JPS6337775Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、側面視および平面視において１つ
で、昇降自在な走行車輪と原動部とを有し、か
つ、接地圧検出具の検出結果に基づいて前記車輪
を自動的に駆動昇降させる機構を備えた前部機体
に、フロート付き植付け装置と運転席とを備えた
後部機体を上下軸芯周りに左右揺動自在に連結し
てある、つまり、接地圧検出結果に基づく車輪の
自動駆動昇降により、耕盤深さの変動に拘わら
ず、機体全体のフロート接地部周りでの対地揺動
姿勢をほぼ一定に維持させて、植付け姿勢および
乗用姿勢の安定化を図り、かつ、前後機体の上下
軸芯周りでの相対左右揺動により操向すべく構成
してある一輪乗用田植機に関し、その目的は、接
地圧検出具を工夫配置するだけで、接地圧検出具
の検出感度を向上し、かつ、左右にローリングし
易い一輪型であるに拘わらず、この機体ローリン
グによる検出具の誤作動を極力、抑制し、もつ
て、植付け姿勢および乗用姿勢安定化のための制
御性能の向上を図らんとする点にある。

先ず、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、側面視および平面視において１つで、その
前部を支点として揺動自在な走行車輪１と原動部
２とを有する前部機体５に、フロート６付きの四
条植式植付け装置７と運転席８とを備えた後部機
体９を、前記車輪１の車軸芯Ｘ近くを通る上下軸
芯ａ周りに左右揺動自在に連結させて、車輪１と
フロート６とにより対地支持され、かつ、前部機
体５の後部機体８に対する左右揺動により操向す
べく構成され、耕盤深さ変動に伴なつて変化する
接地圧を検出する接地圧検出具３の検出結果に基
づいて前記車輪１を、接地圧が設定範囲内に維持
されるように自動的に駆動昇降させる機構４を前
部機体５に付備させてある一輪乗用田植機におい
て、前記の接地圧検出具３を、前記車輪１の直前
方相当箇所に配置させて前部機体５に取付けてあ
る。

尚、前記自動駆動昇降機構４は、車輪１を揺動
昇降自在に前部機体５に支持させる伝動ケース兼
用の車輪支持枠１０を駆動揺動昇降するための油
圧シリンダ１１を設けるとともに、この油圧シリ
ンダ１１に対する制御弁１２を前記接地圧検出具
３に連係させて構成してある。

図中１３は、前部機体５を後部機体９に対して
揺動操作するためのハンドルであり、原動部２か
ら植付け装置７への伝動系は、両機体５，９に内
装させてある。

以上要するに、本考案による一輪乗用田植機
は、冒頭で説明したものにおいて、耕盤深さ変動
に伴なつて機体全体がフロート接地部周りに上下
揺動するとき、最も大きく上下変位するととも
に、機体ローリング時における上下変位量が極め
て少ない車輪１直前方箇所に前記の接地圧検出具
３を配置させて前部機体５に取付けてあることを
特徴とする。

これによつて、耕盤深さ変動に伴なう機体全体
のフロート接地部周りでの上下揺動に対する接地
圧検出具３の検出感度を上げることができ、か
つ、機体ローリングに起因した接地圧検出具の誤
作動を極力少なくできるから、接地圧検出具３を
車輪直前方箇所に配置するだけの簡単な改良をも
つて植付け姿勢および乗用姿勢を安定化するため
の自動制御性能の向上を図り得るに至つた。

しかも、前記接地圧検出具３は、前部機体５に
取付けてあるから、ハンドル操作方向の先を検出
することができ、走行する所を確実に検出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る一輪乗用田植機の実施例を
示し、第１図は全体の側面図、第２図は全体の平
面図である。 １……走行車輪、２……原動部、３……接地圧
検出具、４……自動駆動昇降機構、５……前部機
体、６……フロート、７……植付け装置、８……
運転席、９……後部機体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 側面視および平面視において１つで、昇降自在
   な走行車輪１と原動部２とを有し、かつ、接地圧
   検出具３の検出検果に基づいて前記車輪１を自動
   的に駆動昇降させる機構４を備えた前部機体５
   に、フロート６付き植付け装置７と運転席８とを
   備えた後部機体９を上下軸芯ａ周りに左右揺動自
   在に連結してある一輪乗用田植機において、前記
   接地圧検出具３を、前記車輪１の直前方相当箇所
   に配置させて前部機体５に取付けてあることを特
   徴とする一輪乗用田植機。