JPS6342575B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、印字ホイールカセツトを使用し、
文字選択をするためのホイール駆動ユニツトが印
字ホイールカセツトに対して移動して印字ホイー
ルと着脱するプリンタに関する。

シリアルプリンタの印字は、ボスの回りに放射
状に配置された多数のスポークの先端に活字を取
付けた花弁状の印字ホイールを使用し、セレクシ
ヨンモータを有する駆動ユニツトで駆動して、所
要の文字を逐次選択して印字位置に持ち来たし、
活字の背面より印字ハンマで印打して行うが、近
年、操作性の向上、ホイール交換時オペレータの
手を汚さない要求等より、印字ホイールをカセツ
トに収納した印字ホイールカセツトが開発され、
使用されるようになつた。

印字ホイールカセツト交換の必要を生じた場合
は、印字ホイールカセツトと駆動ユニツトとの結
合を解除して、印字ホイールカセツトをキヤリツ
ジよる取出し、別のカセツトをキヤリツジに挿入
して駆動ユニツトと回動位置を整合させて結合す
る。また、印字ホイールは、信頼性、耐久性の面
より、極力プラテンに接近させて配置することが
一般的な常識となつている。

従来のこの種のプリンタにおける一般的なキヤ
リツジの構造は、第１図及び第２図に示す如く、
キヤリツジ１は例えばリニアモータ等のキヤリツ
ジ駆動装置３５上に前後方向にある範囲移動可能
に取付けられ、さらにその上にホイール駆動ユニ
ツトのブラケツト５がある範囲前後方向に移動可
能に取付けられている。印字ホイールカセツト３
０の交換に際しては、ホイール駆動ユニツト５を
キヤリツジ１に対して後退させて、ホイールとの
結合を解除した後、キヤリツジ１をキヤリツジ駆
動装置３５に対して後方に移動させ、印字ホイー
ルカセツト３０をプラテン２９から離隔した後、
印字ホイールカセツト３０を垂直上方に取出す。
交換する印字ホイールカセツトの装着結合は上記
と逆の順序と方向に操作して行う。

以上の如く、従来の装置ではホイール駆動ユニ
ツトの前後移動は二重スライド式になつているた
め、機械的なガタが生じやすく、またホイール駆
動ユニツトの重心位置が上昇し、キヤリツジ駆動
作用線とキヤリツジ重心間距離が増大し、慣性に
よる首振り運動が生じ易く、印字品質の低下をま
ねくばかりでなく、機構が複雑化し、コストアツ
プの原因にもなつていた。またキヤリツジ１の前
後方向の移動量は僅かである上に、印字ホイール
カセツト３０の抜取り挿入の方向が垂直であるた
め、操作がしにくく、リボンに引掛つたり、手を
汚し易いと言つた欠点もあつた。

この発明は、この種のプリンタの操作性にかん
がみ、印字ホイールカセツトの抜取り、挿入の操
作が容易であるプリンタを提供することを目的と
する。

本発明は上記の目的を達成させるため、交換可
能な印字ホイールカセツトを使用するプリンタに
おいて、文字選択をするホイール駆動ユニツト
と、文字を印字するための印字ハンマーと、印字
ハンマーに対向したプラテンと、前記ホイール駆
動ユニツトを印字の為のプラテンに接近した第１
の位置と該第１の位置よりプラテンから離れた印
字ホイールカセツトを交換するための第２の位置
との間で移動可能に担持するキヤリツジと、該キ
ヤリツジ上において印字ホイールカセツトを出入
れ可能に設けられるとともに印字ホイールカセツ
トが移動しうる空間を有するカセツトホルダー
と、前記ホイール駆動ユニツトがプラテンに接近
した第１の位置から印字ホイールを交換するため
の第２の位置へ移動する際に、印字ホイールカセ
ツト上部がプラテンより離隔する方向に倒す機構
と、前記カセツトホルダーに設けられ、その上部
が下部より前記ホイール駆動ユニツト側に近くな
るごとく傾斜しているとともに前記印字ホイール
カセツトの前記ホイール駆動ユニツト側の面と当
接する傾斜面とを設け、前記ホイール駆動ユニツ
トが前記第１の位置から第２の位置へ移動する際
には、前記倒す機構により前記印字ホイールカセ
ツト上部がプラテンより離隔する方向に倒れ、し
かる後に前記印字ホイールカセツトの前記ホイー
ル駆動ユニツト側の面が前記傾斜面と当接して安
定状態となることを特徴とする。

