JPS6342007Y2

JPS6342007Y2 -

Info

Publication number: JPS6342007Y2
Application number: JP361583U
Authority: JP
Priority date: 1983-01-15
Filing date: 1983-01-15
Publication date: 1988-11-04
Also published as: JPS59109505U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、ポテトハーベスタ等比較的長さの
大きい農作業機におけるけん引装置に関する。

ポテトハーベスタ等のけん引装置は、トラクタ
でけん引する際回行半径が大きくなりがちなの
で、トラクタを含めた全長をできるだけ短かく連
結できるものが望ましい。また、ポテトハーベス
タの掘り取り刃は一般的にけん引フレームに取り
付けられており、掘り取りの作業精度を良好にす
るため、掘り取り刃の前進方向や深度をしばしば
変える必要がある。そのためけん引装置のヒツチ
は、水平旋回及び上下に昇降し、掘り取り刃の進
行方向や深度を容易に変られるものが必要であ
る。さらに、けん引装置は農作業機のコンベヤ等
を駆動するため、トラクタのPTO動力を農作業
機に伝動できるものでなければならない。

上述の条件に対応するものとして、従来から第
１図に示すようなけん引装置が、ポテトハーベス
タ等に広く用いられている。このものは、けん引
フレーム１の前部中央にヒツチバー２を左右旋回
自在に突設し、その先端に下端部にロアーピン
４，４を突設したマスト形ヒツチ３を取り付け、
作業時の前進方向を調節するため、ヒツチバー２
を左右に旋回する複動形油圧シリンダ５を具える
ものである。このけん引装置を連結するトラクタ
は、油圧三点リンクのロアーリンクをスタビライ
ザーで左右への振れを止めておき、マスト形ヒツ
チ３のロアーピン４，４にロアーリンクを連結し
て農作業機をけん引する。農作業機のコンベヤ等
回動作用部は、トラクタのPTOとけん引フレー
ム１の中央部下方に固設したミツシヨン６とを連
結する両端に自在接手を具えたPTOジヨイント
軸７を介し、トラクタのPTOでミツシヨン６を
回動し、ミツシヨン６から動力を受けるようにな
つている。

以上のように、このけん引装置は農作業機をト
ラクタの油圧三点リンクのロアーリンクに連結す
るので、トラクタへの連結が簡単であり、けん引
フレーム１の前部をロアーリンクの油圧昇降によ
つて上下すれば、けん引フレーム１に取り付けら
れた掘り取り刃の深度調節を容易に行うことがで
きる。また、作業中畦に沿つて前進するトラクタ
に対し、複動形油圧シリンダ５によつてヒツチバ
ー２を左右に旋回すると、その反作用で農作業機
はヒツチバー２の旋回方向と反対勝手に寄せら
れ、掘さく刃の進行方向が調節される。以上のよ
うな利点を備えるので、このけん引装置はポテト
ハーベスタ、ビートハーベスタ等に広く利用され
ているのである。

しかし、最近、このけん引装置にも欠点が見直
されるようになつた。すなわち、このけん引装置
はトラクタの後方にかなり突出しているロアーリ
ンクに連結するので、トラクタと作業機の連結全
長が長くなり、また、トラクタがあまり急角度に
旋回すると、トラクタ後輪がロアーリンクに接触
するので、回行半径がまだ大きいのが欠点であ
る。さらに、トラクタのPTOよりもロアーリン
クのロアーピンを連結する位置がかなり後方にあ
るので、PTOジヨイント軸７はマスト形ヒツチ
３の中央部の下方をとおり、かなり前方へ突出し
てトラクタのPTOに連結しなければならない。
したがつて、回行時にマスト形ヒツチ３がまだ
PTOジヨイント軸７をかわせるだけ揚上しない
うちにトラクタを急旋回（これは作業中に以外に
多く行われている）すると、マスト形ヒツチ３の
内側面にPTOジヨイント軸７の外周が接触し、
折曲等の破損が起きるという欠点がある。

