JPS6344238B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6344238B2 JPS6344238B2 JP56167948A JP16794881A JPS6344238B2 JP S6344238 B2 JPS6344238 B2 JP S6344238B2 JP 56167948 A JP56167948 A JP 56167948A JP 16794881 A JP16794881 A JP 16794881A JP S6344238 B2 JPS6344238 B2 JP S6344238B2
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- Japan
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- word
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Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
- B60R16/0373—Voice control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Navigation (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、予め定めた登録順序に従つて複数の
単語を音声で登録する装置において、再登録の操
作を迅速且つ容易に行なうことができるようにし
た音声認識装置に関する。
単語を音声で登録する装置において、再登録の操
作を迅速且つ容易に行なうことができるようにし
た音声認識装置に関する。
最近音声で指令や情報を入力するとその内容を
判断し所望の負荷を駆動する音声負荷駆動装置が
いろいろな産業分野で用いられ始めている。この
種の音声負荷駆動装置には入力した音声を検出し
予め登録した音声と比較してその類否を判別する
音声認識装置が用いられている。従来音声認識装
置における音声の登録は第１図に示したような音
声登録部により行われる。図において１は音声登
録をしようとするときに操作する登録スイツチ、
２は登録時に以下で説明するような制御を行う登
録制御部、３は登録すべき複数の単語（たとえば
車両の場合は「ラジオ」）を所定の順序で表示す
る表示部、４はマイクロホン５から入力された音
声を登録するための変換処理を行う音声処理部、
６は登録単語ごとに格納領域M1、M2……が割り
当てられている登録単語メモリー、７は登録単語
メモリー６の各格納領域にアクセス可能なスイツ
チング回路である。
判断し所望の負荷を駆動する音声負荷駆動装置が
いろいろな産業分野で用いられ始めている。この
種の音声負荷駆動装置には入力した音声を検出し
予め登録した音声と比較してその類否を判別する
音声認識装置が用いられている。従来音声認識装
置における音声の登録は第１図に示したような音
声登録部により行われる。図において１は音声登
録をしようとするときに操作する登録スイツチ、
２は登録時に以下で説明するような制御を行う登
録制御部、３は登録すべき複数の単語（たとえば
車両の場合は「ラジオ」）を所定の順序で表示す
る表示部、４はマイクロホン５から入力された音
声を登録するための変換処理を行う音声処理部、
６は登録単語ごとに格納領域M1、M2……が割り
当てられている登録単語メモリー、７は登録単語
メモリー６の各格納領域にアクセス可能なスイツ
チング回路である。
次に上記音声登録部による音声の登録操作につ
いて説明する。まず使用者が登録スイツチ１を押
すと登録制御部２から表示部３、音声処理部４、
スイツチング回路７に制御信号が送られる。その
結果表示部３は第１番目の登録すべき単語を表示
し、スイツチング回路７は登録単語メモリー６内
の第１番目の登録単語に対して割り当てられた格
納領域M1にのみアクセスできるような接続を行
い、音声処理部４はその後マイクロホン５から音
声が入力されたとき登録のための変換処理を行う
ことができる音声待ち状態となる。この状態以後
使用者が表示部３の表示に従つてマイクロホン５
に向つて第１番目の登録単語を発声すると、この
音声入力は音声処理部４およびスイツチング回路
７を経て登録単語メモリー６内の第１番目の登録
単語に割り当てられた格納領域M1に記憶される。
こうして第１番目の単語の登録が終了すると、登
録制御部２は前回と同様に各部に制御信号を送
る。その結果表示部３の表示は第２番目の登録単
