JPS633844A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPS633844A JPS633844A JP61146948A JP14694886A JPS633844A JP S633844 A JPS633844 A JP S633844A JP 61146948 A JP61146948 A JP 61146948A JP 14694886 A JP14694886 A JP 14694886A JP S633844 A JPS633844 A JP S633844A
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- JP
- Japan
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- circuit
- filter
- ultrasonic
- signal
- processing
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H17/00—Networks using digital techniques
- H03H17/02—Frequency selective networks
- H03H17/06—Non-recursive filters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52023—Details of receivers
- G01S7/52025—Details of receivers for pulse systems
- G01S7/52026—Extracting wanted echo signals
- G01S7/52028—Extracting wanted echo signals using digital techniques
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Mathematical Physics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は超音波診断装置に係り、特に包絡線信号の高周
波成分の強調をおこない、超音波像の輪郭を明確にする
に好適なディジタル信号処理回路を備えた超音波診断装
置に関する。
波成分の強調をおこない、超音波像の輪郭を明確にする
に好適なディジタル信号処理回路を備えた超音波診断装
置に関する。
従来装置の輪郭強調をおこなう回路は、例えば特開昭5
5−120859号に記載のように、包B線信号の一部
を高域遮断反転する反転増幅器を介して元の包絡線信号
に加算し、高周波成分を強調するといったアナログ信号
処理によるものであった・ 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記従来技術は、部品精度のバラツキ等により回路特性
の均一性に欠けるという点について配慮がされておらず
、例えば、複数の回路系を有して複数の受信信号に対し
て同時に処理をおこなうような場合、特性の差により表
示画像に輝度ムラを生じる等の問題があった。
5−120859号に記載のように、包B線信号の一部
を高域遮断反転する反転増幅器を介して元の包絡線信号
に加算し、高周波成分を強調するといったアナログ信号
処理によるものであった・ 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記従来技術は、部品精度のバラツキ等により回路特性
の均一性に欠けるという点について配慮がされておらず
、例えば、複数の回路系を有して複数の受信信号に対し
て同時に処理をおこなうような場合、特性の差により表
示画像に輝度ムラを生じる等の問題があった。
本発明の目的は、回路とディジタル化することにより特
性を均一化し、回路調整の軽減、及び回路特性を容易に
変更できるようにすることにある。
性を均一化し、回路調整の軽減、及び回路特性を容易に
変更できるようにすることにある。
上記目的は、ディジタル化した包#P線信号をディジタ
ルフィルタ回路を用いてフィルタ処理をおこない高周波
成分を強調とするという構成をとることにより達成され
る。
ルフィルタ回路を用いてフィルタ処理をおこない高周波
成分を強調とするという構成をとることにより達成され
る。
ディジタルフィルタ回路におけるフィルタ処理は、処理
のパラメータとなるフィルタ係数や次数を2値化したデ
ータで与えることができる。また、フィルタ処理の時間
軸上ウィンド幅を容易に変更することもできる。したが
って、複数の回路系に対しても同一パラメータを同時に
ディジタル値で指定することができるので、回路調整の
軽減や回路特性の変更が容易に実現される。
のパラメータとなるフィルタ係数や次数を2値化したデ
ータで与えることができる。また、フィルタ処理の時間
軸上ウィンド幅を容易に変更することもできる。したが
って、複数の回路系に対しても同一パラメータを同時に
ディジタル値で指定することができるので、回路調整の
軽減や回路特性の変更が容易に実現される。
本発明の詳細な説明に先立ち、従来のアナログ信号処理
