JPS6340949B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6340949B2 JPS6340949B2 JP54121323A JP12132379A JPS6340949B2 JP S6340949 B2 JPS6340949 B2 JP S6340949B2 JP 54121323 A JP54121323 A JP 54121323A JP 12132379 A JP12132379 A JP 12132379A JP S6340949 B2 JPS6340949 B2 JP S6340949B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- inner rotor
- rotor valve
- pump
- metering pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両などに用いる全油圧式動力舵取装
置におけるメータリングポンプの改良に関する。
置におけるメータリングポンプの改良に関する。
一般に、全油圧式舵取装置に於いてはメータリ
ングポンプとして、その理論吐出量増大のためト
ロコイドギヤポンプが使用されている。
ングポンプとして、その理論吐出量増大のためト
ロコイドギヤポンプが使用されている。
しかしながら、トロコイドギヤポンプは形状に
起因して加工が困難であり、従つて加工精度を向
上させてメータリング効率を上げることには技術
的に難点があると共に、コスト的にきわめて高価
となるという欠点があつた。
起因して加工が困難であり、従つて加工精度を向
上させてメータリング効率を上げることには技術
的に難点があると共に、コスト的にきわめて高価
となるという欠点があつた。
本発明はかかる点に鑑み提案されたもので、ト
ロコイドギヤポンプと同等の理論吐出量を持ち、
尚且つ製作容易なメータリングポンプ（システ
ム）を提供することを目的とする。
ロコイドギヤポンプと同等の理論吐出量を持ち、
尚且つ製作容易なメータリングポンプ（システ
ム）を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明では、一端に
入力軸が連結され、かつ内側に所定角度だけ相対
回転を許容する係止手段を介してインナーロータ
バルブを収装したアウターロータバルブがバルブ
ハウジングに対して回転自在に収装され、前記イ
ンナーロータバルブに連動するメータリングポン
プに入力軸及びアウターロータバルブから回転を
伝達して圧油をメータリングしつつ選択的に操舵
シリンダの圧力室に供給する全油圧式舵取装置に
おいて、前記インナーロータバルブと同軸的に内
接歯車機構とメータリングポンプとしてのベーン
ポンプとを配列する一方、インナーロータバルブ
に自在継手を介して同期回転しつつ揺動可能に連
結したドライブシヤフトの揺動端を、前記ベーン
ポンプのロータにその回転中心から偏心せさて連
結し、そのドライブシヤフト途中を前記内接歯車
機構のインナーロータの軸心に噛合させると共に
アウターロータは回転不能に固定し、内接歯車機
構の歯数に応じてベーンポンプを増速回転駆動す
るようにした。
入力軸が連結され、かつ内側に所定角度だけ相対
回転を許容する係止手段を介してインナーロータ
バルブを収装したアウターロータバルブがバルブ
ハウジングに対して回転自在に収装され、前記イ
ンナーロータバルブに連動するメータリングポン
プに入力軸及びアウターロータバルブから回転を
伝達して圧油をメータリングしつつ選択的に操舵
シリンダの圧力室に供給する全油圧式舵取装置に
おいて、前記インナーロータバルブと同軸的に内
接歯車機構とメータリングポンプとしてのベーン
ポンプとを配列する一方、インナーロータバルブ
に自在継手を介して同期回転しつつ揺動可能に連
結したドライブシヤフトの揺動端を、前記ベーン
ポンプのロータにその回転中心から偏心せさて連
結し、そのドライブシヤフト途中を前記内接歯車
機構のインナーロータの軸心に噛合させると共に
アウターロータは回転不能に固定し、内接歯車機
構の歯数に応じてベーンポンプを増速回転駆動す
るようにした。
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。