以下、この発明を、実施例を示す図面にもとず
いて、詳細に説明する。図示しないキヤリツジ駆
動装置、例えばリニアモータ等に取付けられたキ
ヤリツジフレーム１には、第３図及び第４図に示
す如く、ホイール駆動ユニツトのブラケツト５の
前端を載置し、前後移動に際して摺動面となるプ
ラスチツク片２及びガイドピン３が設けられてい
る。ガイドピン３には軸の途中に段が着いてお
り、細い部分をホイール駆動ユニツトのガイド孔
６に係合させるとともに、段面をブラケツト５の
側面と極く僅かの遊隙を保つてキヤリツジフレー
ム１に止ねじ４で固定され、駆動ユニツト５の横
方向の遊びを取つている。キヤリツジフレーム１
の後部上方の両側には上下方向に長い案内溝１９
ａを持つたスプリング止め１９が設けられ、前部
には印字ホイールカセツト３０を装着するカセツ
トホルダーとしての枠が形成され、その内面が左
右位置決め面２４、前後位置決め面２３，２５と
なり、枠の左右の上面は印字ホイールカセツト３
０の左右の突起３１を支承する上下位置決め面２
４′となつている。前後位置決め面２５に設けら
れた溝２５′内には印字ホイールカセツトリセツ
トスプリング２６が取付けられ、前後位置決め面
２３の上方に続く傾斜面２２に対して印字ホイー
ルカセツトを押し付けようとする力が働いてい
る。

ホイール駆動ユニツトは、そのブラケツト５上
のピン８とキヤリツジフレーム１上のピン９との
間に張設されたスプリング１０により、ホイール
結合状態では第４図に矢印Ｐで示す方向に引張ら
れ、ガイドピン３を軸に反時計方向の回動モーメ
ントが働き、印字時の反力に抗してブラケツト５
の前端下面が前記プラスチツク片２に押し付けら
れている。しかし、ホイール駆動ユニツト５を後
退させ、上記スプリング１０の作用線がガイドピ
ン３より図の右側に移つた後は、ホイール駆動ユ
ニツト５を回動させるモーメントの方向は逆にな
り、ホイール駆動ユニツト５の前端はプラスチツ
ク片２から離れる方向に回動し後端がキヤリツジ
フレーム１に固定されたストツパ３４に当接して
安定して位置を保持する。

ホイール駆動ユニツトは第４図の実線で示され
る如く印字の為のプラテンに接近した第１の位置
と、第４図の二点鎖線で示される如く、第１の位
置よりプラテンから離れた印字ホイールカセツト
３０を交換するための第２の位置との間でキヤリ
ツジ上において移動可能に担持されている。

ホイール駆動ユニツトのセレクシヨンモータ１
１の軸の前端付近には、該軸をカセツト３０内の
ホイール３２と結合するためのホイールキヤツチ
１２が止めねじ１３により固定されている。ホイ
ールキヤツチ１２には第５図に詳細に示す如く、
ホイール３２との結合に際して、軸方向の位置決
め端を持つたストツパ１２ａ、ホイール３２に設
けられた保持孔３２ｂに嵌入し孔の反対側の縁に
引掛つてホイール３２を保持するホイールキヤツ
チ片１２ｂ、及びホイール３２の係合孔３２ｃに
嵌合してセレクシヨンモータ１１の回転をホイー
ル３２に伝達する出力伝達片１２ｃが設けられて
いる。

ホイール駆動ユニツトのコの字形をしたブラケ
ツト５の前端は上方に伸びた突起２０を有し、そ
の上端付近に印字ハンマ２１が固定されており、
印字命令により印字ハンマ２１が作動してホイー
ル３２の活字を背面から印打し、カードガイド２
７とプラテン２９との間にセツトされた用紙３３
に、図示しない固定装置により固定されたリボン
２８を用いて印字が行なわれる。

ブラケツト５の前部上縁付近の左右に設けられ
たボス１４は当接手段としてのピン１５を案内す
るとともに、図示しないホイール駆動ユニツト移
動手段によりホイール駆動ユニツト５を後退させ
た際、図に示す距離ａだけ移動した時点で、ピン
１５に咬止されたＥリング１７にその後面が当接
し、それ以後はＥリング１７を押し、圧縮スプリ
ング１６の力に抗しつつピン１５を後退させる。
ピン１５の後部はスプリング止め１９に上下方向
に設けられた案内溝１９ａに嵌合し、ピン１５は
自由に上下に移動できるとともに、ピン１５に環
装した座金１８がスプリング止め１９の前面に接
してスプリング１６を支え、ピン１５の前後方向
の移動も可能としている。ピン１５の前端はホイ
ール結合状態ではスプリング１６によつてホイー
ルカセツト３０の上部に当接して前方に押し、リ
セツトスプリング２６の力に抗して前後位置決め
面２３，２５で構成される印字ホイールカセツト
収納位置に安定させる。なお、前記の距離ａは印
字ホイールカセツト３０とホイールキヤツチ１２
が離脱するのに必要な後退距離よりも長く設定さ
れている。

