。

上記傾動テーブル３０は昇降装置３６によつて
持ち上げられた状態にて、水平ローラ３２の外周
の一部が固定レールＡ上面より昇出し、また、垂
直ローラ３３がフレーム３１に取り付けたシリン
ダ３７によつて固定レールＡ上面より所定の高さ
だけ突出する。そして、搬送ラインの固定レー
ルＡ上をウオーキングビームＢによつて整列させ
られ搬送されてくるパイプ状部材を各水平ローラ
３２で受け止めると共に、これを垂直ローラ３３
上に載荷し、傾斜方向つまり搬送ライン側へ移
動させ、ストツパー３４によつて、その端面位置
を揃える。

上記傾動テーブル３０は上述した目的以外に搬
送ライン上のパイプ状部材の端面位置が不揃い
の場合にも使用することができる。

次に上記構成としたパイプ状部材群の整列、供
給装置の動作について説明する。

まず、取り出し装置Ｃの可動ストツパー１９の
調整ハンドル２６を回し、次工程へ整列、供給す
るパイプ状部材の外周寸法に応じて旋回アーム２
７の先端部の突出寸法、即ち、可動停止板２２よ
りの突出長さを外周寸法より若干小く調整する。
上記調整が済むと、搬送ラインの受入口２に適
当な手段によつてパイプ状部材群を供給する。次
にモータ１５を始動させ、搬送ラインのクラツ
チ１７を断ち、搬送ラインの各ウオーキングビ
ームＢに楕円軌道運動を行なわせる。そして、シ
リンダー８のスプール軸を序々に前進させ、傾転
アーム５をゆるやかに時計方向へ下降旋回させ、
また、ウオーキングビームＢによつて断続的に持
ち上げ、受入部２に保持したパイプ群１の群を解
く。こうして群を解かれたパイプ状部材は、小量
ずつ下降する傾転アーム５の側部６を乗り越える
ようになり、円弧部１０に沿つて落下し固定レー
ルＡ上に載荷される。

固定レールＡ上に載荷されたパイプ状部材はウ
オーキングビームＢの楕円軌道運動によつて断続
して持ち上げられ、重なつた状態で載荷されたも
のは重なりを解き、搬出側へ向う方向の付勢力を
得て固定レールＡ上を搬送されてゆく。ここで搬
送される夫々のパイプ状部材の端面位置の不揃い
があると、適宜傾動テーブル３０を上昇させ、端
面をストツパー３４に当接させ位置を揃える。

固定レールＡの先端部に達したパイプ状部材
は、その先頭のものが可動停止板２２に当接して
停止し、複数本が連なつた状態で整列する。これ
を検知器（図示せず）等によつて検出し、検知信
号によつてシリンダー２９を動作させ、旋回アー
ム２７を所定角度だけ往復旋回動させる。これに
よつて上記パイプ状部材は一本ずつ旋回アーム２
７によつて下方より蹴り上げられ、旋回アーム２
７の上面に沿つてころがり、ローラコンベア２０
に載荷され次工程へ搬出される。

この間、搬送ラインの受入部２にもパイプ状
部材群１が供給されており、搬送ラインに供給
されたパイプ状部材１の最後のものが傾動テーブ
ル３０を通過してから、フレーム３１に取り付け
たシリンダー３７を動作させ垂直ローラ３３を固
定レールＡ上より突出させる。そしてクラツチ１
７を接続し、搬送ラインのウオーキングビーム
Ｂにも楕円軌道運動を行なわせ、搬送ラインと
同様にしてパイプ状部材を搬出側に向つて整列搬
送する。このパイプ状部材は垂直ローラ３３に当
接して停止し、以降搬送されるものが連なり、こ
の連なりが所定本数になると傾動テーブル３０を
上昇させ、パイプ状部材を搬送ラインへ移動さ
せると共にその端面位置をストツパー３４によつ
て揃える。次に傾動テーブル３０を元位置に下降
させると共に、搬送ライン内にある垂直ローラ
３３を固定レールＡ上面より下降させ、上記パイ
プ状部材を固定レールＡの先端部に整列搬送し、
取り出し装置によつて一本ずつ取り出しローラコ
ンベアー２０上に載荷する。

