JPS6339375B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6339375B2 JPS6339375B2 JP59055103A JP5510384A JPS6339375B2 JP S6339375 B2 JPS6339375 B2 JP S6339375B2 JP 59055103 A JP59055103 A JP 59055103A JP 5510384 A JP5510384 A JP 5510384A JP S6339375 B2 JPS6339375 B2 JP S6339375B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- engagement
- workpiece
- rod
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1478—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means
- B23Q7/1489—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means with impeller means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は各種ワークの機械加工に供するNC制
御式加工装置のワーク送り装置に関する。
御式加工装置のワーク送り装置に関する。
（従来技術）
従来、NC加工機の加工ラインのFMS化及びワ
ーク交換の自動化の為に、各種のAPC（自動パレ
ツト交換装置）が提案され実用化されている。
ーク交換の自動化の為に、各種のAPC（自動パレ
ツト交換装置）が提案され実用化されている。
各種のAPCのうち複数台のNC加工機をライン
状に配置しその前側にパレツトによるワーク搬送
ラインを設けパレツトを搬送方向へピツチ送りす
る形式のシヤトル型APCはその機構の単純さと
ワーク交換時間が短いことから非常に優れたもの
である。
状に配置しその前側にパレツトによるワーク搬送
ラインを設けパレツトを搬送方向へピツチ送りす
る形式のシヤトル型APCはその機構の単純さと
ワーク交換時間が短いことから非常に優れたもの
である。
上記シヤトル型ワーク送り装置は、従来例えば
特開昭57−127636号公報に記載されているよう
に、NC加工機とは独立の係合ユニツトを搬送ラ
イン沿いに設け、その係合部材をパレツトの係合
部に係合させた状態においてシリンダでパレツト
をピツチ送りするようにしたものが一般的であつ
た。
特開昭57−127636号公報に記載されているよう
に、NC加工機とは独立の係合ユニツトを搬送ラ
イン沿いに設け、その係合部材をパレツトの係合
部に係合させた状態においてシリンダでパレツト
をピツチ送りするようにしたものが一般的であつ
た。
しかしながら、上記ワーク送り装置では、上記
係合ユニツトが切粉処理の妨げとならないように
また搬送ラインをNC加工機へ極力接近させるた
め搬送ラインの前側すなわち作業者が作業する側
に設けられることから、作業者がワークに接近し
にくくなつて切粉の除去や工具交換やメンテイナ
ンスなどの作業の作業性が悪く作業能率及び作業
の安全性が低下するという欠点の外に、ワーク送
り装置の係合ユニツトには大ストロークの油圧シ
リンダなどの高価且つ大型のアクチユエータが必
要で、その駆動装置・制御手段も必要となるの
で、係合ユニツトが非常に複雑化・大型化し且つ
高価になり、これをNC加工機１〜２台毎に設置
しなければならないのでその設備費も非常に多額
になるという欠点がある。
係合ユニツトが切粉処理の妨げとならないように
また搬送ラインをNC加工機へ極力接近させるた
め搬送ラインの前側すなわち作業者が作業する側
に設けられることから、作業者がワークに接近し
にくくなつて切粉の除去や工具交換やメンテイナ
ンスなどの作業の作業性が悪く作業能率及び作業
の安全性が低下するという欠点の外に、ワーク送
り装置の係合ユニツトには大ストロークの油圧シ
リンダなどの高価且つ大型のアクチユエータが必
