JPS6343638A

JPS6343638A - 内視鏡のアングル操作装置

Info

Publication number: JPS6343638A
Application number: JP61187821A
Authority: JP
Inventors: 修二小見
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1986-08-12
Filing date: 1986-08-12
Publication date: 1988-02-24
Also published as: JPH049410B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は、内視鏡の挿入部における先端部分をアングル
操作するために、操作部に装着されるアングル操作装置
に関するものである。

［従来の技術Ｊ内視鏡は、観察対象部への挿入部と、この挿入部の操作
等を行う操作部と、光源装置に連結されるユニバーサル
コードとを備え、挿入部の先端に照明窓及び観察窓を設
け、照明窓から照明光を観察対象部に向けて投光すると
共に、当該観察対象部の映像を光学繊維束からなるイメ
ージガイドを介して操作部に設けた接限部において結像
させたり、また固体撮像素子により電気信号に変換し、
この信号に基づいてＣＲＴ等のデイスプレィ装置に表示
させたりするようになっている。かかる内視鏡は、食道
、胃、十二指腸、大腸等の体腔内の観察−診療及び簡単
な治療行為を実行するための医療用として、また航空機
エンジンや原子炉等の機器内を観察したり、簡単な修理
を行うための工業用等の分野で広く用いられている。

ここで、挿入部は、その大半の部分が柔軟性を有する軟
性部で、先端部分は照明窓や観察窓を設ける関係上硬質
部となり、この硬質部と軟性部との間にはアングル部が
形成されており、該アングル部を上下、左右に湾曲させ
ることによって、先端の硬質部を所望の方向に向けるこ
とができるようになっている。このアングル操作を可能
ならしめるために、アングル部は多節機構を有するよう
に形成され、該アングル部には先端が硬質部に固定され
た複数の操作ワイヤが挿通されており、これら各操作ワ
イヤを適宜引張操作することによって、アングル部を所
望の方向に湾曲せしめることができるようになっている
。

而して、例えばアングル部を上下、左右に湾曲させるた
めには、前述した上下アングル操作用の一対の操作ワイ
ヤと、左右アングルノブの一対の操作ワイヤとを設け、
これら各操作ワイヤを引張操作するために、その基端部
は操作部内にまで延在せしめられて、該操作部に装着し
たアングル操作装置に連結されている。このアングル操
作装置は、操作部に突設した支軸に同軸に嵌合した一対
の円筒状の回動体にそれぞれ上下の一対の操作ワイヤ及
び左右一対の操作ワイヤの装着部を連設すると共に、こ
れら各ワイヤ装着部を手指による回動操作を可能ならし
めるために、前記各回動体にはそれぞれアングルノブが
連結・固定される構成となっている。

［発明が解決しようとする問題点１前述したアングル操作はアングルノブを手指で回動させ
ることにより行われるようになっているが、このアング
ルノブの操作態様は医者等内視鏡を扱う操作者によって
は必ずしも一定ではない。

例えば、内視鏡を両手で操作する場合には、２個のアン
グルノブのうち操作部の壁面に近い側のものを大きくし
、遠い側のアングルノブが小径に形成したものの方が操
作性が良好であるが、片手で操作する場合においては、
操作部におけるアングルノブの装着方向とは反対側から
把持するようにして操作することになるので、前述とは
反対に操作部の壁面に近いアングルノブが小径である方
が操作を行い易い、また、手の大きさに応じて操作に最
適なアングルノブの形状も異なってくる。

然るに、前述した従来技術による内視鏡にあっては、そ
のアングル操作装置を構成するアングルノブはその本体
部に一体的に取付けられる構成となっていたので、その
形状、配置等を変更することができず、このために必ず
しも操作を行う者にとって操作性が良好ではない場合が
あるという欠点があった。特に、１個の内視鏡を複数人
が共同で使用する場合が多く、この複数の操作者の全て
にとって好適なアングルノブとすることは不可能である
。

本発明は畝上の点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、操作を行う者の個性に応じてアングルノ
ブを適宜交換することができるようにした内視鏡のアン
・グル操作装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段１前述した目的を達成するために、本発明は、内視鏡の操
作部に装着されて、挿入部におけるアングル部を湾曲操
作するための操作ワイヤが取付けられる回動体と、該回
動体を手指で回動させるアングルノブとを備え、該アン
グルノブを回動体に対して着脱可能に連結する構成とし
たことをその特徴とするものである。

［作用ｊ而して、内視鏡の操作を行う複数の者のそれぞれにとっ
て操作性が良好となる寸法、形状、構造のアングルノブ
を複数個準備しておき、操作者が異なる毎に、アングル
ノブを交換し、各操作者の個性、操作態様等に応じて最
も操作し易い形状のアングルノブを装着することができ
るようになり、内視鏡の操作性が著しく向上する。