語の表示に更新され、スイツチング回路７は登録
単語メモリー６内の第２番目の格納領域M2にの
みアクセスできるよう接続を行い、音声処理部４
はその後音声が入力されたとき登録のための変換
処理を行うことができる音声待ち状態となる。こ
の状態で使用者は表示部３の表示に従つて第２番
目の単語を登録する。以下同様にしてすべての登
録単語につき、順次登録していく。このようにし
て使用者は予め定められた登録順序に従つて表示
部３の表示を見ながら順次登録単語を発声し登録
していく。この登録操作のフローチヤートを第２
図に示した。
いて説明する。まず使用者が登録スイツチ１を押
すと登録制御部２から表示部３、音声処理部４、
スイツチング回路７に制御信号が送られる。その
結果表示部３は第１番目の登録すべき単語を表示
し、スイツチング回路７は登録単語メモリー６内
の第１番目の登録単語に対して割り当てられた格
納領域M1にのみアクセスできるような接続を行
い、音声処理部４はその後マイクロホン５から音
声が入力されたとき登録のための変換処理を行う
ことができる音声待ち状態となる。この状態以後
使用者が表示部３の表示に従つてマイクロホン５
に向つて第１番目の登録単語を発声すると、この
音声入力は音声処理部４およびスイツチング回路
７を経て登録単語メモリー６内の第１番目の登録
単語に割り当てられた格納領域M1に記憶される。
こうして第１番目の単語の登録が終了すると、登
録制御部２は前回と同様に各部に制御信号を送
る。その結果表示部３の表示は第２番目の登録単
語の表示に更新され、スイツチング回路７は登録
単語メモリー６内の第２番目の格納領域M2にの
みアクセスできるよう接続を行い、音声処理部４
はその後音声が入力されたとき登録のための変換
処理を行うことができる音声待ち状態となる。こ
の状態で使用者は表示部３の表示に従つて第２番
目の単語を登録する。以下同様にしてすべての登
録単語につき、順次登録していく。このようにし
て使用者は予め定められた登録順序に従つて表示
部３の表示を見ながら順次登録単語を発声し登録
していく。この登録操作のフローチヤートを第２
図に示した。
このような登録操作は、使用者が登録スイツチ
を押した後表示部の表示に従つて順次登録単語を
発声するだけで自動的に次々と登録ができるので
便利であるが、音声指令と駆動する負荷を対応さ
せるため登録順序は予め定められているので１つ
の単語の登録が終了しないと次の単語の登録に移
行できない。そのために音声登録操作時に周囲の
騒音レベルが突発的に高くなつたりあるいは登録
するときの発声がうまくいかなかつたりして認識
率の悪い登録をしてしまつた場合、その特定の単
語のみを再登録したくても全単語を初めから登録
し直す方法でしかその特定の単語の再登録はでき
ず再登録の操作が厄介でありすでにした登録が無
駄になつてしまうという問題があつた。
を押した後表示部の表示に従つて順次登録単語を
発声するだけで自動的に次々と登録ができるので
便利であるが、音声指令と駆動する負荷を対応さ
せるため登録順序は予め定められているので１つ
の単語の登録が終了しないと次の単語の登録に移
行できない。そのために音声登録操作時に周囲の
騒音レベルが突発的に高くなつたりあるいは登録
するときの発声がうまくいかなかつたりして認識
率の悪い登録をしてしまつた場合、その特定の単
語のみを再登録したくても全単語を初めから登録
し直す方法でしかその特定の単語の再登録はでき
ず再登録の操作が厄介でありすでにした登録が無
駄になつてしまうという問題があつた。
本発明は、上記の点にかんがみてなされたもの
で、予め定めた登録順序に従つて複数の単語を登
録する音声認識装置において、再登録の操作を迅
速且つ容易にするため、任意の単語の登録待ち状
態を単語の音声入力をせずに次に登録すべき単語
の登録待ち状態に移行するスイツチを設け、この
スイツチを反復操作して再登録したい単語の登録
待ち状態になつたときその単語を音声で再入力す
るようにしたものである。
で、予め定めた登録順序に従つて複数の単語を登
録する音声認識装置において、再登録の操作を迅
速且つ容易にするため、任意の単語の登録待ち状
態を単語の音声入力をせずに次に登録すべき単語
の登録待ち状態に移行するスイツチを設け、この
スイツチを反復操作して再登録したい単語の登録
待ち状態になつたときその単語を音声で再入力す
るようにしたものである。
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第３図は、本発明による音声認識装置の音声登
録部の一実施例を示しており、図において第１図
