JPS6344007Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、生体、主として人体の体腔または中
空器管内部の診断や検査等に利用される内視鏡に
関するものである。

従来、内視鏡は、生体主として人体の体腔また
は中空器管内部の診断、検査、さらには処置や治
療機器として広く利用されてきているが、体腔を
通じて体内へ直接挿入するものであるから、体内
深部まで容易に挿入できず、かつ挿入に長時間要
するばかりか、患者に長時間苦痛を与える欠点が
ある。

そこで、本出願人は、先に、エンドレスベルト
を挿入管の内部を通して先端から導出した後、挿
入管の外表面長手方向に沿つて基端側まで巻回
し、このエンドレスベルトを駆動手段により回行
させるようにした内視鏡を提案した。このもの
は、挿入管の外表面長手方向に沿つて露出された
エンドレスベルトを、駆動手段により回行させた
状態において体腔壁に接触させれば、その摩擦抵
抗により挿入管が体内へ誘導される結果、短時間
にかつ患者に苦痛を与えることなく安全に挿入で
きる利点がある。

ところが、光フアイバーを用いたフアイバース
コープの場合、画質の優れた画像を得るためには
挿入管の内部に一定数以上の光フアイバーを収納
しなければならないので、上述したように挿入管
の内部にエンドレスベルトを挿通させると、挿入
管の直径が太くなつてしまい、挿入に支障が生じ
る場合が考えられる。

ここにおいて、本考案の目的は、挿入管の内部
にエンドレスベルトを挿通した際の問題を解消
し、患者に大きな苦痛を与えることなく安全にか
つ短時間に挿入できる内視鏡を提供することにあ
る。

そのため、本考案では、挿入管の先端にヘツド
を形成し、このヘツドの内部に撮像素子を配置す
る一方、前記挿入管の内部に一部が挿入管の外表
面長手方向に沿つて露出するエンドレスベルトを
挿通し、更にこのエンドレスベルトを回行させる
駆動手段を設けることにより、上記目的を達成し
ようとするものである。

要するに、ヘツドの内部に撮像素子を配置し、
この撮像素子によつて検出された撮像信号を例え
ばリード線等を介して挿入管から外部へ導き出せ
ば、挿入管の内部に多数の光フアイバーからなる
イメージガイドを挿通しなくてもよいので、その
イメージガイドの空間にエンドレスベルトを挿通
することにより、挿入管の直径を比較的小径に維
持し、かつ挿入管の外表面長手方向に沿つて露出
されたエンドレスベルトを駆動手段により回行さ
せた状態において体腔壁に接触させ、その摩擦抵
抗により挿入管を体内へ誘導することにより、患
者に苦痛を与えることなく安全にかつ短時間に挿
入できるようにしたものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は本実施例の内視鏡の外観を、第２図は
同内視鏡の内部構造をそれぞれ示している。これ
らの図において、同内視鏡１は、挿入部２と、こ
の挿入部２の基端部に形成された操作部３とから
構成されている。

前記挿入部２は、可撓性を有する材料により細
管状に構成された挿入管１１の先端部に、それよ
りやや径大なヘツド１２が前記操作部３の操作に
よつて屈曲可能に形成されている。ヘツド１２の
先端面には、第３図に示す如く、受像口１３、２
つの投光口１４、吸引鉗子口１５および送気送水
口１６がそれぞれ開口されている。また、ヘツド
１２の内部には、前記受像口１３に臨んで対物レ
ンズ１７および撮像素子１８が、前記投光口１４
に臨んで例えばランプ等の光源１９がそれぞれ配
置されている。ここでは、撮像素子１８として、
例えば電荷結合素子CCD等が用いられている。
一方、前記挿入管１１には、第４図に示す如く、
その外表面180度位置に２本の蟻溝条のガイド溝
２０が挿入管１１の長手方向に沿つて形成されて
いるとともに、内部に２本のエンドレスベルト２
１のほかに、前記撮像素子１８で検出された受像
信号を外部装置例えばモニター装置へ伝送するた
めの受像信号伝送用リード線、前記光源１９へ電
力を供給するための光源用リード線、吸引鉗子ガ
イド管および送気送水管等がそれぞれ収納されて
いる。前記各エンドレスベルト２１は、前記挿入
管１１の内部を通つて先端から導出された後、挿
入管１１のガイド溝２０に沿つて基端側まで巻回
されている。

また、前記操作部３の外側には前記挿入管１１
の内部に挿通された各リード線を外部へ導出する
ための可撓性を有する接続管３１、鉗子３２を前
記挿入管１１の吸引鉗子ガイド管を通して前記吸
引鉗子口１５から突出させる鉗子挿入口３３、洗
浄水を前記挿入管１１の送気送水管を通じて前記
送気送水口１６から噴射させ前記対物レンズ１７
を洗浄するための給水口３４および前記ヘツド１
２を挿入管１１に対して屈曲させる操作つまみ３
５等がそれぞれ設けられている。また、操作部３
の内部には、前記各エンドレスベルト２１を互い
に逆方向へ回行させる駆動手段３６が設けられて
いる。駆動手段３６は、前記エンドレスベルト２
１の基端側の両面を挟持する一対のガイドローラ
３７，３８と、この一方のガイドローラ３８を傘
歯車や平歯車等からなる歯車列３９を介して回動
させ、前記エンドレスベルト２１を第２図中矢視
方向へ回行させるモータ４０とから構成されてい
る。

次に、使用方法を説明する。いま、挿入管１１
を体腔、例えば肛門から挿入するには、まずモー
タ４０の駆動によりガイドローラ３８を回転さ
せ、各エンドレスベルト２１を第２図中矢視方向
へ回行させる。この状態において、挿入管１１の
ヘツド１２を肛門へ挿入すると、第２図に示す如
く体腔壁５１の一部に挿入管１１の外表面に露出
した各エンドレスベルト２１が接触した状態とな
るから、その接触抵抗によつて挿入管１１が体腔
壁５１に沿つて挿入される。このため、体腔が屈
曲している部位であつても、また腸等の比較的弱
い粘膜層であつても、それらの体腔壁に沿つて挿
入管１１の先端が誘導されるため、体腔壁を破る
ことなく挿入管１１をスムーズに体内深部の所望
部位まで挿入することができる。

従つて、本実施例によれば、挿入管１１の先端
にヘツド１２を形成し、このヘツド１２の内部に
撮像素子１８を配置する一方、前記挿入管１１の
内部に一部が挿入管１１の外表面長手方向に沿つ
て露出したエンドレスベルト２１を挿通し、この
エンドレスベルト２１を駆動手段３６により回行
させるようにしたので、駆動手段３６によつて各
エンドレスベルト２１を回行させた状態におい
て、挿入管１１の先端を体腔へ挿入すれば、エン
ドレスベルト２１と体腔壁５１との接触抵抗によ
り挿入管１１が体腔壁５１に沿つて誘導されなが
ら体内に挿入されるため、挿入管１１を迅速にか
つ患者に大きな苦痛を与えることなく安全に挿入
することができる。しかも、ヘツド１２の内部に
撮像素子１８を設け、この撮像素子１８によつて
検出された受像信号を受像信号伝送用リード線を
介して外部へ伝送するようにしたので、従来のよ
うに挿入管１１の内部に多数の光フアイバーを束
ねたイメージガイド等を設ける必要がなく、その
結果イメージガイドが不要になつた空間に各エン
ドレスベルト２１を配置することができるので、
挿入管１１の直径を太くしなくてもよい。そのた
め、挿入管１１の挿入が比較的容易に行なうこと
ができる。

また、挿入管１１の外表面全長に渡つてエンド
レスベルト２１を露出させたので、挿入管１１の
体内への挿入長が長くなるに従つて体腔壁５１と
エンドレスベルト２１との接触面積が大きくなる
から、体腔壁５１の一部に過大な接触抵抗をかけ
ることがなく、体内深部の所望部位まで安全に挿
入することができる。しかも、各エンドレスベル
ト２１はガイド溝２０でガイドされているため、
体腔壁５１の屈曲に伴なう挿入管１１の屈曲によ
つても挿入管１１から離れることがなく、常に体
腔壁５１に沿つて接触させることができ、従つて
体腔壁５１の損傷および進行不良を生じさせるこ
とがない。

なお、実施にあたつて、各エンドレスベルト２
１は、必ずしも挿入管１１の全長に渡つて露出さ
せる必要はない。ちなみに、腸壁等に損傷を与え
ないためには、挿入管１１の全長に対して約1/3
以上の長さで露出させることが好ましい。

また、上記実施例では、２本のエンドレスベル
ト２１を用いたが、エンドレスベルト２１は１本
または３本以上であつてもよい。３本以上の場合
には、挿入管１１の中心に対して等角度位置に配
置し、これらのエンドレスベルトを互いに逆方向
へ回行させるようにすれば、挿入管１１を蛇行す
ることなく体内内部へ挿入させることができる。

更に、各エンドレスベルト２１を挿入管１１に
沿わせる手段としては、上述したガイド溝２０に
限らず、挿入管１１の表面に適当な間隔で設けら
れた環或いは保持具等の手段を介して挿入管１１
の長手方向に沿わせるようにしてもよい。

以上の通り、本考案によれば、挿入管の直径を
比較的細径にでき、かつエンドレスベルトによつ
て体内へ誘導するので、患者に大きな苦痛を与え
ることなく迅速にかつ安全に体内へ挿入できる内
視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図はその断面図、第３図は挿入管１１の先端面の
正面図、第４図は挿入管の断面図である。 １１…挿入管、１２…ヘツド、１８…撮像素
子、２１…エンドレスベルト、３６…駆動手段、
３７，３８…ガイドローラ、４０…モータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 挿入管の先端にヘツドを形成し、このヘツド
   の内部に撮像素子を配置する一方、前記挿入管
   の内部に一部が挿入管の外表面長手方向に沿つ
   て露出するエンドレスベルトを挿通し、更にこ
   のエンドレスベルトを回行させる駆動手段を設
   けたことを特徴とする内視鏡。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記駆動手段は、前記エンドレスベルトの両面を
   挟持する一対のローラと、このいずれか一方の
   ローラを回転させるモータとから構成されてい
   ることを特徴とする内視鏡。