JPS6340087B2 - - Google Patents

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JPS6340087B2
JPS6340087B2 JP57120180A JP12018082A JPS6340087B2 JP S6340087 B2 JPS6340087 B2 JP S6340087B2 JP 57120180 A JP57120180 A JP 57120180A JP 12018082 A JP12018082 A JP 12018082A JP S6340087 B2 JPS6340087 B2 JP S6340087B2
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JP
Japan
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gripper
metal
stringer
core
bar
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JP57120180A
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JPS5911806A (ja
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Koichi Kawakami
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YKK Corp
Original Assignee
Yoshida Kogyo KK
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Priority to HK829/88A priority patent/HK82988A/xx
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    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00—Slide fasteners
    • A44B19/42—Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00
    • A44B19/60—Applying end stops upon stringer tapes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49782—Method of mechanical manufacture of a slide fastener
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5101—Slide fastener or slide fastener element
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/533—Means to assemble slider onto stringer

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  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、開離嵌挿具付スライドフアスナを作
るためにテープの芯部に蝶棒及び箱棒を取付ける
ための装置に関する。
開離嵌挿具付スライドフアスナにおいては、２
つのストリンガはそのテープの芯部の一端に各々
蝶棒及び箱棒を取付けられ、箱棒は箱に挿入され
た後それに固定され、蝶棒は一方のストリンガに
沿つてスライダを箱に接するまで押下げた状態
で、そのスライダを通り箱まで挿入され、この状
態でスライダを引上げることによりフアスナ・エ
レメント即ち務歯の噛合がなされる。このような
蝶棒及び箱棒の取付けはこれまでストリンガのテ
ープ部をグリツパにより把持しこのグリツパを所
定の経路に沿つて移動させ、また蝶棒又は箱棒用
の棒金具をテープの芯部の移動経路内に保持しこ
れによつて芯部を棒金具に挿入しその後棒金具を
かしめて芯に固定することによつて行われており
芯の棒金具に対する位置決め即ち挿入量は、グリ
ツパが予め定めた位置に到達したときリミツトス
イツチ等の位置検出手段でグリツパの位置検出を
行いこれにより芯が棒金具に正常に挿入されたも
のと判断してグリツパを停止させることによつて
行つていた。しかしながらこの方法によると、グ
リツパを正確に位置決めするには特別の位置検出
手段を要しまたグリツパの位置を正確に規制して
もテープが変形可能であるため棒金具と芯部との
相対位置には変動があり、また棒金具を保持する
ための金具ホルダに対する棒金具の位置にも変動
があるため棒金具と芯部との相対位置関係即ち棒
金具とフアスナ・エレメントとの位置関係が一定
とはならない。従つて開離嵌挿具付スライドフア
スナとして不良なものが生ずる可能性があつた。
本発明はかかる問題点を解消すべく、棒金具に
対し芯部及び芯部に続く第１エレメントが常に一
