JPS6337036B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、吊荷の偏心により傾斜した吊具を自
動的に水平に復帰せしめる油圧式水平機構を具備
するクレーン用吊具に関する。

クレーンで重量物を運搬する際、吊荷の形状に
よつては本来のクレーンフツクで直接吊荷を吊り
上げないで、特殊の吊具をクレーンフツクに吊り
下げ、この吊具により吊荷を吊り上げることが多
い。この方の作業し易く安全だからである。例え
ば、吊荷が長尺物の場合には複数個のフツクを有
するビーム状吊具を、吊荷がコイル状の場合には
コ字状吊具（いわゆるＣ形フツク）を使用する等
である。この種の吊具においては、吊荷の重心が
偏心すると吊具が傾斜するので、作業の能率並び
に安全性が著しく低下する。従つて、吊具を自動
的に水平に復帰せしめる水平機構が必要とされ、
従来より種々の物が提供されているが、油圧式が
最も多用されている。油圧式は、ピストン棒の両
端を吊ビームの吊支点に連結した油圧シリンダを
内蔵し、センサーが吊荷の偏心を検出すると、電
動式油圧ポンプにより発生した圧力油を上記油圧
シリンダに供給してピストン棒両端の吊支点を移
動し、吊具が水平に戻るまで吊荷を移動させる構
造となつているので、電源から油圧ポンプに至る
油圧発生装置が極めて高価となる上、動力費も莫
大である。

本発明の目的は、従来の吊具のこのような問題
を解決し、外部から動力供給が不要で、かつ安価
な油圧式水平機構を有する吊具を提供することに
ある。

本発明の基本的構成は、４個の部材を台形に枢
着し、下部水平部材の吊支点を水平移動可能にし
た吊具本体と、上下２個の枠体を鎖状に連結し、
前記吊具本体の上部水平部材を吊り下げた吊環
と、前記吊具本体の上下水平部材間をく字状に枢
着された２個のリンクで接続した傾斜検出部と、
前記吊環の上下枠体間に介設した第１油圧シリン
ダと、前記吊具本体の下部水平部材に固設され、
ピストン棒両端部が前記吊具本体の下部枢着点に
枢着された第２油圧シリンダと、前記傾斜検出部
により操作される切換弁と、所要の油圧回路とか
らなり、吊荷を偏心して吊り上げた場合、吊荷の
重量が吊環を介して第１油圧シリンダに作用し圧
力油を発生するとともに、他方では傾斜検出部が
切換弁を操作し、前記圧力油を第２油圧シリンダ
に供給し、ピストンとともに下部水平部材の吊支
点を移動して、吊具本体を水平に復帰せしめるも
のである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

本実施例は、第１図ないし第３図に示すよう
に、長尺物の吊荷に好適のものである。

吊具本体１は、上下水平部材２，３と左右斜材
４，４をピン５，５と支点ピン６，６により台形
に枢着してなる。

上部水平部材２は、２個の対向せる板状リンク
からなる。

下部水平部材３は、２個の対向せる溝形断面の
ビームからなり、両端部にはいわゆる玉掛用ロー
プＳのための吊荷フツク７が固着され、内側面に
は前記支点ピン６が水平に移動しうるようレール
８が上下に固着されている。