と同じ参照数字は同じ構成部分を示す。この実施
例では、ある単語の登録待ち状態を次の単語の登
録待ち状態に移行するいわゆるスキツプ操作をす
るためのスキツプスイツチ８を設けてあり、登録
制御部２はスキツプスイツチ８からの割り込み信
号を受けると、この時点で他の各部に制御信号を
送る。それ以外の動作は第１図に示した従来例の
場合と全く同じである。
録部の一実施例を示しており、図において第１図
と同じ参照数字は同じ構成部分を示す。この実施
例では、ある単語の登録待ち状態を次の単語の登
録待ち状態に移行するいわゆるスキツプ操作をす
るためのスキツプスイツチ８を設けてあり、登録
制御部２はスキツプスイツチ８からの割り込み信
号を受けると、この時点で他の各部に制御信号を
送る。それ以外の動作は第１図に示した従来例の
場合と全く同じである。
次に本発明による再登録操作について第３図お
よび第４図を参照して説明する。
よび第４図を参照して説明する。
まず登録スイツチを押すと、登録制御部２は表
示部３、音声処理部４、スイツチング回路７にそ
れぞれ制御信号を送り、その結果表示部３は第１
番目に登録すべき単語を表示し、スイツチング回
路７は登録単語メモリー６内の第１番目の登録単
語に割り当てられた格納領域M1にのみアクセス
できるように接続を行い、音声処理部４はその後
音声が入力されたときの登録のための変換処理を
行うことができる登録待ち状態となる。この第１
番目の単語の登録待ち状態にあるとき、第１番目
の登録すべき単語を音声で入力すると登録単語メ
モリ６の所定格納領域M1にその単語データが記
憶される。次に同様の操作で第２番目の単語デー
タが格納領域M2に記憶される。こうしてそれ以
後同様な登録操作を行ない順次単語を登録してい
くが、単語の登録後認識率が悪いので第ｎ番目の
単語を再登録したい場合について説明する。登録
モードにすると第１番目の単語の登録待ち状態に
なる。そこで登録すべき単語の音声を入力しない
でスキツプスイツチ８を押すと、登録制御部２に
スキツプ操作を要求する割り込み信号が送られ、
その結果登録制御部２は、表示部３、音声処理部
４、スイツチング回路７に各制御信号が送られ
る。その結果表示部３の表示は第２番目の登録単
語の表示に切換えられ、スイツチング回路７は登
録単語メモリー６内の第２番目の登録単語の割り
当てられた格納領域M2にのみアクセスできるよ
うに接続を行ない、音声処理部４は音声待ち状態
となる。すなわち第２番目の単語の登録待ち状態
となる。ここで使用者は再びスキツプスイツチ８
を押すと同様にして第２番目の単語登録はスキツ
プされる。こうして使用者はスキツプスイツチ８
を何回か押してスキツプ操作を繰り返せば表示部
３の表示は順次更新されていき登録待ち状態は再
登録したい第ｎ番目の単語のところになる。第４
図のフローチヤートに示すように、このｎ番目の
単語の登録待ち状態になつたとき音声により単語
を入力すればよい。このように再登録時にはスキ
ツプスイツチ８を操作して、再登録が不必要な単
語の登録待ち状態になつた場合はこれをスキツプ
し、再登録が必要な単語の登録待ち状態になつた
とき音声入力して再登録することができる。
示部３、音声処理部４、スイツチング回路７にそ
れぞれ制御信号を送り、その結果表示部３は第１
番目に登録すべき単語を表示し、スイツチング回
路７は登録単語メモリー６内の第１番目の登録単
語に割り当てられた格納領域M1にのみアクセス
できるように接続を行い、音声処理部４はその後
音声が入力されたときの登録のための変換処理を
行うことができる登録待ち状態となる。この第１
番目の単語の登録待ち状態にあるとき、第１番目
の登録すべき単語を音声で入力すると登録単語メ
モリ６の所定格納領域M1にその単語データが記
憶される。次に同様の操作で第２番目の単語デー
タが格納領域M2に記憶される。こうしてそれ以
後同様な登録操作を行ない順次単語を登録してい
くが、単語の登録後認識率が悪いので第ｎ番目の
単語を再登録したい場合について説明する。登録
モードにすると第１番目の単語の登録待ち状態に
なる。そこで登録すべき単語の音声を入力しない
でスキツプスイツチ８を押すと、登録制御部２に
スキツプ操作を要求する割り込み信号が送られ、
その結果登録制御部２は、表示部３、音声処理部
４、スイツチング回路７に各制御信号が送られ
る。その結果表示部３の表示は第２番目の登録単
語の表示に切換えられ、スイツチング回路７は登
録単語メモリー６内の第２番目の登録単語の割り
当てられた格納領域M2にのみアクセスできるよ
うに接続を行ない、音声処理部４は音声待ち状態