そこで、この考案は、前述のけん引装置に必要
な条件を満たすとともに、上述の欠点を解消でき
るけん引装置を提供するこことを目的とするもの
である。

第２図、第３図において、水平旋回体９は中間
部後方に凹所連結部１１を形成し、この凹所連結
部１１をけん引フレーム８の前部中央に前方から
嵌めこみ、ピン１０で左右に水平旋回自在に枢着
し、凹所連結部１１の下方に動力伝動中間軸１２
を前後貫通に設け、さらに凹所連結部１１の前方
の一側に旋回用アーム１３を斜め前方に突設する
（第４図、第５図参照）。１４，１４は水平旋回体
９の上部に左右対向に立設した側板、第４図の１
５はピン孔で、後述する前後傾動体１６を枢着す
るように、動力伝動中間軸１２の下方に穿設す
る。

つぎに、前後傾動体１６は、伸縮自在なヒツチ
バー１８の先端部にヒツチ１７を取り付け、ヒツ
チバー１８の後部に腕板１９，１９を左右対向に
立設し、この腕板１９，１９の後部を水平旋回体
９の下端部に外嵌するとともに、前後傾動可能に
ピン孔１５、枢着ピン２０を介して枢着する。７
Ａは両端に自在接手を具えたPTOジヨイント軸
で、一端を動力伝動中間軸１２の前端部に連結
し、他端を前後傾動体１６の腕板１９，１９の間
を通過しトラクタのPTOに連結するものである。
なを、前後傾動体１６の腕体１９，１９の内側間
隔は、後述のようにヒツチ１７の左右旋回、上下
昇降及びトラクタの旋回時に、PTOジヨイント
軸７Ａの外周が接触しないように形成する。第３
図で、２１は伸縮ロツド、２２は伸縮ロツド止め
ピン、２３はヒツチブラケツト、２４，２４はヒ
ツチ取付ピンである。

第６図はヒツチ１７を示し、先端部に連結孔２
５、後部にヒツチ取付ピン孔２６，２６を穿設す
る。なを、ヒツチ１７はヒツチブラケツト２３に
第３図と上下反転した状態に取り付けができるよ
うに、ヒツチブラケツト２３にヒツチ取付ピン２
４を挿通する孔を複数個設ける。

つぎに、単動形油圧シリンダ２７は、前後傾動
体１６の腕板１９，１９の頂部内側と、水平旋回
体９の側板１４，１４の頂部内側に、両端をそれ
ぞれ枢着２８，２９するとともに、ピストンロツ
ド３０のストロークがほぼ二分の一のとき、けん
引フレーム８の水平状態においてヒツチ１７がほ
ぼ水平となるように配設する。すなわち、単動形
油圧シリンダ２７は、そのストロークによつてヒ
ツチ１７を水平状態から上下にほぼ等しく昇降す
るように設けるものである。複動形油圧シリンダ
３１は、水平旋回体９の旋回用アーム１３の先端
部と、けん引フレーム８の前面に突設した突片３
２に、両端をそれぞれ枢着３３，３４する。

なを、複動形油圧シリンダ３１は、ピストンロ
ツドのストロークのほぼ中間点で、ヒツチ１７が
けん引フレーム８の前進方向に向くように配設す
る。すなわち、ヒツチ１７は複動形油圧シリンダ
３１のストロークによつて、左右にほぼ等しく旋
回するように設けるものである。

３６は公知の駐機スタンドで、水平旋回体９の
一側に固設する。このものは、水平旋回体の一側
に固着した支柱ソケツト３８に支柱３７を昇降自
在に挿入し、支柱３７を支柱ソケツト３８に支柱
固定ピン３９で固定する。ピン孔４０，４０…
は、支柱固定ピン３９の挿入孔で、支柱３７の支
持高さを調節するように設ける。最下位のピン孔
４０は、駐機スタンド３６の支柱３７を作業中引
き上げておくものである。図中、４１は前後に若
干傾動できる支持板、４２はその枢着ピンであ
る。

その他、第３図に鎖線で一部を示した４３はト
ラクタのけん引棒、４４はヒツチクレビス、４５
はヒツチピンである。

つぎに、第７図は、ヒツチ１７が左右に水平旋
回する作動状態を示す。すなわち、同図におい
て、複動形油圧シリンダ３１に油圧をかけ、ピス
トンロツド３５を伸縮すると、水平旋回体９は旋
回用アーム１３を介し矢印Ａ及びＢ方向にピン１
０を中心に回動し、同時に水平旋回体９に連結さ
れている前後傾動体１６が水平旋回体９と一体に
旋回し、ヒツチ１７が矢印ＣまたはＤ方向に旋回
する。このとき複動形油圧シリンダ３１はピスト
ンロツド３５が押しにも引きにも油圧がかゝるの
で、ヒツチ１７は矢印Ｃ，Ｄいずれの方向にも強
制的に作動し、また、作動した位置で固定するこ
とができる。

