JPS634197U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS634197U JPS634197U JP9530286U JP9530286U JPS634197U JP S634197 U JPS634197 U JP S634197U JP 9530286 U JP9530286 U JP 9530286U JP 9530286 U JP9530286 U JP 9530286U JP S634197 U JPS634197 U JP S634197U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- stop position
- position control
- frequency command
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
第１図は、この考案の一実施例を示す停止位置
制御回路図、第２図は第１図の停止位置制御回路
の要部の回路図、第３図は従来の停止位置制御回
路図、第４図は従来の停止位置制御時におけるイ
ンバータへの周波数指令を説明するための特性図
、第５図は摩擦力が変化した場合の停止位置のバ
ラツキを示す特性図、第６図はこの考案における
差動増幅回路からの速度信号出力を示す特性図、
第７図はこの考案における最終調整区間でのイン
バータ周波数指令と実速度との関係を示す特性図
である。 図中の符号１は誘導電動機、２はインバータ、
３は減速機構、４は被位置制御対象物、５はエン
コーダ、６は周波数信号パターン設定回路、７は
Ｆ―Ｖコンバータ、８は周波数指令補正回路であ
る。なお、図中同一符号は同一または相当部分を
示す。
制御回路図、第２図は第１図の停止位置制御回路
の要部の回路図、第３図は従来の停止位置制御回
路図、第４図は従来の停止位置制御時におけるイ
ンバータへの周波数指令を説明するための特性図
、第５図は摩擦力が変化した場合の停止位置のバ
ラツキを示す特性図、第６図はこの考案における
差動増幅回路からの速度信号出力を示す特性図、
第７図はこの考案における最終調整区間でのイン
バータ周波数指令と実速度との関係を示す特性図
である。 図中の符号１は誘導電動機、２はインバータ、
３は減速機構、４は被位置制御対象物、５はエン
コーダ、６は周波数信号パターン設定回路、７は
Ｆ―Ｖコンバータ、８は周波数指令補正回路であ
る。なお、図中同一符号は同一または相当部分を
示す。
Claims (1)
- 誘導電動機の停止位置をインバータによつて制
御する停止位置制御回路において、位置検出用の
エンコーダからの位置フイードバツク信号の最小
ビツト信号から実速度を検出する周波数―電圧コ
ンバータ回路と、該コンバータ回路の出力と周波
数指令電圧との差を検出し、かつ増幅する差動増
幅回路と、該差動増幅回路からの信号を、位置制
御動作における最終調整区間にて、前記周波数指
令電圧に速度補正信号として加える加算回路を有
することを特徴とする停止位置制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9530286U JPS634197U (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9530286U JPS634197U (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS634197U true JPS634197U (ja) | 1988-01-12 |
Family
ID=30959688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9530286U Pending JPS634197U (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS634197U (ja) |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP9530286U patent/JPS634197U/ja active Pending
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