装置についてさらに詳しく述べる。
装置についてさらに詳しく述べる。
第2図は、従来のアナログ信号処理方式における回路の
構成例について示したものである。
構成例について示したものである。
第2図において、201は探触子、202は送信制御回
路、203は受信制御回路、204は整相回路、205
は増幅回路、206は検波回路、207は包絡線信号の
高周波成分を強調するための回路(以下、FTC回路と
するe)−208はA/D変換器、209はフレームメ
モリ、210は超音波像表示装置である。
路、203は受信制御回路、204は整相回路、205
は増幅回路、206は検波回路、207は包絡線信号の
高周波成分を強調するための回路(以下、FTC回路と
するe)−208はA/D変換器、209はフレームメ
モリ、210は超音波像表示装置である。
本構成例において、201の探触子で送受信さnた超音
波信号は203〜206の各回路を介して包絡線信号が
検出され、207のFTC回路で高周波成分の強調がお
こなわれる。その信号は、208のA/D変換器を介し
てディジタル信号化され、209ののフレームメモリに
記憶される。
波信号は203〜206の各回路を介して包絡線信号が
検出され、207のFTC回路で高周波成分の強調がお
こなわれる。その信号は、208のA/D変換器を介し
てディジタル信号化され、209ののフレームメモリに
記憶される。
210の超音波像表示装置には、209のフレームメモ
リに記憶された情報に基づいて像が表示される。したが
って、208のA/D変換器までの信号処理はアナログ
処理であり、部品精度のバラツキ等により回路特性が均
一とならず微妙な回路調整を必要としていた。回路調整
には多大な労力や時間が必要であり、コスト上昇等にも
つながっていた。また、以上のような理由から回路特性
を容易に変更することも困難であった。
リに記憶された情報に基づいて像が表示される。したが
って、208のA/D変換器までの信号処理はアナログ
処理であり、部品精度のバラツキ等により回路特性が均
一とならず微妙な回路調整を必要としていた。回路調整
には多大な労力や時間が必要であり、コスト上昇等にも
つながっていた。また、以上のような理由から回路特性
を容易に変更することも困難であった。
以下、本発明の実施例を図を用いて詳細に説明する。
第1図は、本発明の基本回路構成を示す一実施例である
。
。
第1図において、101は検波回路、102はA/D変
換器、103はディジタルフィルタ回路、104はフレ
ームメモリ、105はフィルタ処理制御回路である。
換器、103はディジタルフィルタ回路、104はフレ
ームメモリ、105はフィルタ処理制御回路である。
本構成例によれば、101の検波回路で検出された包絡
線信号は102のA/D変換器を介してディジタル信号
化され、103のディジタルフィルタ回路に入力される
。ディジタルフィルタ回路103におけるフィルタ係数
や次数、及びフィルタ処理の時間軸上ウィンド幅等は1
05フイルタ処理制御回路で制御され、このディジタル
フィルタ回路103によって包絡線信号の高周波成分を
強調するフィルタ処理がおこなわれ、その出力は104
のフレームメモリに記憶される。
線信号は102のA/D変換器を介してディジタル信号
化され、103のディジタルフィルタ回路に入力される
。ディジタルフィルタ回路103におけるフィルタ係数
や次数、及びフィルタ処理の時間軸上ウィンド幅等は1
05フイルタ処理制御回路で制御され、このディジタル
フィルタ回路103によって包絡線信号の高周波成分を
強調するフィルタ処理がおこなわれ、その出力は104
のフレームメモリに記憶される。
第3図は、本発明による回路構成の一実施例について示
したものである。第3図において、301は探触子、3
02は送信制御回路、303は受信制御回路、304は
整相回路、305は増幅回路、306は検波回路、30
7はA/D変換器、308はディジタルフィルタ回路、
309はフィルタ処理制御回路、310はフレームメモ
リ、311は超音波像表示装置である。
したものである。第3図において、301は探触子、3
02は送信制御回路、303は受信制御回路、304は
整相回路、305は増幅回路、306は検波回路、30
7はA/D変換器、308はディジタルフィルタ回路、
309はフィルタ処理制御回路、310はフレームメモ
リ、311は超音波像表示装置である。
また、第4図は、第3図の304〜308の回路系を2
個有して、2系統の超音波受信信号に対して同時に処理
をおこなう場合について示したものである。
個有して、2系統の超音波受信信号に対して同時に処理
をおこなう場合について示したものである。
第4図において、401は探触子、402は送信制御回
路、403は受信制御回路である。ブロック412は整
相回路404、増幅回路405、検波回路406、A/
D変換器407,408はディジタルフィルタ回路を含
む。またブロック413は上記ブロック412と同一構
成であり、これら2系統の処理回路により同時に2つの
受波ビームについて信号処理をしてフレームメモリ41
0に信号を書き込むことができる。409はフィルタの
フィルタ処理のパラメータを同時に指定する。411は
超音波像表示装置である。