定に位置決めされるようになす棒金具の取付装置
を提供することを目的とするもので、以下図面を
参照しその実施例を説明する。
第１図は本発明による棒金具の取付装置を用い
た開離嵌挿具付スライドフアスナ製造装置の全体
を略示するもので、図中左方より左右１対のフア
スナ・ストリンガ１，２（第１図には１のみが図
示されている）が送られてくる。これらストリン
ガには連続したエレメント列を最終製品長さに区
切るためエレメントの欠如しているスペース部分
が間欠的に設けられており、このスペース部分に
隣接するエレメント列の後端には上止め具が装着
されている。これら連続したストリンガ１，２は
後に説明するグリツパによつてテープ部を把持さ
れこれによつて、切断ユニツトＡ、棒金具取付け
ユニツトＢ、スライダ取付ユニツトＣ、箱体取付
ユニツトＤを通して移動せしめられ、まず棒金具
取付ユニツトＢにおいて後に詳述する如き態様で
各ストリンガの先端に蝶棒と箱棒が取付けられ、
スライダ取付ユニツトで両ストリンガがスライダ
内に同時に挿通されてフアスナ・チエーンに組合
わされ、箱体取付ユニツトＤで箱体に箱が取付け
られ、切断ユニツトＡでスペース部分を切断して
最終製品長さに仕上げられる。但しこの切断工程
は製品の長さに応じる前述のユニツトＢ、Ｃ、Ｄ
による工程の前後どの時点にきてもよい。尚、こ
れらユニツトＡ、Ｃ、Ｄの構成は前述した所望の
作用を発揮する周知の機構をもちいることができ
る。
グリツパは第２図に示すように左右１対のもの
が各々第１グリツパ３及び第２グリツパ４として
設けられている。これら第１及び第２のグリツパ
の構成は同一であるので、以下の説明はグリツパ
３について述べるが、これはグリツパ４にも同様
に当てはまるものである。グリツパ３はスライド
フアスナ製造装置の長手方向に延在するガイドレ
ール５に沿つて摺動可能なスライドベース６と、
スライドベースに対し横方向に摺動可能なように
設けられたグリツパベース７と、グリツパベース
にピン１１により枢動可能に取付けられた上下一
対のグリツプ片８とを有している。グリツプ片８
は圧縮ばね９によつて常に互いに開く方向の力を
受けているが、それらの後端に係合するくさびロ
ツド１２が第３図で見て右方に移動することによ
り互いに閉じるようピン１１を中心に枢動する。
くさびロツド１２はグリツパベース７内に形成さ
れた流体シリンダ部１３内に摺動可能に収容され
たピストン１４に結合されており、シリンダ部１
３に供給される流体を制御することにより所望時
にグリツプ片を開閉でき、これによつてストリン
ガ１の把持及び解放を行う。
グリツパベース７は引張りばね１５によつてス
トリンガ１に向かう方向の力を受けているが、ス
ライドベース６に形成した流体シリンダ部１６に
収容されたピストン１７に、ピストンロツド１８
及び連結板１９を介して連結されることにより、
所望時に第１図で見て左に変位できるようになつ
ている。これによつて第１及び第２のグリツパ
３，４の間隔が、ストリンガ１，２を把持すべき
初期の位置においてそれらのテープ部のみを把持
するように、またその後の各作業工程時にはスト
リンガがその作業に最も適する間隔となるように
調節できる。
スライドベース６は、駆動用モータ２１と共に
回転するローラ２２と遊びローラ２３とにかけめ
ぐらされたベルト２４にねじ２５により取付けら
れ、これによつてガイドレールに沿つて摺動する
ようになつている。ベルト２４は無端の可撓性部
材の一例として示したもので、他の同様な可撓性
の部材が使用できる。
棒金具取付ユニツトＢは金具ホルダ２６と下部
ダイ装置２７とより成り、金具ホルダ２６は第４
図に示すように棒金具用の供給シユート２８から
棒金具を受け取る位置（鎖線で示す）と棒金具を
ストリガ１，２の芯部の経路内に保持する位置
（実線で示す）との間で揺動するようになつてい
る。第５図は金具ホルダ２６の構成の詳細を示す
もので、金具ホルダのケーシング３０は、基台２
９に軸受３１を介して回転可能に取付けられた軸
３２に固定され図示しない駆動装置により所定の
タイミングで揺動させられるようになつている。
ケーシング３０内にはホルダケース３３が揺動可
能に収容されている。ホルダケースは引張りばね
３４により下方に力を受けているがフランジ３５
がケーシング３０の一部に係合することによつて
その下方への運動を阻止されている。ホルダケー
ス３３内には金具保持部材３６が摺動可能に設け
られ、保持部材に設けられたピン３７とケーシン
グ３０に固定されたピン３８との間に設けられた
引張りばね３９により上方に向け力を受けている
がホルダケースの一部との係合により図示の位置
にとどまる。
ケーシング３０とホルダケース３３と金具保持
部材３６の下部は図示のように金具保持孔４１，
４２を形成するような形状とされており、金具ホ
ルダ２６が第４図で鎖線で示した位置にあるとき
供給シユート２８から蝶棒４３及び箱棒４４（第
７Ａ図に図示）用の棒金具がこれら孔４１，４２
に収容されるようになつておりその後金具ホルダ
２６は第４図の実線の位置に戻る。この状態にお
いてストリンガ１及び２がグリツパ３，４に把持
されて移動してくると棒金具はそれらの芯部４
５，４６を収容する（第６、第７Ａ及び第７Ｂ図
参照）。金具保持部材３６にはストツパ部４７が