する。
第１図に示すようにバルブハウジング１の内部
に回転自由に真円筒形のアウターロータバルブ２
及びインナーロータバルブ３が収装される。
に回転自由に真円筒形のアウターロータバルブ２
及びインナーロータバルブ３が収装される。
アウターロータバルブ２には、その嵌合孔２ａ
を介して図示しない入力軸（ハンドル）が一体結
合され、このアウターロータバルブ２に対してイ
ンナーロータバルブ３が、互いに所定の角度だけ
相対回転を許容する係止手段としてのピン４を介
して連結している。
を介して図示しない入力軸（ハンドル）が一体結
合され、このアウターロータバルブ２に対してイ
ンナーロータバルブ３が、互いに所定の角度だけ
相対回転を許容する係止手段としてのピン４を介
して連結している。
このピン４は、第２図に示したようにアウター
ロータバルブ２に対し隙間なくはめ込まれ、イン
ナーロータバルブ３に対しては円周方向に遊隙ａ
を有している。
ロータバルブ２に対し隙間なくはめ込まれ、イン
ナーロータバルブ３に対しては円周方向に遊隙ａ
を有している。
また、アウターロータバルブ２とインナーロー
タバルブ３との間には第３図に示すように反力バ
ネ５が介装されている。
タバルブ３との間には第３図に示すように反力バ
ネ５が介装されている。
インナーロータバルブ３の内周にはスプライン
溝３ａが形成され、これに後述するメータリング
ポンプ１０のドライブシヤフト基端部６ａがスプ
ラインにて噛合している。前記スプライン溝３ａ
とドライブシヤフト基端部６ａとは、互いの円周
方向のみに関する拘束に基づき、ドライブシヤフ
ト６をインナーロータバルブ３と同期回転しつつ
揺動可能に連結する自在継手を構成している。
溝３ａが形成され、これに後述するメータリング
ポンプ１０のドライブシヤフト基端部６ａがスプ
ラインにて噛合している。前記スプライン溝３ａ
とドライブシヤフト基端部６ａとは、互いの円周
方向のみに関する拘束に基づき、ドライブシヤフ
ト６をインナーロータバルブ３と同期回転しつつ
揺動可能に連結する自在継手を構成している。
このドライブシヤフト６は、中間スプライン部
６ｂにおいて増速機構７をなすトロコイドギヤ部
のインナーロータ８にスプライン噛合すると共
に、先端部６ｃはメータリングポンプ１０のロー
タ１１に穿設された偏心穴１１ａに嵌入してい
る。なお、前記増速機構７のアウターロータ９は
バルブハウジング１側に回転不能に固定される。
６ｂにおいて増速機構７をなすトロコイドギヤ部
のインナーロータ８にスプライン噛合すると共
に、先端部６ｃはメータリングポンプ１０のロー
タ１１に穿設された偏心穴１１ａに嵌入してい
る。なお、前記増速機構７のアウターロータ９は
バルブハウジング１側に回転不能に固定される。
従つて、入力軸の回転によりアウターロータバ
ルブ２、これにピン４結合したインナーロータバ
ルブ３と共に、インナーロータバルブ３にスプラ
イン噛合したドライブシヤフト６を介して増速機
構７（インナーロータ８）並びにメータリングポ
ンプ１０（ロータ１１）が同一的に回転する。
ルブ２、これにピン４結合したインナーロータバ
ルブ３と共に、インナーロータバルブ３にスプラ
イン噛合したドライブシヤフト６を介して増速機
構７（インナーロータ８）並びにメータリングポ
ンプ１０（ロータ１１）が同一的に回転する。
前記ロータ１１は、ベーンポンプのロータに相
当するもので、第４図でも解るとおり外周の複数
個の放射状溝１１ｂには板バネ１２によつてカム
リング１３に押し出されるベーン１４が装着され
ている。また、ロータ１１の回転中心にはエンド
カバー１５に突出したセンターボス１５ａがあ
り、ロータ１１はこれを中心に回転する。
当するもので、第４図でも解るとおり外周の複数
個の放射状溝１１ｂには板バネ１２によつてカム
リング１３に押し出されるベーン１４が装着され
ている。また、ロータ１１の回転中心にはエンド
カバー１５に突出したセンターボス１５ａがあ
り、ロータ１１はこれを中心に回転する。
このロータ１１の増速機構７について説明する
と、前記ドライブシヤフト６は第５図イ，ロ，ハ
で解るとおりアウターロータ９を固定しインナー
ロータ８を回転させるとトロコイドギヤ部のイン
ナーロータ８にスプライン噛合しているため、い
まインナーロータバルブ３が回転する場合ドライ