要で、その駆動装置・制御手段も必要となるの
で、係合ユニツトが非常に複雑化・大型化し且つ
高価になり、これをNC加工機１〜２台毎に設置
しなければならないのでその設備費も非常に多額
になるという欠点がある。
（発明の目的）
本発明は上記の諸欠点に鑑みてなされたもの
で、NC加工機のＸ・Ｙ・Ｚ軸方向への送り機構
のうちＸ軸方向（搬送方向）への送り機構を活用
してワークを自動的にピツチ送りすることが出来
るようなNC制御式加工機のワーク送り装置を提
供することを目的とする。
で、NC加工機のＸ・Ｙ・Ｚ軸方向への送り機構
のうちＸ軸方向（搬送方向）への送り機構を活用
してワークを自動的にピツチ送りすることが出来
るようなNC制御式加工機のワーク送り装置を提
供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明のNC制御式加工装置のワーク送り装置
は、NC制御式加工装置の前側にパレツトによる
ワーク搬送ラインを設けたワーク送り装置におい
て、上記NC加工装置の少なくとも上記搬送ライ
ン沿いに移動可能で、その上方に搬送ラインの方
向と直交する方向に移動可能に主軸と工具交換装
置とを有する可動台にアクチユエータとこのアク
チユエータで出退駆動されパレツトに対して接離
動する係合ロツドを設けると共に上記パレツトに
係合ロツドと係合する係合部を設け、NC加工装
置による加工作業の後でかつ工具交換作業と並行
して上記アクチユエータで係合ロツドを突出させ
て上記係合部に係合させ、この係合後上記可動台
を所定ストロークだけ搬送方向に移動させてパレ
ツトをピツチ送りし、このピツチ送り後アクチユ
エータで係合ロツドを後退させるようにアクチユ
エータ及び可動台を制御する制御手段を設けたも
のである。
は、NC制御式加工装置の前側にパレツトによる
ワーク搬送ラインを設けたワーク送り装置におい
て、上記NC加工装置の少なくとも上記搬送ライ
ン沿いに移動可能で、その上方に搬送ラインの方
向と直交する方向に移動可能に主軸と工具交換装
置とを有する可動台にアクチユエータとこのアク
チユエータで出退駆動されパレツトに対して接離
動する係合ロツドを設けると共に上記パレツトに
係合ロツドと係合する係合部を設け、NC加工装
置による加工作業の後でかつ工具交換作業と並行
して上記アクチユエータで係合ロツドを突出させ
て上記係合部に係合させ、この係合後上記可動台
を所定ストロークだけ搬送方向に移動させてパレ
ツトをピツチ送りし、このピツチ送り後アクチユ
エータで係合ロツドを後退させるようにアクチユ
エータ及び可動台を制御する制御手段を設けたも
のである。
（発明の効果）
本発明は以上のように、係合ロツドはワーク搬
送ラインの後側でNC加工機の可動台に付設され
るため、ワーク搬送ラインの前側に十分な作業ス
ペースを確保でき作業性に優れ作業能率と作業の
安全性が向上する。
送ラインの後側でNC加工機の可動台に付設され
るため、ワーク搬送ラインの前側に十分な作業ス
ペースを確保でき作業性に優れ作業能率と作業の
安全性が向上する。
加えて、NC加工機の可動台の為の駆動機構で
パレツトを所定ストロークずつピツチ送りするよ
うにしたので、ピツチ送り用大ストロークのシリ
ンダ及びその駆動装置を省略でき、搬送機構が小
形・単純化して安価になるだけでなく、可動台の
駆動機構でパレツトを高精度にピツチ送りするこ
とが出来る。更に、パレツトの移送は、主軸や工
具交換装置を上方に有する可動台に設けた係合ロ
ツドを介して、工具交換作業と並行して行なうの
で、パレツトの移送のために実質的にサイクルタ
イムが長くなることはなく、パレツトの移送を効
率的に行なうことが出来る。
パレツトを所定ストロークずつピツチ送りするよ
うにしたので、ピツチ送り用大ストロークのシリ
ンダ及びその駆動装置を省略でき、搬送機構が小
形・単純化して安価になるだけでなく、可動台の
駆動機構でパレツトを高精度にピツチ送りするこ
とが出来る。更に、パレツトの移送は、主軸や工
具交換装置を上方に有する可動台に設けた係合ロ
ツドを介して、工具交換作業と並行して行なうの
で、パレツトの移送のために実質的にサイクルタ
イムが長くなることはなく、パレツトの移送を効