第８図で、ヒツチ１７が上下に作動する状態を
説明すると、単動形油圧シリンダ２７に油圧をか
けピストンロツド３０を伸ばすと、腕体１９，１
９は枢着ピン２０の周りに回動して前傾し、ヒツ
チ１７は矢印Ｅ方向に下降する。単動形油圧シリ
ンダ２７は単動形なので、油圧をかけないとピス
トンロツド３０を手動で縮退することができる。
したがつて、ヒツチ１７を手でＦ方向に持ち上げ
ると（トラクタ連結時にはヒツチ荷重が働いてＦ
方向にヒツチが上昇する）、腕板１９，１９が後
傾しピストンロツド３０は縮退する。また、単動
形油圧シリンダ２７を油圧保持の状態にすると、
ヒツチ１７は固定される。

つぎに、動力伝動中間軸１２は、前端部に前述
のようにPTOジヨイント軸７Ａを連結するが、
後端部には、両端に自在接手を具えた動力伝動軸
（図示省略）の一端を連結し、動力伝動軸の他端
を農作業機のコンベヤ等回動部を駆動するミツシ
ヨン等に連結する。すなわち、動力伝動中間軸１
２は、上述のようにしてトラクタのPTO動力を、
農作業機の回動部に伝動するものである。

つぎに、この考案のけん引装置を備えた農作業
機の使用について説明する。予めトラクタは、け
ん引棒４３のけん引線をトラクタPTOの軸心延
長線と、平面で見て一直線上に一致するように固
定しておく。そして、トラクタは回行時やヒツチ
１７の左右旋回時に、PTOジヨイント軸の振れ
を小さくするため、トラクタのPTOに対しヒツ
チクレビス４４がなるべく接近しているものが望
ましい。このトラクタにヒツチ１７を連結するに
は、予め駐機スタンド３６で支持されている農作
業機の前方にトラクタを後退させ、ヒツチクレビ
ス４４をヒツチ１７の近くにして、トラクタを一
旦停止する。そこで単動形油圧シリンダ２７及び
複動形油圧シリンダ３１をトラクタの油圧取出装
置にそれぞれ油圧ホースで連結する。つぎに、ト
ラクタの油圧で単動形油圧シリンダ２７を作動
し、第８図で説明したようにヒツチ１７を上下に
昇降し、ヒツチクレビス４４の高さに合わせて固
定する。そして、トラクタを後退させてヒツチク
レビス４４にヒツチ１７を挿入し、ヒツチピン４
５で連結する。（第３図参照）。

つぎに、PTOジヨイント軸７Ａの一端をトラ
クタのPTOに連結し、PTOジヨイント軸７Ａを
前後傾動体１６の腕板１９，１９の中間を通過さ
せ、他端を動力伝動中間軸１２の前端部に連結す
る。PTOジヨイント軸を連結したら、作業中に
支障とならないように駐機スタンド３６の支柱３
７を引き上げる。それには、単動形油圧シリンダ
２７に油圧をかけヒツチ１７を下降すると、けん
引棒４３は上下には固定されているので、ヒツチ
クレビス４４を支点に前後傾動体１６、水平旋回
体９とともにけん引フレーム８の前部が持ち上げ
られ、駐機スタンド３６は地上に浮き上る。そこ
で、油圧でヒツチ１７を固定し、支柱固定ピン３
９を抜き取り支柱３７を引き上げ、最下位のピン
孔４０に支柱固定ピン３９で支柱３７を保持す
る。