路、403は受信制御回路である。ブロック412は整
相回路404、増幅回路405、検波回路406、A/
D変換器407,408はディジタルフィルタ回路を含
む。またブロック413は上記ブロック412と同一構
成であり、これら2系統の処理回路により同時に2つの
受波ビームについて信号処理をしてフレームメモリ41
0に信号を書き込むことができる。409はフィルタの
フィルタ処理のパラメータを同時に指定する。411は
超音波像表示装置である。
第3図及び第4図に示すような構成によれば、ディジタ
ルフィルタ回路におけるフィルタ係数や次数等のフィル
タ処理に用いる各パラメータを2値化した値で指定する
ことができ、回路調整作業が大幅に軽減される。また、
外部からユーザー自身が任意に回路特性を変更すること
も可能となるので、診断部位や症状に応じて異った質の
超音波像を提供することができる。
ルフィルタ回路におけるフィルタ係数や次数等のフィル
タ処理に用いる各パラメータを2値化した値で指定する
ことができ、回路調整作業が大幅に軽減される。また、
外部からユーザー自身が任意に回路特性を変更すること
も可能となるので、診断部位や症状に応じて異った質の
超音波像を提供することができる。
さらに第4図に示すような構成の場合、特に本発明は有
効であり、各回路系で用いるフィルタ処理のパラメータ
を1個の制御回路で同時に指定することができるのに加
えて、回路系間の特性のバラツキにより生じていたすだ
れ状の画像輝度ムラ等も解消することができる。
効であり、各回路系で用いるフィルタ処理のパラメータ
を1個の制御回路で同時に指定することができるのに加
えて、回路系間の特性のバラツキにより生じていたすだ
れ状の画像輝度ムラ等も解消することができる。
なお、第4図では回路系が2個の場合についてのみ示し
たが、本発明はこ九に限定されるものではなく、より複
数の回路系を有する場合、あるいは、回路系の数にかか
わらず複数の受信信号に対して時分割で処理をおこなう
場合においても有効であることはいうまでもない。
たが、本発明はこ九に限定されるものではなく、より複
数の回路系を有する場合、あるいは、回路系の数にかか
わらず複数の受信信号に対して時分割で処理をおこなう
場合においても有効であることはいうまでもない。
第5図は、ディジタルフィルタ回路におけるフィルタ処
理の時間軸上ウィンド幅と周波数応答の関係について示
した一例である。
理の時間軸上ウィンド幅と周波数応答の関係について示
した一例である。
第5図において、h、〜hnはフィルタ係数、Tは同図
(a)に示すようなディジタルフィルタ回路における各
入力フィルタタップでのデータ転送周期、Toはフィル
タ処理の時間軸上ウィンド幅であり、同図(a)及び(
b)に示すように、フィルタ次数をn個とすると、−番
目のタップx1によるデータ転送からn番目のタップx
y、によるデータ転送までに要する時間、すなわち各遅
延素子による遅延時間t1〜tnの和に等しい。
(a)に示すようなディジタルフィルタ回路における各
入力フィルタタップでのデータ転送周期、Toはフィル
タ処理の時間軸上ウィンド幅であり、同図(a)及び(
b)に示すように、フィルタ次数をn個とすると、−番
目のタップx1によるデータ転送からn番目のタップx
y、によるデータ転送までに要する時間、すなわち各遅
延素子による遅延時間t1〜tnの和に等しい。
fは包路線信号の最高周波数、t1〜。−1は各遅延素
子による遅延時間である。
子による遅延時間である。
ここで、同図(a)はディジタルフィルタ回路の一例に
ついて示した図、同図(b)は時間軸上ウィンド幅To
を説明する図、同図(c)は実空間におけるフィルタ係
数の関係を示す図、同図(、()は周波数空間における
周波数応答と周波数の関係を示す図である。
ついて示した図、同図(b)は時間軸上ウィンド幅To
を説明する図、同図(c)は実空間におけるフィルタ係
数の関係を示す図、同図(、()は周波数空間における
周波数応答と周波数の関係を示す図である。
一般に、フィルタ処理による周波数応答は実空間におけ
るフィルタリングの関係式をフーリエ変換することによ
り考えることができる。(1)式は、同図(c)の関係
をフーリエ変換したものである。
るフィルタリングの関係式をフーリエ変換することによ
り考えることができる。(1)式は、同図(c)の関係
をフーリエ変換したものである。
ただし、w=2πfである。
フィルタ処理の時間軸上ウィンド幅T。の変化が周波数
応答に及ぼす影響を考える場合、その相対値に注目すれ
ばよいので、考え方を簡皐にするために(1)式の絶対
値の2乗をとると(2)式となる。
応答に及ぼす影響を考える場合、その相対値に注目すれ
ばよいので、考え方を簡皐にするために(1)式の絶対
値の2乗をとると(2)式となる。
I F(] w) I 2=(hl” +h2 ”)
2h 1h2 cos(wTo) (2)同図
(d)は、(2)式に基づき、h1=1゜h 2=−0
,2,TO=1/f、1/(2f)及び1/(4f)の
場合について示したものである。
2h 1h2 cos(wTo) (2)同図
(d)は、(2)式に基づき、h1=1゜h 2=−0
,2,TO=1/f、1/(2f)及び1/(4f)の
場合について示したものである。