率的に行なうことが出来る。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。複数の横型マシニングセンタ１（以下加工機
と略称する）が左右に適当間隔おきに列設され、
その前側にパレツト２によるワーク搬送ライン３
が設けられ、上流側の加工機１で加工されたワー
クはワーク搬送ライン３で送られ、次の加工機１
で更に加工され、以下同様の手順で各ワークにつ
いて複数工程の機械加工が行われるようになつて
いる。
る。複数の横型マシニングセンタ１（以下加工機
と略称する）が左右に適当間隔おきに列設され、
その前側にパレツト２によるワーク搬送ライン３
が設けられ、上流側の加工機１で加工されたワー
クはワーク搬送ライン３で送られ、次の加工機１
で更に加工され、以下同様の手順で各ワークにつ
いて複数工程の機械加工が行われるようになつて
いる。
上記各加工機１の基台４の後部上にはサドル５
がＸ軸方向（左右方向）へ移動自在に支持され、
このサドル５上にはコラム６がＺ軸方向（前後方
向）へ移動自在に支持され、このコラム６の前面
には主軸ヘツド７がＹ軸方向（上下方向）へ移動
自在に付設されている。
がＸ軸方向（左右方向）へ移動自在に支持され、
このサドル５上にはコラム６がＺ軸方向（前後方
向）へ移動自在に支持され、このコラム６の前面
には主軸ヘツド７がＹ軸方向（上下方向）へ移動
自在に付設されている。
更に、上記サドル５の前側に於いて上記基台４
の前部中央上にはインデツクステーブル８がワー
ク搬送ライン３内に配設される。
の前部中央上にはインデツクステーブル８がワー
ク搬送ライン３内に配設される。
上記ワーク搬送ライン３はＸ軸方向に向けて配
置され、ワークが固定されたパレツト２を遊転ロ
ーラコンベア９で直線的に移送自在にすると共に
各加工機１の個所に於いてパレツト２を後述の如
く所定ストロークずつピツチ送りするようにした
もので、当該加工機１で加工すべきワークを有す
るパレツト２をインデツクステーブル８上へ右方
より送り込むのと並行して当該加工機１で加工済
みのワークを有するパレツト２をインデツクステ
ーブル８から左方へ送り出すようになつている。
置され、ワークが固定されたパレツト２を遊転ロ
ーラコンベア９で直線的に移送自在にすると共に
各加工機１の個所に於いてパレツト２を後述の如
く所定ストロークずつピツチ送りするようにした
もので、当該加工機１で加工すべきワークを有す
るパレツト２をインデツクステーブル８上へ右方
より送り込むのと並行して当該加工機１で加工済
みのワークを有するパレツト２をインデツクステ
ーブル８から左方へ送り出すようになつている。
また、加工機１同士間のワーク搬送ライン３で
は各パレツト２が上記ピツチ送りされる上流側の
パレツト２により左方（下流側）へ順々に押さ
れ、図示外の駆動手段で駆動されるローラコンベ
アへ送り込まれて搬送されるようになつている。
は各パレツト２が上記ピツチ送りされる上流側の
パレツト２により左方（下流側）へ順々に押さ
れ、図示外の駆動手段で駆動されるローラコンベ
アへ送り込まれて搬送されるようになつている。
上記サドル５は基台４に付設されたＸ軸駆動モ
ータ１０でスクリユー軸１０ａ等を介してＸ軸方
向へ駆動され、上記コラム６はサドル５に付設さ
れたＺ軸駆動モータ１１でスクリユー軸等を介し
てＺ軸方向へ駆動され、主軸駆動モータ１２を有
する上記主軸ヘツド７はコラム６の頂部に付設さ
れたＹ軸駆動モータ１３で上下に駆動される。更
に、コラム６の前面の上部にはATC（自動工具交
換装置）１４が設けられATC駆動モータ１５で
駆動される。
ータ１０でスクリユー軸１０ａ等を介してＸ軸方
向へ駆動され、上記コラム６はサドル５に付設さ
れたＺ軸駆動モータ１１でスクリユー軸等を介し
てＺ軸方向へ駆動され、主軸駆動モータ１２を有
する上記主軸ヘツド７はコラム６の頂部に付設さ
れたＹ軸駆動モータ１３で上下に駆動される。更
に、コラム６の前面の上部にはATC（自動工具交
換装置）１４が設けられATC駆動モータ１５で
駆動される。
次に、上記ワーク搬送ライン３に沿つてパレツ
ト２をピツチ送りする為の機構について詳しく説
明する。
ト２をピツチ送りする為の機構について詳しく説
