JPS6341009B2

JPS6341009B2 -

Info

Publication number: JPS6341009B2
Application number: JP54053143A
Authority: JP
Inventors: Kimiaki Yamaguchi; Tadashi Hatsutori; Yoshinori Ootsuka
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 1979-04-28
Filing date: 1979-04-28
Publication date: 1988-08-15
Also published as: JPS55144521A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は内燃機関の気筒内圧力により気筒内外
に生じる振動によつてノツキングを検出して、所
定のノツキング程度に点火時期を調整する機能を
もつ内燃機関用点火時期制御装置等に用いるノツ
キング検出装置に関するものである。

ところで、点火時期と気筒内圧とは強い相関関
係があることは一般に知られるところであるが、
混合気を爆発させた場合のシリンダ内圧はノツキ
ングが生じていない時の高調波（通常エンジンシ
リダのボア径と燃焼時の音速りよつて決められる
周波数帯域の成分で燃焼の断続急速燃焼により生
じるもの）がのらないが、ノツキングを生じだす
と内圧の最大値近傍よりこの高調波がのりだし、
その影響によつて気筒外へ振動あるいは音となつ
て発生する。その気筒内に発生する内圧信号ある
いは気筒外へ発生する振動あるいは音の発生状態
をよくみると、ノツキングの生じはじめ（トレー
スノツク）は内圧の最大値になるエンジンクラン
ク角より出はじめ、徐々に大きなノツキング（ラ
イトノツク、ヘビーノツク）になると内圧最大値
より前側（すなわち点火側）にその高調波が大き
くのりだす。ところで、このノツキングによる高
調波の周波数は前述したごとく、シリンダのボア
径と燃焼時の音速により一義的に定まるものと考
えられており、その周波数は特定の周波数帯（通
常７〜10KHz）にのみ発生するといわれている。
そこで、従来のものは、機関の外部に生ずる振動
を単に検出するか特定の周波数のみに着目すれば
ノツキング検出ができるものとしてノツキングを
検出し点火時期を制御していた。しかし、上記の
ものでは機関の運転条件により、検出精度が悪化
し、微弱なトレースノツキングの検出が難しくな
る領域の生じることがわかつた。即ち、7KHz〜
10KHz帯でノツキングを検出する場合高回転にな
ると機関本体に生ずる振動ノイズ（例えばバルブ
着座振動）が大きくなり、Ｓ／Ｎ比が悪化する。
特に、高回転、高負荷時はその影響が大きく、ト
レースノツキングの検出はほとんど検出不能とな
る。又、Ｓ／Ｎ比が悪くとも無理に点火時期を制
御しようとすれば過大なノツキングを生じやす
く、時として点火プラグ溶損を含む機関本体の破
損を生じる。この被害を防止するため、一般に高
回転、高負荷では点火時期制御と停止せざるを得
ない。また、特定の周波数帯に着目することもな
く、単に振動を検出しようとするものでは振動ノ
イズの影響が大きすぎ、トレースノツキングの検
出はほとんどできず、円滑な制御は期待できな
い。そこで、従来方式の欠点を除去するノツキン
グの検出法を種々検討したところ、ノツキングは
単一の周波数帯にのみ存在するのではなく、複数
の周波数帯に存在しており、この周波数帯に着目
すれば機関の振動ノイズが乗りにくく高回転にて
も精度よくノツキングを検出できることがわかつ
た。

第１図は圧電素子型振動検出器を機関のブロツ
クに取りつけ、ノツキングの有無による振動出力
を周波数分析したものである。

図中Ａ，Ｂは機関速度1500と3000rpmにおける
高負荷（WOT）時のノツキングのない状態の振
動出力（バツクノイズ）であり、Ｃは機関速度
3000rpmにおけるWOTでのノツキング発生時の
振動出力である。