以上で、農作業機は作業可能な状態にトラクタ
に連結される。圃場の作業場の状態を説明する
と、例えばポテトハーベスタの収穫作業では、け
ん引するトラクタは畦に沿つて前進し、植栽状況
に対応して掘り取り刃の前進方向及び深度を、た
えず作業機側が調節できなければならない。その
ことに対し、この考案のけん引装置は、第７図で
説明したように、複動形油圧シリンダ３１に油圧
をかけヒツチ１７を前進方向の右あるいは左に旋
回すると、トラクタに対しポテトハーベスタのけ
ん引フレームがその反対勝手側に寄せられ、けん
引フレームに取り付けられている掘さく刃の前進
方向の調節ができる。また、第８図で説明したよ
うに、単動形油圧シリンダ２７を介しけん引フレ
ーム８の前部を上下すれば、掘り取り刃の深度を
調節することができ、また、地面から上方に揚上
することもできる。これらの調節は、油圧を介し
て行うので、簡単であるとともに作物の植栽状況
に応じて敏感に調節ができる。

つぎに、圃場の端末における回行には、従来の
油圧三点リンクのロアーリンクに連結する場合に
比べ、トラクタのけん引棒４３のヒツチ４４は、
はるかによりトラクタ本体に接近しているので、
トラクタを含めた農作業機連結時の全長が従来の
ものよりも短くなり、回行半径を小さくできる。
さらに、ヒツチバー１８は棒状のものなので、ト
ラクタが急角度に旋回してもトラクタの後輪が接
触することがなく、小回りが容易にできる。ま
た、回行時や前記のヒツチ１７を左右に旋回する
際、前後傾動体１６、左右旋回体９と一体に
PTOジヨイント軸７Ａが旋回するとともに、前
後傾動体１６の腕板１９，１９の内側間隔はトラ
クタ旋回時にPTOジヨイント軸７Ａと接触しな
いようにしてあるので、トラクタが急旋回して
も、従来のマスト形ヒツチ３にPTOジヨイント
軸７が接触して破損すると言つたことを、完全に
防止できる。

以上に説明したとおり、この考案の装置によれ
ば、油圧でヒツチを左右に旋回及び上下に昇降自
在にするとともに、農作業機をトラクタのけん引
棒を介しトラクタに接近した状態に連結できるの
で、回行時の小回りを容易にすることができると
ともに、掘さく刃などの前進方向及び深度調節を
きわめて容易に行なうことができ、また、回行時
に急角度に旋回しても、PTOジヨイント軸を故
障することのないものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の実施例を示す斜視図、第２図は
この考案装置の一部省略の正面図、第３図は鎖線
で示すトラクタのけん引棒の一部を含むこの考案
装置の右側面図、第４図は水平旋回体の右側面
図、第５図は同じく平面図、第６図は一部品の斜
視図、第７図、第８図はそれぞれ作動状態を示す
要部の平面図、右側面図である。８……けん引フレーム、９……水平旋回体、１
０……ピン、１２……動力伝動中間軸、１３……
旋回用アーム、１６……前後傾動体、１７……ヒ
ツチ、１８……ヒツチバー、１９，１９……腕
板、２０……枢着ピン、７Ａ……PTOジヨイン
ト軸、２７……単動形油圧シリンダ、３１……複
動形油圧シリンダ、３２……突片、３６……駐機
スタンド、３７……支柱、３８……支柱ソケツ
ト、３９……支柱固定ピン、４０，４０……ピン
孔。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

農作業機のけん引フレームの前部中央に前方に
向け左右旋回自在に枢着し、該枢着部の下方に動
力伝動中間軸を前後貫通に設け、さらに枢着部前
方の一側に旋回用アームを斜め前方に突設した水
平旋回体と、伸縮自在なヒツチバーの先端部にヒ
ツチを取り付け、ヒツチバーの後部に腕板を左右
対向に立設し、この腕板の後部を水平旋回体の下
端部に外嵌するとともに、前後傾動可能に枢着し
た前後傾動体と、前記動力伝動中間軸の前端部に
一端を連結し、他端を前後傾動体の腕板間を通過
しトラクタのPTOに連結する両端に自在接手を
具えたPTOジヨイント軸と、前後傾動体の頂部
と水平旋回体の頂部を連結する単動形油圧シリン
ダと、水平旋回体の旋回用アームの先端部とけん
引フレームの前面の一側に固設した突片を連結す
る複動形油圧シリンダと、左右旋回体の一側に固
設した高低調節可能な駐機スタンドとを備え、油
圧を介しヒツチを左右にほぼ等しく旋回及び水平
から上下にほぼ等しく昇降するものに構成したこ
とを特徴とする農作業機におけるけん引装置。