ブシヤフト６もインナーロータ８を回転させなが
ら回転する。
と、前記ドライブシヤフト６は第５図イ，ロ，ハ
で解るとおりアウターロータ９を固定しインナー
ロータ８を回転させるとトロコイドギヤ部のイン
ナーロータ８にスプライン噛合しているため、い
まインナーロータバルブ３が回転する場合ドライ
ブシヤフト６もインナーロータ８を回転させなが
ら回転する。
この時、ドライブシヤフト６の先端部６ｃの中
心は第５図中鎖線で示した円運動イを行ないこの
回転中心Ｏはアウターロータ９の中心（つまり、
ロータ１１の回転中心）となる。
心は第５図中鎖線で示した円運動イを行ないこの
回転中心Ｏはアウターロータ９の中心（つまり、
ロータ１１の回転中心）となる。
また、鎖線で示した軌跡イのドライブシヤフト
６の１回転当りの回転数（つまり、ロータ１１の
回転数）は、インナーロータ８がアウターロータ
バルブ９の歯数１個分だけ偏心回転するごとにド
ライブシヤフト先端部６ｃが１回公転するためイ
ンナーロータ８の歯数に一致する。
６の１回転当りの回転数（つまり、ロータ１１の
回転数）は、インナーロータ８がアウターロータ
バルブ９の歯数１個分だけ偏心回転するごとにド
ライブシヤフト先端部６ｃが１回公転するためイ
ンナーロータ８の歯数に一致する。
例えば、アウターロータ９の歯数７、インナー
ロータ８の歯数６の場合は、ドライブシヤフト６
の１回転にてロータ１１は６回転に増速される。
ロータ８の歯数６の場合は、ドライブシヤフト６
の１回転にてロータ１１は６回転に増速される。
尚、図中１６，１７はバルブハウジング１、増
速機構７及びメータリングポンプ１０を軸方向に
タンデムに配設すべくシール性の高いスペーサー
である。
速機構７及びメータリングポンプ１０を軸方向に
タンデムに配設すべくシール性の高いスペーサー
である。
次に、本発明をバルブ部分の構造を含めてその
作用について説明する。
作用について説明する。
アウターロータバルブ２が中立状態にある時
は、ポンプＰから吐出された作動油はポンプポー
ト１８を介してバルブハウジング１内の環状溝Ｇ
４に導かれる。そして、アウターロータバルブ２
に形成された通孔Ｈ４及びインナーロータバルブ
３にバルブ２中立時と同位置に形成された通孔Ｊ
１を通り通孔Ｈ１と環状溝Ｇ１を経てタンクポー
ト１９を介してタンクＴに戻される。
は、ポンプＰから吐出された作動油はポンプポー
ト１８を介してバルブハウジング１内の環状溝Ｇ
４に導かれる。そして、アウターロータバルブ２
に形成された通孔Ｈ４及びインナーロータバルブ
３にバルブ２中立時と同位置に形成された通孔Ｊ
１を通り通孔Ｈ１と環状溝Ｇ１を経てタンクポー
ト１９を介してタンクＴに戻される。
アウターロータバルブ２が入力軸を介してイン
ナーロータバルブ３に対し相対的に右回転した時
は、第６図に示すようにポンプＰから吐出した作
動油はハウジング１の環状溝Ｇ４、アウターロー
タバルブ２の通孔Ｈを経てインナーロータバルブ
３に形成した縦溝Ｋ２を通り、環状溝Ｇ５へ導か
れる。
ナーロータバルブ３に対し相対的に右回転した時
は、第６図に示すようにポンプＰから吐出した作
動油はハウジング１の環状溝Ｇ４、アウターロー
タバルブ２の通孔Ｈを経てインナーロータバルブ
３に形成した縦溝Ｋ２を通り、環状溝Ｇ５へ導か
れる。
ここからハウジング１からカムリング１３と貫
通する通路２０ａを通り、メータリングポンプ１
０に吸入される。入力軸とともに回転するメータ
リングポンプ１０で前述したようにメータリング
（吐出量増大）された作動油は通路２０ｂを経て
環状溝Ｇ３に導かれる。
通する通路２０ａを通り、メータリングポンプ１
０に吸入される。入力軸とともに回転するメータ
リングポンプ１０で前述したようにメータリング
（吐出量増大）された作動油は通路２０ｂを経て
環状溝Ｇ３に導かれる。
そして、通孔Ｈ３、縦溝Ｋ１を経て操舵シリン
ダ２１の一方の油圧室２１Ａと連通する環状溝Ｇ
２へ導かれ、ポート２２より油圧室２１Ａへと作
動油が供給され出力を発生する。
ダ２１の一方の油圧室２１Ａと連通する環状溝Ｇ
２へ導かれ、ポート２２より油圧室２１Ａへと作
動油が供給され出力を発生する。
一方、シリンダ２１の反対側油圧室２１Ｂから
排出される作動油は、同じく油圧室２１Ｂに連通
する環状溝Ｇ６へとポート２３を介して導かれ、