明する。
上記サドル５の前端面の上部にはその全幅に互
る固定部材１６が固定され、この固定部材１６の
前端面の右側部分及び左側部分に一対のブラケツ
ト１７が正面視で逆八字状に対称に固定され、各
ブラケツト１７の上端部に係合ロツド装置１８が
固定される。
る固定部材１６が固定され、この固定部材１６の
前端面の右側部分及び左側部分に一対のブラケツ
ト１７が正面視で逆八字状に対称に固定され、各
ブラケツト１７の上端部に係合ロツド装置１８が
固定される。
この係合ロツド装置１８はガイド筒１９と係合
ロツド２０と複動エアシリンダ２１とから構成さ
れ、上記ブラケツト１７の後面に水平に前後に向
けて固定されたガイド筒１９のガイド孔に係合ロ
ツド２０が水平に前後摺動自在に挿通され、係合
ロツド２０の先端部２０ａがブラケツト１７の挿
通孔よりその前方へ僅かに突出してパレツト２の
後面中央部に臨み、ガイド筒１９の後端に同軸状
に固定されたエアシリンダ２１のピストンロツド
の前端部が係合ロツド２０に螺合固定され、この
エアシリンダ２１で係合ロツド２０を突出・後退
駆動できるようになつている。
ロツド２０と複動エアシリンダ２１とから構成さ
れ、上記ブラケツト１７の後面に水平に前後に向
けて固定されたガイド筒１９のガイド孔に係合ロ
ツド２０が水平に前後摺動自在に挿通され、係合
ロツド２０の先端部２０ａがブラケツト１７の挿
通孔よりその前方へ僅かに突出してパレツト２の
後面中央部に臨み、ガイド筒１９の後端に同軸状
に固定されたエアシリンダ２１のピストンロツド
の前端部が係合ロツド２０に螺合固定され、この
エアシリンダ２１で係合ロツド２０を突出・後退
駆動できるようになつている。
更に、ワーク搬送ライン３の各パレツト２の前
面及び後面中央部には係合ブロツク２２が突設さ
れ、その外端には上記係合ロツド２０の先端部２
０ａが後方より水平に嵌脱される係合凹部２２ａ
が形成される。
面及び後面中央部には係合ブロツク２２が突設さ
れ、その外端には上記係合ロツド２０の先端部２
０ａが後方より水平に嵌脱される係合凹部２２ａ
が形成される。
ここで、第３図に示すように、インデツクステ
ーブル８に固定され機械加工に供される加工位置
のパレツト２に対して、その上流側の未加工ワー
ク付きのパレツト２はインデツクステーブル８の
回転を妨げないようにピツチＬだけ離れた待機位
置まで搬送されて図示外の手段によりその位置に
保持されるようになつていて、上記係合ロツド装
置１８同士の中心間間隔は上記ピツチＬに等しく
構成される。
ーブル８に固定され機械加工に供される加工位置
のパレツト２に対して、その上流側の未加工ワー
ク付きのパレツト２はインデツクステーブル８の
回転を妨げないようにピツチＬだけ離れた待機位
置まで搬送されて図示外の手段によりその位置に
保持されるようになつていて、上記係合ロツド装
置１８同士の中心間間隔は上記ピツチＬに等しく
構成される。
上記未加工ワーク付きのパレツト２を待機位置
に保持する手段はワーク搬送ライン３内に立向き
にエアシリンダを設け、そのピストンロツドの上
端の嵌合部をパレツト２の下面の嵌合孔に嵌合さ
せる形式とし、このエアシリンダを後述の如く係
合ロツド装置１８と同様に加工機１の制御ユニツ
ト２３で適宜のタイミングで制御するようにして
もよく、或いは上記の他にクランプ手段や係止手
段でパレツト２をクランプしたり係止してもよ
い。
に保持する手段はワーク搬送ライン３内に立向き
にエアシリンダを設け、そのピストンロツドの上
端の嵌合部をパレツト２の下面の嵌合孔に嵌合さ
せる形式とし、このエアシリンダを後述の如く係
合ロツド装置１８と同様に加工機１の制御ユニツ
ト２３で適宜のタイミングで制御するようにして
もよく、或いは上記の他にクランプ手段や係止手
段でパレツト２をクランプしたり係止してもよ
い。
次に、上記係合ロツド装置１８は、第４図に示
すように加工機１の制御ユニツト２３を介して制
御される。
すように加工機１の制御ユニツト２３を介して制
御される。
すなわち、上記係合ロツド装置１８のエアシリ
ンダ２１の為のエア供給源とエア流路切替用電磁
弁を有するシリンダ駆動装置２１ａは上記制御ユ
ニツト２３からの指令信号で自動的に制御できる
