JPS6341293A - 水中曳航体用曳航装置 - Google Patents
水中曳航体用曳航装置Info
- Publication number
- JPS6341293A JPS6341293A JP18450586A JP18450586A JPS6341293A JP S6341293 A JPS6341293 A JP S6341293A JP 18450586 A JP18450586 A JP 18450586A JP 18450586 A JP18450586 A JP 18450586A JP S6341293 A JPS6341293 A JP S6341293A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tugging
- underwater
- stabilizing member
- towing
- relative position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、船舶により水中曳航体を曳航するための装置
に関し、特に、海底資源探査船や海洋調査船により各種
検出器等をそなえた水中曳航体を曳航する際に用いて好
適の曳航装置に関する。
に関し、特に、海底資源探査船や海洋調査船により各種
検出器等をそなえた水中曳航体を曳航する際に用いて好
適の曳航装置に関する。
一般に、海底資源探査船や海洋調査船等の船舶の航行時
には、各種検出器をそなえた複数の水中曳航体が、上記
船舶により曳航索を介して曳航される。
には、各種検出器をそなえた複数の水中曳航体が、上記
船舶により曳航索を介して曳航される。
そして、これらの水中曳航体が曳航時に干渉し合うのを
防止するために、従来、各水中曳航体に姿勢制御用フィ
ンあるいはスラスタ等を装備し、このフィンあるいはス
ラスタによって、各水中曳航体が他の水中曳航体や上記
船舶に対して所定の位置を保持するように、位置制御を
行なっている。
防止するために、従来、各水中曳航体に姿勢制御用フィ
ンあるいはスラスタ等を装備し、このフィンあるいはス
ラスタによって、各水中曳航体が他の水中曳航体や上記
船舶に対して所定の位置を保持するように、位置制御を
行なっている。
しかしながら、上述のような従来の位置制御手段では、
水中曳航体自体が水流方向の変化等の影響を受けるため
に、フィンやスラスタ等によっても水中曳航体の相対位
置を一定範囲内に確実に保持することができないという
問題点がある。
水中曳航体自体が水流方向の変化等の影響を受けるため
に、フィンやスラスタ等によっても水中曳航体の相対位
置を一定範囲内に確実に保持することができないという
問題点がある。
本発明は、このような問題点の解決をはかろうとするも
ので、水中曳航体を水中の所定位置に確実に保持できる
ようにした、水中曳航体用曳航装置を提供することを目
的とする。
ので、水中曳航体を水中の所定位置に確実に保持できる
ようにした、水中曳航体用曳航装置を提供することを目
的とする。
このため、本発明の水中曳航体用曳航装置は、船舶によ
り水中曳航体を曳航すべく同水中曳航体を上記船舶に連
結する曳航索をそなえ、曳航時に上記水中曳航体の外側
方への移行を抑制すべく、同水中曳航体の後部から水中
を経由して上記船舶へ至る可撓性の相対位置安定部材が
設けられたことを特徴としている。
り水中曳航体を曳航すべく同水中曳航体を上記船舶に連
結する曳航索をそなえ、曳航時に上記水中曳航体の外側
方への移行を抑制すべく、同水中曳航体の後部から水中
を経由して上記船舶へ至る可撓性の相対位置安定部材が
設けられたことを特徴としている。
上述の本発明の水中曳航体用曳航装置では、水中曳航体
は曳航索を介し船舶により曳航されるとともに、同水中
曳航体は、可撓性の相対位置安定部材により外側方への
移行を抑制される。
は曳航索を介し船舶により曳航されるとともに、同水中
曳航体は、可撓性の相対位置安定部材により外側方への
移行を抑制される。
以下、図面により本発明の一実施例としての水中曳航体
用曳航装置について説明すると、第１図はその模式的な
平面図、Ｐｔ５２図はその模式的な側面図、第３図は第
１図の■部拡大図である。
用曳航装置について説明すると、第１図はその模式的な
平面図、Ｐｔ５２図はその模式的な側面図、第３図は第
１図の■部拡大図である。
本実施例では、本発明による装置を海底資源探査船に適
用した場合を説明する。この海底資源探査船においては
、エアガンをそなえた水中曳航体を曳航しく水深８１１
１程度）、エアガンから海底（水深数千１０程度）へ向
けてｉ７波を発射する。そして、海底からの反射波を上
記海底資源探査船が曳航するストリンガケーブルで受信
することにより、その受信結果から油田等の海底資源の
有無を探査するのである。
用した場合を説明する。この海底資源探査船においては
、エアガンをそなえた水中曳航体を曳航しく水深８１１
１程度）、エアガンから海底（水深数千１０程度）へ向
けてｉ７波を発射する。そして、海底からの反射波を上
記海底資源探査船が曳航するストリンガケーブルで受信
することにより、その受信結果から油田等の海底資源の
有無を探査するのである。
このような海底資源探査船において、第１．２図に示す
ように、船体１の後方で同船体１の航走（前進速度■、
）により左右一対の水中曳航体２，２が曳航される。各
水中曳航体２は、曳航索としてのロープ６により船体１
に連結され、進行方向−二対し所定の傾斜角θをもって
配置されるとともに、ブイ３により所定の深度（本実施
例では８＋ｏ程度）に吊下されている。
ように、船体１の後方で同船体１の航走（前進速度■、
）により左右一対の水中曳航体２，２が曳航される。各
水中曳航体２は、曳航索としてのロープ６により船体１
に連結され、進行方向−二対し所定の傾斜角θをもって
配置されるとともに、ブイ３により所定の深度（本実施
例では８＋ｏ程度）に吊下されている。
なお、上記ロープ６は、船体１上のウィンチ４に接続さ