となる。すなわち第２番目の単語の登録待ち状態
となる。ここで使用者は再びスキツプスイツチ８
を押すと同様にして第２番目の単語登録はスキツ
プされる。こうして使用者はスキツプスイツチ８
を何回か押してスキツプ操作を繰り返せば表示部
３の表示は順次更新されていき登録待ち状態は再
登録したい第ｎ番目の単語のところになる。第４
図のフローチヤートに示すように、このｎ番目の
単語の登録待ち状態になつたとき音声により単語
を入力すればよい。このように再登録時にはスキ
ツプスイツチ８を操作して、再登録が不必要な単
語の登録待ち状態になつた場合はこれをスキツプ
し、再登録が必要な単語の登録待ち状態になつた
とき音声入力して再登録することができる。
次に、このような登録操作を車両で実施する場
合の音声認識装置を第５図に示す。
合の音声認識装置を第５図に示す。
図において、９は音声の認識開始を指令する指
令スイツチ、１０は音声認識装置を登録モードに
するか認識モードにするかを制御する制御部、１
１は音声認識部、１２は登録部であり、制御部１
０はラツチ回路１０１と、２つのアンド回路１０
２、１０４と、インバータ１０３とにより構成さ
れており、登録部１２は第３図に示した実施例の
表示部３と、音声処理部４、登録単語メモリ６、
スイツチング回路７により構成されている。
令スイツチ、１０は音声認識装置を登録モードに
するか認識モードにするかを制御する制御部、１
１は音声認識部、１２は登録部であり、制御部１
０はラツチ回路１０１と、２つのアンド回路１０
２、１０４と、インバータ１０３とにより構成さ
れており、登録部１２は第３図に示した実施例の
表示部３と、音声処理部４、登録単語メモリ６、
スイツチング回路７により構成されている。
登録に際し登録スイツチ１を操作すると、登録
制御部２から登録部１２に制御信号S1が与えられ
登録部１２は音声待ち状態になる。すなわち、登
録スイツチ１により、ラツチ回路１０１はＨ信号
を出力し続ける。このとき指令スイツチ９を押す
と、アンド回路１０２のアンド条件が成立するの
で、登録制御部２にスキツプ信号として与えられ
る。すなわち指令スイツチ９は第２図の実施例に
おけるスキツプスイツチ８と同じ効果を有し、ス
キツプスイツチ８を設ける必要がなくなるのでス
イツチ数を１つ減らすことができ取付けスペース
の低減を図ることができる。
制御部２から登録部１２に制御信号S1が与えられ
登録部１２は音声待ち状態になる。すなわち、登
録スイツチ１により、ラツチ回路１０１はＨ信号
を出力し続ける。このとき指令スイツチ９を押す
と、アンド回路１０２のアンド条件が成立するの
で、登録制御部２にスキツプ信号として与えられ
る。すなわち指令スイツチ９は第２図の実施例に
おけるスキツプスイツチ８と同じ効果を有し、ス
キツプスイツチ８を設ける必要がなくなるのでス
イツチ数を１つ減らすことができ取付けスペース
の低減を図ることができる。
一方、登録スイツチ１を操作してないときはラ
ツチ回路１０１からＬ信号が出力しており、この
状態において指令スイツチ９を押すと、アンド回
路１０４のアンド条件が成立するので音声認識部
１１に認識開始信号S2が与えられる。その結果そ
の後マイクロホン５から入力される音声が認識さ
れる。
ツチ回路１０１からＬ信号が出力しており、この
状態において指令スイツチ９を押すと、アンド回
路１０４のアンド条件が成立するので音声認識部
１１に認識開始信号S2が与えられる。その結果そ
の後マイクロホン５から入力される音声が認識さ
れる。
一般に、運転者は音声の登録時と認識時とで同
じ姿勢で発声する方が認識率を高めることができ
るので、指令スイツチ９は姿勢をくずさずに操作
のできるステアリングホイール上に設け、登録ス
イツチ１は誤操作の少ないセンターコンソール上
に設けている。このようにすれば、スキツプ操作
を手元の認識スイツチで行なうことができるので
操作時の姿勢がくずれず認識率を向上させること
ができる。
じ姿勢で発声する方が認識率を高めることができ
るので、指令スイツチ９は姿勢をくずさずに操作
のできるステアリングホイール上に設け、登録ス
イツチ１は誤操作の少ないセンターコンソール上
に設けている。このようにすれば、スキツプ操作
を手元の認識スイツチで行なうことができるので
操作時の姿勢がくずれず認識率を向上させること
ができる。
以上説明したように、本発明は予め定めた登録
順序に従つて複数の単語を登録する音声認識装置
において、単語の登録待ち状態を順次移行するス
イツチを設け、このスイツチを反復操作して再登
録したい単語の登録待ち状態になつたときその単
