JPS6344318B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6344318B2 JPS6344318B2 JP56019739A JP1973981A JPS6344318B2 JP S6344318 B2 JPS6344318 B2 JP S6344318B2 JP 56019739 A JP56019739 A JP 56019739A JP 1973981 A JP1973981 A JP 1973981A JP S6344318 B2 JPS6344318 B2 JP S6344318B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- feed
- slider
- ladder
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の電子部品がはしご形に連結さ
れて成るはしご形電子部品連を、自動挿入機等の
内部に送り込むための機構に関するものである。
れて成るはしご形電子部品連を、自動挿入機等の
内部に送り込むための機構に関するものである。
はしご形電子部品連は、第１図に示すように複
数の素子部２が２本のリード４で連結されてはし
ご形をしたものであり、自動挿入機等の内部で１
個ずつの電子部品に切り離されてプリント基板等
に取付けられる。従来、このような電子部品連６
を送る機構としては、１個の送り爪を素子部２に
当接して電子部品連６の長手方向に沿つて移動さ
せることにより、電子部品連６を間欠的に一定ピ
ツチずつ送るものが用いられていた。しかし、こ
の機構では送り爪の荷重が１個の素子部２に集中
して加わるため、素子部２とリード４との半田付
け部分がはがれて断線したり、円筒形コンデンサ
のようにもろい電子部品の場合には素子部２に破
損を生じることが多いという問題があつた。そこ
で、素子部２に加わる荷重を減少させるために送
り爪を２個設けた機構も試みられている。しか
し、これも二つの送り爪の間隔が固定されたもの
であつたため、電子部品連６の各素子部２のピツ
チが誤差などで変動した場合には、素子部２のピ
ツチと二つの送り爪のピツチとが一致しなくな
り、結局どちらか一方の素子部２に送り爪の荷重
が集中して加わることになるので、送り爪が１個
の機構の場合と同様の不都合を生じていた。
数の素子部２が２本のリード４で連結されてはし
ご形をしたものであり、自動挿入機等の内部で１
個ずつの電子部品に切り離されてプリント基板等
に取付けられる。従来、このような電子部品連６
を送る機構としては、１個の送り爪を素子部２に
当接して電子部品連６の長手方向に沿つて移動さ
せることにより、電子部品連６を間欠的に一定ピ
ツチずつ送るものが用いられていた。しかし、こ
の機構では送り爪の荷重が１個の素子部２に集中
して加わるため、素子部２とリード４との半田付
け部分がはがれて断線したり、円筒形コンデンサ
のようにもろい電子部品の場合には素子部２に破
損を生じることが多いという問題があつた。そこ
で、素子部２に加わる荷重を減少させるために送
り爪を２個設けた機構も試みられている。しか
し、これも二つの送り爪の間隔が固定されたもの
であつたため、電子部品連６の各素子部２のピツ
チが誤差などで変動した場合には、素子部２のピ
ツチと二つの送り爪のピツチとが一致しなくな
り、結局どちらか一方の素子部２に送り爪の荷重
が集中して加わることになるので、送り爪が１個
の機構の場合と同様の不都合を生じていた。
本発明は、このような従来の欠点を解消するこ
とを目的とするもので、ピツチが可変できる複数
の送り爪を設けることにより、電子部品連の素子
部間のピツチが変動した場合でもこの変動に追随
して送り爪のピツチが変化し、常に複数の素子部
に送り爪の荷重が分散して加わるようにするもの
である。
とを目的とするもので、ピツチが可変できる複数
の送り爪を設けることにより、電子部品連の素子
部間のピツチが変動した場合でもこの変動に追随
して送り爪のピツチが変化し、常に複数の素子部
に送り爪の荷重が分散して加わるようにするもの
である。
次に、本発明の一実施例を、第１図に示した電
子部品連６を送る場合について図面とともに説明
する。
子部品連６を送る場合について図面とともに説明
する。
第２図は本発明によるはしご形電子部品連６の
送り機構の斜視図である。８は図示しない自動挿
入機本体に取付けたスライダで、スライダ８は電
子部品連６の長手方向に沿つて往復運動するよう
にしてある。電子部品連６の長手方向に平行にな
るようにしてスライダ８に固定された２本の支柱
１０には、ブロツク１２が移動自在に取付けてあ
る。ブロツク１２はばね１４でスライダ８に向か
つて付勢されており、この付勢力はナツト１６を
