JPS6339176A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6339176A JPS6339176A JP18373586A JP18373586A JPS6339176A JP S6339176 A JPS6339176 A JP S6339176A JP 18373586 A JP18373586 A JP 18373586A JP 18373586 A JP18373586 A JP 18373586A JP S6339176 A JPS6339176 A JP S6339176A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- carriage
- vibration
- fixed
- balancer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
磁気ディスク装置等のキャリッジ構造であって、回転軸
の上部をベアリングを介して固定する固定部に、バラン
サを設けることにより、ヘッドシーク時のキャリッジ及
びヘッドアームの共振を防ぎ、ヘッドクラッシュの防止
を可能とした。
の上部をベアリングを介して固定する固定部に、バラン
サを設けることにより、ヘッドシーク時のキャリッジ及
びヘッドアームの共振を防ぎ、ヘッドクラッシュの防止
を可能とした。
Ｃ産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置のキャリッジ構造に関する
。
。
最近磁気ディスク装置は記録密度の向上により、高速回
転するディスク円板上で浮上するヘッドの浮上量は、益
々低下し０．２μｍ以下のものが実現している。従って
キャリッジとヘッドアームの共振により、ヘッドとディ
スク円板が当たり、ヘッドクラッシュを起こし易い。従
ってヘッドクラ・ノシュを起こさないようなキャリッジ
構造が要望されている。
転するディスク円板上で浮上するヘッドの浮上量は、益
々低下し０．２μｍ以下のものが実現している。従って
キャリッジとヘッドアームの共振により、ヘッドとディ
スク円板が当たり、ヘッドクラッシュを起こし易い。従
ってヘッドクラ・ノシュを起こさないようなキャリッジ
構造が要望されている。
第４図は従来の磁気ディスク装置の断面図を示し、磁気
ディスク装置１は、ベース２上に固定されたベアリング
３．４によりスピンドル５が保持サレ、該スピンドル５
と一体にスピンドルハウジング６が固定されている。該
スピンドル５の下端にモータＭが固定され、上端のスピ
ンドルハウジング６に、複数のディスク円十反７が積層
されている。また、ディスク円板７に対向して配置され
る図示しないヘッドを有するヘッドアーム１３を固定し
たキャリッジ８が、ベース２上に固定される。
ディスク装置１は、ベース２上に固定されたベアリング
３．４によりスピンドル５が保持サレ、該スピンドル５
と一体にスピンドルハウジング６が固定されている。該
スピンドル５の下端にモータＭが固定され、上端のスピ
ンドルハウジング６に、複数のディスク円十反７が積層
されている。また、ディスク円板７に対向して配置され
る図示しないヘッドを有するヘッドアーム１３を固定し
たキャリッジ８が、ベース２上に固定される。
第５図は従来のキャリッジの断面図を示し、キャリッジ
８は、ベース２上にベアリング９を介し回転軸１０の下
部が固定され、該回転軸１０の上部でベース２にネジ２
１で固定されたサブベース１１に、ヘアリング１２を介
し支持される。回転軸１０には、先端に図示しないヘッ
ドを有するヘッドアーム１３が、ヘッド取付板１４を介
してキャリッジ８に取付けられ、さらにキャリッジ８と
回転軸１０は固定され、該回転軸１０の下部にＶＣＭを
有する。またベアリング１２に予圧を与えるための予圧
バネ１６が、前記サブベース１１に支持され、かつ上部
は固定部１７によりクランプされる。
８は、ベース２上にベアリング９を介し回転軸１０の下
部が固定され、該回転軸１０の上部でベース２にネジ２
１で固定されたサブベース１１に、ヘアリング１２を介
し支持される。回転軸１０には、先端に図示しないヘッ
ドを有するヘッドアーム１３が、ヘッド取付板１４を介
してキャリッジ８に取付けられ、さらにキャリッジ８と
回転軸１０は固定され、該回転軸１０の下部にＶＣＭを
有する。またベアリング１２に予圧を与えるための予圧
バネ１６が、前記サブベース１１に支持され、かつ上部
は固定部１７によりクランプされる。
〔発明が解決しようとする問題点］
従来のキャリッジ構造は、ヘッドアーム１３とキャリッ
ジ８が振動系で、固定部１７とサブベース１１が固定系
である。シーク時にヘッドアーム１３が揺動運動し、そ
のストップ時に振動系が振動により固定系が振動する。
ジ８が振動系で、固定部１７とサブベース１１が固定系
である。シーク時にヘッドアーム１３が揺動運動し、そ
のストップ時に振動系が振動により固定系が振動する。
その振動をサーボ制御回路で抑えるようにしている。と
ころが、サブベース１１がベース２にネジ２工による固
定であるため、キャリッジ８の支持は完全でない。その
為固定系（固定部１７とサブベース１１）の振動の減衰
が遅く、キャリンジ停止精度が低下する。尚５００Ｈｚ
位のところの振動が発振し、ヘッドアーム１３とキャリ
ッジ８が共振を起こし、ヘッドがディスク円板を叩き、
ヘッドクラッシュを生じる問題等があった。
ころが、サブベース１１がベース２にネジ２工による固