以下、再び傾動テーブル３０が上昇し、搬送ラ
インのパイプ部材が搬送ラインに移されると
共に、この間に搬送ラインの受入部２には新た
なパイプ状部材群が供給され、後は同様にして、
これ等を連続して整列させ一本ずつ次工程へ供給
する。

以上説明した様にこの発明は、パイプ状部材を
載荷する複数の固定レール受入端部より搬出側に
向つてやや下り勾配を持たせて並設し、また、受
入部側に摺動支点と搬出側にクランク機構の支点
を有する複数本のウオーキングビームを上記固定
レールに沿つて並設し、上記ウオーキングビーム
に楕円軌道運動を行なわせることによつて固定レ
ール上に載荷したパイプ状部材を断続的に持ち上
げ搬送し、固定レールの搬出側の先端部近傍に設
けた取り出し装置によつて、このパイプ状部材を
一本ずつ取り出し次工程へ供給するようにしたパ
イプ状部材群の整列供給装置であつて、長尺で可
撓性が大きく取り扱いが容易でないパイプ状部材
群をウオーキングビームの働らきによつて迅速に
固定レール上に整列し、能率良く次工程に供給す
ることが可能である。

また、パイプ状部材群の受入部を複数個所設け
ることによつて、パイプ状部材群を受入部に供給
する間のロスタイムを無くすることができ、従が
つて装置の実質的な稼動率を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明の装置の実施例を
示す概略図であつて、第１図はその側面図を示
し、第２図は上面図を示す。第３図は傾動テーブ
ルを搬出側よりみた側面図を示す。 １…パイプ状部材群、２…受入部、５…傾転ア
ーム、１１…摺動支点、１２…クランク機構の支
点、１９…可動ストツパー、２１…蹴り上げ装
置、２２…可動停止板、２７…旋回アーム、３１
…フレーム、３２…水平ローラ、３３…垂直ロー
ラ、３４…ストツパー、３６…昇降装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パイプ状部材群の受入部より搬出側に向つて
   やゝ下り勾配に並設され且つパイプ状部材と直交
   させて並設される複数の固定レールと、この固定
   レールに沿つて並設され、受入部側を摺動支点に
   よつて、また搬出側をクランク機構によつて支承
   され、搬出側に楕円軌道運動を与え、固定レール
   上に載荷したパイプ状部材を断続的に持ち上げ搬
   送方向に付勢するウオーキングビームと、前記固
   定レールの搬出側の先端部に設けられ、その先端
   部に搬送されたパイプ状部材を一旦停止させると
   共にこれを一本ずつ持ち上げ次工程に供給する取
   り出し装置 とを備え、 上記受入部に固定レールの載荷面上より適宜上
   昇旋回、及び下降旋回を行わせる傾斜アームを具
   備し、また上記取出し装置を受入側に向つて進退
   動可能にした可動停止板を有する可動ストツパー
   と、前記可動停止板に隣接して設けられ、パイプ
   状部材を蹴り上げる先端部の突出寸法が前記可動
   停止板の進退動によつて調整される旋回アームを
   具備した蹴り上げ装置とにより構成したことを特
   徴とするパイプ状部材群の整列供給装置。 ２ 複数対の固定レールとウオーキングビームの
   下方に直交して配設したフレームと、 このフレームの上部に回転自在に枢支した夫々
   複数の水平ローラ及び垂直ローラと、 フレームの一端部に設けたストツパーとから成
   り、上記フレームの一端を垂直面内に回転自在に
   支承すると共に、他端を昇降装置によつて支承
   し、固定レールの載荷面より昇出させた水平ロー
   ラと垂直ローラによつてパイプ状部材をストツパ
   ー側に片寄せるようにした傾動テーブルを具備し
   た特許請求の範囲第１項記載のパイプ状部材群の
   整列供給装置。