この装置は以上のように構成されているので、
印字ホイールカセツト３０を取外す場合は、図示
しないホイール駆動ユニツト移動手段により、ホ
イール駆動ユニツト５を後方に移動させれば、ホ
イール駆動ユニツトのブラケツト５に設けられた
ガイド孔６とキヤリツジフレーム１に固定された
案内ピン３の係合ならびにスプリング１０の作用
により、ホイール駆動ユニツトはその前端がプラ
スチツク片２の上面を摺動しながら水平に後方へ
移動し、印字ホイールカセツト３０とホイールキ
ヤツチ１２は離脱する。その後、ホイール駆動ユ
ニツト５の移動量がａに達すると、ブラケツト５
に設けられたボス１４の後面が、ピン１５にに咬
止されたＥリング１７に当接し、それ以後ピン１
５をスプリング１６の力に抗して後方に押し下げ
るので、ピン１５の先端は印字ホイールカセツト
３０から離れようとし、印字ホイールカセツト３
０はリセツトスプリング２６に押されて前後位置
決め面２３とその上に続く傾斜面２２の接続点を
軸にして傾転し、傾斜面２２に当接して第４図に
鎖線で示す３０′の位置で安定状態となる。

このようにホイール駆動ユニツトがプラテンに
接近した第１の位置から印字ホイールを交換する
ために第２の位置へ移動する際に、倒す機構によ
り印字ホイールカセツト３０の上部がプラテンよ
り離隔する方向に倒れしかる後に前記印字ホイー
ルカセツト３０のホイール駆動ユニツト側の面が
傾斜面２２と当接する。なお傾斜面２２は第４図
に示される如く、その上部が下部よりホイール駆
動ユニツトに近くなる如く傾斜している。

一方、スプリング１０の作用紙が案内ピン３の
位置を通り越すと、案内ピン３はガイド孔６の前
端の凹溝７に嵌り込むとともに、ホイール駆動ユ
ニツト５は案内ピン３を中心として時計方向に回
動し、ブラケツト５の後部下端がストツパ３４に
当接して、第４図に鎖線５′で示すように傾斜し
た位置で安定状態となる。その結果、印字ハンマ
２１は２１′に、ピン１５は１５′に変位し、プラ
テン２９より離隔する。

以上の如く、本発明によれば、印字ホイールカ
セツトの交換に際して、印字ハンマとプラテン及
びリボンとの間隔を大きく拡げることができるの
で、印字ホイールカセツトの着脱交換が非常に容
易になる顕著な効果が得られる。

しかも印字ホイールカセツトの交換をする際に
は、オペレータが手動操作にて印字ホイールカセ
ツトを倒さなくても、印字ホイールカセツトは倒
す機構により自動的に倒され、傾斜面に当接して
安定状態となるので、きわめて操作性が改善され
る。

さらに、印字ホイールカセツトは上部がプラテ
ンから離れる方向に倒れて安定しているので、印
字ホイールを斜方向に出し入れすることが可能と
なり、出し入れの操作もきわめてスムーズにおこ
ないうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のキヤリツジ装置の１例を示す側
面図、第２図はその後面図、第３図は本発明の実
施例を示す平面図、第４図はその側面図、第５図
はホイールキヤツチ及び印字ホイールの係合関係
を示す斜視図である。 １……キヤリツジフレーム、３……ガイドピ
ン、５……ホイール駆動ユニツト、６……ガイド
孔、１０……スプリング（ホイール駆動ユニツト
傾斜用）、１５……ピン、１６……スプリング、
２６……印字ホイールカセツトリセツトスプリン
グ、２９……プラテン、３０……印字ホイールカ
セツト、３２……印字ホイール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 交換可能な印字ホイールカセツトを使用する
   プリンタにおいて、文字選択をするホイール駆動
   ユニツトと、文字を印字するための印字ハンマー
   と、印字ハンマーに対向したプラテンと、前記ホ
   イール駆動ユニツトを印字の為のプラテンに接近
   した第１の位置と該第１の位置よりプラテンから
   離れた印字ホイールカセツトを交換するための第
   ２の位置との間で移動可能に担持するキヤリツジ
   と、該キヤリツジ上において印字ホイールカセツ
   トを出入れ可能に設けられるとともに印字ホイー
   ルカセツトが移動しうる空間を有するカセツトホ
   ルダーと、前記ホイール駆動ユニツトがプラテン
   に接近した第１の位置から印字ホイールを交換す
   るための第２の位置へ移動する際に、印字ホイー
   ルカセツト上部がプラテンより離隔する方向に倒
   す機構と、前記カセツトホルダーに設けられ、そ
   の上部が下部より前記ホイール駆動ユニツト側に
   近くなるごとく傾斜しているとともに前記印字ホ
   イールカセツトの前記ホイール駆動ユニツト側の
   面と当接する傾斜面とを設け、前記ホイール駆動
   ユニツトが前記第１の位置から第２の位置へ移動
   する際には、前記倒す機構により前記印字ホイー
   ルカセツト上部がプラテンより離隔する方向に倒
   れ、しかる後に前記印字ホイールカセツトの前記
   ホイール駆動ユニツト側の面が前記傾斜面と当接
   して安定状態となることを特徴とする印字ホイー
   ルカセツトを使用するプリンタ。