JPS6340683A - 溶接電極の自動整形および交換装置 - Google Patents
溶接電極の自動整形および交換装置Info
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- JPS6340683A JPS6340683A JP18317886A JP18317886A JPS6340683A JP S6340683 A JPS6340683 A JP S6340683A JP 18317886 A JP18317886 A JP 18317886A JP 18317886 A JP18317886 A JP 18317886A JP S6340683 A JPS6340683 A JP S6340683A
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- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3072—Devices for exchanging or removing electrodes or electrode tips
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はロボット溶接機による台車方式の溶接ラインに
おいて、台車に電極の整形装置および電極の交換装置を
そなえて溶接電極の自動整形と自動交換を行う方法およ
びその装はに関するものである。
おいて、台車に電極の整形装置および電極の交換装置を
そなえて溶接電極の自動整形と自動交換を行う方法およ
びその装はに関するものである。
（従来の技術）
従来、ロボットによるスポット溶接の増訂工程において
は、電極が摩耗して変形した場合は、人手によってやす
シで電極を整形するか、または電極を取外して１個所に
集め、ボール盤等によシ集中研摩し、整形された電極を
ロボットの溶接ガンに手動で取付けることが行われてい
た。
は、電極が摩耗して変形した場合は、人手によってやす
シで電極を整形するか、または電極を取外して１個所に
集め、ボール盤等によシ集中研摩し、整形された電極を
ロボットの溶接ガンに手動で取付けることが行われてい
た。
しかし、最近では第４〜５図に示すような、電極口１１
／ｌＩ整形機１や、電極自動変換機１０を使用して、電
極を自動榮形または交換するものも用いられるようにな
っている。
／ｌＩ整形機１や、電極自動変換機１０を使用して、電
極を自動榮形または交換するものも用いられるようにな
っている。
電極整形装置としては、例えば第４図のようなもので、
ロボットの溶接ガン２を１匡極自攬１整形機１のところ
に移動させ、溶接ガン２の先端部に取付けられた電極３
を、研摩工具４に当接させる。そこで電極自動整形機１
の保持アーム５で電極３をクランプし、エアモータ６で
研削工具４を垂直軸回シに回転させ、電極３の整形が行
われるものが用いられている。
ロボットの溶接ガン２を１匡極自攬１整形機１のところ
に移動させ、溶接ガン２の先端部に取付けられた電極３
を、研摩工具４に当接させる。そこで電極自動整形機１
の保持アーム５で電極３をクランプし、エアモータ６で
研削工具４を垂直軸回シに回転させ、電極３の整形が行
われるものが用いられている。
電極交換装置としては、例えばｇｇｓ図のようなもので
、溶接ｔ！！極１１の電極ホールダ１１ａをクランプ１
２で保持し、電極抜き工具１５を溶接電極１１とホール
ダ１１ａの間に挿入させ、く濱び作用により電極１１を
ホールダ１１ａから抜きとシ、ホッパ１４に落して排出
する。新しい電極１５はフィーダ１６から供給され、電
極取付工具１７の上に載置される。電極°取付工具１７
は、取付工具用シリンダ１８．１９によって、新、しい
電極１５を、電極ホールダ１１ａに取付けるようになっ
ている。
、溶接ｔ！！極１１の電極ホールダ１１ａをクランプ１
２で保持し、電極抜き工具１５を溶接電極１１とホール
ダ１１ａの間に挿入させ、く濱び作用により電極１１を
ホールダ１１ａから抜きとシ、ホッパ１４に落して排出
する。新しい電極１５はフィーダ１６から供給され、電
極取付工具１７の上に載置される。電極°取付工具１７
は、取付工具用シリンダ１８．１９によって、新、しい
電極１５を、電極ホールダ１１ａに取付けるようになっ
ている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかして手作業でやすシによシ成形する方法や、電極を
手で取付取外しを行うものでは、多くの工数を要する上
、ロボットの作動部に人が出入しなければならないので
危険である。また電極の自動整形機、自動交換機を用い
る場合には、ロボット１台に対し、それぞれ１台づつの
電極自動整形機と自動交換機を設置しなければならない
。その為に、設備費が膨大になるばかシでなくそれらを
設置するスペースがとれないこともおこる。
手で取付取外しを行うものでは、多くの工数を要する上
、ロボットの作動部に人が出入しなければならないので
危険である。また電極の自動整形機、自動交換機を用い
る場合には、ロボット１台に対し、それぞれ１台づつの
電極自動整形機と自動交換機を設置しなければならない
。その為に、設備費が膨大になるばかシでなくそれらを
設置するスペースがとれないこともおこる。
本発明は自動整形装置、自動交換装置の設置スペースを
必要とせず、しかも人手を要せずにｉ！！極の整形およ
び交換を自動的に行うことができる方法および装置を提
供するものである。
必要とせず、しかも人手を要せずにｉ！！極の整形およ
び交換を自動的に行うことができる方法および装置を提
供するものである。
（問題点を解決するだめの手段）