れ、巻取り・繰出しの繰作を施されて、このロープ６の
巻取りにより水中曳航体２の引上げ・回収が行なえるよ
うになっている。
れ、巻取り・繰出しの繰作を施されて、このロープ６の
巻取りにより水中曳航体２の引上げ・回収が行なえるよ
うになっている。
一方、各水中曳航体２と船体１との間には、水中曳航体
２の後部から水中を経由して船体１へ至るように、可撓
性の相対位置安定部材５が設けられている。
２の後部から水中を経由して船体１へ至るように、可撓
性の相対位置安定部材５が設けられている。
そして、この相対位置安定部材５は、水中曳航体２に装
備された図示しないエアガンへ圧縮空気を供給するエフ
ガン用パイプ５ａと、上記エアがンヘ同エア〃ンを断続
的に駆動させるための制御信号を送給するシグナルケー
ブル５ｂとを内蔵されている。
備された図示しないエアガンへ圧縮空気を供給するエフ
ガン用パイプ５ａと、上記エアがンヘ同エア〃ンを断続
的に駆動させるための制御信号を送給するシグナルケー
ブル５ｂとを内蔵されている。
なお、上記相対位置安定部材５は、船体１上の固定物７
に結合されている。
に結合されている。
また、第２図において符号８は吃水線を示す。
本発明の一実施例としての水中曳航体用曳航装置は上述
のごと（溝成されているので、船体１による曳航時には
、水中曳航体２に、水流により同水流の速度に比例した
抵抗力が作用し、さらに同水中曳航体２の傾きθによっ
て、外側方への分力「が作用する。
のごと（溝成されているので、船体１による曳航時には
、水中曳航体２に、水流により同水流の速度に比例した
抵抗力が作用し、さらに同水中曳航体２の傾きθによっ
て、外側方への分力「が作用する。
これと同時に、相対位置安定部材５にも、水流により同
水流の速度に比例した抵抗力が作用し、内側方への分力
ｒが作用する。
水流の速度に比例した抵抗力が作用し、内側方への分力
ｒが作用する。
そして、本実施例では、これらの分力ｆとｒとが釣合う
ことにより、水中曳航体２の外側方への移行が抑制され
、船体１に対して所定位置（第１図に一点鎖線で示す船
体中心線から距離りの位置）に、上記水中曳航体２が位
置保持制御４されるのである。
ことにより、水中曳航体２の外側方への移行が抑制され
、船体１に対して所定位置（第１図に一点鎖線で示す船
体中心線から距離りの位置）に、上記水中曳航体２が位
置保持制御４されるのである。
この上うに、本実施例によれば、相対位置安定部材５の
作用により、水中曳航体２を所定の相対位置に確実に保
持でき、水中曳航体２同志や船体１が干渉し合うのを防
止できる。
作用により、水中曳航体２を所定の相対位置に確実に保
持でき、水中曳航体２同志や船体１が干渉し合うのを防
止できる。
また、水中曳航体２および相対位置安定部材５に作用す
る抵抗力は曳航速度（水流の速度）に比例するので、同
速度の変化にも十分対応して、安定性のある水中曳航体
２の位置保持を行なうことができる効果がある。
る抵抗力は曳航速度（水流の速度）に比例するので、同
速度の変化にも十分対応して、安定性のある水中曳航体
２の位置保持を行なうことができる効果がある。
なお、本実施例では、ロープ６とは別個に相対位置安定
部材５を設けているが、ロープ６に板状の水流抵抗体な
どを取り付けて相対位置安定部材５を兼ねるようにして
もよい。
部材５を設けているが、ロープ６に板状の水流抵抗体な
どを取り付けて相対位置安定部材５を兼ねるようにして
もよい。
また、ブイ３のかわりに水中曳航体２内にバラストタン
クをそなえるようにしてもよい。
クをそなえるようにしてもよい。
さらに、本実施例では２個の水中曳航体を曳航する場合
について説明したが、水中曳航体は１個でもあるいは３
個以上でもよく上記実施例と同様の作用効果が得られる
。
について説明したが、水中曳航体は１個でもあるいは３
個以上でもよく上記実施例と同様の作用効果が得られる
。
また、本実施例では、海底資源探査船に適用した例を示
したが、本発明の装置は、上記海底資源探査船のみなら
ず、海洋調査船等の水中曳航体を曳航する船舶一般に上
記実施例と同様に適用できる。
したが、本発明の装置は、上記海底資源探査船のみなら
ず、海洋調査船等の水中曳航体を曳航する船舶一般に上
記実施例と同様に適用できる。
以上詳述したように、本発明の水中曳航体用曳航装置に
よれば、船舶により水中曳航体を曳航すべく同水中曳航
体を上記船舶に連結する曳航索をそなえ、曳航時に上記
水中曳航体の外側方への移行を抑制すべく、同水中曳航
体の後部から水中を経由して上記船舶へ至る可撓性の相
対位置安定部材が設けられるという極めて簡素な構成で
、水中曳航体を水中の所定位置に確実に保持できるよう
になるのである。
よれば、船舶により水中曳航体を曳航すべく同水中曳航
体を上記船舶に連結する曳航索をそなえ、曳航時に上記
水中曳航体の外側方への移行を抑制すべく、同水中曳航
体の後部から水中を経由して上記船舶へ至る可撓性の相
対位置安定部材が設けられるという極めて簡素な構成で
、水中曳航体を水中の所定位置に確実に保持できるよう
になるのである。
第１〜３図は本発明の一実施例としての水中曳抗体用曳
りｎ、装置を示すもので、第１図はその模式的な平面図
、第２図はその模式的な側面図、第３図は第１図の■部
拡大図である。 １・・船体、２・・水中曳航体、３・・ブイ、４・・ウ
ィンチ、５・・相対位置安定部材、５ａ・・エアガン用
パイプ、５ｂ・・シグナルケーブル、６・・曳航索とし
てのロープ、７・・固定物、８・・吃水線。
りｎ、装置を示すもので、第１図はその模式的な平面図
、第２図はその模式的な側面図、第３図は第１図の■部
拡大図である。 １・・船体、２・・水中曳航体、３・・ブイ、４・・ウ
ィンチ、５・・相対位置安定部材、５ａ・・エアガン用
パイプ、５ｂ・・シグナルケーブル、６・・曳航索とし
てのロープ、７・・固定物、８・・吃水線。
Claims (1)
- 船舶により水中曳航体を曳航すべく同水中曳航体を上記
船舶に連結する曳航索をそなえ、曳航時に上記水中曳航
体の外側方への移行を抑制すべく、同水中曳航体の後部