ようになつていて、上記制御ユニツト２３を介し
て次のようなシーケンス(1)〜(7)により加工済みワ
ーク付きのパレツト２と未加工ワーク付きのパレ
ツト２とが同時に上記所定ストロークＬだけ左方
へ自動的にピツチ送りされ機械加工に供される。
ンダ２１の為のエア供給源とエア流路切替用電磁
弁を有するシリンダ駆動装置２１ａは上記制御ユ
ニツト２３からの指令信号で自動的に制御できる
ようになつていて、上記制御ユニツト２３を介し
て次のようなシーケンス(1)〜(7)により加工済みワ
ーク付きのパレツト２と未加工ワーク付きのパレ
ツト２とが同時に上記所定ストロークＬだけ左方
へ自動的にピツチ送りされ機械加工に供される。
(1) ワークの加工完了
(2) 上記サドル５をＸ軸駆動モータ１０を介して
その右限位置若しくは略右限位置へ移動させ、
左右の各係合ロツド装置１８の係合ロツド２０
を各々加工位置のパレツト２の係合凹部２２ａ
と待機位置のパレツト２の係合凹部２２ａに一
致させる。
その右限位置若しくは略右限位置へ移動させ、
左右の各係合ロツド装置１８の係合ロツド２０
を各々加工位置のパレツト２の係合凹部２２ａ
と待機位置のパレツト２の係合凹部２２ａに一
致させる。
(3) 各係合ロツド装置１８のシリンダ駆動装置２
１ａ及びエアシリンダ２１を介して係合ロツド
２０を突出させることにより各係合ロツド２０
の先端部２０ａをこれに対応する係合凹部２２
ａへ嵌入させる。
１ａ及びエアシリンダ２１を介して係合ロツド
２０を突出させることにより各係合ロツド２０
の先端部２０ａをこれに対応する係合凹部２２
ａへ嵌入させる。
(4) 上記サドル５を左方へ所定ストロークＬだけ
移動させてその左限位置若しくは略左限位置へ
移動させることにより、加工位置のパレツト２
をインデツクステーブル８から左隣りの位置へ
移動させると共に待機位置のパレツト２をイン
デツクステーブル８上の加工位置へ移動させ
る。
移動させてその左限位置若しくは略左限位置へ
移動させることにより、加工位置のパレツト２
をインデツクステーブル８から左隣りの位置へ
移動させると共に待機位置のパレツト２をイン
デツクステーブル８上の加工位置へ移動させ
る。
(5) 各係合ロツド装置１８の各係合ロツド２０を
後退させる。
後退させる。
(6) 上記サドル５をインデツクステーブル８の後
方の基準位置へ復帰させる。
方の基準位置へ復帰させる。
(7) 未加工ワークの加工開始
但し、上記ATC１４による工具交換は、上記
シーケンス(3)〜(5)と並行して行なうので、パレツ
ト２の移送のためにサイクルタイムが長くなるこ
とがなく、パレツト２の移送を効率的に行なうこ
とが出来る。
シーケンス(3)〜(5)と並行して行なうので、パレツ
ト２の移送のためにサイクルタイムが長くなるこ
とがなく、パレツト２の移送を効率的に行なうこ
とが出来る。
尚、上記係合ロツド装置１８のエアシリンダ２
１は油圧シリンダであつてもよく、また上記係合
ブロツク２２を省略し係合凹部２２ａはパレツト
２の端面に凹設してもよい。
１は油圧シリンダであつてもよく、また上記係合
ブロツク２２を省略し係合凹部２２ａはパレツト
２の端面に凹設してもよい。
また、必要に応じて係合ロツド２０と係合凹部
２２ａとの嵌脱を検出して制御ユニツト２３へ出
力する検出手段を別途付設することも考えられ
る。
２２ａとの嵌脱を検出して制御ユニツト２３へ出
力する検出手段を別途付設することも考えられ
る。
また、既存の加工機１に上記ワーク搬送装置を
適用する場合には、既存の制御ユニツトに搬送装
置用制御ユニツトを付加し、前者と後者との間で
信号を交換し、後者で前記シーケンス(3)と(5)の制
御を行うように構成してもよい。
適用する場合には、既存の制御ユニツトに搬送装
置用制御ユニツトを付加し、前者と後者との間で
信号を交換し、後者で前記シーケンス(3)と(5)の制
御を行うように構成してもよい。
以上の構成により、上記インデツクステーブル
８上の加工位置にあるパレツト２に固定されたワ
ークの加工中に、その右隣りの待機位置に未加工
ワーク付きのパレツト２が準備され、加工位置に
あるパレツト２のワークについて加工完了する
と、制御ユニツト２３に前以つて入力された数値