斜材４は、下半部が二又となつており、上端部
は上部水平部材２に、下端部は下部水平部材３に
挾持されている。

支点ピン６は、両端に車輪９を有し、斜材４の
下端部に固設されて、下部水平部材３の吊支点を
形成する。車輪９は、前記レール８の間に転動自
在に挾持されている。

吊環１０は、上下の枠体１１，１２を鎖状に連
結してなる。

上部枠体１１は、方形枠体の上辺部に懸垂孔１
３を穿設してなり、懸垂孔１３にクレーンフツク
Ｈを引掛けて、本発明の吊具全体を吊り下げてい
る。

下部枠体１２は、方形枠体の下辺部に懸垂ブラ
ケツト１４を形成してなり、懸垂ブラケツト１４
がピン１５により前記上部水平部材２の中央部に
枢着されている。

傾斜検出部１６は、上下のリンク１７，１８を
ピン１９によりく字状に枢着してなり、前記吊具
本体１の上下水平部材２，３の間に介設されてい
る。

上部リンク１７の上端部は前記ピン１５に枢着
されている。

下部リンク１８の下端部はピン２０に固設さ
れ、このピン２０により前記下部水平部材３の中
央部に固着したブラケツト２１に枢着されてい
る。

アーム２２が、前記ピン２０に上向きに固設さ
れており、その先端部には、ばね２３により付勢
された突起２４が調節自在に装設されている。

第１油圧シリンダ２５は、シリンダ２６内にピ
ストン２７を摺動自在に嵌装し、ピストン２７の
下面にピストン棒２８を固着してなり、前記吊環
１０の上下枠体１１，１２の間に垂直に介設され
ている。シリンダ２６の上端面は下部枠体１２の
上辺部に、ピストン棒２８の下端部は上部枠体１
１の下辺部に夫々固定されている。ピストン２７
の上側空間２９は、操作油が充満されており、操
作油の吐出と吸込を夫々許容する逆止弁３０，３
１を具備している。

第２油圧シリンダ３２は、シリンダ３３内にピ
ストン３４を摺動自在に嵌装し、ピストン３４に
ピストン棒３５を貫設してなり、前記下部水平部
材３の中央部に水平に固設されている。ピストン
棒３５の両端部は前記支点ピン６，６に枢着され
ている。

切換弁３６は、「左進」Ｌ・「中立」Ｎ・「右進」
Ｒの３位置を有するいわゆるサーボバルブで、前
記下部水平部材３上に適宜固設されており、弁本
体はばね３７で付勢され、その一端から突出され
た弁棒３８の先端は前記傾斜検出部１６の突起２
４の先端に追随可能に当接している。

油タンク３９が前記下部水平部材３に適宜固設
されている。

油圧回路を第３図に示す。切換弁３６において
は、ポートＰを逆止弁３０に、ポートＴを油タン
ク３９に、ポートＡを第２油圧シリンダ３２の左
側空間４０に、ポートＢを右側空間４１に夫々接
続し、他方、逆止弁３１を油タンク３９に接続す
る。

長尺物の吊荷Ｗを、その重心が右方に偏心した
ままで、いわゆる玉掛ロープＳを介して下部水平
部材３の吊荷フツク７で吊り上げる場合を想定す
る。

下部水平部材３は右下り（第１図において）に
傾斜するとともに、吊具本体１の台形が変形し、
上部水平部材２が下部水平部材３に対し右下りと
なる。右側の斜材４に作用する引張力が左側より
も大となるからである。その結果、下部水平部材
３の中心は上部水平部材２の中心（ピン１５）よ
り右方に移動し、傾斜検出部１６のアーム２２は
上下リンク１７，１８の作用により左方に傾倒
し、突起２４が切換弁３６の弁棒３８を左方に押
す。切換弁３６は「中立」位置Ｎより「左進」位
置Ｌに切り換わり、ポートＰと第２油圧シリンダ
３２の左側空間４０並びにポートＴと第２油圧シ
リンダの右側空間４１が夫々連通する。

他方、吊荷Ｗの重量と、吊具全体から吊環１０
の上部枠体１１を除いた部分の重量との合計が、
第１油圧シリンダ２５に作用するので、ピストン
２７の上側空間２９の操作油を昇圧する。この高
圧油は、逆止弁３０と切換弁３６の「左進」位置
を経由して第２油圧シリンダ３２の左側空間４０
内に供給され、ピストン３４は下部水平部材３に
対し右方に移動する。右側空間４１内の操作油
は、切換弁３６を経由して油タンク３９に排出さ
れる。支点ピン６はピストン棒３５とともに右方
に移動する。これは、下部水平部材３及び吊荷Ｗ
が左方に移動したことにほかならない。この移動
は、吊荷Ｗの重心がピン１５の直下に来るまで続
く。かくして、吊具本体１の斜材４に作用する引
張力は等しくなり、吊具本体１は元の台形に復す
る。従つて、下部水平部材３は水平状態に復帰
し、切換弁３６も「中立」位置Ｎに戻る。

しかし、上記作用が行われる度に第１油圧シリ
ンダ２５内の操作油が減少していくので、次の操
作をして適宜補給する必要がある。吊荷Ｗのない
ときに、クレーンフツクＨをゆつくり降下して行
くと、まず下部水平部材３が接地し、以後は吊環
１０の上部枠体１１が下部枠体１２に対し降下す
るので、第１油圧シリンダ２５の上側空間２９が
拡大され、その内部は負圧となる。従つて、油タ
ンク３９内の操作油は、逆止弁３１を経由して上
側空間２９内に吸い込まれ、元の量まで補給され
るのである。