から水中を経由して上記船舶へ至る可撓性の相対位置安
定部材が設けられたことを特徴とする、水中曳航体用曳
航装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18450586A JPS6341293A (ja) | 1986-08-06 | 1986-08-06 | 水中曳航体用曳航装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18450586A JPS6341293A (ja) | 1986-08-06 | 1986-08-06 | 水中曳航体用曳航装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6341293A true JPS6341293A (ja) | 1988-02-22 |
Family
ID=16154364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18450586A Pending JPS6341293A (ja) | 1986-08-06 | 1986-08-06 | 水中曳航体用曳航装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6341293A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018070877A1 (en) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | Ulmatec Baro As | Paravane steering system comprising a dual towing line to a bridle block |
-
1986
- 1986-08-06 JP JP18450586A patent/JPS6341293A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018070877A1 (en) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | Ulmatec Baro As | Paravane steering system comprising a dual towing line to a bridle block |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9910176B2 (en) | Method and system of a controllable tail buoy | |
| EP0168959B1 (en) | Bi-planar pontoon paravane seismic source system | |
| AU2004206560B2 (en) | Sonar array system | |
| US10254423B2 (en) | Unmanned marine vessel for seismic sources | |
| CN108367798A (zh) | 动态控制型箔片系统和方法 | |
| EP3344532B1 (en) | Tow body arrangement for a towable device in a sonar system | |
| US3613629A (en) | Buoyant cable towing system | |
| CN113277008A (zh) | 一种金属探测器的水底定高拖曳装置及拖曳方法 | |
| US4019453A (en) | Underwater vehicle | |
| CN105947155A (zh) | 一种多舱流线型水下拖曳体 | |
| US6883452B1 (en) | Plunging towed array antenna | |
| US6088296A (en) | Soft-bodied, towable, active acoustic module | |
| US3885515A (en) | Rigid line array suspension system | |
| GB2515852A (en) | Streamers without tailbuoys | |
| US4884249A (en) | Marine streamer for use in seismic surveys | |
| CA1221275A (en) | Float arrangement | |
| EP2993493A2 (en) | Methods and apparatus for towing acoustic source sub-arrays | |
| Yoshida et al. | Development of the cruising-AUV “Jinbei” | |
| CN215205276U (zh) | 大型远洋海道测量船 | |
| US3618555A (en) | Controlled diversion apparatus | |
| Nakatani et al. | Dives of cruising-AUV “JINBEI” to methane hydrate area on Joetsu knoll and Umitaka Spur | |
| JPS6341293A (ja) | 水中曳航体用曳航装置 | |
| US7209408B1 (en) | Distributed, soft-bodied, towable, active acoustic system | |
| US4372359A (en) | Method for deployment of a towed array from a swath ship | |
| JP6698805B2 (ja) | 水中航走体揚収システム |