JPS634294U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS634294U JPS634294U JP9742886U JP9742886U JPS634294U JP S634294 U JPS634294 U JP S634294U JP 9742886 U JP9742886 U JP 9742886U JP 9742886 U JP9742886 U JP 9742886U JP S634294 U JPS634294 U JP S634294U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photoelectric means
- robot
- detects obstacles
- photoelectric
- hits
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案のロボツトの安全装置の実施例
を示す斜視図、第２図は同平面図である。 第１図において、１はロボツト、２は動作部、
１０は光電手段、１３はばねである。
を示す斜視図、第２図は同平面図である。 第１図において、１はロボツト、２は動作部、
１０は光電手段、１３はばねである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツト１の動作部２の左右両側所定の距離だ
け離れた位置で、軸方向直線部両端に光電手段１
０を対向して設け、 該光電手段１０を弾性体３により光軸ズレ可能
に動作部２に取付け、 該光電手段１０によりその領域内の障害物を非
接触で検出すると共に、光電手段１０に当つた障
害物も検出して、非常停止するロボツトの安全装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9742886U JPS634294U (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9742886U JPS634294U (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS634294U true JPS634294U (ja) | 1988-01-12 |
Family
ID=30964337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9742886U Pending JPS634294U (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS634294U (ja) |
-
1986
- 1986-06-25 JP JP9742886U patent/JPS634294U/ja active Pending