この結果から明らかなように、ノツキングは５
〜10KHz帯と（以下低周波帯）と11〜13KHz帯
（以下高周波帯）とに発生するものであり、11〜
13KHz帯は高回転で振動ノイズの影響が少くＳ／
Ｎ比がよい。逆に、低回転では低周波帯の感度が
よいことがわかる。又、高周波帯の振動は指圧の
ピーク近くでも大きく生じ、低周波帯の振動は指
圧ピーク後に出やすくなる。この結果は指圧波形
ともよく対応しており、従来考えられた様にノツ
キング周波数は一義的に定まるものでなく特殊燃
焼領域が存在する。さらに、この高、低の周波数
は燃焼室の形状や条件による影響をうけるため機
関形式により絶対的に定められない場合もある
が、複数の周波数帯にノツキングが生じることに
違いはない。

そこで、本発明は上記の点に鑑みて、内燃機関
の互いに異なる周波数帯のノツキング振動を各々
検出し、これら各振動出力を必要に応じて切り換
える構成にすることにより、機関の振動ノイズが
比較的少く、低周波帯の感度がよく、Ｓ／Ｎ比も
よくノツキングの検出が可能な機関の低回転、軽
負荷時には低周波側の振動出力を用い、逆に機関
が高回転や高負荷となり、振動ノイズが大きくな
つた時は高周波帯の振動出力を切り換えて使用
し、常に機関の運転条件が変化しても安定かつ精
度よく微弱なノツキングを検出することができ、
従来の方式で問題となつた、高回転側で振動ノイ
ズによりノツキングの検出ができずに制御ができ
なくなつたり、あるいはＳ／Ｎ比が悪化して比較
的強度のノイズ（ヘビーノツキング）しかできな
い状態で点火時期を制御せんとして点火プラグの
溶損や時として機関本体の破損等を生じたり、あ
るいは最も燃費効率の向上が期待できる高負荷高
回転で円滑なノツキングの制御ができないという
重大な欠点をなくし、機関の耐久性、効率を大幅
に改善できる内燃機関用ノツキング検出装置を提
供することを目的とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第２図は本発明装置を用いたノツキングフイ
ードバツク点火システム図である。

図中１は４気筒列型内燃機関であり、機関１の
シリンダブロツク部（図では第４気筒側）に振動
検出器２がねじ等の手段で強固に装着してある。
この振動検出器２は互いに異なる周波数帯に２つ
の共振点を持ち、各周波数帯の振動出力をそれぞ
れ２つの信号線ａ，ｂより出力する。３は振動検
出器２の出力信号から機関のノツキングを検出す
るノツキング検出回路、４は検出回路３の出力に
応じて、点火時期を進遅角させ最適位置に制御す
る点火時期制御装置である。この制御装置４の出
力信号は点火装置５を介して、機関１に装着した
点火プラグにより、混合気に着火する。

次に、振動検出器２の具体的な構成を説明す
る。第３図は、圧電素子を用いた振動検出器の第
１実施例である。２１Ａ，２１Ｂはそれぞれ２つ
の圧電素子２１ａ，２１ｂ間に中心電極２１ｃを
挾み接着させたバイモルフと呼ばれる２個の圧電
型の振動検出素子である。その各振動検出素子２
１Ａ，２１Ｂは凹部を設けたセラミツク、ベーク
等の２つの絶縁物２２ａ，２２ｂの間に上下の圧
電素子２１ａ，２１ｂを継ぐ外側電極２１ｄとと
もに挾み、ビス２３により金属製のステー２９に
強固にビス止めする。各振動検出素子２１Ａ，２
１Ｂの信号は各中心電極２１ｃおよび各外側電極
２１ｄの端部より各リード線２４ａ，２４ｂ，２
５ａ，２５ｂにより半田付、かしめ等で接続して
取り出し、電極４本をガラスにより絶縁して構成
した密封用端子２６（通常ハーメチツクシールと
呼ばれる）の各電極を介して外部に出力する。端
子２６はその金属ハウジング２６ａにより金属製
のカバー２７に半田付され、カバー２７はゴム等
のシール部材２８とともにステー２９にカバー２
７の端部とかしめて取付る。ステー２９はその下
部に取付用ねじ部２９ａを持ち、このねじ部で機
関のシリンダブロツクに強固に固定される。この
検出器２の感知方向は図中矢印の上下方向であ
る。また、検出器に装着した各振動検出素子２１
Ａ，２１Ｂの共振周波数は、その材質がいずれも
同材質、同構成であるから、その長さにより決定
される。図では短い方の振動検出素子２１Ｂが高
共振点となり振動検出素子２１Ａは8KHz、振動
検出素子２１Ｂは12KHzに共振ピークが生じるべ
く設計してある。更に、各振動検出素子２１Ａ，
２１Ｂ間は充分に絶縁に注意してある。

