JPS6343080A - 電磁比例弁の制御装置 - Google Patents
電磁比例弁の制御装置Info
- Publication number
- JPS6343080A JPS6343080A JP18395186A JP18395186A JPS6343080A JP S6343080 A JPS6343080 A JP S6343080A JP 18395186 A JP18395186 A JP 18395186A JP 18395186 A JP18395186 A JP 18395186A JP S6343080 A JPS6343080 A JP S6343080A
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- Japan
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- signal
- circuit
- electromagnetic coil
- control
- deviation
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- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はパルス幅変調方式により制御される電磁比例弁
の応答性を改ａした制御装置に関する。
の応答性を改ａした制御装置に関する。
（従来の技術）
電磁比例弁の電磁コイルに入力する電流は、制御入力を
パルス幅変調することにより、制御入力に対応したパル
ス幅をもつ所定周期のパルス信号（断続電流）であり、
結果的にパルス幅に対応して弁開度が比例的に制御され
るようになっている。
パルス幅変調することにより、制御入力に対応したパル
ス幅をもつ所定周期のパルス信号（断続電流）であり、
結果的にパルス幅に対応して弁開度が比例的に制御され
るようになっている。
ところで、このような電磁比例弁の制御装置では、入力
に対して出力を正確に制御するために、制御入力と電磁
コイルの励磁電流とを比較して、フィードバック制御を
行うのが普通である。
に対して出力を正確に制御するために、制御入力と電磁
コイルの励磁電流とを比較して、フィードバック制御を
行うのが普通である。
そしてこの場合制御系を安定に動作させるために、制御
入力に対しである応答遅れをもたせるようにしている。
入力に対しである応答遅れをもたせるようにしている。
このために、第４図にも示すように、入力信号Ａがａ激
に変化する過渡時には、パルス幅変調により制御され電
磁コイルに通電される実際の電流Ｂの平均値は、入力信
号Ａに対して緩やかに変化していき、ある時間遅れをも
って入力信号Ａに追従する。
に変化する過渡時には、パルス幅変調により制御され電
磁コイルに通電される実際の電流Ｂの平均値は、入力信
号Ａに対して緩やかに変化していき、ある時間遅れをも
って入力信号Ａに追従する。
この場合、パルス幅変調をしないで入力信号Ａをそのま
ま増幅して駆動電流Ｃをつくる場合に比較しても、遅れ
時間ｔ１はＲ２よりもはるかに大きくなる。
ま増幅して駆動電流Ｃをつくる場合に比較しても、遅れ
時間ｔ１はＲ２よりもはるかに大きくなる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような遅れを無くすように、フィー
ドバック制御系の時定数を小さくすると、今度は入力信
号の変化時に過剰応答の問題がでてきて、電磁フィルの
励磁電流はオーバシュートに基づくハンチングを起こし
、電磁比例弁の開度が安定しな（なるという問題を生じ
る。
ドバック制御系の時定数を小さくすると、今度は入力信
号の変化時に過剰応答の問題がでてきて、電磁フィルの
励磁電流はオーバシュートに基づくハンチングを起こし
、電磁比例弁の開度が安定しな（なるという問題を生じ
る。
本発明はこのような問題を解決するためのもので、フィ
ードバック制御系の安定性を維持しつつ過渡時の応答性
を改善するようにした電磁比例弁の制御装置を提供する
ことを目的とする。
ードバック制御系の安定性を維持しつつ過渡時の応答性
を改善するようにした電磁比例弁の制御装置を提供する
ことを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
そのために本発明は、制御信号の入力値と電磁コイルの
駆動電流の検出値を加算する制御回路と、この制御回路
の出力に応じたパルス幅をもつ所定周期のパルス波を出
力するパルス幅変調回路と、この出力パルス波に対応し
た電磁コイル駆動電流を出力する駆動回路とを備えた電
磁比例弁の１１制御装置において、前記制御信号の入力
値と電磁コイル駆！ＪＩ電流の検出値との偏差を検出す
る回路と、この偏差値が所定値以上のとき前記電磁コイ
ル駆動電流を増加させる補償信号を出力する補償回路と
を備えるようにした。
駆動電流の検出値を加算する制御回路と、この制御回路
の出力に応じたパルス幅をもつ所定周期のパルス波を出
力するパルス幅変調回路と、この出力パルス波に対応し
た電磁コイル駆動電流を出力する駆動回路とを備えた電
磁比例弁の１１制御装置において、前記制御信号の入力
値と電磁コイル駆！ＪＩ電流の検出値との偏差を検出す
る回路と、この偏差値が所定値以上のとき前記電磁コイ
ル駆動電流を増加させる補償信号を出力する補償回路と