形成してあり、金具保持孔４１内の棒金具４３，
４４が芯部４５，４６と共に移動することを阻止
する。後述の態様により芯部４５，４６が棒金具
４３，４４に対し位置決めされた後下部ダイ装置
２７がダイ４８が図示しない駆動装置により上昇
させられ金具保持部材３６を上方に押す。これに
よつて金具保持部材３６はホルダケース３３と共
に上昇し棒金具４３，４４を押圧変形させ芯部４
５，４６にかしめ取付ける。その後ダイ４８が下
降した後基台２９に設けられた流体圧シリンダ４
９が作動しそのロツド５１が金具保持部材３６を
押圧し下方に変位させ、これにより金具保持孔４
１，４２を拡大させ、棒金具４３，４４がグリツ
パ３，４の移動と共にストツパ４７を越えて移動
できるようにする。
本発明においては、ストリンガの芯部４５，４
６の棒金具４３，４４内への挿入状態は、各スト
リンガ１，２の芯部４５，４６に続く第１番目の
フアスナエレメント５２，５３が棒金具４３，４
４の端部に予め定めた強さで接することにより決
定される。このため、第１図より第７Ｂ図までに
示した実施例においては、駆動用モータ２１は発
揮できる最大トルクが正確に調節できるトルクモ
ータを用いる。これによつてモータの最大トルク
を予め定めた値に設定すれば、ストリンガの第１
番目のエレメント５２，５３が棒金具４３，４４
の端部に係合することによりグリツパ３，４にか
かる抵抗がモータの最大トルクに対応する値にな
つた位置でグリツパはそれ以上の運動を阻止さ
れ、この状態で棒金具の取付けがなされることに
より、エレメント列と棒金具の相対位置が常に一
定したストリンガが得られ、完成したスライドフ
アスナの滑らかな噛合いが得られる。
以上のようにこの発明の開離嵌挿具取付スライ
ドフアスナに棒金具を取付ける装置は従来のよう
にリミツトスイツチ等の位置検出手段でグリツパ
の位置を検出し、これにより芯が棒金具に正常に
挿入されたものと判断するのではなく、実際にス
トリンガの１番目のエレメントを棒金具に一定の
力で押圧して位置決めするので、エレメント列と
棒金具の取付相対位置が常に一定したストリンガ
が得られる。
又、リミツトスイツチ等の特別な位置検出手段
を使用せず、トルクモータを用いているためエレ
メント列と棒金具の取付相対位置を簡単なトルク
の調整だけで行えるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による棒金具の取付装置を用い
た開離嵌挿具付スライドフアスナ製造装置の全体
を略示する構成説明図；第２図は棒金具取付ユニ
ツトにおけるグリツパの平面図；第３図は第２図
のグリツパの一方の断面図；第４図は金具ホルダ
の概略構造を示す側面図；第５図は第４図の−
線に沿う断面図；第６図は金具ホルダの金具保
持部分の詳細を示す部分図；第７Ａ図及び第７Ｂ
図は棒金具に芯部が挿入される前後のストリンガ
と金具ホルダの位置を示す平面図である。 １，２……ストリンガ、３，４……グリツパ、
２１……モータ、２４……可撓性部材、２６……
金具ホルダ、４３……蝶棒、４４……箱棒、４
５，４６……芯部、５２，５３……フアスナエレ
メント。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ストリンガのテープ部を把持して該ストリン
    ガを予め定めた経路に沿つて移動させるグリツパ
    と、移動してくるストリンガの芯部を収容できる
    位置に蝶棒又は箱棒用の棒金具を保持し前記芯部
    の収容後に棒金具をかしめてそれに取付ける金具
    取付ユニツトとを有する、開離嵌挿具付スライド
    フアスナに棒金具を取付ける装置において、 前記グリツパはモータにより駆動される無端の
    可撓性部材に結合され、前記モータは予め定めた
    トルクに達すると回転を停止する如く構成された
    トルクモータであり、前記かしめによる取付け
    は、ストリンガに固着されたフアスナエレメント
    列の１番目のフアスナエレメントが棒金具の端部
    に前記予め定めた大きさの力で係合した状態で行
    われるようになしたことを特徴とする棒金具の取
    付装置。
JP57120180A 1982-07-10 1982-07-10 開離嵌挿具付スライドファスナに棒金具を取付ける装置 Granted JPS5911806A (ja)

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AU (1) AU553855B2 (ja)
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CA (1) CA1203367A (ja)
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GB (1) GB2123480B (ja)
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MY (1) MY8700788A (ja)
SG (1) SG85987G (ja)
ZA (1) ZA834763B (ja)

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