これら各振動検出素子２１Ａ，２１Ｂは特定の
周波数に共振特性がある。従つて、その周波数周
辺の振動周波数に対し感度が良く、他の帯域のノ
イズに対して非常にＳ／Ｎ比が良くなる。

検出器２の作動は、シリンダブロツクに検出器
２を取り付け機関を運転すると、各振動検出素子
２１Ａ，２１Ｂが矢印方向に力を受け、この力に
応じた出力を出す。これら各振動検出素子２１
Ａ，２１Ｂは互に電気的に独立に構成してあるか
ら、振動に応じ振動検出素子２１Ａは低周波帯の
ノツキングに高感度に応答し、振動検出素子２１
Ｂは高周波帯に良好な応答をする。これら両者の
振動検出素子２１Ａ，２１Ｂは各々ノツキングが
機関条件によりその発生する振動周波数帯が異
り、Ｓ／Ｎ比にも差があるのに対し、切り換え回
路３１によつてＳ／Ｎ比の良好な側の出力が使用
でき常に適正にノツキングを検出することが可能
になる。

従つて、従来の検出法において問題となつた高
回転や、高回転高負荷側でＳ／Ｎ比が悪化するこ
とはなく良好な微弱ノツキングの検出ができる。

第４図はノツキング検出回路２及び点火時期制
御装置４の詳細ブロツク図である。

６は機関１の運転状態を検出する機関状態検出
器であり、機関速度、負荷状態、温度等を検出す
る。４１は検出した機関状態の各種信号を点火時
期演算に好適に信号変換する入力処理回路、４２
は機関条件の中で機関速度（例えばデイストリビ
ユータ軸、クランクシヤフト等の回転部に複数の
突起部を設けてマグネツトとコイルによる発電方
式にて検出し、これをデイジタル信号に変換した
機関速度に比例した周波数を持つ信号）を基に、
機関速度のみに依存して変化する所定の進角値
（例えば最低進角値やフエールセーフのための進
角制御範囲等）を決めるベース進角演算回路であ
る。４３はベース進角演算回路４２、入力処理回
路４１ノツキングの状態に応じて進角値量を決め
る補正進角演算回路４４の各出力を用いて、機関
運転に最適な点火時期を決める点火時期演算回路
である。４５は点火時期演算回路４３のイグナイ
タ駆動信号（例えば点火コイルの通電時間、点火
タイミングを指示するデイジタル信号）により点
火直後のノツキングの発生しない所定時間Ｌとノ
ツキングが生じる期間とを分割し、後述するノツ
キング判別回路３２により、ノツキングとベース
の振動ノイズとを求めるための分割信号回路であ
る。５は点火時期演算回路４３の出力により図示
しない点火コイルを駆動し、その２次コイルに生
じた高電圧により点火プラグで飛火させ着火燃焼
させる前述した公知の点火装置である。

２は前述の振動検出器、３はノツキング検出回
路であつて、３１は振動検出器２に発生する２種
の信号を入力処理回路４１の出力に応じて切り換
える切り換え回路、３２は分割信号発生回路４５
の出力に応じて、所定のタイミングで振動のノイ
ズとノツキングの出力とを比較し、ノツキングの
有無を判定するノツキング判定回路である。

第５図は切り換え回路３１の詳細ブロツク図で
あり、２は前述の振動検出器、ａ，ｂはこの検出
器２の高周波帯と低周波帯との２種の出力線を示
している。３１１，３１２は制御端子に“１”レ
ベルの信号が加えられると導通するアナログスイ
ツチであつて比較器３１７の出力とNOTゲート
３１３の出力とによりどちらか一方のみが導通す
る。