を備えるようにした。
（作用）
このようにすると、制御信号の入力値が急激に増加し、
電磁コイルの駆動電流との間の偏差値が所定値よりも大
浮くなると、補償回路が補償信号を出力する。この補償
信号に基づいて駆動回路の出力電流が増加する・ので、
電磁コイルの駆動電流が応答よく増加し、これにより電
磁比例弁の開度が即座に増大する。
電磁コイルの駆動電流との間の偏差値が所定値よりも大
浮くなると、補償回路が補償信号を出力する。この補償
信号に基づいて駆動回路の出力電流が増加する・ので、
電磁コイルの駆動電流が応答よく増加し、これにより電
磁比例弁の開度が即座に増大する。
一方、電磁コイルの駆動電流の急増により、制御入力値
との偏差が所定値よりも小さくなると、補償信号の出力
が停止し、通常のフィードバック制御に戻るので、偏差
が少ないときは、つまり制御信号の入力値が急激に変化
しないとさは、入力値に対応して過剰に応答することが
なく、安定した制御が維持される。
との偏差が所定値よりも小さくなると、補償信号の出力
が停止し、通常のフィードバック制御に戻るので、偏差
が少ないときは、つまり制御信号の入力値が急激に変化
しないとさは、入力値に対応して過剰に応答することが
なく、安定した制御が維持される。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は制御装置のブロック図であり、１は制御信号を
入力するための信号設定器、２は後述する電磁コイル１
０の駆動電流の検出回路９からの出力と、この入力信号
設定器１の出力とを加算して制御信号をつくる制御回路
である。
入力するための信号設定器、２は後述する電磁コイル１
０の駆動電流の検出回路９からの出力と、この入力信号
設定器１の出力とを加算して制御信号をつくる制御回路
である。
３は制御回路２の出力である制御信号と、所定周波数の
パルス波を出力するパルス発生回路８の出力とを合成し
て制御信号の電圧値に対応したパルス幅をもつパルス信
号を出力するパルス幅変調回路である。７はこのパルス
幅変調回路３の出力に基づいて電磁コイル１０の駆動電
流を出力する電磁コイル駆動回路で、電磁コイル１０は
この駆動電流に応じて励磁され、電磁比例弁の弁開度を
調整する。
パルス波を出力するパルス発生回路８の出力とを合成し
て制御信号の電圧値に対応したパルス幅をもつパルス信
号を出力するパルス幅変調回路である。７はこのパルス
幅変調回路３の出力に基づいて電磁コイル１０の駆動電
流を出力する電磁コイル駆動回路で、電磁コイル１０は
この駆動電流に応じて励磁され、電磁比例弁の弁開度を
調整する。
次ぎに４は前記信号設定器１からの入力信号と、前記検
出回路９からフィードバックされる検出信号との偏差に
応じた信号を出力する偏差検出回路であり、この偏差出
力は補償回路５において所定の基準電圧と比較され、基
準値以上のときに補償回路５は前記電磁コイル駆動電流
を所定値だけ増加させるように補償信号を出力する。な
お、この補償信号は電磁コイル駆動回路７に直接的に印
加される他、パルス幅変調回路３の入力側に印加される
ようにしてもよい。
出回路９からフィードバックされる検出信号との偏差に
応じた信号を出力する偏差検出回路であり、この偏差出
力は補償回路５において所定の基準電圧と比較され、基
準値以上のときに補償回路５は前記電磁コイル駆動電流
を所定値だけ増加させるように補償信号を出力する。な
お、この補償信号は電磁コイル駆動回路７に直接的に印
加される他、パルス幅変調回路３の入力側に印加される
ようにしてもよい。
なお、１１は前記所定の基準電圧を出力する基準電圧設
定器である。
定器である。
ｔＩＳ３図は偏差検出回路４と補償回路５等の具体的な
構成を示すもので、演算回路ＩＣＩは制御入力信号と電
磁コイル検出信号とにもとづいてＰＷＭ制御信号をつく
り、このとき抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とにより、制御
系が安定動作するように、ＰＷＭ制御信号に所定の遅れ
をもたせる。
構成を示すもので、演算回路ＩＣＩは制御入力信号と電
磁コイル検出信号とにもとづいてＰＷＭ制御信号をつく
り、このとき抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とにより、制御
系が安定動作するように、ＰＷＭ制御信号に所定の遅れ
をもたせる。
演算回路ＩＣ２はこのＰＷＭ制御信号と所定周波数のパ
ルス波とを合成して、パルス幅変調信号（駆動信号）を
出力する。
ルス波とを合成して、パルス幅変調信号（駆動信号）を
出力する。
演算回路ＩＣ３は、抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５により
差動増幅回路として機能し、前記制御入力信号と電磁コ
イル検出信号との偏差に応じて信号を出力する。そして
この偏差信号を可変抵抗■Ｒ１からの基準電圧信号と比
較して、基準電圧信号以上のときに演算回路ＩＣ４が補
償信号を出力する。
差動増幅回路として機能し、前記制御入力信号と電磁コ
イル検出信号との偏差に応じて信号を出力する。そして
この偏差信号を可変抵抗■Ｒ１からの基準電圧信号と比
較して、基準電圧信号以上のときに演算回路ＩＣ４が補
償信号を出力する。
ダイオードＤ１、Ｄ２及び抵抗Ｒ６により、演算回路Ｉ
Ｃ２は補償信号とＰＷＭ制御信号との論理和（ＯＲ）を