このアングルノブの回動体への着脱を、例えばビスを用
いたり、連結部材を回動体に螺挿することにより行うよ
うにすれば、この着脱操作が簡単な治具を使用して、現
場でも迅速かつ容易に行うことができるようになる。

［実施例１以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。本実施例においては、アングル部を上下、左右に湾曲
操作させることができるように構成したものを示す。

而して、まず第３図に内視鏡の全体構成を示す０図中に
おいて、１は挿入部、２は操作部、３はユニバーサルコ
ードで、挿入部１はその大半の部分が軟性部１ａとなり
、該軟性部１ａの先端側にはアングル部１ｂ、硬質部１
ｃが形成されている。アングル部１ｂを上下及び左右に
アングル操作するために、該アングル部１ｂは多数のア
ングルリングを左右、上下に順次枢着することによって
構成され、このアングルリング内には第４図に示したよ
うに、左右アングル操作用の操作ワイヤ４ａ、４ｂと、
上下アングル操作用の操作ワイヤ５ａ　、　５ｂとが挿
通されており、該各操作ワイヤ４ａ、４ｂ及び５ａ、５
ｂはその一端部が硬質部ｌｃ内に固定されると共に、他
端部は操作部２にまで延在されて、該操作部に装着した
アングル操作装置６に接続されている。

第１図にアングル操作装置の全体構成を示す。

而して、同図において、１０は第１支軸、１１は該第１
支軸１０と同軸に設けた円筒状の第２支軸をそれぞれ示
し、該各支軸１０．１１は操作部２に固定的に支持され
ている。これら第１支軸１０及び第２支軸１１は、それ
ぞれ円筒状の回動輪１２．１３を回動自在に支持するた
めに設けられており、該各回動軸１２．１３の一側には
それぞれ操作ワイヤの端部を装着するワイヤ装着部１４
．１５が連設されている。以下の説明においては、一方
のワイヤ装着部１４をアングル部１ｂを左右に湾曲させ
る操作ワイヤ４ａ　、　４ｂが装着される左右ワイヤ装
着部とし、他方のワイヤ装着部１５を上下の操作ワイヤ
５ａ、５ｂが装着される上下ワイヤ装着部としたものと
して説明するが、これとは反対の構成を採用することが
できるのはいうまでもない。

前述の各回動軸１２，１３の他側には、後述するロック
機構を形成する円環状の回動板１８．１７が連結される
と共に、該各回動板１Ｂ、１７には支持部１８．１９が
連設されており、該各支持部１８．１９には円板状に形
成した取付は板２０　、２１が取付けられている。これ
ら回動軸１２．ワイヤ装若部１４．回動板１６、支持板
１８及び取付は板２０によりアングル部１ｂを左右に湾
曲させる左右アングル操作用の回動体が構成され、また
回動軸１３．ワイヤ装着部１５９回動板１７．支持板１
９及び取付は板２１によりアングル部１ｂを上下に湾曲
させる上下アングル操作用の回動体が構成されている。

左右アングル操作用の回動体を構成する取付は板２０に
は、その内周面にねじ溝が刻設された取付は部２０ａが
形成されており、該取付は部２０ａには連結部材２２が
螺挿されるようになっている。そして、該連結部材２２
と取付は板２０との間にピン２３で回り止めした状態で
アングルノブ２４が挾持されるようになっており、該ア
ングルノブ２４は、第２図（ａ）に示したように、円環
状部２４ａと、該円環状部２４から放射状に延在した手
指係合部２４ｂとを備えると共に、前述したビン２３の
挿入用透孔２４ｃが形成されている。このアングルノブ
２４における手指保合部２４ｂを手指で回動させること
によって、前述した左右アングル操作用の回動体を回動
させ、操作ワイヤ４ａ、４ｂのいずれかを引張操作する
ことができるようになっている。また、連結部材２２に
はそれを取付は板２０から脱着させるために、所定の治
具を係合させる係合用凹部２２ａが形成される構成とな
っている。

一方、上下アングル操作用の回動体を構成する取付は板
２１における取付は部２１ａにはアングルノブ２５がビ
ス２６によって着脱可能に取付けられている。該アング
ルノブ２５は、前述した左右アングル操作用のアングル
ノブ２４より操作部２の壁面に近い側に位置し、第２図
（ｂ）に示したように、内側が円環状部２５ａとなり、
□該円環状部２５ａには半径方向外方に向けて手指保合
部２５ｂが形成されている。そして、円環状部２５ａの
内径は、前述の取付は板２０の外径より大きくなってお
り、このために、アングルノブ２５は取付は板２０を挿
通させることによってそれを脱着させることができる構
成となっている。