同図(d)より、フィルタ処理の時間軸上ウィンド幅T
。=1/(4f)の場合は、包絡線信号の最高周波数f
付近の周波数応答の変化が最も大きい。しかし、T o
” 1 / fの場合には周波数fの1/2倍付近の
周波数成分が強調されているため、超音波像の輪郭を明
確にする効果は少ない。最低周波数時の周波数応答に対
して周波数応答が最大となるフィルタ処理の時間軸上ウ
ィンド幅はT。
。=1/(4f)の場合は、包絡線信号の最高周波数f
付近の周波数応答の変化が最も大きい。しかし、T o
” 1 / fの場合には周波数fの1/2倍付近の
周波数成分が強調されているため、超音波像の輪郭を明
確にする効果は少ない。最低周波数時の周波数応答に対
して周波数応答が最大となるフィルタ処理の時間軸上ウ
ィンド幅はT。
=1/(2f)であり、これよりToが大きくなるにし
たがって前述した現象が生じる。したがって、フィルタ
処理の時間軸上ウィンド@Toは包#3線信呆の同型<
! 、/ f )の1/2倍以下とする必要がある。
たがって前述した現象が生じる。したがって、フィルタ
処理の時間軸上ウィンド@Toは包#3線信呆の同型<
! 、/ f )の1/2倍以下とする必要がある。
第5図(c)、 (cl)においては、フィルタ次数が
2個の場合についてのみ示したが、本発明の効果はこれ
に限定されるものではなく、周波数応答が同様のふるま
いをするフィルタ係数及びフィルタ次数の場合において
も有効であることはいうまでもない。また、超音波信号
の処理においては、超音波信号が左右非対称であること
から、フィルタ係数の配列を第5図に示すように非対称
なものとする、及びフィルタ係数を、配列が奇数番目の
ものと偶数番目のもので負号をちがえることも本発明の
大きな特徴である。
2個の場合についてのみ示したが、本発明の効果はこれ
に限定されるものではなく、周波数応答が同様のふるま
いをするフィルタ係数及びフィルタ次数の場合において
も有効であることはいうまでもない。また、超音波信号
の処理においては、超音波信号が左右非対称であること
から、フィルタ係数の配列を第5図に示すように非対称
なものとする、及びフィルタ係数を、配列が奇数番目の
ものと偶数番目のもので負号をちがえることも本発明の
大きな特徴である。
さらに、本実施例に示すようなフィルタ処理の時間軸上
ウィンド幅、あるいはフィルタ係数及びその配列方法を
採用することにより、ハード的にもフィルタ次数を少な
くしながらも高周波成分を強調できるというメリットが
ある。
ウィンド幅、あるいはフィルタ係数及びその配列方法を
採用することにより、ハード的にもフィルタ次数を少な
くしながらも高周波成分を強調できるというメリットが
ある。
第6図は、A/D変換器の分解能を超音波像表示装置の
濃度分解能を等しくした場合の回路構成について示した
一実施例である。
濃度分解能を等しくした場合の回路構成について示した
一実施例である。
同図において、601はA/D変換器、602はディジ
タルフィルタ回路、603はディジタルフィルタ回路に
おけるフィルタ次数のアドレス指定回路、604はディ
ジタルフィルタ回路におけるフィルタ係数の指定回路、
605はフィルタ回路出力から像表示に有効な信号を選
択するピットセレクタ回路、606はフレームメモリ、
607は超音波像表示装置、608は601〜605の
各回路を制御するフィルタ処理制御回路である。
タルフィルタ回路、603はディジタルフィルタ回路に
おけるフィルタ次数のアドレス指定回路、604はディ
ジタルフィルタ回路におけるフィルタ係数の指定回路、
605はフィルタ回路出力から像表示に有効な信号を選
択するピットセレクタ回路、606はフレームメモリ、
607は超音波像表示装置、608は601〜605の
各回路を制御するフィルタ処理制御回路である。
同図に示すように、超音波像表示装置607の濃度分解
能を5bitとした場合、表示装置607のもつ表示能
力を最大限に有効に利用するためには、フィルタ処理以
前のA/D変換においても、少なくとも5bjtの分解
能が必要である。
能を5bitとした場合、表示装置607のもつ表示能
力を最大限に有効に利用するためには、フィルタ処理以
前のA/D変換においても、少なくとも5bjtの分解
能が必要である。
これは例えば、A/D変換器601の分解能を4bit
とし、最大出力の信号1111を得た場合、フィルタ次
数を1個、フィルタ係数を1000とするとフィルタ回
路602の出力信号は000001111000となり
、ピットセレクタ回路605において、どの任意の5b
itを選択しても表示装置607の最大表示能力が有効
に利用されていないことからも明らかである。
とし、最大出力の信号1111を得た場合、フィルタ次
数を1個、フィルタ係数を1000とするとフィルタ回
路602の出力信号は000001111000となり
、ピットセレクタ回路605において、どの任意の5b
itを選択しても表示装置607の最大表示能力が有効
に利用されていないことからも明らかである。
同図においては、A/D変換器の分解能を超音波像表示
装置の濃度分解能と等しくした場合について説明をおこ
なったが、本発明はこれに限定されるものではなく、A
/D変換器の分解能を超音波像表示装置の濃度分解能よ