定であるため、キャリッジ８の支持は完全でない。その
為固定系（固定部１７とサブベース１１）の振動の減衰
が遅く、キャリンジ停止精度が低下する。尚５００Ｈｚ
位のところの振動が発振し、ヘッドアーム１３とキャリ
ッジ８が共振を起こし、ヘッドがディスク円板を叩き、
ヘッドクラッシュを生じる問題等があった。
第１図は本発明の詳細な説明する図である。
本発明は、キャリッジ８の固定部１７又はサブベース１
１に、キャリッジ８及びヘッドアーム１３の共振を防ぐ
ためのバランサ１８を、弾性体１９を介して設けた本発
明のキャリッジ構造によって構成される。なお、２はベ
ース、１０は回転軸、１１はサブベース、１９は弾性体
を示す。
１に、キャリッジ８及びヘッドアーム１３の共振を防ぐ
ためのバランサ１８を、弾性体１９を介して設けた本発
明のキャリッジ構造によって構成される。なお、２はベ
ース、１０は回転軸、１１はサブベース、１９は弾性体
を示す。
即ち、ヘッドのシーク時に振動する部分心ＩＨｓｍｉキ
ャリッジ８とへソドアーム１３からなるポジショナ部の
振動が、サブベース１１で止められていない）の重心位
ｉＧの質量ｍ１に対するバランサ１８の質量ｍ２が、弾
性体１９を振動吸振バネ（バネ定数に２）として、振動
系であるキャリッジ８の固定部１７又はサブベース１工
に取付けたことにより、シータ方向に振動し振動系を加
振している振動数に一致した吸振系ｍ２．に２を形成し
て、質ｉｍｌの振動を吸振する。
ャリッジ８とへソドアーム１３からなるポジショナ部の
振動が、サブベース１１で止められていない）の重心位
ｉＧの質量ｍ１に対するバランサ１８の質量ｍ２が、弾
性体１９を振動吸振バネ（バネ定数に２）として、振動
系であるキャリッジ８の固定部１７又はサブベース１工
に取付けたことにより、シータ方向に振動し振動系を加
振している振動数に一致した吸振系ｍ２．に２を形成し
て、質ｉｍｌの振動を吸振する。
つまり振動系を加振している力に対し、大きさが等しく
反対方向の力ｍ２ｘＫ２が固定系に作用して、相殺され
ることにより吸振される。
反対方向の力ｍ２ｘＫ２が固定系に作用して、相殺され
ることにより吸振される。
第２図は本発明の一実施例を示す図、第３図（イ）（ロ
）は本発明のバランサの一実施例を示す図である。なお
、企図を通じて同一部分には同一符号を付している。
）は本発明のバランサの一実施例を示す図である。なお
、企図を通じて同一部分には同一符号を付している。
第２図において、キャリッジ８は、従来と同じようにベ
ース２上にベアリング９を介し回転軸１０下部が固定さ
れ、該回転軸１０の上部はベース２にネジ２１で固定さ
れたサブベース１１に、ベアリング１２を介し支持され
る。回転軸１０には従来と同じように、ヘッドアーム１
３がヘッド取付板１４を介してギヤリッジ８に取付けら
れ、キャリフジ８と回転軸１０は固定され、回転軸１０
下部にＶＣＭを有する。
ース２上にベアリング９を介し回転軸１０下部が固定さ
れ、該回転軸１０の上部はベース２にネジ２１で固定さ
れたサブベース１１に、ベアリング１２を介し支持され
る。回転軸１０には従来と同じように、ヘッドアーム１
３がヘッド取付板１４を介してギヤリッジ８に取付けら
れ、キャリフジ８と回転軸１０は固定され、回転軸１０
下部にＶＣＭを有する。
またベアリング１２に予圧を与えるための予圧バネ１６
と予圧バネ１６を固定する固定部１７がある。
と予圧バネ１６を固定する固定部１７がある。
本発明では、上記キャリッジ８の固定部１７又はザブベ
ース１１にバランサ１９を設け、ヘッドアーム１３及び
キャリッジ８の固有振動による共振を防ぐよう構成した
。
ース１１にバランサ１９を設け、ヘッドアーム１３及び
キャリッジ８の固有振動による共振を防ぐよう構成した
。
第３図（イ）（ロ）は上記固定部１７に設ける具体向な
バランサの形状を示したものである。バランサ１８はス
テンレス等の材料を用い、従来のキャリッジ固定部１７
の外周に、ゴム等の弾性体１９を介して設けられる。例
えばバランサ１８の外周をφ１１０１■、厚さ８璽諷と
し、内部にバランサ１８の中心より１８鶴ずれた位置を
中心とした穴Ａ＝φ６６龍を明け、その穴Ａ内に弾性体
（ゴム等）１９を接着し、その弾性体１９の外周を固定
部１７に接着する。２２はサブベース１１に固定する穴
である。
バランサの形状を示したものである。バランサ１８はス
テンレス等の材料を用い、従来のキャリッジ固定部１７
の外周に、ゴム等の弾性体１９を介して設けられる。例
えばバランサ１８の外周をφ１１０１■、厚さ８璽諷と
し、内部にバランサ１８の中心より１８鶴ずれた位置を
中心とした穴Ａ＝φ６６龍を明け、その穴Ａ内に弾性体
（ゴム等）１９を接着し、その弾性体１９の外周を固定
部１７に接着する。２２はサブベース１１に固定する穴
である。
磁気ディスク装置において、ヘッドがシークする
る時、ヘッドを支持すｌメカ系（ヘッドアーム１３とキ
ャリフジ８よりなる振動系）に発生する振動は、第２図
において図の左右方向に均等に振動するのでなく、ヘッ
ドアーム１３側のシータ方向に振動している。そこで、
本発明では、その反対方向に重りを持たせ、弾性体（例
えばウレタンゴム等）１９を振動吸振バネとして、バラ
ンスさせることにより、発生した振動を吸収することが
出来る。
ャリフジ８よりなる振動系）に発生する振動は、第２図
において図の左右方向に均等に振動するのでなく、ヘッ
ドアーム１３側のシータ方向に振動している。そこで、
本発明では、その反対方向に重りを持たせ、弾性体（例