３１４は各アナログスイツチ３１１，３１２を
通る振動検出器２の出力を増幅する増幅器であ
る。端子Ｃには前述の入力処理回路４１の出力の
うち機関速度Ｎに比例するデイジタル信号が入力
され微分回路３１５と積分器３１６とを経て機関
速度Ｎに比例したアナログ電圧が出力される。３
１７は電圧設定器３１８の出力と積分器３１６の
出力とを比較する比較器である。

次に、上記構成においてその作動を説明する。
この点火装置は通常の点火手段とは別に機関に何
らかの異常が生じた時に機関が損われることなく
最低の運行が維持される様にする機関の回転数で
定めたベース進角機能（これは点火装置の誤動作
何らかの原因で異常なノツキングが生じてしまう
などの場合に使用される）と通常の機関速度、負
荷、水温等で定まる進角機能とノツキングの有無
により進遅角される進角機能とを持ち、点火時期
はこの機能の合成したものとして演算し決定され
る。点火時期が通常の作動にて決定され機関にて
点火されると、振動検出器２は異つた周波数帯に
共振点を持つ２種の振動に応じた信号を出力す
る。切り換え回路３１は微分回路３１５、積分器
３１６の出力が回転に比例して上昇するから、こ
れと、電圧設定器３１８の所定電圧Vcと積分器
３１６の出力Ｖとを比較し、所定速度（本例では
3000rpmに定めた）以上か以下かを検出する。回
転数電圧Ｖが所定値Vcより大きければ（Ｖ＞
Vc）、比較器３１７の出力は“０”レベルとな
り、アナログスイツチ３１１が導通して、振動検
出器２よりの高周波帯の出力信号が増幅器３１４
に入力され、従つてノツキング判別回路３２には
機関本体の振動ノイズが小さくＳ／Ｎ比のよい高
周波帯（共振点は12KHz）の信号が入力されて精
度よくノツキングが検出される。逆に（Ｖ＜Vc）
ならば比較器３１７の出力が“１”レベルとな
り、アナログスイツチ３１２が導通し、振動ノイ
ズが比較的小さくノツキング振動が大きな感度で
検知される低周波帯（8KHzの共振点）の出力が
ノツキング判別回路３２に入力される。従つて、
常にノツキング判別回路３２は、回転が上昇し機
関の振動ノイズが大きくなれば信号の感度が良い
高周波帯の信号を用い、低回転で低周波帯（５〜
10KHz）にも振動ノイズが微弱にしか生じない時
はノツキングに対し感度のよい低周波帯の信号を
用いることができ、常にＳ／Ｎ比の良い状態でノ
ツキングの判定が可能になる。

ノツキング判別回路３２は分割信号回路４５の
出力により点火直後のノツキングの生じない時間
の第７図ｃで示す振動ノイズサンプリング信号と
その後のノツキングが生じる時間の第７図Ｄの実
線あるいは破線で示すノツキングサンプリング信
号とに分割して振動検出器２の出力をサンプリン
グする。（ここで、第７図においてＡは点火時期
演算回路４３の出力信号、Ｂは点火装置５の点火
コイルの一次電流を断続するパワートランジスタ
の出力波形である。）そして、各々の信号はピー
クホールド又は整流積分値を求め両信号の比や電
位の大小（但しノイズレベルはノツキング信号の
レベルより小なる故にKX（ノイズ）〓ノツキン
グとして判定する。）を比較し、所定値よりノツ
キングが大きければノツク有として補正進角演算
回路４４でノツキングのレベルに応じて進遅角量
を計算する。

点火時期演算回路４３はこのノツキングによる
補正量を機関の条件により演算した進角量に加
え、この結果により点火装置５を駆動して点火さ
せる。この時、ノツキングが生じなければ補正進
角演算回路４４は所定の量を進角させる様信号を
出す。つまり、この装置では検出器２の出力に応
じてノツキングがあれば所定量を遅角し、なけれ
ば所定量を進角させ、機関に異常が生じればベー
ス進角演算回路４２よりのベース進角量により点
火時期を制御することになる。