アウターロータバルブ２の通孔Ｈ６、インナーロ
ータバルブ３の通孔Ｊ２を通り、更に通孔Ｈ１を
介してタンクＴに連通の環状溝Ｇ１へと導かれ前
述のようにタンクＴに戻される。
排出される作動油は、同じく油圧室２１Ｂに連通
する環状溝Ｇ６へとポート２３を介して導かれ、
アウターロータバルブ２の通孔Ｈ６、インナーロ
ータバルブ３の通孔Ｊ２を通り、更に通孔Ｈ１を
介してタンクＴに連通の環状溝Ｇ１へと導かれ前
述のようにタンクＴに戻される。
このようにして操舵シリンダ２１に作動油がメ
ータシリンダされつつ供給されて、入力回転に精
度よく比例してシリンダ２１が作動し操向車輪を
転舵する。なお、逆方向（左回転）に回転すると
きは、同様にしてシリンダ２１の油圧室２１Ｂに
圧油が送りこまれるのであるが、この点について
は第７図にそのバルブの切換えを示して説明は省
略する。
ータシリンダされつつ供給されて、入力回転に精
度よく比例してシリンダ２１が作動し操向車輪を
転舵する。なお、逆方向（左回転）に回転すると
きは、同様にしてシリンダ２１の油圧室２１Ｂに
圧油が送りこまれるのであるが、この点について
は第７図にそのバルブの切換えを示して説明は省
略する。
従つてこの実施例によれば、メータリングポン
プ１０をベーンポンプで構成したため、従来のト
ロコイドギヤポンプと同等の理論吐出量を得るこ
とができると共に、ポンプ部分の吸、排出部分は
一定であり、それに通じる油通路２０ａ，２０ｂ
とその配置の精度確保の必要性がないため製作が
容易となり、精度を要し、かつ高価なトロコイド
ギヤポンプに比べてはるかにコストダウンにな
る。
プ１０をベーンポンプで構成したため、従来のト
ロコイドギヤポンプと同等の理論吐出量を得るこ
とができると共に、ポンプ部分の吸、排出部分は
一定であり、それに通じる油通路２０ａ，２０ｂ
とその配置の精度確保の必要性がないため製作が
容易となり、精度を要し、かつ高価なトロコイド
ギヤポンプに比べてはるかにコストダウンにな
る。
また、ベーン１４を板バネ１２で押し出すこと
により、カムリング１３との間のシール性を向上
でき、ハンドルの滑りが容易に防止される。
により、カムリング１３との間のシール性を向上
でき、ハンドルの滑りが容易に防止される。
更に、この実施例ではベーンポンプのロータ１
１の増速機構７としてトロコイドギヤを使用して
いるが、これは単なる偏心歯車であるため精度を
必要としないと共に、歯数増によりベーンポンプ
部分を変えずに吐出流量を増加できるという利点
がある。
１の増速機構７としてトロコイドギヤを使用して
いるが、これは単なる偏心歯車であるため精度を
必要としないと共に、歯数増によりベーンポンプ
部分を変えずに吐出流量を増加できるという利点
がある。
尚、増速機構７としてはトロコイドギヤに限ら
ず、他の内接歯車構造を有する機構を適用するこ
とが可能である。
ず、他の内接歯車構造を有する機構を適用するこ
とが可能である。
以上説明したように本発明によれば、精度的に
も良好でかつ、製作容易な全油圧式動力舵取装置
のメータリングポンプを提供できる効果がある。
も良好でかつ、製作容易な全油圧式動力舵取装置
のメータリングポンプを提供できる効果がある。
第１図は本発明の断面図、第２図は連結ピンの
部分を示す断面図、第３図は反力バネの部分を示
す断面図、第４図はメータリングポンプの断面
図、第５図イ，ロ，ハは増速機構の各々の断面
図、第６図及び第７図は本発明の作動状態を示す
各々の断面図である。 １……バルブハウジング、２…アウターロータ
バルブ、３…インナーロータバルブ、１０…メー
タリングポンプ、２１…操舵シリンダ、２１Ａ，
２１Ｂ…圧力室、７…増速機構、８…インナーロ
ータ、９…アウターロータ、６…ドライブシヤフ
ト、１１…ロータ、１２…板バネ、１３…カムリ
ング、１４…ベーン、１１ａ…偏心穴。
部分を示す断面図、第３図は反力バネの部分を示
す断面図、第４図はメータリングポンプの断面
図、第５図イ，ロ，ハは増速機構の各々の断面
図、第６図及び第７図は本発明の作動状態を示す
各々の断面図である。 １……バルブハウジング、２…アウターロータ
バルブ、３…インナーロータバルブ、１０…メー
タリングポンプ、２１…操舵シリンダ、２１Ａ，
２１Ｂ…圧力室、７…増速機構、８…インナーロ