制御情報に基き制御ユニツト２３で上記シーケン
ス(1)〜(6)のような制御がなされ、サドル５と係合
ロツド装置１８を介して加工位置にあるパレツト
２と待機位置にあるパレツト２とが同時に所定ス
トロークＬだけ左方へピツチ送りされ、その結果
加工済みワーク付きのパレツト２は加工位置の左
隣りの位置へまた未加工ワーク付きのパレツト２
はインデツクステーブル８上の加工位置へ移され
る。
８上の加工位置にあるパレツト２に固定されたワ
ークの加工中に、その右隣りの待機位置に未加工
ワーク付きのパレツト２が準備され、加工位置に
あるパレツト２のワークについて加工完了する
と、制御ユニツト２３に前以つて入力された数値
制御情報に基き制御ユニツト２３で上記シーケン
ス(1)〜(6)のような制御がなされ、サドル５と係合
ロツド装置１８を介して加工位置にあるパレツト
２と待機位置にあるパレツト２とが同時に所定ス
トロークＬだけ左方へピツチ送りされ、その結果
加工済みワーク付きのパレツト２は加工位置の左
隣りの位置へまた未加工ワーク付きのパレツト２
はインデツクステーブル８上の加工位置へ移され
る。
上記インデツクステーブル８上の加工位置に来
たパレツト２は位置決め後クランプ手段でクラン
プされ、未加工ワークの機械加工が開始される。
たパレツト２は位置決め後クランプ手段でクラン
プされ、未加工ワークの機械加工が開始される。
そして、上記の一連の動作は制御ユニツト２３
で自動的に制御される。
で自動的に制御される。
上記実施例のワーク搬送装置によれば、簡単な
構造の係合ロツド装置１８・そのシリンダ駆動装
置２１ａ・係合ブロツク２２を設け、上記シリン
ダ駆動装置２１ａを制御ユニツト２３に接続して
制御ユニツト２３に必要な制御情報を入力するだ
けで、ワーク搬送ライン３のパレツト２のピツチ
送りができるので、パレツト搬送機構の小形化・
単純化によるコストダウン及び搬送ライン３の前
側の作業スペース確保による作業性の向上及びパ
レツト２のピツチ送り精度の向上というメリツト
が得られる。
構造の係合ロツド装置１８・そのシリンダ駆動装
置２１ａ・係合ブロツク２２を設け、上記シリン
ダ駆動装置２１ａを制御ユニツト２３に接続して
制御ユニツト２３に必要な制御情報を入力するだ
けで、ワーク搬送ライン３のパレツト２のピツチ
送りができるので、パレツト搬送機構の小形化・
単純化によるコストダウン及び搬送ライン３の前
側の作業スペース確保による作業性の向上及びパ
レツト２のピツチ送り精度の向上というメリツト
が得られる。
ここで、上記実施例の構成を次のように部分的
に変更してもよい。
に変更してもよい。
第１変形例：上記係合ロツド装置１８のうち左
側の係合ロツド装置１８を省略し、右側の係合ロ
ツド装置１８で未加工ワーク付きのパレツト２を
左方へピツチ送りすることにより、そのパレツト
２で加工位置にあるパレツト２を左方へ押動させ
る。
側の係合ロツド装置１８を省略し、右側の係合ロ
ツド装置１８で未加工ワーク付きのパレツト２を
左方へピツチ送りすることにより、そのパレツト
２で加工位置にあるパレツト２を左方へ押動させ
る。
第２変形例：上記係合ロツド装置１８を省略
し、コラム６の下部に係合ロツド部材を固定し、
サドル５が略右限位置でかつコラム６が略前限位
置にあるときに上記係合ロツド部材の先端部が待
機位置にあるパレツト２の係合ブロツク２２の係
合凹部２２ａに係合するように構成する。この場
合Ｚ軸駆動モータ１１が係合ロツド部材の為のア
クチユエータを兼用することになる。
し、コラム６の下部に係合ロツド部材を固定し、
サドル５が略右限位置でかつコラム６が略前限位
置にあるときに上記係合ロツド部材の先端部が待
機位置にあるパレツト２の係合ブロツク２２の係
合凹部２２ａに係合するように構成する。この場
合Ｚ軸駆動モータ１１が係合ロツド部材の為のア
クチユエータを兼用することになる。
第３変形例：上記係合ロツド装置１８の係合ロ
ツド２０をエアシリンダ２１に代えて電動モータ
で出退駆動する。
ツド２０をエアシリンダ２１に代えて電動モータ
で出退駆動する。
第４変形例：上記加工機１は立型NC工作機械
であつてもよく、その場合ワーク搬送ライン３は