第１の発明の溶接電極の自ｙＪＪＪＪ整形と自動交換を
行う方法は、台車による被溶接物搬送方式のロボット溶
接ラインにおいて、被１ｆｊ接吻が載置される台車上に
被溶接物の代りに溶接電極の自動整形装置および自動交
換装置を装着した台車を搬送ラインの上で移動させ、前
記台車がロボットの位置に到達したとき、溶接電極の自
動整形または自動交換を行うようにしだものである。
行う方法は、台車による被溶接物搬送方式のロボット溶
接ラインにおいて、被１ｆｊ接吻が載置される台車上に
被溶接物の代りに溶接電極の自動整形装置および自動交
換装置を装着した台車を搬送ラインの上で移動させ、前
記台車がロボットの位置に到達したとき、溶接電極の自
動整形または自動交換を行うようにしだものである。
第２の発明の溶接電極の自動整形と自動交換を行う装置
は、台車による被溶接物搬送方式のロボット溶接ライン
において、被溶接物が載置された台車を、電極自動整形
装置および電極自動交換装置が装着された、電極整形交
換用台車と置換させるようにしたものである。
は、台車による被溶接物搬送方式のロボット溶接ライン
において、被溶接物が載置された台車を、電極自動整形
装置および電極自動交換装置が装着された、電極整形交
換用台車と置換させるようにしたものである。
（作用）
このような方法および装置を用いる場合は、溶接ライン
の上には、被溶接物が載ｆｌされた台車の間に、電極整
形交換用の台車が混在し、溶接ロボットのところに流れ
てくる。電極整形交換用台車が来たときは、ロボットは
そこでは溶接作業を行わず、ロボットは電極整形または
電極某換装はのところに電極を当接させた状態で停止す
る。そして電極整形変換用の台車内の制御装置は、そこ
で電極の整形作条または電極の又換作業が行うようにプ
ログラムされており、電極の整形および交換が行われる
。
の上には、被溶接物が載ｆｌされた台車の間に、電極整
形交換用の台車が混在し、溶接ロボットのところに流れ
てくる。電極整形交換用台車が来たときは、ロボットは
そこでは溶接作業を行わず、ロボットは電極整形または
電極某換装はのところに電極を当接させた状態で停止す
る。そして電極整形変換用の台車内の制御装置は、そこ
で電極の整形作条または電極の又換作業が行うようにプ
ログラムされており、電極の整形および交換が行われる
。
（実施例）
以下本発明の実施例を図について説明する。
第１図〜第３図は組立用搬送ライン２０の上で、溶接が
行われる部分を示すもので、被溶接物（図示せず）が載
置される台車２１がライン２０上を動くものとする１台
車２１は台車移動装置２２によって動かされるもので、
台車２１には、通常は被溶接物例えば自動車ボデーが載
置され、搬送ライン２０の横に据付けられている溶接ロ
ボット２３によって、溶接作業が行われるようになって
いる。一方台車２１の何台かに１台は、自動車ボデーが
載置されていない。
行われる部分を示すもので、被溶接物（図示せず）が載
置される台車２１がライン２０上を動くものとする１台
車２１は台車移動装置２２によって動かされるもので、
台車２１には、通常は被溶接物例えば自動車ボデーが載
置され、搬送ライン２０の横に据付けられている溶接ロ
ボット２３によって、溶接作業が行われるようになって
いる。一方台車２１の何台かに１台は、自動車ボデーが
載置されていない。
その代シ第４図、第５図の電極整形装置１、電極自動交
換装置１０と同様な電極自動整形装置２６および電極自
動交換装置２６ａが装着された電極自動整形・交換用台
車２７が混在し、溶接ロボット２３の浴接ガン２４に装
着されている電極２５の整形または変換を行う。
換装置１０と同様な電極自動整形装置２６および電極自
動交換装置２６ａが装着された電極自動整形・交換用台
車２７が混在し、溶接ロボット２３の浴接ガン２４に装
着されている電極２５の整形または変換を行う。
組立用搬送ライン２０の台車２１の上の自動車ボデーは
、溶接ロボット２３の溶接ガン２４によって溶接作業が
行われるが、溶接ガン２４の先端の電極２５は、何台か
のボデーの溶接をしたならば摩耗、変形するので整形し
なければならず、そうして倒回か整形をくりかえすうち
に短くなってしまって、交換しなければならなくなる０
本実施例では、台車２１１こ自動車ボデーが載置された
もの１０台がつｙいた後は、電極自動整形変換台車２７
が来て、該台車の電極整形装置２６により電極の自動整
形が行われ、また自動車ボデーの載置された台車２１が
１００台つヌいた後は、電極交換装置２６ａにより、電
極交換が行われる。 “ 電極整形交換用台車２７が溶接ロボット２３のところに
到達すると、溶接ロボット２３は通常の溶接作業の動作
を行わず、溶接ガン２４の＠極２５を、電極整形装置２
６に当接するようプログラムされている。また電極整形
ｔｔ東＋ＷＱ２７が溶接ロボット２３のところへ米だな
らば、自動的に電源や空気源（図示せず）が、電極整形
交換用台車２７に連結される。そして電極整形交換用台
車２７内にある制御装置２８が作動を開始して電極整形
が自動的に行われる。
、溶接ロボット２３の溶接ガン２４によって溶接作業が
行われるが、溶接ガン２４の先端の電極２５は、何台か
のボデーの溶接をしたならば摩耗、変形するので整形し
なければならず、そうして倒回か整形をくりかえすうち
に短くなってしまって、交換しなければならなくなる０
本実施例では、台車２１１こ自動車ボデーが載置された
もの１０台がつｙいた後は、電極自動整形変換台車２７
が来て、該台車の電極整形装置２６により電極の自動整
形が行われ、また自動車ボデーの載置された台車２１が
１００台つヌいた後は、電極交換装置２６ａにより、電
極交換が行われる。 “ 電極整形交換用台車２７が溶接ロボット２３のところに