とり、したがって補償信号が出力されているときは、補
償信号とＰＷＭ制御信号とのうちいずれか大きい方の出
力がその＊本人力し、これに基づいてパルス幅変調され
る。なお、補償信号が入力するときは、駆動信号は連続
通電状態になるように設定されている。
Ｃ２は補償信号とＰＷＭ制御信号との論理和（ＯＲ）を
とり、したがって補償信号が出力されているときは、補
償信号とＰＷＭ制御信号とのうちいずれか大きい方の出
力がその＊本人力し、これに基づいてパルス幅変調され
る。なお、補償信号が入力するときは、駆動信号は連続
通電状態になるように設定されている。
以上のように構成され、次ぎに第２図のタイムチャート
を参照しながら、その作用について説明する。
を参照しながら、その作用について説明する。
信号設定器１からの制御入力信号（イ）が、それまでの
小さな一定値から急激に立ち上がるとすると、これに対
応してパルス＠変調回路３の出力信号（ロ）のパルス幅
も増加していく。
小さな一定値から急激に立ち上がるとすると、これに対
応してパルス＠変調回路３の出力信号（ロ）のパルス幅
も増加していく。
しかし、パルス＃ｊｌ変調回路３への入力は、制御回路
１２により電磁コイル検出回路て〕からの検出値（ハ）
との差分に対応しである時間遅れをもって変化していく
ため、パルス幅変調回路３の出力信号（ロ）のパルス幅
は急激には増大しない。
１２により電磁コイル検出回路て〕からの検出値（ハ）
との差分に対応しである時間遅れをもって変化していく
ため、パルス幅変調回路３の出力信号（ロ）のパルス幅
は急激には増大しない。
ところが、偏差検出回路４により制御入力信号（イ）と
電磁コイル検出信号（ハ）との偏差が検出され、これが
所定基準値以上の間は、補償回路５から補償信号（ニ）
が出力される。このために、電磁コイル駆動回路７の入
力がその分だけ急激に増加し、このようにして、電磁コ
イル１０に対する励磁電流が、結局前記制御入力信号に
対応して応答よく増加することになり、これに伴って電
磁比例弁の開度が変化する。
電磁コイル検出信号（ハ）との偏差が検出され、これが
所定基準値以上の間は、補償回路５から補償信号（ニ）
が出力される。このために、電磁コイル駆動回路７の入
力がその分だけ急激に増加し、このようにして、電磁コ
イル１０に対する励磁電流が、結局前記制御入力信号に
対応して応答よく増加することになり、これに伴って電
磁比例弁の開度が変化する。
一方このようにして電磁フィル１０の励磁電流が増加し
て入力信号に追従していき、その偏差が補償回路５の基
準値以下になると、補償回路５の出力が消失する。この
時点では通常のフィードバック制御に戻り、動作特性が
安定する。
て入力信号に追従していき、その偏差が補償回路５の基
準値以下になると、補償回路５の出力が消失する。この
時点では通常のフィードバック制御に戻り、動作特性が
安定する。
このようにして入力信号が急激に変化するときは、応答
よく電磁比例弁の開度を増加させることができる一方、
入力信号が定常的に変化するときは、通常のフィードバ
ック制御により安定した制御特性が得られる。
よく電磁比例弁の開度を増加させることができる一方、
入力信号が定常的に変化するときは、通常のフィードバ
ック制御により安定した制御特性が得られる。
なお、電磁コイル１０の駆動電流は、パルス電流となっ
ているため、検出回路９の出力は電磁コイル１０の自己
インダクタンスにより一次遅れをもって波型に変化する
ようになる。したがって、偏差検出回路４では電磁コイ
ル１０の励磁電流が定常化しても所定の振幅で変動する
ため、制御入力信号との間に常に偏差を生じるが、補償
回路５では定常状態における平均偏差値よりも比較基準
値を大きな値に設定することにより、定常状態において
補償回路５が補償信号を出力することのないようにする
。
ているため、検出回路９の出力は電磁コイル１０の自己
インダクタンスにより一次遅れをもって波型に変化する
ようになる。したがって、偏差検出回路４では電磁コイ
ル１０の励磁電流が定常化しても所定の振幅で変動する
ため、制御入力信号との間に常に偏差を生じるが、補償
回路５では定常状態における平均偏差値よりも比較基準
値を大きな値に設定することにより、定常状態において
補償回路５が補償信号を出力することのないようにする
。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、制御信号の入力値が急激
に増加し、電磁コイルの駆動電流との間の偏差値が所定
値よりも大きくなると、その間、補償回路が補償信号を
出力し、駆動回路の出力電流を増加するので、電磁コイ
ルの駆動電流が応答よく増加し、これにより電磁比例弁
の１Ｍ度を応答性よく増大することができる一方、偏差
が少ない定常状態では通常のフィードバック制御により
、入力値に対応して過剰に応答することがなく、安定し
た制御特性が維持される。
に増加し、電磁コイルの駆動電流との間の偏差値が所定
値よりも大きくなると、その間、補償回路が補償信号を
出力し、駆動回路の出力電流を増加するので、電磁コイ
ルの駆動電流が応答よく増加し、これにより電磁比例弁
の１Ｍ度を応答性よく増大することができる一方、偏差
が少ない定常状態では通常のフィードバック制御により
、入力値に対応して過剰に応答することがなく、安定し
た制御特性が維持される。
＃ＩＩ１図は本発明の実施例を示すブロック回路図、第
