JPS6344189A - 音源探査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は音源探査装置に関する。

（従来の技術） 従来の音源探査装置には、ホログラフィ−を応用したも
の、あるいは音響インテンシテイ−計測を応用したもの
がある。しかしながら、そのいずれにおいても、音源の
像を形成するには、多大の時間を必要とし、また音源の
寸法が大きい場合、マイクロホンのトラバースに大がか
りな装置を必要とする。

また他の音源探査装置として、パラボラ反射鏡の焦点に
マイクロホンを置き、パラボラ反射鏡を機械的に走査、
あるいは回転させることにより、音源の強度の空間分布
を求めるものがある。しかしながら、このパラボラ反射
鏡は機械的に走査、回転を行なうため、その速度には限
界があり、計測に多大の時間を要する。また低い周波数
の指向性を改善するにはパラボラ反射鏡の寸法が波長と
同程度以上にならなければならず、従って大きなものと
なり、ますます機械的な走査、回転を困難なものにする
。

ざらにまた他の音源探査装置として、マイクロホンを一
直線上に並べ、その出力をアナログ加算することにより
指向性を付加するものが商品化されている（リオン社指
向性収音装ｆｆＭＹ−０４＞。

しかしながら、このアナログ加算を行なうタイプの音源
探査装置においては、焦点がマイクロホン列の寸法に比
較して十分遠方でなければ満足する指向性が得られない
という欠点がある。

従来の音源探査装置、例えばアナログ加算を行なうタイ
プの指向性収音装置を第１２図に示す。

１１個のマイクロホン１が４ｍの直線上に等間隔に配列
されている。これらすべてのマイクロホン出力がアナロ
グ加算器１６に入力され、その加算された結果が出力装
置１７において表示され、あるいは聴受される。

この従来の装置の指向性の計算値を第１３図および第１
４図に示す。すなわち第１３図は遠音場としてマイクロ
ホン列からの距離を５０ｍとした時の指向性を示す図、
第１４図は近音場としてマイクロホン列からの距離を５
ＴｒＬとした時の指向性を示す図である。ここで指向性
はマイクロホン列に平行な直線上に同じ強度の点音源が
存在する時の各点音源に対するマイクロホン列の感度と
して表わされる。すなわちマイクロホン列中心を通りマ
イクロホン列に直角な線上を基準にして対数表示される
。また音源は５００Ｈｚの正弦波を発生しているものと
する。

ところで、上記の近音場の場合、指向性の最大感度がマ
イクロホン列中心を通るマイクロホン列に直角な線上、
すなわち第１４図における中心線上にないために、音源
位置を計測するあるいは所望の音源の音を聞く装置とし
ては、不適といえる。

また、音源の強度の空間分布を求めるにはマイクロホン
列を機械的に走査あるいは回転させる必要があり、パラ
ボラ反射鏡と同様、その速度には限界がある。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来の音源探査装置は、所定の点音源の強度
を表示するあるいはその音を聴受するのにかなりの時間
を要し、また近音場での点音源への指向性の点において
も適確性を欠くという問題がある。

本発明の目的は、所定の点音源に対して、＾速かつ的確
にその強度を表示するあるいはその音を聴受することが
できる音源探査装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明による音源探査装置は、配列されたマイクロホン
と、これらのマイクロホンのデジタル符号化されたマイ
クロホン出力をそれぞれ記ＩＴるデータメモリと、マイ
クロホンのそれぞれと任意の焦点との距離できまる遅延
時間に応じたメモリアドレスのオフセット量を記ｍする
オフセットメモリと、このオフセットメモリに記憶され
たオフセット量に従ってデータメモリに記憶されたマイ
クロホン出力を遅延された時刻に対応するアドレスごと
に加算する等位相加算を行なう演算ユニットと、この演
算ユニットにより等位相加算されたマイクロホン出力が
Ｄ／Ａ変換されたアナログ信号に応じて、焦点の点音源
の強度を出力する出力装δとを裔えたことを特徴とする
。

また、本発明による音源探査装置は、配列されたマイク
ロホンと、これらのマイクロホンのそれぞれと任意の焦
点との距離できまる遅延時間を記憶する遅延時間メモリ
と、この遅延時間メモリに記憶された遅延時間に従って
、館記複数個のマイクロホンのアナログ出力のサンプリ
ングを開始し、ホールドするサンプルホールド回路と、
これらのサンプルホールド回路によりホールドされたア
ナログ出力がＡ／Ｄ変換されたデジタル符号をそれぞれ
記憶するデータメモリと、これらのデータメモリに記憶
されたマイクロホンのデジタル符号を、遅延された時刻
に対応づるアドレスごとに加算する等位相加算を行なう
演算ユニット、この演算ユニッ１〜により等位相加算さ
れたデジタル符号がＤ／Ａ変換されたアナログ信号に応
じて、焦点の点音源の強度を出力する出力装置とを備え
たことを特徴とＪる。

（作　用） 本発明による音源探査装置は、配列されたマイクロホン
のそれぞれと任意の焦点との距離できまる各マイクロホ
ンに対する遅延を、オフセットメモリに記憶されたメモ
リアドレスのオフセット伍により、あるいはまた遅延時
間メモリに記憶された遅延時間に基づくサンプリングの
タイミングにより実現し、すべてのマイクロホン出力の
デジタル符号を遅延された時刻に対応するアドレスごと
に加剪することにより等位相加算を行ない、焦点°の点
音源に対する探査を高速に行なうようにしたものである
。

（実施ＦＡ） 本発明の第１の実施例による音源探査装おを第１図に示
す。？！数個のマイクロホン１が配列されている。これ
らのマイクロホン１は、それぞれのアナログ出力をフィ
ルタリングするエリアジング防止フィルタ２に接続され
、さらにそのフィルタリングされたアナログ出力をサン
プリングし、ホールドするサンプルホールド回路３に接
続されている。このサンプルホールド回路は、ホールド
されたアナログ値をデジタル符号化するＡ／Ｄコンバー
タ４に接続されている。そしてＡ／Ｄコンバーク４１．
：よりデジタル符号化された一定時間のデジタル符号が
データメモリ５に記憶されるようになっている。

オフセットメモリ６には、各マイクロホン１と任意の点
音源の位置との距離できまる遅延時間に相当する、メモ
リアドレスのオフセット固が記憶されている。また重み
づけメモリ７には、各マイクロホン１の空間的な配置で
きまる空間窓の重みづけが記憶されている。そしてデー
タメモリ５と接続している演算ユニット８において、オ
フセットメモリ６のオフセット量により等位相化された
データメモリ５のデジタル符号に、重みづけメモリ７の
空間窓の重みづけが掛けられ、さらにその結果が全て加
算され、等位相加算が行なわれるようになっている。

そして演算ユニット８は、等位相加算されたデジタル符
号を周波数軸でフィルタリングするデジタルフィルタ９
に接続され、さらにそのフィルタリングされたデジタル
符号を自重平均するＲＭＳ（Ｒｏｏｔ　Ｈｅａｎ　５ｑ
ｕａｒｅ）ディテクタ１０に接続されている。このＲＭ
Ｓディテクタ１０はデジタル符号をアナログ信号に変換
するＤ／Δコンバータ１１に接続され、さらに出力装置
としてのディスプレイ装置１２に接続されている。この
ディスプレイ装置１２は、Ｄ／Ａコンバータ１１からの
アナログ信号に応じて、遅延時間を設定した点音源の位
置に対応した発光ダイオード（図示せず）を駆動するよ
うになっている。

またＣ　Ｐ　Ｕ　（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉ
ｎｇｌｉｎｔ）　１３は、サンプルホールド回路３、デ
ータメモリ５、オフセットメモリ６、重みづけメモリ７
、Ｆｉ　１５ユニツト８、デジタルフィルタ９、ＲＭＳ
ディテクター０．０／Ａコンバーター１およびディスプ
レイ装置１２のそれぞれをコントロールしている。

次にマイクロホン出力の等位相加算について第２図を用
いて説明する。自由音場に１つの点音源Ｓ１が存在する
時のマイクロホンｍ１での音圧Ｐ１は、 と一般に表わされる。ここでＲ１は点音源Ｓ１とマイク
ロホンｍ１との間の距離、Ｃは空気中での音速、Ａは定
数である。

また、別のマイクロホンｍ　を距ｗｉＲ１＋Δｒにおい
た時のマイクロホンｍ２での音圧Ｐ２は、となる。すな
わち、マイクロホンｍ２の音圧Ｐ２はマイクロホンｍ１
の音圧Ｐ１を時間Δｒ／ＣだΔｒがＲに比べて十分小さ
い場合はΔｒ／Ｒは無視できる。マイクロホンｍ　での
音圧Ｐ１とマイクロホンｍ２での音圧Ｐ２をΔｒ／Ｃ遅
延させた音圧Ｐ２′　とを加算したＰ　　＋Ｐ２’　は
、点音源Ｓｌからの距離が等しいものを加算することと
同じとなり、点音源Ｓ１は焦点となる。これが等位相加
算の原理である。

次に複数個のマイクロホンが配列されている場合の等位
相加算について、第３図を用いて説明する。自由音場に
点音源Ｓ１が存在する時のマイクロホンＭ・での音圧Ｐ
、は、 と表わされる。

さらに、第１図の重みづけメモリ７に記憶された空間窓
の重みづけＷ（ｉ）を考慮すると、（３）式は、 となる。この式でΔｔ、Ｕ遅延時間である。

Δｔ・はたとえばマイクロホンＭ１を基準にして Δｔ、＝−（Ｒ・　−Ｒ）　　　　・・・・・・（５）
とする。本実施例では、Δ１．は、第１図のデータメモ
リ５のオフセットアドレス聞を△ａｄｄとすると、 Δａｄ、−Δｔ、ｘｆ　　　　・・・・・・・・・（６
）として実現している。ここでｆｏはＡ／Ｄコンバータ
の量子化周波数である。

そして、 Ｐ−Σ　Ｐ・　　　　　　・・・・・・・・・（７）な
る等位相加算が第１図の演算ユニット８において行なわ
れる。ここでｎは、マイクロホンＭ１゜Ｍ２．・・・１
Ｍｏの個数である。

このようにしてマイクロホン出力音圧のデジタル符号を
一定長記憶したデータメモリ５からオフセットアドレス
聞にしたがって先頭アドレスがきめられ、１アドレス分
のデータずつ演算ユニットに送られて等位相加算が行な
われる。

そして、１つの焦点についての等位相加算データはデジ
タルフィルタ９により、任意の周波数成分が抽出され、
ＲＭＳディテクタ１０で自重平均されてＤ／Ａコンバー
タ１１とディスプレイ装置１２にて焦点の特性の周波数
成分の強度が例えば発光ダイオードの明るさで表示され
る。焦点の位置はオフセットアドレス聞だけできまる為
、例えば直線上に焦点を複数個仮定し、焦点の位置に応
じた発光ダイオードを複数個直線上に並べれば、電子的
走査により容易に音の可視化（ｖｉｓｕａｌ　１ｚａ−
ｔｉｏｎ）が可能となる。

いま、第１２図に示した従来例と同様に、１１個のマイ
クロホン１を４ｍの直線上に等間隔で並べた時の等位相
加算によるマイクロホン感度の指向性をシミュレーショ
ンした結果を第４図、第５図および第６図に示す。第４
図は遠き場としてマイクロホン列と測定線の距離を５０
ｍ、焦点をマイクロホン列中心に直角な線上にとった時
の指向性を示す。第５図は近音場としてマイクロホン列
と測定線の距離を５ｍ、焦点をマイクロホン列中心に直
角な線上にとった時の指向性を示す。第６図は第４図と
同じ測定線上で焦点をマイクロホン列中心に直角な線上
から５ｍの位置にとった時の指向性を示す。ここで指向
性はマイクロホン列に平行な直線を測定線とし、その線
上に同じ強度の点音源が存在する時の各点音源に対する
マイクロホン列の感度として表わされている。焦点の位
置での強度を規準にして対数表示する。また、音源は５
００１１ｚの正弦波を発生しているものとする。

第４図に示されるように、遠音場では従来例を示す第１
３図と同様の指向性を示す。また、第５図に示されるよ
うに、近音場では、従来例を示す第１４図に比べ指向性
は著しく改善されている。

さらにまた焦点をマイクロホン列中心に直角な線上から
ずらしても十分な指向性があることが第６図かられかる
。

なおこれらの図では時間窓としてすべてのマイクロホン
の重みを１とした方形窓としているが、サイドローブが
問題となる場合は、パニング窓などの適当な重みをかけ
るとよい。空間分解能は指向性の鋭さで表わされるが、
マイクロホン配列の大きさを大きくする根分解能がよく
なる。

マイクロホンの配列として上記シミュレーションでは、
第７図に示すような一直線上の配列としたが、直線上の
配列は、焦点として平面上にしか運べないが、第８図に
示すような平面上の配列とすれば、焦点として３次元空
間の任意の位置に選ぶことができる。

またこの第１の実施例において、ディスプレイ装置１２
は発光ダイオードを用いなければならない必然性はなく
、例えば焦点の位置を平面上に並べる場合にはブラウン
管が適している。焦点の強度を輝度変調させて、ブラウ
ン管の走査を各焦点強度の演算と同期させれば、実時間
的な表示が可能となる。各焦点強度の演算が十分速くで
きない場合には、ブラウン管としてス（−レージ型を用
いるか、または各焦点強度のデータを一旦画像メモリに
記憶しておけば特殊なブラウン管を必要としない。

このように第１の実施例によれば、各マイクロホン１と
任意の点音源の位置との距離できまる遅延時間に相当す
るメモリアドレスのオフセット邑を記憶したオフセット
メモリ６により各マイクロホン１の位置と任意の点音源
との距離できまる各マイクロホン出力に対する遅延を浦
し、すべてのマイクロホン出力のデジタル符号を遅延さ
れた時刻に対応するメモリアドレスごとに加算すること
により等位相加算を行ない、複数個の点音源に対して、
高速に強度を計算し点音源の空間分布を表示することが
できる。また遠音場のみならず近音場においても、的確
な指向性を得ることができる。

次に、本発明の第２の実施例による音源探査装置を第９
図に示す。配列されている複数個のマイクロホン１は、
それぞれエリアジング防止フィルタ２、サンプルホール
ド回路３、およびＡ／Ｄコンバータ４を介してデータメ
モリ５に接続されている。そしてデータメモリ５は演算
ユニット８に接続されている。

この演算ユニット８において、各マイクロホン１と任意
の点音源の位置との距離できまる遅延時間に相当するメ
モリアドレスのオフセラｔ−ａを記憶するオフセットメ
モリ６により、等位相化されたデータメモリ５のデジタ
ル符号の等位相加算が行なわれるようになっている。

そして演算ユニット８は、Ｄ／Ａコンバータ１１を介し
て、出力装置としての音響変換装置１４に接続されてい
る。この音響変換装置１４は、Ｄ／Ａコンバータ１１の
アナログ信号を聴受可能な音に変換するようになってい
る。

またＣＰＵ１３は、サンプルホールド回路３、データメ
モリ５、オフセットメモリ６、演算ユニット８、Ｄ／Ａ
コンバータ１１および音響変換装置１４のそれぞれをコ
ントロールしている。

この第２の実施例によれば、オフセットメモリ６により
各マイクロホン出力に対する遅延を施し、すべてのマイ
クロホン出力のデジタル符号を遅延された時刻に対応す
るメモリアドレスごとに加算することにより等位相加算
を行ない、その結果をアナログ信号化し、音響変換装置
を通してその音を聴受することができる。そして複数個
の点音源に対してその探索を高速に行ない、近音揚の場
合でも所望の音源の音を聴受することが可能である。

次に、本発明の第３の実施例による音源探査装置を第１
０図に示す。配列されている複数個のマイクロホン１は
、それぞれエリアジング防止フィルタ２を介してサンプ
ルホールド回路３に接続されている。また遅延時間メモ
リ１５には、各マイクロホン１の位置と任意の焦点との
距離できまる各マイクロホン１の遅延時間があらかじめ
コ［算され記憶されている。

そしてサンプルホールド回路３において、エリアジング
防止フィルタ２によりフィルタリングされた各マイクロ
ホン１のアナログ出力をサンプリングし、ホールドする
際に、遅延時間メモリ１５に記憶された遅延時間に従っ
てサンプリング開始のタイミングが決定されるようにな
っている。

このサンプルホールド回路３は、ホールドされたアナロ
グ値をデジタル符号化するＡ／Ｄコンバータ４を介して
データメモリ５に接続され、さらに演算ユニット８に接
続されている。データメモリ５に記憶された一定時間の
デジタル符号は、既に遅延されたものとなっているため
、演算ユニット８においては等位相加算が行なわれるよ
うになっている。なおその際、等位相加口されるデジタ
ル符号には、重みづけメモリ７に記憶されている空間窓
の重みづけがなされている。

そして演算ユニット８は、デジタルフィルタ９、ＲＭＳ
ディテクタ１０およびＤ／Ａコンバータ１１を介してデ
ィスプレイ装置１２に接続されている。またＣＰＵ１３
は、サンプルホールド回路３、遅延時間メモリ１５、デ
ータメモリ５、重みづけメモリ７、演算ユニット８、デ
ジタルフィルタ９、ＲＭＳディテクタ１０、Ｄ／Ａコン
バータ１１およびディスプレイ装置１２のそれぞれをコ
ントロールしている。

この第３の実施例によれば、各マイクロホン１の位置と
任意の焦点との距離できまる各マイクロホンの遅延時間
をあらかじめ計算し記憶している遅延時間メモリ１５に
より、各マイクロホン出力に対する遅延を施し、すべて
のマイクロホン出力のデジタル符号を遅延された時刻に
対応するアドレスごとに加口することにより、等位相加
算を行ない、複数個の点音源に対して、高速に強度を（
算し点音源の空間分布を表示することができる。

また遠音場のみならず近音場においても、的確な指向性
を得ることができる。

次に、本発明の第４の実施例による音源探査装置を第１
１図に示す。配列されている複数個のマイクロホン１は
、それぞれエリアジング防止フィルタ２を介してサンプ
ルホールド回路３に接続されている。

このサンプルホールド回路３において各マイクロホン１
のアナログ出力をサンプリングし、ホールドする際に、
各マイクロホン１の位置と任意の焦点との距離できまる
各マイクロホン１の遅延時間をあらかじめ計算し、記憶
している遅延時間メモリ１５により、サンプリング開始
のタイミングが決定され、ホールドされたアナログ値が
遅延を施されたものとなるようになっている。

サンプルホールド回路３は、Ａ／Ｄコンバータ４および
データメモリ５を介して演算ユニット８に接続されてい
る。データメモリ５に記憶された一定時間のデジタル符
号は既に遅延されたものとなっているため、演算ユニッ
ト８においては等位相加算が行なわれるようになってい
る。

そしてｖ４算ユニット８は、Ｄ／Ａコンバータ１１を介
して音響変換装置１４に接続されている。

またＣＰＵ１３は、サンプルホールド回路３、遅延時間
メモリ１５、データメモリ５、演算ユニット８、Ｄ／Ａ
コンバータ１１および音響変換装置１４のそれぞれをコ
ントロールしている。

この第４の実施例によれば、遅延時間メモリ１５により
、各マイクロホン出力に対する遅延を施し、すべてのマ
イクロホン出力のデジタル符号を遅延された時刻に対応
するメモリアドレスごとに加口することにより等位相加
算を行ない、その結果をアナログ信号化し、音響変換装
置を通してその音を聴受することができる。そして複数
個の点音源に対してその探索を高速に行ない、近音場の
場合でも所望の音源の音を聴受することが可能である。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば音源の強度の表示あるいは
その音の聴受を高速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例による音源探査装置を示
すブロック図、第２図および第３図は同音源探査装置の
動作を説明するための図、第４図ないし第６図は同音源
探査装置の指向性を示すグラフ、第７図および第８図は
それぞれ同音源探査装置のマイクロホン配列を示す図、
第９図は本発明の第２の実施例による音源探査装置のブ
ロック図、第１０図は本発明の第３の実施例による音源
探査装置のブロック図、第１１図は本発明の第４の実施
例による音源探査装置のブロック図、第１２図は従来の
指向性収音装置を示すブロック図、第１３図および第１
４図はそれぞれ従来の指向性収音装置の指向性を示すグ
ラフである。 １・・・マイクロホン、２・・・エリアジング防止フィ
ルタ、３・・・サンプルホールド回路、４・・・Ａ／Ｄ
コンバータ、５・・・データメモリ、６・・・オフセッ
トメモリ、７・・・１みづけメモリ、８・・・演算ユニ
ット、９・・・デジタルフィルタ、１０・・・ＲＭＳデ
ィテクタ、１１・・・Ｄ／Ａコンバータ、１２・・・デ
ィスプレイ装置、１３・・・ＣＰＵ、１４・・・音響変
換装置、１５・・・遅延時間メモリ、１６・・・アナロ
グ加算器、１７・・・出力装置。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第５図 −〜　　　１　　　　　　・ｊＦ！ Σ　　Σ　　Σ　　　　　Σ　　　　　　　　Σ第６図 第７図 ５゛ 第８図 第９図 第　１１　図 −１ｏ　　　　　　　　　　　　　　　　　０　　　　
　　　　　　　　　　　１０点西〕涼の位置　（ｍ） 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、配列された複数個のマイクロホンと、 これらの複数個のマイクロホンのアナログ出力をそれぞ
   れデジタル符号化するＡ／Ｄコンバータと、 これらＡ／Ｄコンバータによりデジタル符号化された一
   定時間のデジタル符号をそれぞれ記憶するデータメモリ
   と、 前記複数個のマイクロホンのそれぞれと任意の焦点との
   距離できまる遅延時間に応じたメモリアドレスのオフセ
   ット量を記憶するオフセットメモリと、 このオフセットメモリに記憶されたオフセット量に従っ
   て、前記データメモリに記憶された前記複数個のマイク
   ロホンのデジタル符号を、遅延された時刻に対応するア
   ドレスごとに加算する等位相加算を行なう演算ユニット
   と、 この演算ユニットにより等位相加算されたデジタル符号
   をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータと、 このＤ／Ａコンバータにより変換されたアナログ信号に
   応じて焦点の点音源の強度を出力する出力装置と を備えたことを特徴とする音源探査装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記出力装置がディスプレイ装置であり、焦点の点音源
   の強度を視覚的に表示することを特徴とする音源探査装
   置。 ３、特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置にお
   いて、 焦点の位置が複数個定められ、前記オフセットメモリが
   前記複数個のマイクロホンのそれぞれと複数個の焦点の
   それぞれとの距離できまる遅延時間に応じたメモリアド
   レスのオフセット量を記憶し、前記出力装置が複数個の
   焦点の点音源の強度を複数個それぞれ出力することを特
   徴とする音源探査装置。 ４、特許請求の範囲１項ないし第３項のいずれかに記載
   の装置において、 前記演算ユニットと前記Ｄ／Ａコンバータとの間にデジ
   タルフィルタを設け、このデジタルフィルタにより前記
   演算ユニットにおいて等位相加算されたデジタル符号を
   任意の周波数軸でフィルタリングを行ない、前記出力装
   置が焦点の点音源の任意の周波数成分の強度を出力する
   ことを特徴とする音源探査装置。 ５、特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに記
   載の装置において、 前記複数個のマイクロホンの空間的な配置できまる空間
   窓の重みづけを記憶する重みづけメモリを設け、この重
   みづけメモリにより前記演算ユニットにおいて等位相加
   算されるデジタル符号に空間窓の重みづけを行なうこと
   を特徴とする音源探査装置。 ６、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記出力装置が音響変換装置であり、焦点の点音源の強
   度を聴受可能な音に変換することを特徴とする音源探査
   装置。 ７、配列された複数個のマイクロホンと、 これらの複数個のマイクロホンのそれぞれと任意の焦点
   との距離できまる遅延時間を記憶する遅延時間メモリと
   、 この遅延時間メモリに記憶された遅延時間に従って、前
   記複数個のマイクロホンのアナログ出力のサンプリング
   を開始し、ホールドするサンプルホールド回路と、 これらのサンプルホールド回路によりホールドされたア
   ナログ出力をそれぞれデジタル符号化するＡ／Ｄコンバ
   ータと、 これらのＡ／Ｄコンバータによりデジタル符号化された
   一定時間のデジタル符号をそれぞれ記憶するデータメモ
   リと、 これらのデータメモリに記憶された前記複数個のマイク
   ロホンのデジタル符号を、遅延された時刻に対応するア
   ドレスごとに加算する等位相加算を行なう演算ユニット
   と、 この演算ユニットにより等位相加算されたデジタル符号
   をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータと、 このＤ／Ａコンバータにより変換されたアナログ信号に
   応じて焦点の点音源の強度を出力する出力装置と を備えたことを特徴とする音源探査装置。 ８、特許請求の範囲第７項記載の装置において、 前記出力装置がディスプレイ装置であり、焦点の点音源
   の強度を視覚的に表示することを特徴とする音源探査装
   置。 ９、特許請求の範囲第７項または第８項記載の装置にお
   いて、 焦点の位置が複数個定められ、 前記遅延時間メモリが前記複数個のマイクロホンのそれ
   ぞれと複数個の焦点のそれぞれとの距離できまる遅延時
   間を記憶し、前記出力装置が複数個の焦点の点音源の強
   度を複数個それぞれ出力することを特徴とする音源探査
   装置。 １０、特許請求の範囲第７項ないし第９項のいずれかに
   記載の装置において、 前記演算ユニットと前記Ｄ／Ａコンバータとの間にデジ
   タルフィルタを設け、このデジタルフィルタにより前記
   演算ユニットにおいて等位相加算されたデジタル符号を
   任意の周波数軸でフィルタリングを行ない、前記出力装
   置が焦点の点音源の任意の周波数成分の強度を出力する
   ことを特徴とする音源探査装置。 １１、特許請求の範囲第７項ないし第１０項のいずれか
   に記載の装置において、 前記複数個のマイクロホンの空間的な配置できまる空間
   窓の重みづけを記憶する重みづけメモリを設け、この重
   みづけメモリにより前記演算ユニットにおいて等位相加
   算されるデジタル符号に空間窓の重みづけを行なうこと
   を特徴とする音源探査装置。 １２、特許請求の範囲第７項記載の装置において、 前記出力装置が音響変換装置であり、焦点の点音源の強
   度を聴受可能な音に変換することを特徴とする音源探査
   装置。