移動することによつて電子部品連６の送り抵抗の
約1/2に調整してある。１８はスライダ８とブロ
ツク１２との間隔を調節するためのネジで、ネジ
１８の一端はブロツク１２の前面に当接してい
る。２０及び２２は電子部品連６を駆動するため
の送り爪で、送り爪２０，２２はそれぞれスライ
ダ８及びブロツク１２に設けた固定軸２４，２６
に回動自在に取付けてある。２８は送り爪２０，
２２の浮き上がりを防止するために固定軸２４，
２６に取付けたトーシヨンばねである。３０は電
子部品連６が通過する溝３０ａを有するシユート
であり、自動挿入機本体に固定して設けられてい
る。
送り機構の斜視図である。８は図示しない自動挿
入機本体に取付けたスライダで、スライダ８は電
子部品連６の長手方向に沿つて往復運動するよう
にしてある。電子部品連６の長手方向に平行にな
るようにしてスライダ８に固定された２本の支柱
１０には、ブロツク１２が移動自在に取付けてあ
る。ブロツク１２はばね１４でスライダ８に向か
つて付勢されており、この付勢力はナツト１６を
移動することによつて電子部品連６の送り抵抗の
約1/2に調整してある。１８はスライダ８とブロ
ツク１２との間隔を調節するためのネジで、ネジ
１８の一端はブロツク１２の前面に当接してい
る。２０及び２２は電子部品連６を駆動するため
の送り爪で、送り爪２０，２２はそれぞれスライ
ダ８及びブロツク１２に設けた固定軸２４，２６
に回動自在に取付けてある。２８は送り爪２０，
２２の浮き上がりを防止するために固定軸２４，
２６に取付けたトーシヨンばねである。３０は電
子部品連６が通過する溝３０ａを有するシユート
であり、自動挿入機本体に固定して設けられてい
る。
次に、このはしご形電子部品連の送り機構の動
作を第３図イ〜ニにより説明する。先ず、イのよ
うにネジ１８によりスライダ８とブロツク１２と
の間隔を調節して、送り爪２０及び２２の先端の
ピツチＰを電子部品連６の素子部２のピツチＱよ
りもわずかに小さく設定するとともに、ばね１４
で付勢される方の送り爪２２を素子部２ｂに当接
させ、送り爪２０と素子部２ａとの間に間隙が形
成されるようにする。この状態でスライダ８を図
で左方に移動すると、ばね１４には電子部品連６
の送り抵抗よりも小さな弾力のものを選んである
ので、ばね１４が収縮するだけで送り爪２２は素
子部２ｂに当接したまま動かないが、他方の送り
爪２０はスライダ８と共に左方に移動してやがて
ロのように素子部２ａに当接する。さらにスライ
ダ８の移動を続けると、今度は二つの素子部２ａ
及び２ｂがそれぞれ送り爪２０及び２２によつて
同時に押圧されることになり、電子部品連６はハ
のようにシユート３０上を１ピツチＱだけ送られ
る。これらイ〜ハの動作を繰り返すことによつて
電子部品連６は間欠的に１ピツチずつ左方に送ら
れることになる。なお、第３図ハの状態からイの
状態にスライダ８が復帰する際、送り爪２０，２
２はニに示すようにトーシヨンばね２８に抗して
回動することにより素子部２ｂ，２Ｃを乗り越え
て移動する。このトーシヨンばね２８は、シユー
ト３０が水平位置の場合には必ずしも設ける必要
がない。
作を第３図イ〜ニにより説明する。先ず、イのよ
うにネジ１８によりスライダ８とブロツク１２と
の間隔を調節して、送り爪２０及び２２の先端の
ピツチＰを電子部品連６の素子部２のピツチＱよ
りもわずかに小さく設定するとともに、ばね１４
で付勢される方の送り爪２２を素子部２ｂに当接
させ、送り爪２０と素子部２ａとの間に間隙が形
成されるようにする。この状態でスライダ８を図
で左方に移動すると、ばね１４には電子部品連６
の送り抵抗よりも小さな弾力のものを選んである
ので、ばね１４が収縮するだけで送り爪２２は素
子部２ｂに当接したまま動かないが、他方の送り
爪２０はスライダ８と共に左方に移動してやがて
ロのように素子部２ａに当接する。さらにスライ
ダ８の移動を続けると、今度は二つの素子部２ａ
及び２ｂがそれぞれ送り爪２０及び２２によつて
同時に押圧されることになり、電子部品連６はハ
のようにシユート３０上を１ピツチＱだけ送られ
る。これらイ〜ハの動作を繰り返すことによつて
電子部品連６は間欠的に１ピツチずつ左方に送ら
れることになる。なお、第３図ハの状態からイの
状態にスライダ８が復帰する際、送り爪２０，２
２はニに示すようにトーシヨンばね２８に抗して
回動することにより素子部２ｂ，２Ｃを乗り越え
て移動する。このトーシヨンばね２８は、シユー
ト３０が水平位置の場合には必ずしも設ける必要
がない。
第４図イ，ロは、本発明の他の実施例を示すも
ので、８′は電子部品連６の長手方向に沿つて往
復運動するスライダ、１０′はスライダ８′に固定
した支柱、１２′は支柱１０′に移動自在に取付け
たブロツクである。ブロツク１２′とスライダ
８′との間にはばね１４′が介装してあり、ナツト