語を音声で入力するようにしたので、認識率の悪
い単語など特定の単語だけ他の単語には何ら影響
を与えずに迅速に再登録することができ、全体と
して認識率の高い登録が容易にできる。
順序に従つて複数の単語を登録する音声認識装置
において、単語の登録待ち状態を順次移行するス
イツチを設け、このスイツチを反復操作して再登
録したい単語の登録待ち状態になつたときその単
語を音声で入力するようにしたので、認識率の悪
い単語など特定の単語だけ他の単語には何ら影響
を与えずに迅速に再登録することができ、全体と
して認識率の高い登録が容易にできる。
第１図は従来の音声認識装置の音声登録部のブ
ロツク線図、第２図は従来の音声登録操作のフロ
ーチヤート、第３図は本発明による音声認識装置
のブロツク線図、第４図は本発明による音声登録
操作のフローチヤート、第５図は本発明による音
声認識装置を車両に適用した場合の一実施例のブ
ロツク線図である。 １……登録スイツチ、２……登録制御部、３…
…表示部、４……音声処理部、５……マイクロホ
ン、６……登録単語メモリー、７……スイツチン
グ回路、８……スキツプスイツチ、９……指令ス
イツチ、１０……制御部、１１……音声認識部、
１０１……ラツチ回路、１０２，１０４……アン
ド回路、１０３……インバータ、１２……登録
部。
ロツク線図、第２図は従来の音声登録操作のフロ
ーチヤート、第３図は本発明による音声認識装置
のブロツク線図、第４図は本発明による音声登録
操作のフローチヤート、第５図は本発明による音
声認識装置を車両に適用した場合の一実施例のブ
ロツク線図である。 １……登録スイツチ、２……登録制御部、３…
…表示部、４……音声処理部、５……マイクロホ
ン、６……登録単語メモリー、７……スイツチン
グ回路、８……スキツプスイツチ、９……指令ス
イツチ、１０……制御部、１１……音声認識部、
１０１……ラツチ回路、１０２，１０４……アン
ド回路、１０３……インバータ、１２……登録
部。
Claims (1)
- １ 音声登録待ち状態のとき所定の単語を音声で
入力すると次の登録すべき単語の音声登録待ち状
態に移行することにより複数の単語を予じめ定め
た順序で順次登録する音声認識装置において、前
記複数の登録すべき単語のうち任意の単語の音声
登録待ち状態で、登録すべき単語を入力せずに次
の単語の音声登録待ち状態に移行させる手段を設
けたことを特徴とする音声認識装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167948A JPS5870286A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 音声認識装置 |
| DE19823238853 DE3238853A1 (de) | 1981-10-22 | 1982-10-20 | Sprachsteuerbare betaetigungseinrichtung fuer kraftfahrzeuge |
| US06/809,882 US4637045A (en) | 1981-10-22 | 1985-12-17 | Speech recognition system for an automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167948A JPS5870286A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 音声認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870286A JPS5870286A (ja) | 1983-04-26 |
| JPS6344238B2 true JPS6344238B2 (ja) | 1988-09-02 |
Family
ID=15859010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56167948A Granted JPS5870286A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 音声認識装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4637045A (ja) |
| JP (1) | JPS5870286A (ja) |