なお、上述の実施例では、点火１回毎にベース
ノイズとノツキングとの比をとつてノツキングを
判定したが、これを統計的（例えば100回中何％
のノツキングが生じるか）に処理することもでき
る。ただし、この場合応答が遅れることになる。

また、実施例では検出器２の出力の切り換えを
機関速度が上昇すると低周波帯の振動ノイズが増
加することから信号を機関速度により切り換えた
が、振動ノイズのレベルを検出して切り換えるも
のを第６図について説明する。この第６図におい
て第４図と同一番号を付したものはそれと同一構
成を示す。３１５ａは分割信号回路４５よりの振
動ノイズサンプリング信号が“１”レベルの間振
動検出器２よりの低周波帯検出信号の出力が入力
されてこれを整流する整流回路、３１６ａは整流
回路３１５ａの出力を積分してホールドする積分
器であり、この積分器３１６ａは次回の振動ノイ
ズサンプリング信号が入力される直前に出される
リセツト信号Ｒを入力し（この信号は時間、又は
角度に同期させてつくる）、このリセツト信号Ｒ
の入力直後から、次回のリセツト信号Ｒの入力直
前までの積分データをホールドする。比較器３１
７は積分器３１６ａの出力Ｖと電圧設定器３１８
ａよりの所定のノイズレベル電圧VNとを比較し
て出力を発生する。従つて、ノツキングの発生し
ない期間の振動のノイズを検出してＶ＞VNなら
高周波用に、Ｖ＜VNなら低周波用に検出器２の
出力が切り換えられる。この切り換え回路３１以
後の作動は前述と同様である。

また、機関に生じる振動ノイズは負荷の増加に
つれ上昇することもわかつている。この場合は吸
気管圧力を検出し、圧力に比例した電圧を取り出
し比較器３１７の入力に入れれば吸気管圧力によ
つて信号の切り換えができる。また回転と負荷の
両パラメータを用い、特に回転、負荷のマトリツ
クスを組み、切り換え条件を選ぶこともできる。
この場合切り換えはより細かくできる利点があ
る。

また、上述した実施例では異なる周波数帯に共
振点を持つ振動検出器２の一例として圧電素子型
のもので説明したが、検出器は共振点を異る周波
数帯に持てばよいのであるから、その検出原理、
形態によらずいずれのものも使用ができる。従つ
て検出器２は１個の容器中に含まずとも、独立し
た共振点を持つ２つあるいはそれ以上の振動検出
器をシリンダブロツクに取りつけても検出が可能
なことは明らかである。ただし、取付位置によつ
ては振動の程度が変るため両者はその取付位置、
取付方法に注意が必要である。

次に、磁気的に検出する振動検出器２の第２実
施例を説明する。第８図は検出器の構造図であり
２１′は特定のノツキング周波数で共振する共振
点を持つ鉄あるいは鉄−ニツケル合金よりなる磁
性体のリード片、２２′は磁力を有するマグネツ
ト、２３′は磁路をリード片２１′とマグネツト２
２′とから形性する鉄、鉄−ニツケル合金、フエ
ライト等の材質を持つコアである。この磁路には
リード片２１′、コア２３′間にエアギヤツプＧが
設けてあり、このギヤツプＧに対向する部分のリ
ード片２１′およびコア２３′の先端は鋭角にして
ある。従つて、リード片２１′が矢印方向に振動
するとギヤツプＧが変化し磁路の磁気抵抗が変化
する。２４′はこの磁束が変化するのを検出する
コイルである。コイルボビン２４a′はコア２３′
がその中心を通る様穴があけてあり、コイル用の
導体はこのボビン２４a′の外周に巻回する。又、
コイル２４′とコア２３′はその相対的な位置の変
化による鎖交磁束数の変化を防止する為、接着等
の手段でボビン２４a′がコア２３′に固着してあ
る。２５′は下部に機関のシリンダブロツクに検
出器を取りつけるねじ部２５a′を持ち、上部にコ
ア２３′を取付ける支持部２５b′，２５c′を持つ
鉄、しんちゆう等のステーである。２６′は前述
の磁路を形成する各部品のおさえ棒であり絶縁板
２７′，２９′、コイル出力端子２４b′を取けるラ
グ板２８′、ワツシヤ２１０′とともにビス２１
１′によりステー２５′の支持部２５b′に強固に固
定される。コイル出力端子２４b′はラグ板２８′
に半田付、かしめ等で固定された後、リード線２
１２′によつて外部に出力される。２１３′はステ
ー２５′にゴム等のシール材２１４′を挾んでかし
めにより取りつけるカバーでありリード線２１
２′を取り出す穴２１３a′があけてある。２１
５′はリード線２１２′を固定するゴムブツシユで
ある。そして、このリード片２１′、コイル２
４′等より構成される振動検出部は、リード片２
１′の長さを異ならせることによつて異なる周波
数に共振点を有する２組のものを有しており、こ
れらは互に独立して並列的に支持部２５b′，２５
c′に組付けてある。そして、検出器全体がシリン
ダブロツクと一体に振動する様にシリンダブロツ
クにねじ部２５a′により締めつけて強固に取付け
る。