ータ、９…アウターロータ、６…ドライブシヤフ
ト、１１…ロータ、１２…板バネ、１３…カムリ
ング、１４…ベーン、１１ａ…偏心穴。
Claims (1)
- １ 一端に入力軸が連結され、かつ内側に所定角
度だけ相対回転を許容する係止手段を介してイン
ナーロータバルブを収装したアウターロータバル
ブがバルブハウジングに対して回転自在に収装さ
れ、前記インナーロータバルブに連動するメータ
リングポンプに入力軸及びアウターロータバルブ
からの回転を伝達して圧油をメータリングしつつ
選択的に操舵シリンダの圧力室に供給する全油圧
式動力舵取装置において、前記インナーロータバ
ルブと同軸的に内接歯車機構とメータリングポン
プとしてのベーンポンプとを配列する一方、イン
ナーロータバルブに自在継手を介して同期回転し
つつ揺動可能に連結したドライブシヤフトの揺動
端を、前記ベーンポンプのロータにその回転中心
から偏心させて連結し、そのドライブシヤフト途
中を前記内接歯車機構のインナーロータの軸心に
噛合させると共にアウターロータは回転不能に固
定し、内接歯車機構の歯数に応じてベーンポンプ
を増速回転駆動するようにした全油圧式動力舵取
装置のメータリングポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12132379A JPS5644490A (en) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | Metering pump for multiple-unit, hydraulic power-assisted steering gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12132379A JPS5644490A (en) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | Metering pump for multiple-unit, hydraulic power-assisted steering gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5644490A JPS5644490A (en) | 1981-04-23 |
| JPS6340949B2 true JPS6340949B2 (ja) | 1988-08-15 |
Family
ID=14808398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12132379A Granted JPS5644490A (en) | 1979-09-20 | 1979-09-20 | Metering pump for multiple-unit, hydraulic power-assisted steering gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5644490A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4697997A (en) * | 1978-05-26 | 1987-10-06 | White Hollis Newcomb Jun | Rotary gerotor hydraulic device with fluid control passageways through the rotor |
| US4514152A (en) * | 1982-08-02 | 1985-04-30 | Tokyo Keiki Company, Ltd. | Gerotor power steering apparatus with driven rotary sleeve valve |
-
1979
- 1979-09-20 JP JP12132379A patent/JPS5644490A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5644490A (en) | 1981-04-23 |
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