りも高くした場合についても有効であることはいうまで
もない。
装置の濃度分解能と等しくした場合について説明をおこ
なったが、本発明はこれに限定されるものではなく、A
/D変換器の分解能を超音波像表示装置の濃度分解能よ
りも高くした場合についても有効であることはいうまで
もない。
以上、各実施例においては検波回路出力をA/D変換す
るという構成をとって説明をおこなったが、本発明はこ
れに限定されるものでなく、検波回路がA/D変換器以
後に存在する場合においても有効であり、検波回路まで
も含めてディジタル化とした構成をとることも本発明の
範囲であることはいうまでもない。
るという構成をとって説明をおこなったが、本発明はこ
れに限定されるものでなく、検波回路がA/D変換器以
後に存在する場合においても有効であり、検波回路まで
も含めてディジタル化とした構成をとることも本発明の
範囲であることはいうまでもない。
本発明によれば、アナログ信号処理方式で問題となって
いた部品精度のバラツキ等による回路特性の不均一が解
消できるので、回路m整時間の縮少やそれにともなう労
働コストの低減等をはかれる効果がある。
いた部品精度のバラツキ等による回路特性の不均一が解
消できるので、回路m整時間の縮少やそれにともなう労
働コストの低減等をはかれる効果がある。
また、回路のディジタル化にともない、表示される超音
波像の質を容易に変更することも可能となる。
波像の質を容易に変更することも可能となる。
第1図は、本発明の基本回路構成を示す一実施例を示す
ブロック図、第2図は従来例の装置構成を示すブロック
図、第3図は本発明の一実施例の装置構成を示すブロッ
ク図、第4図は本発明の回路構成を複数個有する場合の
装置構成を示すブロック図、第5図は特許請求の範囲第
3項を説明する図1.第6図は特許請求の範囲第4項を
説明する一実施例を示すブロック図である。 101・・・検波回路、102・・・A/D変換器、1
03・・・ディジタルフィルタ回路、104・・・フレ
ームメモリ、105・・・フィルタ処理制御回路。 第1圀 り 第夕日
ブロック図、第2図は従来例の装置構成を示すブロック
図、第3図は本発明の一実施例の装置構成を示すブロッ
ク図、第4図は本発明の回路構成を複数個有する場合の
装置構成を示すブロック図、第5図は特許請求の範囲第
3項を説明する図1.第6図は特許請求の範囲第4項を
説明する一実施例を示すブロック図である。 101・・・検波回路、102・・・A/D変換器、1
03・・・ディジタルフィルタ回路、104・・・フレ
ームメモリ、105・・・フィルタ処理制御回路。 第1圀 り 第夕日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、超音波受信信号の包絡線信号を得る手段と、超音波
受信信号をA/D変換する手段と、ディジタルフィルタ
リング手段とを具備し、ディジタル信号処理により包絡
線信号の高周波成分を強調する信号処理を行なうことを
特徴とする超音波診断装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の装置において、第1項
記載の回路系を複数個有して、複数の超音波受信信号に
対して同時に信号処理をおこなうことを特徴とする超音
波診断装置。 3、特許請求の範囲第1項記載の装置において、ディジ
タルフィルタリング手段におけるフィルタ処理の時間軸
上ウインド幅を包絡線信号の最高周波数成分の周期の1
/2倍以下とすることを特徴とする超音波診断装置。 4、特許請求の範囲第1項記載の装置において、A/D
変換する手段の分解能を、超音波像表示装置の濃度分解
能以上とすることを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61146948A JPH07112473B2 (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | 超音波診断装置 |
| DE19873720407 DE3720407A1 (de) | 1986-06-25 | 1987-06-19 | Ultraschalldiagnosevorrichtung |
| US07/064,564 US4803993A (en) | 1986-06-25 | 1987-06-22 | Ultrasonic diagnosis apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61146948A JPH07112473B2 (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS633844A true JPS633844A (ja) | 1988-01-08 |
| JPH07112473B2 JPH07112473B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=15419195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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