| DE (1) | DE3238853A1 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8502358A (nl) * | 1985-08-28 | 1987-03-16 | Lely Nv C Van Der | Voertuig. |
| US4827520A (en) * | 1987-01-16 | 1989-05-02 | Prince Corporation | Voice actuated control system for use in a vehicle |
| DE4216455C2 (de) * | 1991-05-20 | 1994-02-10 | Ricoh Kk | Sprachsteuereinrichtung |
| DE4315210C2 (de) * | 1993-05-07 | 1997-08-21 | Dewert Antriebs Systemtech | Verfahren zur Steuerung der Verstelleinrichtung eines Möbels durch Spracheingabe |
| US5528728A (en) * | 1993-07-12 | 1996-06-18 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Speaker independent speech recognition system and method using neural network and DTW matching technique |
| US5457770A (en) * | 1993-08-19 | 1995-10-10 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Speaker independent speech recognition system and method using neural network and/or DP matching technique |
| US6826532B1 (en) * | 1993-10-05 | 2004-11-30 | Snap-On Incorporated | Hands free automotive service system |
| US5704008A (en) | 1993-12-13 | 1997-12-30 | Lojack Corporation | Method of and apparatus for motor vehicle security assurance employing voice recognition control of vehicle operation |
| AU703597B2 (en) * | 1994-03-18 | 1999-03-25 | Nuance Communications, Inc. | Speech controlled vehicle alarm system |
| DE4424735C2 (de) * | 1994-07-13 | 1996-05-30 | Siemens Ag | Diebstahlschutzsystem |
| WO1996021185A1 (en) * | 1995-01-04 | 1996-07-11 | Philips Electronics N.V. | A speech-actuated control system for use with a consumer product |
| DE29509089U1 (de) | 1995-06-01 | 1995-11-16 | Eschenbach, Wolfram, 80687 München | Akustischer Wandlichtschalter mit Spracherkennungssystem |
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| US5832440A (en) * | 1996-06-10 | 1998-11-03 | Dace Technology | Trolling motor with remote-control system having both voice--command and manual modes |
| JP3106125B2 (ja) * | 1997-05-21 | 2000-11-06 | ティーアールダブリュー・インコーポレーテッド | 音声信号を用いた無鍵乗車システム |
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