到達すると、溶接ロボット２３は通常の溶接作業の動作
を行わず、溶接ガン２４の＠極２５を、電極整形装置２
６に当接するようプログラムされている。また電極整形
ｔｔ東＋ＷＱ２７が溶接ロボット２３のところへ米だな
らば、自動的に電源や空気源（図示せず）が、電極整形
交換用台車２７に連結される。そして電極整形交換用台
車２７内にある制御装置２８が作動を開始して電極整形
が自動的に行われる。
電極整形装置２６は、第４図における電極整形装置１と
同様な構成を持っているから、保持アーム５によって電
極がクランプされ、エアモータ６によって研削工具４が
回転するという作動と同様な作動が、制御装置２１ｉこ
よって制御されて、電極２５が整形される。電極２５の
整形が終れば、次の台車２１には、自動車ボデーが載置
されていて前と同様な溶接作業がつｙけられる。
同様な構成を持っているから、保持アーム５によって電
極がクランプされ、エアモータ６によって研削工具４が
回転するという作動と同様な作動が、制御装置２１ｉこ
よって制御されて、電極２５が整形される。電極２５の
整形が終れば、次の台車２１には、自動車ボデーが載置
されていて前と同様な溶接作業がつｙけられる。
台車２１が１００台通過すると、電極整形変換台車２７
に載置されたｔ極自動交換装置２６ａによシ、電極交換
が行われる。電極整形変換台車２７が、溶接ロボット２
３のところに到達すると、溶接ロボット２３は、溶接ガ
ン２４の電極２５を、電極交換装置２６ａに当接するよ
うプログラムされている。また電極変換用台車２７ａが
溶接ロボット２３のところに来たならば、自動的に電源
や空気源（図示せず）が電極整形交換用台車２７に連結
される。そしてｔ極整形交換用台車２７内Ｉこある制御
装置２８が作動を開始じて、電極交換が自動的に行われ
る。
に載置されたｔ極自動交換装置２６ａによシ、電極交換
が行われる。電極整形変換台車２７が、溶接ロボット２
３のところに到達すると、溶接ロボット２３は、溶接ガ
ン２４の電極２５を、電極交換装置２６ａに当接するよ
うプログラムされている。また電極変換用台車２７ａが
溶接ロボット２３のところに来たならば、自動的に電源
や空気源（図示せず）が電極整形交換用台車２７に連結
される。そしてｔ極整形交換用台車２７内Ｉこある制御
装置２８が作動を開始じて、電極交換が自動的に行われ
る。
電極交換装置２６ａは、第５図における電極交換装置１
０と同様な構成を持っているから、制御装置２８に制御
されて同様な動作を行い、電極を交換する。
０と同様な構成を持っているから、制御装置２８に制御
されて同様な動作を行い、電極を交換する。
（発明の効果）
本発明は上記のような構成と作用を有するものであるか
ら、本発明の方法および装置を用いることによシ、令名
ロボット１台について１台づつの電極整形装置または電
極交換装置を有していたものが、ロボット１００台に対
して電極整形装置及び電極交換装置が２〜４台ですみ、
設備費が大巾１ζ低減される。また電極整形装置及び電
極交換装置の設置場所に関するスペースその他の問題点
がすべて解消する。
ら、本発明の方法および装置を用いることによシ、令名
ロボット１台について１台づつの電極整形装置または電
極交換装置を有していたものが、ロボット１００台に対
して電極整形装置及び電極交換装置が２〜４台ですみ、
設備費が大巾１ζ低減される。また電極整形装置及び電
極交換装置の設置場所に関するスペースその他の問題点
がすべて解消する。
また電極整形交換用台車を適正頻度で配設し循環させる
ことによシ、各工程の電極が適正頻度で整形および交換
でき、訂接品式の安定化をはかることができる。その他
作業工数が低減され、また自動整形装置で定期的（こ７
Ｅ極を整形するため、溶接電流のステップアップコント
ロールが不要になる等の効果をも有している。
ことによシ、各工程の電極が適正頻度で整形および交換
でき、訂接品式の安定化をはかることができる。その他
作業工数が低減され、また自動整形装置で定期的（こ７
Ｅ極を整形するため、溶接電流のステップアップコント
ロールが不要になる等の効果をも有している。
第１図は本発明の犬施例の溶接ラインの正面図、第２図
はその電極整形交換用台車の側面図、第３図はその平面
図、第４図は従来の電極整形装置の側面図、第５１．？
Ｉは従来の電極変換装置の側面図である。 ２０・・・組立用搬送ライン ２１・・・台車２２・・
・台車移動装置 ２３・・・溶接ロボット２６・・・
電極整形装置 ２６ａ・・・電礪又換衷護２７・・・
１！極′翳形交換用台車 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 第 １ ｆ、１ 第 ２ １！、１ ’Ａ”； ３ 置１ 第４図
はその電極整形交換用台車の側面図、第３図はその平面
図、第４図は従来の電極整形装置の側面図、第５１．？
Ｉは従来の電極変換装置の側面図である。 ２０・・・組立用搬送ライン ２１・・・台車２２・・
・台車移動装置 ２３・・・溶接ロボット２６・・・
電極整形装置 ２６ａ・・・電礪又換衷護２７・・・
１！極′翳形交換用台車 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 第 １ ｆ、１ 第 ２ １！、１ ’Ａ”； ３ 置１ 第４図
Claims (2)
- （１）台車による被溶接物搬送方式のロボット溶接ライ
ンにおいて、被溶接物が載置される台車上に、被溶接物
の代りに溶接電極の自動整形装置および自動交換装置を
装着した台車を移動させ、前記台車が、ロボットの位置
に到達したとき、電極の整形または交換を行うことを特
徴とする溶接電極の自動整形および自動交換方法。 - （２）台車による被溶接物搬送方式のロボット溶接ライ