この第８図のものによれば、シリンダブロツク
に生じたノツキングの振動はこのステー２５′を
介してリード片２１′に伝えられる。このリード
片２１′はこの振動の周波数、強さに応じてリー
ド片自体の固有振動も加えて振動するが、この時
コア２３′、コイル２４′、マグネツト２２′はス
テー２５′と一体になつて振動すべく強固に作ら
れるから、リード片２１′のみが磁路中において、
相対的にノツク振動に対応して振動し、エアギヤ
ツプＧの距離がノツキングに応じて変化する。こ
こで、コア２３′、リード片２１′にはマグネツト
２２′により、あらじめ所定の磁束が通じる様設
計してあり、エアギヤツプＧの変化は閉磁路内の
磁束数変化となる。コイル２４′はこの磁束の変
化、即ちノツキングによる振動を電圧として検出
する。検出した電圧信号はリード線２１２′を介
してノツキング検出回路３へ出力さらる。ところ
で、２組の磁気検出部の各リード片２１′はその
長さを異ならせることによつてノツキング周波数
（７〜10KHz）に対し、通常8KHzと12KHz近辺に
共振点を持たせてそれぞれ設計しており、この周
波数帯において特にノツク検出感度が高くなり、
他の周波数帯の信号の感度が悪いことからＳ／Ｎ
比が向上する。

第９図は第８図が並列的に磁路を作つたものに
対し、対向する位置に磁路を設けた振動検出器の
第３実施例を示す原理図である。２０１は前述の
共振点を持つリード片相当品であつて、対向位置
にエアギヤツプG₁，G₂を持つ。このリード片は
１枚の板にてもよく、又２個に分割しても固定が
しつかりしておれば問題はない。２０２はマグネ
ツト、２０３はコの字型の磁性材料からなるコア
である。磁束の一方はマグネツト２０２のＮ極、
リード片２０１の一方２０１ａ、ギヤツプG₁、
コア２０３の一方２０３ａの経路で流れ、他方は
マグネツト２０２のＮ極、リード片２０１の他方
２０１ｂ、ギヤツプG₂、コア２０３の他方２０
３ｂの経路で流れる。２０４，２０５は２つの磁
路のコア２０３に巻回したコイルである。この場
合も共振点はリード片２０１の左右の長さを変え
れば変化する。

このノツキング検出に用いる検出器は上記の外
に共振点を持ち機関の振動を検知できるものであ
れば光電式、その他いずれの検出原理のものも使
用ができる。また、ノツキングの判定手段につい
ても実施例以外のもの（例えば振動のベースノイ
ズを検知しない方式やベースノイズの平均値と振
動のピーク値で判定するもの）も使用できること
は明らかである。更に、信号の切り換え回路とし
てアナログスイツチを用いたが接点式スイツチ等
いずれの切り換え手段も使用可能である。但し、
応答性と耐絶縁性に注意が必要である。

