JPS634293U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS634293U JPS634293U JP1986098154U JP9815486U JPS634293U JP S634293 U JPS634293 U JP S634293U JP 1986098154 U JP1986098154 U JP 1986098154U JP 9815486 U JP9815486 U JP 9815486U JP S634293 U JPS634293 U JP S634293U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley
- movable
- robot
- sides
- drive mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係るロボツト用移
動台車の一部破断平面図、第２図は第１図におけ
るＢ矢視側面図、第３図は従来のロボツト用移動
台車の一部破断平面図、第４図は第３図における
Ｄ矢視側面図である。 （符号の説明）、１３……本体、１４……サー
ボモータ、１５……ギヤ、１６，１７……ラツク
、１８，１９……ピニオンギヤ、２０……中間ギ
ヤ、２１……矢印、２２，２３，２４，２５……
支持具、２６，２７……ガイドレール、２８，２
８′，２９，２９′，３０，３０′，３１，３１
′，３２，３３，３４，３５……カムフオロア、
３６，３７……噛合部、３８，３９……軽量形鋼
、４０，４１……一端部、４２，４３……パイプ
、４４，４５……間隙、４６……架台、４７，４
８……ケーブルベア、４９……矢印、Ｃ……移動
台車。
動台車の一部破断平面図、第２図は第１図におけ
るＢ矢視側面図、第３図は従来のロボツト用移動
台車の一部破断平面図、第４図は第３図における
Ｄ矢視側面図である。 （符号の説明）、１３……本体、１４……サー
ボモータ、１５……ギヤ、１６，１７……ラツク
、１８，１９……ピニオンギヤ、２０……中間ギ
ヤ、２１……矢印、２２，２３，２４，２５……
支持具、２６，２７……ガイドレール、２８，２
８′，２９，２９′，３０，３０′，３１，３１
′，３２，３３，３４，３５……カムフオロア、
３６，３７……噛合部、３８，３９……軽量形鋼
、４０，４１……一端部、４２，４３……パイプ
、４４，４５……間隙、４６……架台、４７，４
８……ケーブルベア、４９……矢印、Ｃ……移動
台車。
Claims (1)
- ロボツトを積載して移動するロボツト用移動台
車において、上記台車の両側部に設けられた支持
部と、この支持部近傍に設けられた上記台車用移
動駆動機構とを両側それぞれ独立した遮蔽機構に
よつて覆うと共に、上記移動駆動機構の駆動用モ
ータを上記移動台車本体に具備したことを特徴と
するロボツト用移動台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986098154U JPS634293U (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986098154U JPS634293U (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS634293U true JPS634293U (ja) | 1988-01-12 |
Family
ID=30965830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986098154U Pending JPS634293U (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS634293U (ja) |
-
1986
- 1986-06-26 JP JP1986098154U patent/JPS634293U/ja active Pending