さらに、前述の左右、上下のアングル操作用の回動体に
はそれらをそれぞれ所定の回動位芒にロックするロック
手段が付設されている。これらロック手段は、各回動板
ＩＥＩ、１７に受は板２８．２９を対向配設し、該各党
は板２８　、２９を非回転状態に保持し、この間に摩擦
パッド３０　、３１を介装することにより構成され、該
各党は板２８　、２９をそれぞれ回動板１８　、１７に
近接させてその間に摩擦パッド３０゜３１を挾持させる
ことによって、該各回転板１Ｇ、１７の回動を規制する
ことができるように構成されている。受は板２８を回動
板１６に近接・離間させるために、第１支軸ｌＯにはキ
ャップ３２が冠着されており、該キャップ３２は第１支
軸１０に回り止めした状態に挿嵌した雌ねじ部材３３に
螺挿されると共に。

受は板２８と当接せしめられている。このために、キャ
ップ３２を螺回すれば、該受は板２８はその軸方向に移
動せしめられるようになっている。

また、受は板２８をロックする位置とそのロックを解除
した位置との間に変位させるために、レバー３４が設け
られ、該レバー３４は内部に受は板２９を収納した回動
部材３５にビス３６で止着することにより固定されてお
り、該回動部材３５は操作部２から突設した固定筒３７
の外周面に刻設したねじ溝に螺挿されるようになってい
る。該レバー３４を回動させることによって、回動部材
３５を固定筒３７の軸線方向に変位させて、受は板２９
を前述のロック位置とロック解除位置との間に変位させ
ることができるようになっている。

ここで、この内視鏡はその全体を洗浄液に浸漬した状態
で洗浄することができる構造となっている。このために
、アングル操作装置６を構成する部材間のうち適宜必要
箇所にりｉ性シール部材３８が介装されている。

本実施例は前述のように構成されるもので、次にその作
動について説明する。

内視鏡の操作は、その挿入部１を体腔内等における観察
対象部に挿入し、該挿入部１の先端の硬質部に形成した
照明窓から照明光をこの観察対象部に向けて投光すると
共に、該観察対象部の映像を観察窓を介して観察したり
、該挿入部１に設けた処置具出口から適宜の処置具を突
出させて、治療、患部の細胞採取等が行われるようにな
っている。

ここで、前述した内視鏡のｎ察視野を調整したり変更し
たりするには、操作部２におけるアングルノブ２４，２
５を手指で回動操作すればよい。而して、該各アングル
ノブ２４　、２５にはそれぞれ左右アングル操作用の回
動体、上下アングル操作用の回動体における取付は板２
０．２１が連結されており、該取付は板２０　、２１は
それぞれ回動軸１２，１３に連結されているので、アン
グルノブ２４，２５を回動させると、これら回動軸１２
，１３が回動して操作ワイヤ４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂの
いずれかが引張されて、アングル部１ｂが湾曲して硬質
部１ｃは所望の方向に向くことになる。

また、前述のようにして硬質部１ｃが所定の方向に向い
た状態で固定するには、ロック手段を構成するキャップ
３２．レバー３４を回動操作すれば、受は板２８　、２
９が回動板１Ｂ、１７に近接する方向に変位し、その間
に庁擦バッド３０　、３１を挾持させることにより、回
動軸１２，１３が回動不能となって、その位置でロック
されることになる。

ここで、アングルノブ２４　、２５の操作性が良好であ
ることが、内視鏡の操作、特にその観察を行うに際して
、好都合であるが、医者等この内視鏡を操作する者にと
って、操作し易いアングルノブというのは一定ではない
。即ち、操作者によっては、内視鏡を両手で操作する者
だけでなく、それを片手で操作する者もある。ここで、
内視鏡の操作を両手で行う場合には、片方の手で操作部
２を把持し、他方の手でアングル操作装置６におけるア
ングルノブ２４　、２５を操作することになるので、外
側のアングルノブ２４の外径が小さく、内側のアングル
ノブ２５の外径は大きく形成した方が操作を行い易い、
これに対して、片手操作でアングル操作を行う場合には
、内視鏡を把持する手の指先がアングルノブ２４　、２
５の方に向くように把持することになるので、内側のア
ングルノブ２４の外径の方が大きくなっていることが好
ましい。また、内視鏡を操作する者の手の大きさは一様
でなく、小さい手の操作者に寸法を合わせると、手の大
きい者にとっては操作性が劣ることになり、また手の小
さい操作者が大きなアングルノブを操作するのは困難で
ある。

然るに、本発明においては、アングルノブ２４゜２５を
回動体の一部を構成する取付は板２０．２１に着脱可能
に連結されるようになっているので、内視鏡の操作を行
う者にとって最適の操作性を発揮させる寸法、形状のア
ングルノブを準備しておき、これら各操作者用のアング
ルノブを適宜交換して装着させることにようにすれば、
それぞれの操作者にアングル操作の操作性が良好となる
。

ここで、アングルノブ２４，２５の脱着を行うには、ま
ず適宜の治具を使用して、連結部材２２を螺回させるこ
とによって、該連結部材２２を取付は板２０から脱着さ
せる。これによりアングルノブ２４は取付は板２０から
分離して取出すことができるようになる６次に、アング
ルノブ２５を取付は板２１に連結するビス２Ｂを脱着す
れば、該アングルノブ２５は取付は板２１から分離して
取外すことができる。ここで、このアングルノブ２５の
円環状部２５ａの内径は、取付は板２０の外径より大き
くなっているので、該アングルノブ２５を第１支軸１０
の先端側に向けてその軸方向に移動させれば、容易に取
外すことができるようになる。

一方、新たなアングルノブを取付けるに際しては、前述
した脱着とは反対に、アングルノブ２５を取付は板２１
に当接する位置にまで挿嵌して、ビス２６を止着し、次
でアングルノブ２４を取付は板２０に当接させるように
した上で連結部材２２を該取付は板２０に螺挿するよう
にすればよい。

前述したように、アングルノブ２４　、２５の着脱は、
それらを取付は板２０　、２１に着脱させるだけでよく
、アングル操作装置を分解したりする必要がないから、
その交換作業を極めて簡単に行うことができるようにな
る。そして、内視鏡を防水構造とするために、該アング
ル操作装置には、多数のシール部材３８が装着されてい
るが、このアングルノブの交換時にかかるシール部材３
８に何等影響を与えることがないので、この交換作業に
よって防水機能を低下させるおそれはない。

而して、アングルノブの交換作業を行うために、極めて
一般的な治具を使用することができ、しかもアングルノ
ブの取付は板に対する連結は、操作中において該アング
ルノブが脱落しない程度の締付は力で固定しておけばよ
いので、極めて容易に交換作業を行うことができるよう
になり、例えば診療室等の現場で操作者自身がこの交換
作業を迅速かつ容易に行うことができる。前述の治具と
しては、例えばビス２６の着脱用としてはドライバ等を
使用することができ、連結部材２２の係合溝２２ａに係
合するためには、ピンセット等のような治具を用いれば
よく、この場合において、専用の治具を内視鏡とセット
にして揃えるようにしてもよい。

なお、前述した実施例においては、アングル部１ｂを上
下左右に湾曲させるように構成したが、目的に応じて、
例えば上下方向にのみ湾曲可能なアングル操作装置とし
て構成したちよい、また、ロック手段を構成するレバー
３４も交換可能なようにすれば、さらに操作性の向上が
図ることができる。

［発明の効果１以上詳述したように、本発明によれば、アングルノブを
、操作ワイヤを引張操作するために設けられる回動体に
対して着脱可能な構成としたので、操作性が良好となる
寸法、形状のアングルノブを適宜選択して使用すること
ができるようになり、この内視鏡の操作性が著しく向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るアングル操作装置の一実施例を示
す縦断面図、第２図（ａ）、（ｂ）はそれぞれアングル
ノブの構成説明図、第３図は内視鏡の全体構成説明図、
第４図は第３図のｘ−ｘ断面図、である。１：挿入部、１ｂ：アングル部、ＩＣ：硬質部、４ａ。４ｂ、５ａ、５ｂ：操作ワイヤ、６：アングル操作装置
、１０：第１支軸、１２，１３：回動体、１４　、１５
　：ワイヤ装着部、２０．２１取付は部、２２：連結部
材、２６：ビス。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内視鏡の操作部に装着されて、挿入部におけるア
ングル部を湾曲操作するための操作ワイヤが取付けられ
る回動体と、該回動体を手指で回動させるアングルノブ
とを備え、該アングルノブを回動体に対して着脱可能に
連結する構成としたことを特徴とする内視鏡のアングル
操作装置。
（２）前記回動体を前記アングル部をそれぞれ上下及び
左右に湾曲せしめる各一対の操作ワイヤを取付けるため
に２個同軸状に設けると共に、該各回動体に着脱可能に
連結されるアングルノブのうち操作部の壁面に近い側に
位置するアングルノブの内径を他方の回動体のアングル
ノブの取付け部の外径より大きく形成する構成としたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の内視鏡
のアングル操作装置。
（３）前記アングルノブの回動体に対する連結をビスを
用いて行う構成としたことを特徴とする特許請求範囲第
（１）項記載の内視鏡のアングル操作装置。
（４）前記回動体に連結部材を螺挿させて設け、該連結
部材と前記回動体との間に前記アングルノブを挾持させ
るようにして該アングルノブの連結を行う構成としたこ
とを特徴とする特許請求範囲第（１）項記載の内視鏡の
アングル操作装置。