２図は補償回路等の具体的な回路図、第３図は作動特性
を示す波形図、第４図は従来の入力信号に対する駆動信
号の関係をあられす説明図である。 １・・・入力信号設定器、２・・・制御回路、３・・・
パルス幅変調回路、４・・・偏差検出回路、５・・・補
償回路、７・・・電磁コイル駆動回路、９・・・電磁コ
イル電流検出回路、１０・・・電磁コイル。 ご÷二）二゛； 第２図 第３図 １Ｉ ′！′＊二坩７ 第４図
２図は補償回路等の具体的な回路図、第３図は作動特性
を示す波形図、第４図は従来の入力信号に対する駆動信
号の関係をあられす説明図である。 １・・・入力信号設定器、２・・・制御回路、３・・・
パルス幅変調回路、４・・・偏差検出回路、５・・・補
償回路、７・・・電磁コイル駆動回路、９・・・電磁コ
イル電流検出回路、１０・・・電磁コイル。 ご÷二）二゛； 第２図 第３図 １Ｉ ′！′＊二坩７ 第４図
Claims (1)
- 制御信号の入力値と電磁コイルの駆動電流の検出値を加
算する制御回路と、この制御回路の出力に応じたパルス
幅をもつ所定周期のパルス波を出力するパルス幅変調回
路と、この出力パルス波に対応した電磁コイル駆動電流
を出力する駆動回路とを備えた電磁比例弁の制御装置に
おいて、前記制御信号の入力値と電磁コイル駆動電流の
検出値との偏差を検出する回路と、この偏差値が所定値
以上のとき前記電磁コイル駆動電流を増加させる補償信
号を出力する補償回路とを備えたことを特徴とする電磁
比例弁の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61183951A JPH0792162B2 (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 電磁比例弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61183951A JPH0792162B2 (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 電磁比例弁の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6343080A true JPS6343080A (ja) | 1988-02-24 |
| JPH0792162B2 JPH0792162B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=16144671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61183951A Expired - Lifetime JPH0792162B2 (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 電磁比例弁の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0792162B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0518475A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-26 | Rinnai Corp | 比例弁駆動装置 |
| US5968102A (en) * | 1996-03-19 | 1999-10-19 | Tokico Ltd. | Suspension control apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638606A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-13 | Nippon Soken Inc | Driving method of proportional electromagnetic valve |
-
1986
- 1986-08-05 JP JP61183951A patent/JPH0792162B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638606A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-13 | Nippon Soken Inc | Driving method of proportional electromagnetic valve |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0518475A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-26 | Rinnai Corp | 比例弁駆動装置 |
| US5968102A (en) * | 1996-03-19 | 1999-10-19 | Tokico Ltd. | Suspension control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0792162B2 (ja) | 1995-10-09 |
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