JPS634428A - 光カ−ド記録・再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、光カードに対して情報を記録し、または光
カードに記録されている情報を読み出すことができる光
カード記録・再生装置に関するものである。

〔発明の概要〕

この発明の光カード記録・＋１ｊ生装置には、始動面、
または光カードが装置内に搬入されたときに、光カード
と、光カードに対して光スポットを照射するための光学
系との相対的な位置を検出するＬ段と、該検出手段で検
出された位置データを記憶することができる記憶手段が
設けられている。そして、光カードの所望の情報トラッ
クをアクセスする際には、前記記憶手段に格納されてい
るデータにノＳづいて光学系または光カードの移動量−
が決定されるようになされているので、プリグローブの
ない光カードに対しても高い精度でデータの記録、及び
再生ができるようになる。

〔従来の技術〕

光カードは、数ｇｍのオーダの光スポット、好ましくは
レーザ光のスポットによって光記録媒体に情報を記録し
、または記録された情報を読み出すことができるように
なされており、磁気カードより多量の情報を蓄積するこ
とができるという利点がある。

従来、このような高密度の情報をアクセスするためには
、第７図に示すように光カードの長手方向にプリグロー
ブＧを設け、このプリグローブＧに沿って光学ヘッドの
トラッキングをとりながら、アドレス情ｌｌ１ｉＡをサ
ーチしたのち、情報Ｆを記録し、または再生する方法が
とられている。

また、第８図に示すように光記録媒体上にドツト状のプ
リフォーマットパターンＰを形成しておき、例えば、Ｓ
ｏ、Ｓｌ、Ｓ２からなる３個のスポットを照射しながら
スポットｓｌ、ｓ２　によってトラッキングサーボをか
けながら、中央のスポットＳｏによって情報を書き込み
、または読み出す方法も提案されている。（特開昭６０
−２２９２４４号公報） 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、光カードは一般に裸の状５Ｅで物入れや
、ポケット等に収納され、直接手で把んで使用すること
が多いため、ゴミや、傷、及び手あか笠が光沢銀で形成
されている光記録媒体の表面に付着し、これらの汚れが
トラッキング情報に誤差を発生してトラッキングはずれ
を起し、または正確なアドレス情報の読み取りを阻害す
るという問題がある。

そこで、光カードと、この光カードにスポット光を照射
する光学ヘッドの相対的な移動をステッピングモータ等
による駆動機構のみで行い、トラッキングサーボシステ
ムを使用することなく、光カードの所定位置をアクセス
することができるような光カードの記録再生装置を開発
することが行われているが、この場合は光カード、また
は光学ヘッドを移動する機構の粘度を゛高くするために
コストアップを招くと同時に、経年変化や、Ｊ９！耗等
によって機械的なガタやヒステリシスがあると、真実の
位置とシステムコントローラ等に記録されている計測位
置がずれ、その誤差が蓄積されると記録中再生が不俺に
なるという問題がある。

この発明は、かかる問題点にかんがみてなされたもので
、トラッキングサーボシステムを使用することなく、正
確に所望の光情報トラックにアクセスできるような光カ
ード記録・再生装置を提供することを目的としてなされ
たものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の光カード記録・再生装置には、始動時、または
カード挿入時に、光カードと光学系の相対位置が確認さ
れるような手段、及びこの確認手段で計測された初期位
置を記憶する手段を設、け、光カードの駆動信号、また
は光学系の駆動値５）の基準値を形成するようにする。

〔作用〕

装置の始動時（電源オン時）や、光カードの挿入時、ま
たは必要により光カードの情報トラックをアクセスする
際に、確認手段から得られて情報が、光カード、または
光学系を移動する際の駆動信号の基準値としてコントロ
ール回路に付加されるため、アクセスに対して簡単な演
算メモリからなるシステムコントローラが使用できると
同時に、カードの初期条件を確認する各種のアルゴリズ
ムを用いることができる。

また、光カードの真の位置（光学系との相対的な位置）
と、システムコントローラに記録されている光カードの
位置をきわめて小さい誤差範囲で合致させることができ
る。

〔実施例〕

第１図は本発明の光カード記録・再生装置の動作機構の
概要を斜視図で示したもので、１は基台、２は基台１の
一ヒ面に摺動可壱に配置されている受台で、その１面に
挿入された光カード３はローラ２Ａ、２Ａ（２個のみを
示す）によってローディングされるように構成されてい
る。

４Ａ　、４Ｂは前記基台１をＹ方向に移動させるガイド
軸、及び送りネジを示しており、駆動機構５内に格納さ
れているＹステップモータ６によって基台ｌをＹ軸方向
に移動させるものである。

同様に、７は図示されていないラック機構等によって前
記受台２をＸ軸方向に移動させることができるＸステッ
プモータである。

８は基台ｌのリミットスイッチ、９Ａ　、９Ｂは発光素
子、及び受光素子からなるフォートセンサを示し、基台
１の基準位置を設定する。

なお、フォートセンサは反射型のものを使用することも
でき、Ｙ方向の移動もラック機構によって行うようにし
てもよい。

１０は前記Ｙステップモータ６、及びＸステップモータ
７に対して所定の駆動パルスを供給し、光カード３をＸ
−Ｙ座標軸の任意の位置に移動させることができるシス
テムコントローラを示し、このシステムコントローラ１
０は、例えばＣＰＵ等によって構成するときは、初期位
とを記憶するメモリ１１．演算回路、記録・再生のため
の動作プログラム等が格納されている。

２０は前記光カード３に対して好ましくはレーザ光線の
スポットを照射する光学ヘッドを示し、この光学ヘッド
２０は後述するように再生用の撮像未了−（ＣＣＤ）を
含ませることができる。

第２図は光学ヘッド２０の光学系を示す模式図で、２１
はＹ軸方向に軸支されているガルバノミラ−である。

このガルバノミラ−２１は図示しない回動機構によって
０の角度範囲で往復回動される。

２２はレーザ発光源、２２Ａはレーザ光を示し、レーザ
光２２Ａは集束レンズ２３によって集束され、前記ガル
バノミラ−２１に照射される。

そして、その反射光２２Ｂは対物レンズ２４によって光
カード上にスポット光を結像する。

２５はＬＥＤ等からなる発光源であり、その出力光２５
Ａは集束レンズ２６を介してガルバノミラ−２１の他方
の面に照射される。そして、その反射光２５Ｂはスリッ
ト２７を介して光検出器２８に入射される。

したがって、ガルバノミラ−２１が角度θの範囲で往復
回動すると、第３図に示すようにレーザ反射光２２Ｂは
光カード３の短手方向に長さｄの記録トラック文に沿っ
て結像し、このとき、前記したＹステップモータ６によ
って基台ｌをＹ方向にステップ送りすると、ｌセグメン
トの情報記録ブロックＳｌｌが形成される。各セグメン
トの最初の数ラインにはアドレス情報があり、これらの
基準点はＱによって示すことができる。

ガルバノミラ−２１の回動位置は、発光源２５から出射
されている光２５Ａを反射した反射光２５Ｂをスリット
２７を介して受光する光検出器２８によって検出される
。つまり、スリット２７を通る光はガルバノミラ−２１
の回動スピードに比例する間欠光となり、これが光検出
器２８よりパルス信号に変換され、各パルス信号は光カ
ードＥに結像された光スポツト位置を示すものとなる。

したがって、このパルス信号をクロック信号とし、記録
信号をレーザ発光源２２に供給すると、断続するレーザ
光によって記録トラックの所定位置にデータが書き込ま
れる。

３０は光カードに記録されているデータを読み出すため
に照射されている光源であり、シリンドリカルレンズ３
１．固定された第１の反射ミラー３２を介して光カード
ーヒの記録エリアに照射される。そして、その反射光は
固定された第２の反射ミラー３３．及びシリンドリカル
レンズ３４を介してＣＣＤ３５に入射され、ｌラインの
データがＣ０Ｄ３．５によって読み出される。

この場合も、Ｙステップモータ６をステップ送りするこ
とによって、光カード上の情報を逐次読み出すことがで
き、さらに、Ｘ方向のステップによって次のストライプ
のデータを読み出すこともできる。

次に、上述したような本発明の光カード記録令再生装置
において、基台１．受台２の駆動動作について説明する
。

第１図において、図示されていない挿入口から搬入され
た光カード３はローラ２Ａ、２Ａによって矢印Ａ方向に
移動され受台２の所定位置にローディングされる。

次に、初期動作としてシステムコントローラ（以下シス
コンという）１０からの指令によってＹステップモータ
６に駆動信号が供給され、基台１はリミットスイッチ８
のあるＹ方向に移動される。そして、基台１によってリ
ミットスイッチ８が作動すると、シスコン１０はＹステ
ップモータ６を逆転し、基台１を逆送させるが、この逆
送によってフォートセンサ９Ｂが光を受光すると、その
信号がシスコンｌＯに入力され、その位置がノふ車位置
であることを示すと共に、例えばこの位置を示す信号に
よって光カードの現在位置を示すメモリの内容をＯにし
、Ｙ軸の基準値とする。また、この位置におけるメモリ
の数値を軸座標の原点に定める。

第４図はかかる初期位置設定のシスコン１０におけるフ
ローチャートを示したものであるが、Ｘ軸方向に対して
もリミットスイッチ、及びフォートセンサを設け、受台
２をＸ軸に移動することによってＸ軸の基準値をメモリ
にセットさせることもできる。

なお、フォートセンサ９Ａ、９Ｂ、または反射型のフォ
ートセンサを使用して位置検出を行う場合は、通常、チ
ャツタリングを防止するために、オン→オフ、及びオフ
→オンのタイミングにヒステリシス特性が与えられてい
る。

したがって、このヒステリシスループが成る程度大きい
場合は、リミットスイッチ８を設けることなく基準値を
検出することができる。

この場合のシスコンｌＯのフローチャートは第５図に示
されている。

光カード３に記録されるデータフォーマットは前述した
第３図に示すように、カードの短手方向に長さｄの記録
トラック文を複数個集合した情報セングメントＳｌｌ、
Ｓ１２・・・・・・Ｓｉｎによって形成されている。

各セグメン）Ｓｉｎのデータ量は、好ましくは記録中ま
たは再生すべき情報が格納されるメモリ（ＲＡＭ）の８
州によって決められ、このセングメント内ではインタリ
ーブをかけることによって誤差データの修正が可悌とさ
れる。

前記ライン文の長さｄは前述したガルバノミラ−２１の
回動角０によって決定される長さであり、特にトラッキ
ングをかけることが必要とされない。

シスコン１０によって情報セグメントをアクセスする際
は、Ｘ、Ｙステップモータ６．７に供給されるパルス数
を演算することによって行われる。

この場合に前述したように、すでに基台、または受台の
基準位置検出によってシスコン１０のメモリが初期化さ
れているため、現在の光学ヘッドと光カードの相対位置
はその後に、ステップモータに供給されるパルス数によ
って設定されたものになる。

したがって、次の情報セグメントに移動するためのパル
スｆｉ（Ｘ、Ｙ）は、現在の位置データと、移動先の位
置データを演算することによって簡単に算出することが
できる。

第６図に示したものは、初期化（１００〜１０５）のあ
と作動する本発明のシスコン１０の、村き込みプログラ
ムを示すフローチャートの一例である。

このフローチャートにみられるように書き込み時にはガ
ルバノミラ−２１の戻り周期にＹ軸方向に１トラック分
のパルスが供給され、次のラインに移動する（ｌ　ｌ　
ｌ〜１１４）。

また、１セングメントの書き込みが終了すると、さらに
記録情報があるときは、次のセグメントがアクセスされ
（１１５〜１１６）、次のセグメントの一列に全部情報
が書き込まれたあとは、Ｘステップモータ７に駆動信号
が供給されて、次のストライプのセングメントをアクセ
スする（１１７〜１１８）。このストライプ間の移動は
、撮像素子（ＣＣＤ）の読み取り範囲を記録トラック父
より広くすることによって枯度を低くすることができる
。

〔発明の効果〕

以上説１１１シたように、本発明の光カード記録・（す
主装置は、トラッキング情報がない無地の光力−ドに対
して情報を記録し、または再生することができるため、
カードの汚れや、ゴミ等によって誤動作を起すことがな
い、そして、光学系と光カードの基準位ｎが装りの初期
設定時に検出され、その検出値を基準として光カード、
または光学系の移動量を設定するようにしているので、
駆動機構のガタや経年変化、庁耗等による誤動作を少な
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の光カード記録・再生装置の概要を示す
斜視図、第２図は光学系の概要を示す模式図、第３図は
光カードの記録フォーマットを示す図、第４図、第５図
は初期設定のフローチャート、第６図は記録時の動作フ
ローチャート、第７図、第８図は従来の記録フォーマッ
トを説明するための図である。 図中、１は基台、２は受台、３は光カード、５は駆動機
構、６はＹステー７プモータ、７はＸステップモータ、
８はリミットスイッチ、９Ａ、９Ｂはフォートセンサ、
１０はシステムコントローラ、２０は光学系を示す。 雲す佳非１４ｄ銃ギ図 第１図 尤ダ系の埴Ｊ図 第２図 ゃ５い　　　　第４図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　プリグローブのない光記録媒体を備えている光カード
   に対して情報を記録し、または前記光カードから情報を
   再生するための光学系と、前記光カードの長辺、及び短
   辺に沿って前記光学系または光カードを移動させるため
   の駆動手段を備えている光カード記録・再生装置におい
   て、記録、または再生動作を行う前に、前記光カードと
   前記光学系の相対的な位置情報を計測し、その位置情報
   を記録することができる初期位置記憶回路を設け、記録
   、または再生時には前記初期位置記憶回路から出力され
   たデータに基づいた駆動信号により移動量が設定される
   ように構成したことを特徴とする光カード記録・再生装
   置。