本実施例は、長尺物の吊荷に使用されるもので
あつたが、他の実施例として、コイル状の吊荷の
場合には、下部水平部材３をコ字状部材（いわゆ
るＣ形フツク）の上辺と置換すればよい。この場
合、コ字状部材の下辺をコイル状吊荷の中心孔に
挿入して吊り上げるのである。

別の他の実施例として、吊環１０の上下枠体１
１，１２の間に適当なばねを介設し、上下枠体１
１，１２の間隔を広げる方向に付勢しておくと、
第１油圧シリンダ２５の上側空間２９に対する油
の補給を迅速にすることができる。

更に他の実施例として、クレーンが他の目的の
油圧源を有している場合には、吊環１０と第１油
圧シリンダ２５を除去して、クレーンフツクＨで
直接上部水平部材２を吊り下げるとともに、切換
弁３６に直接圧力油を供給するようにしてもよ
い。動力費が必要となるが、設備費は一層安価と
なる。

本発明は、上記の構成であるので、次のように
すぐれた効果を発揮する。

(1) 専用の電動式油圧ポンプが不要であるため、
構造が簡単で安価にできる。

(2) 構造が簡単であるため、運搬作業が安全かつ
確実になる。

(3) 動力費が不要であるため、運搬作業が経済的
となる。

(4) 長尺物、コイル状吊荷等に利用できるので、
応用範囲が広い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すクレーン用油
圧式平衡吊具の正面図、第２図は第１図の側面
図、第３図は本発明の一実施例における油圧回路
図である。 １……吊具本体、２……上部水平部材、３……
下部水平部材、４……斜材、６……支点ピン、１
０……吊環、１１……上部枠体、１２……下部枠
体、１６……傾斜検出部、１７……上部リンク、
１８……下部リンク、２２……アーム、２４……
突起、２５……第１油圧シリンダ、２６……シリ
ンダ、２７……ピストン、２８……ピストン棒、
２９……上側空間、３２……第２油圧シリンダ、
３３……シリンダ、３４……ピストン、３５……
ピストン棒、３６……切換弁、３９……油タン
ク、４０……左側空間、４１……右側空間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上部水平部材２、少なくとも両端部に吊荷フ
   ツク７を有する下部水平部材３および左右斜材
   ４，４を四辺形に枢着し、下部水平部材３の吊支
   点６，６を水平方向に移動可能とした吊具本体１
   と、上下枠体１１，１２を鎖状に連結し、下部枠
   体１２の下部中央を前記上部水平部材２の中央部
   に枢着した吊環１０と、く字状に枢着した上下リ
   ンク１７，１８の両端部を前記上下水平部材２，
   ３の中央部に夫々枢着し、下部リンク１８の下端
   部に上向きのアーム２２を固設した傾斜検出部１
   ６と、前記上下枠体１１，１２の間に垂直に介設
   され、前記吊荷フツク７に吊り下げられた吊荷Ｗ
   の重量により油圧を発生するようにピストン棒２
   ８とシリンダ２６が夫々上下枠体１１，１２に固
   定された第１油圧シリンダ２５と、前記下部水平
   部材３の中央部に水平に固設され、ピストン棒３
   ５の両端部を前記下部水平部材３の吊支点６，６
   に枢着された第２油圧シリンダ３２と、前記下部
   水平部材３上に適宜固設され、先端部が前記傾斜
   検出部１６のアーム２２の先端部に追随可能に当
   接した出退可能な弁棒３８を有し、該弁棒３８が
   前記アーム２２により「左進」Ｌ、「中立」Ｎお
   よび「右進」Ｒの３位置に切換操作される切換弁
   ３６と、前記吊荷Ｗの偏心により前記下部水平部
   材３が傾斜したとき、前記アーム２２により前記
   弁棒３８が「中立」位置Ｎから「左進」位置Ｌま
   たは「右進」位置Ｒに切り換えられ、前記第１油
   圧シリンダ２５内に発生した圧力油を前記切換弁
   ３６を経由して前記第２油圧シリンダ３２に供給
   して作動させ、前記下部水平部材３が水平になる
   ようにその吊支点６，６を水平方向に移動させる
   油圧回路とを具備したことを特徴とするクレーン
   用油圧式平衡吊具。 ２ 下部水平部材３がコ字状部材の上辺部である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のク
   レーン用油圧式平衡吊具。