Ｘ軸方向に動く可動テーブルの前側に配置され、
上記可動テーブルに係合ロツド装置１８が付設さ
れる。但し、ワーク搬送ライン３と可動テーブル
との間でパレツト２を交換する為の手段が別途必
要となる。
であつてもよく、その場合ワーク搬送ライン３は
Ｘ軸方向に動く可動テーブルの前側に配置され、
上記可動テーブルに係合ロツド装置１８が付設さ
れる。但し、ワーク搬送ライン３と可動テーブル
との間でパレツト２を交換する為の手段が別途必
要となる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
平面図、第２図は側面図、第３図は要部拡大平面
図、第４図は制御系のブロツク図である。 １……横型マシニングセンタ、２……パレツ
ト、３……ワーク搬送ライン、５……サドル、６
……コラム、１６……固定部材、１７……ブラケ
ツト、１８……係合ロツド装置、１９……ガイド
筒、２０……係合ロツド、２１……エアシリン
ダ、２１ａ……シリンダ駆動装置、２２……係合
ブロツク、２２ａ……係合凹部、２３……制御ユ
ニツト、Ｌ……所定ストローク。
平面図、第２図は側面図、第３図は要部拡大平面
図、第４図は制御系のブロツク図である。 １……横型マシニングセンタ、２……パレツ
ト、３……ワーク搬送ライン、５……サドル、６
……コラム、１６……固定部材、１７……ブラケ
ツト、１８……係合ロツド装置、１９……ガイド
筒、２０……係合ロツド、２１……エアシリン
ダ、２１ａ……シリンダ駆動装置、２２……係合
ブロツク、２２ａ……係合凹部、２３……制御ユ
ニツト、Ｌ……所定ストローク。
Claims (1)
- １ NC制御式加工装置の前側にパレツトによる
ワーク搬送ラインを設けたワーク送り装置におい
て、上記NC加工装置の少なくとも上記搬送ライ
ン沿いに移動可能で、その上方に搬送ラインの方
向と直交する方向に移動可能に主軸と工具交換装
置とを有する可動台にアクチユエータとこのアク
チユエータで出退駆動されパレツトに対して接離
動する係合ロツドを設けると共に上記パレツトに
係合ロツドと係合する係合部を設け、NC加工装
置による加工作業の後でかつ工具交換作業と並行
して上記アクチユエータで係合ロツドを突出させ
て上記係合部に係合させ、この係合後上記可動台
を所定ストロークだけ搬送方向に移動させてパレ
ツトをピツチ送りし、このピツチ送り後アクチユ
エータで係合ロツドを後退させるようにアクチユ
エータ及び可動台を制御する制御手段を設けたこ
とを特徴とするNC制御式加工装置のワーク送り
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5510384A JPS60197338A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | Νｃ制御式加工装置のワ−ク送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5510384A JPS60197338A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | Νｃ制御式加工装置のワ−ク送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197338A JPS60197338A (ja) | 1985-10-05 |
| JPS6339375B2 true JPS6339375B2 (ja) | 1988-08-04 |
Family
ID=12989409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5510384A Granted JPS60197338A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | Νｃ制御式加工装置のワ−ク送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197338A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2535154B2 (ja) * | 1986-10-24 | 1996-09-18 | 株式会社 森精機製作所 | 立形マシニングセンタ |
| CN104015087B (zh) * | 2014-06-05 | 2016-08-24 | 杭州蕙勒智能科技有限公司 | 钢球的加工送料装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5425581A (en) * | 1977-07-29 | 1979-02-26 | Toyoda Mach Works Ltd | Pallet transferring type processor |
| JPS55112753A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-30 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerically controlled machine tool with pallet replacing function |
-
1984
- 1984-03-21 JP JP5510384A patent/JPS60197338A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60197338A (ja) | 1985-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2708312B1 (en) | Machining center | |
| EP1240974B1 (en) | A machine tool with at least two machining units | |
| GB2041261A (en) | Automatic pallet-change metal-cutting machines | |
| EP0357775B1 (en) | Pallet replacing apparatus | |
| JPS60238094A (ja) | 工作機械 | |
| JPS6111738B2 (ja) | ||
| KR20160090634A (ko) | W축 이송부를 구비한 멀티 스핀들 머시닝 센터 | |
| US4658682A (en) | Method and device to move one or more clamp elements in an automatic sheet metal machining center | |
| KR100928288B1 (ko) | 개별이동형 절삭기를 갖는 복합 가공기 | |
| JPH04193445A (ja) | 長尺物加工用工作機械のクランプの開閉制御装置 | |
| JP2864155B2 (ja) | パレット交換装置 | |
| JPS63109931A (ja) | 立形マシニングセンタ | |
| JPS60197338A (ja) | Νｃ制御式加工装置のワ−ク送り装置 | |
| JPS6322242A (ja) | シ−ト材料の機械加工装置 | |
| JPH0620706B2 (ja) | パレット交換方法 | |
| JPH0435804A (ja) | 複数個加工方法およびその装置 | |
| JPH042434A (ja) | 工作機械 | |
| KR19990062111A (ko) | 머시닝센터의 팔레트 자동교환장치 | |
| JPH05134722A (ja) | 数値制御工作機械の制御方法 | |
| JPH06126514A (ja) | 工作機械 | |
| JPH0671690B2 (ja) | パレット交換装置 | |
| JPH08197357A (ja) | 被加工物のクランプ装置と加工装置 | |
| JP2575123Y2 (ja) | 自動クランプ装置 | |
| JP2000167738A (ja) | ツール自動交換装置 | |
| JPH06214624A (ja) | 長尺のワーク加工システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |