JPS6344209A

JPS6344209A - Ｎｃデ−タ修正装置

Info

Publication number: JPS6344209A
Application number: JP18800686A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Asano; 浅野　雅裕; Hiroshi Yamawaki; 宏山脇
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1986-08-11
Filing date: 1986-08-11
Publication date: 1988-02-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）本発明は、ディジタイザによりモデルを測定して得られ
たＮＣ（数値制御）データの修正装置に関し、特に、上
記ＮＣデータの乱れを容易に修正して滑らかなＮＣデー
タを作成できるＮＣデータ修正装置に関する。

（発明の技術的背景とその問題点）ディジタイザを用いて、トレーサヘッドに取付けたスタ
イラスをモデル表面に当接させながらこのモデルを測定
して得られたディジタイジングデータ（ＮＣデータ）は
、上記モデル表面自体の粗度や、上記スタイラスとモデ
ルとの接触摩擦や、上記トレーサヘッドの追従精度等に
より、実際のモデル表面通りの滑らかな点群としては出
力されずに、いわゆる°゛ゆらぎ”や“ハンチングが加
わった乱れた魚群データとして出力される。そして、こ
のようにして得られたＮＣデータをそのまま用いてＮＣ
工作機械により金型等のワークを加工する場合に、上記
ＮＣデータの魚群には上述のような乱れがあるために工
具が滑らかに移動できず、送り速度をある速度以上に上
げることができない。そこで、上述のようなＮＣデータ
に基づ＜ＮＣ加工はその加工時間が長くなってしまうだ
けでなく、上記魚群の乱れ量を予め仕上げ代に含めて、
すなわち仕上げ代をその分多く加味してＮＣ加工を実行
しなければならないため、その最終手仕上げ加工の工数
が削減できないという問題点があった。

また、上述のようなＮＣデータの魚群の乱れを修正すれ
ばこれらの問題点が解決できることになるが　従来この
ようなＮＣデータを容易に且つ適確に修正できるような
修正装置は存在しなかった。

（発明の目的）本発明は上述のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、ディジタイザにより測定されたＮＣデー
タ及びその魚群の軌跡をＣＲＴ表示画面上に表示して、
容易に修正して滑らかなＮＣデータを作成できるＮＣデ
ータ修正装置を提供することにある。

（発明の概要）本発明は、ディジタイザにより得られたＮＣデータを記
憶するＮＣデータメモリと、前記ＮＣデータの各測定点
群を連結した工具軌跡の表示データを生成して表示部に
表示するため軌跡データ表示部と、前記各測定点群の座
標値データを前記表示部に重ねて表示するキャラクタデ
ータ表示部と、前記表示された工具軌跡の修正位置を前
記表示部上で指示入力する軌跡データ指示入力部と、前
記入力された修正位置に対応する座標値データを前記Ｎ
Ｃデータメモリから読出して識別表示する軌跡・キャラ
クタ対応部と、前記識別表示された座標値データを処理
して前記ＮＣデータメモリに記憶し直すためのデータ修
正部とを具備し、前記軌跡データ表示部により前記再記
憶座標値データに対応した工具軌跡を前記表示部に表示
し直すと共に、前記キャラクタデータ表示部により前記
再記憶座標値データの各測定点群の座標値を重ねて表示
し直すようにしたものである。

（発明の実施例）第１図は本発明のＮＣデータ修正装置の概略を示すブロ
ック構成図であり、このＮＣデータ修正装置は別途単独
に設けられているものである。

第１図において、１及び２はそれぞれフロッピディスク
及びマグネットテープ等の外部記憶媒体であり、ディジ
タイザから得られたＮＣデータはこのフロッピディスク
１やマグネットテープ２等に記憶されている。３は上記
フロッピディスク１やマグネットテープ２等に記憶され
たＮＣデータを読取るＮＣデータ入力部であり、４はこ
の読取ったＮＣデータを記憶しておくＮＣデータメモリ
である。また、５はこのＮＣデータメモリ４に記憶され
たＮＣデータを文字データとして、すなわち測定点群の
座標値の形態でＣＲ７表示装置７に表示するキャラクタ
データ表示部であり、６は同様に、上記ＮＣデータに基
づいて工具軌跡データ、すなわち工具軌跡を示す折線を
上記ＣＲＴ表示装置７に重ねてグラフィック表示する軌
跡データ表示部である。

一方、８は上記ＣＲＴ表示装置７上にグラフィック表示
された工具軌跡のうち、修正したい軌跡位置を指示する
タブレットやマウス等の入力装置（以下、車に“タブレ
ット”という）であり、９はこのタブレット８から入力
される修正位置を、上記軌跡データ表示部６を介してＣ
Ｒ７表示装置７に表示する軌跡データ指示部である。そ
して、１０は上記軌跡データ指示部９で指示された工具
軌跡位置データに対応するＮＣデータ、すなわち上記文
字データを、上記ＮＣデータメモリ４から探し出し、デ
ータ修正部１１に伝達する軌跡・キャラクタ対応部であ
る。また１２は、上記データ修正部１１に伝達された上
記文字データに対して、必要な修正操作を行なうための
キーボードであり、この修正処理された文字データは上
記データ修正部１１を介して上記ＮＣデータメモリ４に
伝達されて、当該文字データが書き直されて再度記憶さ
れると共に、この修正された文字データ及び上記修正さ
れた工具軌跡が、再度上述のようにして上記ＣＲＴ表示
装置７に表示されるようになっている。ここにおいて、
上記データ修正部１１は、上記軌跡・キャラクタ対応部
１０から伝達される文字データのＣＲ７表示装置７上で
の表示位置を自動的に求め、この表示位置にカーソルを
自動的に移動するようになっている。

このような構成のＮＣデータ修正装置を用いたＮＣデー
タの修正動作について、第２図のＮＣデータ修正動作を
示すフローチャート及び第３図に示すＣＲＴ表示例を参
照して以下に説明する。

まず、ディジタイザにより得られフロッピディスク１や
マグネットテープ２等の記憶媒体に記憶されている修正
したいＮＣデータを、本発明のＮＣデータ修正装置に入
力すると（ステップＳｌ）　、このＮＣデータは上記Ｎ
Ｃデータ入力部３で読取られ、上記ＮＣデータメモリ４
に記憶されると共に、第３図に示すように上記文字デー
タＤＣ及び上記工具軌跡ＤＴとして上記ＣＩＩＴ表示装
置７上に表示される（ステップ５２）。ここにおいて、
第３図は上記ＣＲ７表示装置７上に表示された上記文字
データＤＣ及び上記工具軌跡ＤＴの一例を示し、ディジ
タイザで得られた各測定点群００１　、ＤＤ２〜ＤＤｎ
を折線で結んだ工具軌跡ＤＴのグラフィック表示と、こ
の各測定点群ＤＤＩ　、ＤＤ２〜ＤＤｎのＸ、Ｙ、Ｚ座
標値である文字データＤＣのキャラクタ表示とがなされ
ている。ここで、この表示例に示すように、上記ＮＣデ
ータをそのまま用いたのでは、上記工具軌跡ＤＴは上述
のように実際のモデル表面とは異なり乱れた点打となっ
てしまう。

そこで、上記工具軌跡ＤＴの滑らかでない部分（凹凸の
激しい部分）を修正するために、作業者が上記ＣＲＴ表
示画面を視ながら、上記タブレット８を用いて上記工具
軌跡のうち修正したい位置、例えば測定点ＤＤｉを上記
軌跡データ指示部９に指示すると（ステップＳ３）、上
記軌跡・キャラクタ対応部ｌＯは、この工具軌跡ＤＴに
おける指示位置ＤＤｉに対応する文字データ、すなわち
座標値Ｘｉ、Ｙｉ、ｚｉを上記ＮＣデータメモリ４から
探し出し、上記データ修正部１１によりこの文字データ
Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉの上記ＣＲＴ表示装置７における表示
位置を求め、この表示位置にカーソルを自動的に移動す
る（ステップＳ４）。そして、作業者が上記工具軌跡Ｄ
Ｔか滑らかになるように、上記キーボード１２を用いて
上記文字データＸｉ、Ｙｉ。

Ｚｊ、すなわち修正したいＮＣデータの修正、追加又は
削除等の修正作業（後述する）を実施すると（ステップ
Ｓ５）、この修正されたＮＣデータが上記ＮＣデータメ
モリ４に書込み直されると共に、上記ＣＲＴ表示装置７
にこの修正された工具軌跡及び文字データが表示される
（ステップＳ６）。そして、このようなＮＣデータ修正
動作が、全ＮＣデータについて実際のモデル表面の状態
に近い滑らかな工具軌跡が得られるまで、上記ステップ
Ｓ３に戻って繰返されることにより（ステップＳ７）、
上記ディジタイザにより得られたＮＣデータが実際のモ
デル表面に近い滑らかなＮＣデータに修正されるように
なる。

ここにおいて、上記修正作業について、第４図（Ａ）及
び（Ｂ）に示すＣＲＴ表示例を用いて以下に詳細に説明
する。

上述のように、本発明のＮＣデータ修正装置を用いてデ
ィジタイザにより得られたＮＣデータを入力したところ
、例えば、第４図（Ａ）　に示すような測定点群００１
−ＤＤ５から成る工具軌跡ＤＴ及びその文字データＤＣ
が表示されたとする。ここにおいて、この工具軌跡ＯＴ
のうち測定点ＤＤ２が上述のように乱れているために滑
らかな工具軌跡が得らず、この測定点ＤＤ２を修正した
い場合、作業者が上記タブレット８を用いて上記ＣＲＴ
表示画面７上の工具軌跡ＤＴの上記測定点ＤＤ２に直交
する２線分から成るカーソルＣＴを重ねて指示入力する
と、この測定点Ｄ［１２に対応する文字データＤＣのう
ち、対応する座標値Ｘ２．Ｙ２゜ｚ２にカーソルＣＣが
自動的に位ｌ決めされる。この場合、上記工具軌跡ＤＴ
は上記測定点ＤＤ２が乱れているが、他の測定点ＤＤＩ
　、ＤＤ：ｌ　、ＤＤ４　、ＤＣ５は滑らかな軌跡とな
っており、上記測定点ＤＤ２を削除すると上記工具軌跡
ＤＴは所望する滑らかな軌跡が得られる・ことが解る。

そこで、作業者が上記キーボード１２を用いてこの７リ
リ定点ＤＤ２の削除を指令すると、第４図（Ｂ）　　に
示すように上記測定点ＤＤ２が削除され、上記他の測定
点００１．ＤＤ３゜ＤＤ４　、ＤＣ５から成る滑らかな
軌跡ＤＴ’及びその文字データＤＣ’が上記ＮＣデータ
メモリ４に記憶されると共に、上記ＣＲ７表示画面７上
に表示される。

なお、上述の実施例においては修正作業の一例として、
測定点ＤＤ２を削除して滑らかな工具軌跡となるｔ４Ｃ
データの作成方法を示したが、これに限定されるもので
はなく、測定点のデータの修正や新たなデータを追加す
ることにより、同様に所望する滑らかな工具軌跡となる
ＮＣデータを生成することができる。

（発明の効果）以上のように本発明のＮＣデータ修正装置を用いれば、
ディジタイザによりぞ量定されたＮＣデータをこのＮＣ
データ修正装置に入力すると、このＮＣデータが、測定
点群から成る工具軌跡及びその座標値の文字データとし
てＣＲＴ表示画面上に表示されるため、作業者が上記工
具軌跡の乱れを容易に目視確認できる。そして、この表
示された工具軌跡のうち修正したい位置をタブレット等
を用いて指示すると、この修正したい位置に対応する上
記文字データの座標値表示にカーソルが自動的に８動さ
れ、この座標値をキーボード等を用いて容易に修正、削
除又は追加でき、且つこの修正された結果が再度上記Ｃ
ＩＩＴ表示画面上に工具軌跡及び文字データとして表示
されるので、作業者は容易に滑らかな工具軌跡を生成す
るＮＣデータを作成できるようになる。

そして、このようにして修正した滑らかなＮＣデータを
用いれば、ＮＧ工作機械によりＮＣ加工を実施する際に
、従来よりも早い送り速度を用いることができるのでそ
の加工時間を短縮できると共に、仕上げ代を最少限に押
えることができるので最終手仕上げ加工の工数を大幅に
短縮できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＮＣデータ修正装置の一実施例の概略
を示すブロック構成図、第２図は本発明のＮＣデータ修
正装置を用いたＮＣデータ修正動作例を説明するための
フローチャート、第３図及び第４図（Ａ）　、　（Ｂ）
は本発明のＮＣデータ修正装置を用いたＮＣデータ修正
方法を説明するためのＣＲＴ表示画面表示の一例を示す
図である。１・・・フロッピディスク、２・・・マグネットテープ
、３・・・ＮＣデータ入力部、４・・・ＮＣデータメモ
リ、５・・・キャラクタデータ表示部、６・・・軌跡デ
ータ表示部、７・・・ＣＲＴ表示装置、８・・・タブレ
ット、９・・・軌跡データ指示部、１０・・・軌跡・キ
ャラクタ対応部、１１・・・データ修正部、１２・・・
キーボード、ＤＣ，ＤＣ’・・・文字データ、ＤＤＩ　
〜ＤＤｉ　〜ＤＤｎ　−測定点、ＤＴ、ＤＴ’・・・工
具軌跡。出願人代理人　　安　形　雄　三＄ｌ眞某２匡（Ａ）ＣＢ＞第４　固

Claims

【特許請求の範囲】

ディジタイザにより得られたＮＣデータを記憶するＮＣ
データメモリと、前記ＮＣデータの各測定点群を連結し
た工具軌跡の表示データを生成して表示部に表示するた
め軌跡データ表示部と、前記各測定点群の座標値データ
を前記表示部に重ねて表示するキャラクタデータ表示部
と、前記表示された工具軌跡の修正位置を前記表示部上
で指示入力する軌跡データ指示入力部と、前記入力され
た修正位置に対応する座標値データを前記ＮＣデータメ
モリから読出して識別表示する軌跡・キャラクタ対応部
と、前記識別表示された座標値データを処理して前記Ｎ
Ｃデータメモリに記憶し直すためのデータ修正部とを具
備し、前記軌跡データ表示部により前記再記憶座標値デ
ータに対応した工具軌跡を前記表示部に表示し直すと共
に、前記キャラクタデータ表示部により前記再記憶座標
値データの各測定点群の座標値を重ねて表示し直すよう
にしたことを特徴とするＮＣデータ修正装置。