また、上述した各実施例に示す検出器はいずれ
も低周波帯と高周波帯とに対応する共振点を１個
づつ設けたが、同一周波数帯に２個以上の共振点
を持たせて高低周波数帯を切り換えることもでき
る。

以上述べたように、本発明においては、内燃機
関の互いに異る周波数帯のノツキング振動を各々
検出し、これら各振動出力を切り換えて、ノツキ
ングを検出するから、機関が高回転や高負荷とな
つて振動ノイズが上昇し、ノツキングが精度よく
検出できなくなり、燃費、効率が悪化するあるい
は制御した結果振動プラグ溶損等が生じるという
重大な問題点に対してノイズの少い機関運転状態
では感度が比較的良い低周波帯の出力を用い、逆
にノイズの多い高回転、高負荷ではＳ／Ｎ比の良
い高周波帯の出力を使用することができて、常に
精度よく機関の全運転領域にわたつて微弱なトレ
ースノツキングの検出ができ、燃費、機関の効率
が大幅に向上するという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は特定の内燃機関においてノツキングに
より生じる振動の周波数分析図、第２図は本発明
装置を適用したノツキング検出フイードバツク点
火システムの構成図、第３図は本発明装置におけ
る振動検出器の第１実施例を示すもので、第３図
ａはその縦断面図、第３図ｂはその横断面図、第
３図ｃはその要部縦断面図、第３図ｄはその要部
拡大縦断面図、第４図は第２図図示システムの要
部詳細ブロツク図、第５図および第６図は第４図
中の切り換え回路３１の２例を示す詳細ブロツク
図、第７図は第４図中の分割信号回路４５の作動
説明に供する各部信号波形図、第８図は上記振動
検出器の第２実施例を示す縦断面図、第９図は上
記振動検出器の第３実施例を示す模式構成図であ
る。１……内燃機関、２……振動検出器、２１Ａ，
２１Ｂ……振動検出部としての振動検出素子、２
１′，２２′，２３′，２４′……振動検出部を構成
するリード片、マグネツト、コア、コイル、２
７，２９……容器を構成するカバーとステー、２
５′，２１３′……容器を構成するステーとカバ
ー、３１……切り換え回路、２０１，２０２，２
０３，２０４，２０５……振動検出部を構成する
リード片、マグネツト、コア、コイル。

Claims

【特許請求の範囲】１互いに異なる共振特性を持つ複数の振動検出
部を含み、内燃機関の互いに異なる周波数帯のノ
ツキング振動を各々検出する振動検出手段と、機
関速度、前記振動検出手段よりの振動ノイズ、機
関負荷のうちいずれかが所定値以上か以下かを判
別する機関状態判別手段と、この機関状態判別手
段により判別された機関状態に応じて、機関速
度、振動ノイズ、機関負荷のいずれかが所定値以
下のときには前記振動検出手段の各振動出力のう
ち低周波数帯側を選択し、所定値以上の時には高
周波数帯側を選択する選択手段と、この選択手段
により選択された振動出力と、この振動出力に応
じて作成される振動ノイズレベルと比較してノツ
キングの有無を判定する判定手段とを備える内燃
機関用ノツキング検出装置。２前記振動検出手段により検出される各ノツキ
ング振動のうち高周波数帯側は11KHz〜13KHzの
間に設定され、低周波数帯側は7KHz〜10KHzの
間に設定されている特許請求の範囲第１項記載の
内燃機関用ノツキング検出装置。３前記振動検出手段により検出される各ノツキ
ング振動のうち高周波数帯側はほぼ12KHzに設定
され、低周波数帯側はほぼ8KHzに設定されてい
る特許請求の範囲第２項記載の内燃機関用ノツキ
ング検出装置。４前記各振動検出部は同一の容器内に収納され
ている特許請求の範囲第４項記載の内燃機関用ノ
ツキング検出装置。５前記振動ノイズレベルは前記選択手段により
選択された振動出力のうちノツキングが生じない
期間のものをサンプリングすることにより作成さ
れる特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか
に記載の内燃機関用ノツキング検出装置。