ンにおいて、被溶接物が載置された台車を、電極自動整
形装置および電極自動交換装置が装着された電極整形交
換用台車と置換させたことを特徴とする溶接電極の自動
整形および自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61183178A JPH0698505B2 (ja) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | 溶接電極の自動整形および交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61183178A JPH0698505B2 (ja) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | 溶接電極の自動整形および交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6340683A true JPS6340683A (ja) | 1988-02-22 |
| JPH0698505B2 JPH0698505B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=16131138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61183178A Expired - Lifetime JPH0698505B2 (ja) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | 溶接電極の自動整形および交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698505B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102189323A (zh) * | 2010-03-12 | 2011-09-21 | 上海拖拉机内燃机有限公司 | 机器人点焊工位外电极更换方法及系统 |
| CN104416278A (zh) * | 2013-08-22 | 2015-03-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于更换焊接设备的电极帽的装置以及焊接方法 |
| WO2015073404A1 (en) * | 2013-11-12 | 2015-05-21 | Comau, Inc. | Assembly line quality control cart and method |
| US10384873B2 (en) | 2016-05-06 | 2019-08-20 | Comau Llc | Inverted carrier lift device system and method |
| US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
| US11905114B2 (en) | 2020-06-08 | 2024-02-20 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61200674U (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-16 |
-
1986
- 1986-08-04 JP JP61183178A patent/JPH0698505B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61200674U (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-16 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102189323A (zh) * | 2010-03-12 | 2011-09-21 | 上海拖拉机内燃机有限公司 | 机器人点焊工位外电极更换方法及系统 |
| CN104416278A (zh) * | 2013-08-22 | 2015-03-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于更换焊接设备的电极帽的装置以及焊接方法 |
| WO2015073404A1 (en) * | 2013-11-12 | 2015-05-21 | Comau, Inc. | Assembly line quality control cart and method |
| US10384873B2 (en) | 2016-05-06 | 2019-08-20 | Comau Llc | Inverted carrier lift device system and method |
| US10807801B2 (en) | 2016-05-06 | 2020-10-20 | Comau Llc | Inverted carrier lift device system and method |
| US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
| US11905114B2 (en) | 2020-06-08 | 2024-02-20 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0698505B2 (ja) | 1994-12-07 |
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