えばウレタンゴム等）１９を振動吸振バネとして、バラ
ンスさせることにより、発生した振動を吸収することが
出来る。
これによりキャリッジ８及びヘッドアーム１３の固有振
動による共振がなくなり、ヘッドタッチが防止でき、尚
かつキャリッジ８の停止精度が向上する。
動による共振がなくなり、ヘッドタッチが防止でき、尚
かつキャリッジ８の停止精度が向上する。
なお、バランサ１８の中心に対しキャリッジ固定部１７
のずらし量は、バランサ１８の大きさ、弾性体１９の厚
さにより決まるので、実験により最適値を決めればよい
。
のずらし量は、バランサ１８の大きさ、弾性体１９の厚
さにより決まるので、実験により最適値を決めればよい
。
又、サブベース１１に設けるバランサも、図示しないが
前記同様の弾性体を介したバランサとし、該弾性体を吸
振バネとしてバランスさせ、シーク時に発生する振動を
吸収することにより、前記同様の効果を得ることができ
る。
前記同様の弾性体を介したバランサとし、該弾性体を吸
振バネとしてバランスさせ、シーク時に発生する振動を
吸収することにより、前記同様の効果を得ることができ
る。
以上説明したように本発明によれば、キャリッジの固定
部に弾性体を介しバランサを設けることにより、シーク
時のキャリッジ及びヘッドアームの共振を防ぐことによ
り、ヘッドタッチを防止することができる。
部に弾性体を介しバランサを設けることにより、シーク
時のキャリッジ及びヘッドアームの共振を防ぐことによ
り、ヘッドタッチを防止することができる。
第１図は本発明の詳細な説明する図、
第２図は本発明の一実施例を示す図、
第３図（イ）（ロ）は本発明のバランサの一実施例を示
す図、 第４図は従来の磁気ディスク装置の断面図、第５図は従
来のキャリッジの断面図である。 図において、 ２はベース、 ８はキャリッジ、 ９．１２はベアリング、 １０は回転軸、 １１はサブベース、 １３はヘッドアーム、 １４はヘッド取付板、 ←→→→→→− １７は固定部、 １８はバランサ、 １９は弾性体、 ２１はネジを示す。
す図、 第４図は従来の磁気ディスク装置の断面図、第５図は従
来のキャリッジの断面図である。 図において、 ２はベース、 ８はキャリッジ、 ９．１２はベアリング、 １０は回転軸、 １１はサブベース、 １３はヘッドアーム、 １４はヘッド取付板、 ←→→→→→− １７は固定部、 １８はバランサ、 １９は弾性体、 ２１はネジを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ヘッドアーム（１３）がキャリッジ（８）の回転軸（１
０）に固定され、該回転軸（１０）の一端はベアリング
（９）を介しベース（２）に固定され、他端はベース（
２）に固定されたサブベース（１１）にベアリング（１
２）を介し固定されたキャリッジ構造であって、 前記回転軸の他端側の固定部分に、該キャリッジ（８）
及び前記ヘッドアーム（１３）の固有振動による共振を
防ぐためのバランサ（１８）を設けたことを特徴とする
キャリッジ構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18373586A JPS6339176A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18373586A JPS6339176A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6339176A true JPS6339176A (ja) | 1988-02-19 |
| JPH0522312B2 JPH0522312B2 (ja) | 1993-03-29 |
Family
ID=16141055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18373586A Granted JPS6339176A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6339176A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58188372A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置 |
| JPS6047272A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-14 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置 |
-
1986
- 1986-08-05 JP JP18373586A patent/JPS6339176A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58188372A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置 |
| JPS6047272A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-14 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522312B2 (ja) | 1993-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |