JPS6339857B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6339857B2 JPS6339857B2 JP55125489A JP12548980A JPS6339857B2 JP S6339857 B2 JPS6339857 B2 JP S6339857B2 JP 55125489 A JP55125489 A JP 55125489A JP 12548980 A JP12548980 A JP 12548980A JP S6339857 B2 JPS6339857 B2 JP S6339857B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- probe
- pillow member
- drive
- flexible membrane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波探触子、特に、内部欠陥信号を
得るため被検体表面に沿つて移動し、該表面から
内部に向つて超音波を照射するために、超音波に
対して透明な可撓膜によつて形成され、かつ回転
可能な枕部材の内部に超音波媒質及び超音波発振
子を有する超音波探触子に関するものである。
得るため被検体表面に沿つて移動し、該表面から
内部に向つて超音波を照射するために、超音波に
対して透明な可撓膜によつて形成され、かつ回転
可能な枕部材の内部に超音波媒質及び超音波発振
子を有する超音波探触子に関するものである。
枕部材が車輪状の探触子駆動装置が市販され、
板波法を用いた薄板内部の欠陥検出などに使用さ
れているが、一般的な用途に於いては車輪幅が狭
く、単一探触子を使用しているため、広い面積を
能率よく垂直探傷することはできず、また被検物
とは円弧の先端でのみ接しているため使用する探
触子の有効範囲をも制限するなどの不都合があつ
た。
板波法を用いた薄板内部の欠陥検出などに使用さ
れているが、一般的な用途に於いては車輪幅が狭
く、単一探触子を使用しているため、広い面積を
能率よく垂直探傷することはできず、また被検物
とは円弧の先端でのみ接しているため使用する探
触子の有効範囲をも制限するなどの不都合があつ
た。
本発明は以上の欠点を、被検物と接触を面対面
の接触とし、更に軸方向にも寸法を拡大した構造
とし、数個の探触子を１又は数列にわたつて配置
することにより、検査有効範囲を格段に向上し、
検査の高速化をはかるとともに、被検物の形状に
即応した検査を可能とし、更に障害物等より超音
波探触子駆動装置を保護し、探触子よりの超音波
が被検物形状にならうような機構をも追加したも
のである。
の接触とし、更に軸方向にも寸法を拡大した構造
とし、数個の探触子を１又は数列にわたつて配置
することにより、検査有効範囲を格段に向上し、
検査の高速化をはかるとともに、被検物の形状に
即応した検査を可能とし、更に障害物等より超音
波探触子駆動装置を保護し、探触子よりの超音波
が被検物形状にならうような機構をも追加したも
のである。
以下に本発明の実施例について添付した図面に
よつて詳細に説明する。
よつて詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例の正面図、第２図は側
面図、第３図は上面図を示すもので、１及び２は
被検物面を回転しながら移動する前後駆動輪で、
３は枕部材でネオプレーン製ゴム膜で駆動輪１，
２を包み込んだかつこうで駆動輪と同方向回転す
るように被覆している。この枕の端面中央部が空
隙になつている。１〜ａ，１〜ｂ及び２〜ａ，２
〜ｂは駆動輪用支持軸でゴム膜３の空隙部から突
出し、４〜ａ及び４〜ｂの側板に回転自在に固定
されている。この側板のほぼ中央部に支持架台５
が支持軸６〜ａ及び６〜ｂにより回転自在に固定
されている。
面図、第３図は上面図を示すもので、１及び２は
被検物面を回転しながら移動する前後駆動輪で、
３は枕部材でネオプレーン製ゴム膜で駆動輪１，
２を包み込んだかつこうで駆動輪と同方向回転す
るように被覆している。この枕の端面中央部が空
隙になつている。１〜ａ，１〜ｂ及び２〜ａ，２
〜ｂは駆動輪用支持軸でゴム膜３の空隙部から突
出し、４〜ａ及び４〜ｂの側板に回転自在に固定
されている。この側板のほぼ中央部に支持架台５
が支持軸６〜ａ及び６〜ｂにより回転自在に固定
されている。
また、側板よりゴム膜の空隙を通して探触子取
付座７〜ａ及び７〜ｂが取付けられ、この取付座
に探触子群８が固定され超音波媒質２７中に埋没
している。
付座７〜ａ及び７〜ｂが取付けられ、この取付座
に探触子群８が固定され超音波媒質２７中に埋没
している。
支持架台５の上部には連結材９の一端が駆動輪
の軸方向傾きに応答する軸受部９〜ａにて回転自
在に結合され、他端は本超音波探触子駆動装置を
駆動する動力部（図示せず）の動輪軸１０に回転
自在に軸受部９〜ｂが取りつけられている。この
動輪軸にはチエーン用スプロケツト１１が固定さ
れており動輪１２の回転に相応して回転し、チエ
ーン１３により支持軸６〜ａに回転自在に取りつ
けられているスプロケツト群１４〜ａに伝達さ
れ、１４〜ｂより駆動輪用支持軸上スプロケツト
１５に伝達され、駆動輪１及び駆動輪用支持軸１
〜ａに固定されたスプロケツト１６を回転する。
の軸方向傾きに応答する軸受部９〜ａにて回転自
在に結合され、他端は本超音波探触子駆動装置を
駆動する動力部（図示せず）の動輪軸１０に回転
自在に軸受部９〜ｂが取りつけられている。この
動輪軸にはチエーン用スプロケツト１１が固定さ
れており動輪１２の回転に相応して回転し、チエ
ーン１３により支持軸６〜ａに回転自在に取りつ
けられているスプロケツト群１４〜ａに伝達さ
れ、１４〜ｂより駆動輪用支持軸上スプロケツト
１５に伝達され、駆動輪１及び駆動輪用支持軸１
〜ａに固定されたスプロケツト１６を回転する。
スプロケツト１６の回転はチエーン１７を通し
て駆動輪用支持軸２〜ａに固定されたスプロケツ
ト１８に伝達され、駆動輪２を強制的に回転させ
る。
て駆動輪用支持軸２〜ａに固定されたスプロケツ
ト１８に伝達され、駆動輪２を強制的に回転させ
る。
即ち、本実施例に於いてはゴム膜３を被検物に
ならつて移動させる駆動輪１及び２が動力部の動
力輪１０に強制的に同期回転させることにより、
ゴム膜と被検物間の移動を一定にし、支持架台５
に対して駆動輪１及び２が傾くことを可能とし、
また連結材９に対して支持架台５が駆動輪軸方向
軸受部９〜ａを回転中心として傾くことを可能と
すると共に、駆動輪１０を回転中心として連結部
９、支持架台５及び駆動輪１及び２が一体的に傾
くことを可能とするようになつている。
ならつて移動させる駆動輪１及び２が動力部の動
力輪１０に強制的に同期回転させることにより、
ゴム膜と被検物間の移動を一定にし、支持架台５
に対して駆動輪１及び２が傾くことを可能とし、
また連結材９に対して支持架台５が駆動輪軸方向
軸受部９〜ａを回転中心として傾くことを可能と
すると共に、駆動輪１０を回転中心として連結部
９、支持架台５及び駆動輪１及び２が一体的に傾
くことを可能とするようになつている。
また、本実施例に於いては探触子として電子走
査形のアレイ式探触子を使用し、従つて走査方向
（Ｘ軸）の位置の検出は探触子のピツチに相当す
る電気信号により行い、駆動輪の進行方向（Ｙ
軸）の位置の検出は駆動輪に機械的に結合された
検出系（図示せず）に行つている。
査形のアレイ式探触子を使用し、従つて走査方向
（Ｘ軸）の位置の検出は探触子のピツチに相当す
る電気信号により行い、駆動輪の進行方向（Ｙ
軸）の位置の検出は駆動輪に機械的に結合された
検出系（図示せず）に行つている。
電子走査形の探触子には短冊形の探触子を多数
個一列に並べて、そのうちの任意の個数を同時に
送受信に用い、短冊の任意個数をピツチとして走
査するものと、ほぼ正方形又は円形開口をもつ探
触子を１列又は数列に配置し、各探触子の設置さ
れた機械的な位置より、作動している探触子のＸ
軸上の位置を検出する。
個一列に並べて、そのうちの任意の個数を同時に
送受信に用い、短冊の任意個数をピツチとして走
査するものと、ほぼ正方形又は円形開口をもつ探
触子を１列又は数列に配置し、各探触子の設置さ
れた機械的な位置より、作動している探触子のＸ
軸上の位置を検出する。
更に、単一又は数個の探触子を１軸又は数軸上
に機械的に往復運動させることによりＸ軸上の探
傷を行うと共に、連動した位置検出装置、例えば
ポテンシヨメーター、エンコーダーの出力、又は
パルスモーターに加えるパルス数等により検出す
る。特に図示してないが、これら探触子への電気
的配線及び探触子移動に関するメカニズムは側板
を基として、ゴム膜の空隙部を有効に使つて行
い、またゴム膜でしきられた内部の超音波媒質
（例えば水）を注入するためのホースも同様に行
う。更に、超音波を遮断する空気層をたつために
は被検物とゴム膜間の密着をよくする必要があ
り、ゴム膜の外側及び進行方向前方の被検物面に
も媒質を噴射させるなどの機能も備えている。
に機械的に往復運動させることによりＸ軸上の探
傷を行うと共に、連動した位置検出装置、例えば
ポテンシヨメーター、エンコーダーの出力、又は
パルスモーターに加えるパルス数等により検出す
る。特に図示してないが、これら探触子への電気
的配線及び探触子移動に関するメカニズムは側板
を基として、ゴム膜の空隙部を有効に使つて行
い、またゴム膜でしきられた内部の超音波媒質
（例えば水）を注入するためのホースも同様に行
う。更に、超音波を遮断する空気層をたつために
は被検物とゴム膜間の密着をよくする必要があ
り、ゴム膜の外側及び進行方向前方の被検物面に
も媒質を噴射させるなどの機能も備えている。
第４図及び第５図は別の実施例の正面図及び上
面図を示したもので、前述の実施例に於いては探
触子駆動装置を別に設けた可搬装置により移動さ
せていたが、本実施例では直接駆動動力源を付加
したものである。
面図を示したもので、前述の実施例に於いては探
触子駆動装置を別に設けた可搬装置により移動さ
せていたが、本実施例では直接駆動動力源を付加
したものである。
図中、１９は駆動輪及びモーターの支持架台で
２０〜ａ，２０〜ｂの探触子取付座を固定してい
る。支持架台上に固定されたモーター取付座２１
に減速器付モーター２２が取付けられ、その動力
軸２２〜ａ上に駆動用スプロケツト２３〜ａ及び
２３〜ｂが固定される。
２０〜ａ，２０〜ｂの探触子取付座を固定してい
る。支持架台上に固定されたモーター取付座２１
に減速器付モーター２２が取付けられ、その動力
軸２２〜ａ上に駆動用スプロケツト２３〜ａ及び
２３〜ｂが固定される。
このスプロケツトよりチエーン２４及び２５に
より駆動輪用支持軸上のスプロケツト２６及び２
７に動力が伝達され、駆動輪を回転させる。
より駆動輪用支持軸上のスプロケツト２６及び２
７に動力が伝達され、駆動輪を回転させる。
以上、いずれの実施例に於いても駆動輪２個の
場合について述べたが、３個あるいは４個にする
ことも可能である。また、駆動輪と膜材との間の
局部的な動きのちがいから膜面にしわがよつた
り、ひきつつたりするのを防止するために、超音
波の有効視野をさえぎらない膜面上にタイミング
ベルトのような機械的にスリツプをおこさない構
造をもつ部材を接着等の手段により固定し、駆動
輪周上に歯形を成形することにより、前述の欠点
をおぎない、さらに駆動輪間のチエーン等による
同期機構を省約することができる。
場合について述べたが、３個あるいは４個にする
ことも可能である。また、駆動輪と膜材との間の
局部的な動きのちがいから膜面にしわがよつた
り、ひきつつたりするのを防止するために、超音
波の有効視野をさえぎらない膜面上にタイミング
ベルトのような機械的にスリツプをおこさない構
造をもつ部材を接着等の手段により固定し、駆動
輪周上に歯形を成形することにより、前述の欠点
をおぎない、さらに駆動輪間のチエーン等による
同期機構を省約することができる。
従来の車輪状探触子駆動装置が両側面のみでゴ
ム膜をとりつけ、側面と回転軸間をＯリング等に
より防水対策をしたために、回転が円滑でなく、
また信号ケーブルの取出しなどに難点があり、接
触面積も広くとれなかつたが本発明に於いては複
数個の駆動輪を用いたことにより、回転を滑らか
にし、また面と面による接触面積の拡大をはかつ
たため探傷有効範囲が格段に向上し、２次元的な
検査が可能となつたこと、検査時間の短縮がはか
れたこと、更に、手動（手押し型）から自動走行
型までの広い範囲での利用ができることという効
果がある。又、本発明によれば、前後の駆動輪を
介して枕部材が可撓膜で覆われ被検体との接触面
積が大きく、被検体表面に凹凸、屈曲等があつて
も被検体表面との密着が確実となるばかりか、枕
部材が駆動手段を介して回転移動されるとき枕部
材の空隙部によつて駆動部と可撓膜は接しないた
め枕部材の回転移動をスムース行うことができ
る。また枕部材の空隙部を利用して超音波媒質流
体（例えば水）を簡単に補給することができる。
ム膜をとりつけ、側面と回転軸間をＯリング等に
より防水対策をしたために、回転が円滑でなく、
また信号ケーブルの取出しなどに難点があり、接
触面積も広くとれなかつたが本発明に於いては複
数個の駆動輪を用いたことにより、回転を滑らか
にし、また面と面による接触面積の拡大をはかつ
たため探傷有効範囲が格段に向上し、２次元的な
検査が可能となつたこと、検査時間の短縮がはか
れたこと、更に、手動（手押し型）から自動走行
型までの広い範囲での利用ができることという効
果がある。又、本発明によれば、前後の駆動輪を
介して枕部材が可撓膜で覆われ被検体との接触面
積が大きく、被検体表面に凹凸、屈曲等があつて
も被検体表面との密着が確実となるばかりか、枕
部材が駆動手段を介して回転移動されるとき枕部
材の空隙部によつて駆動部と可撓膜は接しないた
め枕部材の回転移動をスムース行うことができ
る。また枕部材の空隙部を利用して超音波媒質流
体（例えば水）を簡単に補給することができる。
第１図は本発明の超音波探触子の第１実施例の
正面図、第２図は第１実施例の側面図、第３図は
第１実施例の上面図、第４図は第２実施例の正面
図、第５図は第２実施例の上面図である。 図中、１，２は駆動輪、３は枕、８は超音波発
振子、２７は水である。
正面図、第２図は第１実施例の側面図、第３図は
第１実施例の上面図、第４図は第２実施例の正面
図、第５図は第２実施例の上面図である。 図中、１，２は駆動輪、３は枕、８は超音波発
振子、２７は水である。
Claims (1)
- １ 内部欠陥信号を得るため被検体表面に沿つて
移動可能な枕部材であつて、該表面から被検体内
部に向つて超音波を照射するため超音波に対して
透明な可撓膜によつて覆われ駆動手段を介して回
転可能な枕部材と、該枕部材の内部に前記可撓膜
側より順に超音波媒質流体、超音波発振子を有す
る超音波探触子において、前記枕部材の内部で、
かつ、移動方向の前後端にそれぞれ移動方向に対
して直角の方向長い駆動輪が駆動輪用支持軸で支
持され、前記可撓膜は側面において前記駆動輪用
支持軸が回転自在となるように所定位置に空隙部
を備え、かつ、前記駆動輪の間には移動方向に対
して直角の方向に走査可能な超音波発振子が設け
られていることを特徴とする超音波探触子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55125489A JPS5749858A (en) | 1980-09-10 | 1980-09-10 | Ultrasonic flaw-detecting probe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55125489A JPS5749858A (en) | 1980-09-10 | 1980-09-10 | Ultrasonic flaw-detecting probe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5749858A JPS5749858A (en) | 1982-03-24 |
| JPS6339857B2 true JPS6339857B2 (ja) | 1988-08-08 |
Family
ID=14911352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55125489A Granted JPS5749858A (en) | 1980-09-10 | 1980-09-10 | Ultrasonic flaw-detecting probe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5749858A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01140754U (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-27 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB201105116D0 (en) * | 2011-03-28 | 2011-05-11 | Airbus Operations Ltd | Ultrasonic wheel scanner |
| US9255909B2 (en) * | 2012-03-26 | 2016-02-09 | The Boeing Company | Surface visualization system for indicating inconsistencies |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5263786A (en) * | 1975-11-22 | 1977-05-26 | Shimadzu Corp | Flaw detector |
-
1980
- 1980-09-10 JP JP55125489A patent/JPS5749858A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01140754U (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5749858A (en) | 1982-03-24 |
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