１６′を回すことによりブロツク１２′とスライダ
８′との間隔が調節できるようにしてある。送り
爪２０′及び２２′は、それぞれスライダ８′及び
ブロツク１２′に設けた固定軸２４′，２６′に回
動自在に取付けてある。このはしご形電子部品連
の送り機構の動作を第４図により説明すると、先
ず、イのように、ナツト１６′を回して送り爪２
０′と送り爪２２′の先端のピツチP′を電子部品連
６の素子部２のピツチＱよりもわずかに大きくと
り、ばね１４′で付勢される方の送り爪２２′を素
子部２に当接させる。この状態でスライダ８′を
左方に移動すると、他方の送り爪２０′が素子部
２に当接するまでばね１４′が収縮を続けるので
送り爪２２′は移動しない。ロのように送り爪２
０′が素子部２に当接した時点からは、前記の実
施例と全く同様に二つの送り爪２０′，２２′によ
つて電子部品連６がシユート３０上を左方に１ピ
ツチＱだけ送られる。
ので、８′は電子部品連６の長手方向に沿つて往
復運動するスライダ、１０′はスライダ８′に固定
した支柱、１２′は支柱１０′に移動自在に取付け
たブロツクである。ブロツク１２′とスライダ
８′との間にはばね１４′が介装してあり、ナツト
１６′を回すことによりブロツク１２′とスライダ
８′との間隔が調節できるようにしてある。送り
爪２０′及び２２′は、それぞれスライダ８′及び
ブロツク１２′に設けた固定軸２４′，２６′に回
動自在に取付けてある。このはしご形電子部品連
の送り機構の動作を第４図により説明すると、先
ず、イのように、ナツト１６′を回して送り爪２
０′と送り爪２２′の先端のピツチP′を電子部品連
６の素子部２のピツチＱよりもわずかに大きくと
り、ばね１４′で付勢される方の送り爪２２′を素
子部２に当接させる。この状態でスライダ８′を
左方に移動すると、他方の送り爪２０′が素子部
２に当接するまでばね１４′が収縮を続けるので
送り爪２２′は移動しない。ロのように送り爪２
０′が素子部２に当接した時点からは、前記の実
施例と全く同様に二つの送り爪２０′，２２′によ
つて電子部品連６がシユート３０上を左方に１ピ
ツチＱだけ送られる。
なお、スライダ８，８′の動きは必ずしも直線
的な往復運動でなくてもよく、揺動するアームの
先端にスライダ８，８′を取付け、円弧状の往復
運動をさせるようにしてもよい。また、支柱１
０，１０′はスライダ８，８′に一体成形すること
もできる。さらにスライダ８，８′に対して位置
が変化するブロツク１２，１２′と送り爪２２，
２２′は、１組に限らず複数組設けてもよい。そ
して、送り爪の総数をＮ、電子部品連６の送り抵
抗をＦとしたとき、送り爪を付勢するばね１４，
１４′の強さはＦ／Ｎ前後に選び、各送り爪に均
等に力を分散させるようにするのが望ましい。
的な往復運動でなくてもよく、揺動するアームの
先端にスライダ８，８′を取付け、円弧状の往復
運動をさせるようにしてもよい。また、支柱１
０，１０′はスライダ８，８′に一体成形すること
もできる。さらにスライダ８，８′に対して位置
が変化するブロツク１２，１２′と送り爪２２，
２２′は、１組に限らず複数組設けてもよい。そ
して、送り爪の総数をＮ、電子部品連６の送り抵
抗をＦとしたとき、送り爪を付勢するばね１４，
１４′の強さはＦ／Ｎ前後に選び、各送り爪に均
等に力を分散させるようにするのが望ましい。
以上のように、本発明は電子部品連の長手方向
に沿つて往復運動するスライダ８，８′と、この
スライダに固定されスライダの移動方向に平行に
伸びた支柱１０，１０′と、支柱１０，１０′に移
動自在に取付けられたブロツク１２，１２′と、
電子部品連６の送り方向にブロツク１２，１２′
を付勢するばね１４，１４′とを備え、スライダ
８，８′とブロツク１２，１２′に、それぞれ第１
の送り爪２０，２０′と第２の送り爪２２，２
２′を回動自在に設けた構成を特徴とする。本発
明によるはしご形電子部品連の送り機構は、ピツ
チを変化できる複数の送り爪を設けるようにした
ので、はしご形電子部品連の素子部のピツチが誤
差などにより変動した場合でもこの変動に送り爪
のピツチが追随して変化し、各送り爪が別々の素
子部に確実に当接して電子部品連を駆動する。し
たがつて駆動力が複数の素子部に常に分散して加
わるので、強度の小さいリードの半田付け部の断
線や素子部の破損を生ずることなく安定してはし
ご形電子部品連を自動挿入機等に送り込むことが
できる。
に沿つて往復運動するスライダ８，８′と、この
スライダに固定されスライダの移動方向に平行に
伸びた支柱１０，１０′と、支柱１０，１０′に移
動自在に取付けられたブロツク１２，１２′と、
電子部品連６の送り方向にブロツク１２，１２′
を付勢するばね１４，１４′とを備え、スライダ
８，８′とブロツク１２，１２′に、それぞれ第１
の送り爪２０，２０′と第２の送り爪２２，２
２′を回動自在に設けた構成を特徴とする。本発
明によるはしご形電子部品連の送り機構は、ピツ
チを変化できる複数の送り爪を設けるようにした
ので、はしご形電子部品連の素子部のピツチが誤
差などにより変動した場合でもこの変動に送り爪
のピツチが追随して変化し、各送り爪が別々の素
子部に確実に当接して電子部品連を駆動する。し
たがつて駆動力が複数の素子部に常に分散して加
わるので、強度の小さいリードの半田付け部の断
線や素子部の破損を生ずることなく安定してはし
ご形電子部品連を自動挿入機等に送り込むことが
できる。
第１図は、はしご形電子部品連の平面図、第２
図は本発明によるはしご形電子部品連の送り機構
の一実施例を示す斜視図、第３図イ〜ニは同送り
機構の動作説明図、第４図イ，ロは本発明の他の
実施例の動作説明図である。 ２……素子部、４……リード、……電子部品
連、８，８′……スライダ、１４，１４′……ば
ね、２０，２０′……第１の送り爪、２２，２
２′……第２の送り爪。
図は本発明によるはしご形電子部品連の送り機構
の一実施例を示す斜視図、第３図イ〜ニは同送り
機構の動作説明図、第４図イ，ロは本発明の他の
実施例の動作説明図である。 ２……素子部、４……リード、……電子部品
連、８，８′……スライダ、１４，１４′……ば
ね、２０，２０′……第１の送り爪、２２，２
２′……第２の送り爪。
Claims (1)
- １ 複数の電子部品をはしご形に連結して成るは
しご形電子部品連の送り機構において、電子部品
連の長手方向に沿つて往復運動するスライダと、
該スライダに固定されスライダの移動方向に平行
に伸びた支柱と、該支柱に移動自在に取付けられ
たブロツクと、電子部品連の送り方向にブロツク
を付勢するばねとを備え、スライダに第１の送り
爪を回動自在に設け、ブロツクに第２の送り爪を
回動自在に設けたことを特徴とするはしご形電子
部品連の送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56019739A JPS57135000A (en) | 1981-02-13 | 1981-02-13 | Mechanism for feeding ladder type electronic part series |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56019739A JPS57135000A (en) | 1981-02-13 | 1981-02-13 | Mechanism for feeding ladder type electronic part series |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57135000A JPS57135000A (en) | 1982-08-20 |
| JPS6344318B2 true JPS6344318B2 (ja) | 1988-09-05 |
Family
ID=12007699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56019739A Granted JPS57135000A (en) | 1981-02-13 | 1981-02-13 | Mechanism for feeding ladder type electronic part series |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57135000A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0352909U (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-22 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5443467A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-06 | Hitachi Ltd | Tape feeding mechanism |
-
1981
- 1981-02-13 JP JP56019739A patent/JPS57135000A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0352909U (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57135000A (en) | 1982-08-20 |
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