JPS6344362B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6344362B2 JPS6344362B2 JP58222994A JP22299483A JPS6344362B2 JP S6344362 B2 JPS6344362 B2 JP S6344362B2 JP 58222994 A JP58222994 A JP 58222994A JP 22299483 A JP22299483 A JP 22299483A JP S6344362 B2 JPS6344362 B2 JP S6344362B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- fastener
- completed
- grippers
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
- A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
- A44B19/00—Slide fasteners
- A44B19/24—Details
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
- A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
- A44B19/00—Slide fasteners
- A44B19/42—Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00
Landscapes
- Slide Fasteners (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ａ 産業上の利用分野
スライドフアスナーの仕上加工装置における、
加工を完了した完成フアスナーを把持して取出す
グリツパー装置に関するものである。
加工を完了した完成フアスナーを把持して取出す
グリツパー装置に関するものである。
ｂ 従来技術
第１図は、公知のスライドフアスナーの連続仕
上加工装置におけるフアスナーチエーンとグリツ
パーとの関係を簡略に示したもの（特公昭44−
12543号）で、このグリツパー装置は、スライド
フアスナーの連続仕上加工の最終段階において、
加工を完了した完成フアスナーの取出しに用いら
れるもので、第１図は尻止金具ｃ、スライダーｄ
及び前止金具ｅを夫々着装して加工を完了したフ
アスナーチエーンをグリツパーａにより引出した
状態を示している。このあと上下のカツターｂ，
ｂによりフアスナーチエーンを切断し、グリツパ
ーａは更に右方に移動して完成フアスナーを機外
に誘導し、所定の位置でグリツパーａを開放して
下方に落下集積した後、左方に移動復帰して次の
フアスナーチエーンを把持するように作動するも
のである。このように従来は１個のグリツパーを
直線状に往復移動させて完成フアスナーを取出し
ていたため、取出効率が悪く、連続仕上加工工程
の高速化にともない取出効率の高いグリツパー装
置の出現が望まれていた。
上加工装置におけるフアスナーチエーンとグリツ
パーとの関係を簡略に示したもの（特公昭44−
12543号）で、このグリツパー装置は、スライド
フアスナーの連続仕上加工の最終段階において、
加工を完了した完成フアスナーの取出しに用いら
れるもので、第１図は尻止金具ｃ、スライダーｄ
及び前止金具ｅを夫々着装して加工を完了したフ
アスナーチエーンをグリツパーａにより引出した
状態を示している。このあと上下のカツターｂ，
ｂによりフアスナーチエーンを切断し、グリツパ
ーａは更に右方に移動して完成フアスナーを機外
に誘導し、所定の位置でグリツパーａを開放して
下方に落下集積した後、左方に移動復帰して次の
フアスナーチエーンを把持するように作動するも
のである。このように従来は１個のグリツパーを
直線状に往復移動させて完成フアスナーを取出し
ていたため、取出効率が悪く、連続仕上加工工程
の高速化にともない取出効率の高いグリツパー装
置の出現が望まれていた。
ｃ 発明の目的
本発明は、前記のような要請に答へるために発
明されたもので、往復回動するベルトにグリツパ
ーを２個取付け、２個のグリツパーを交互に取出
口に移送して完成フアスナーを取出すようにして
取出効率を高め、スライドフアスナーの連続仕上
加工工程の高速化に対応したグリツパー装置を提
供することを目的とするものである。
明されたもので、往復回動するベルトにグリツパ
ーを２個取付け、２個のグリツパーを交互に取出
口に移送して完成フアスナーを取出すようにして
取出効率を高め、スライドフアスナーの連続仕上
加工工程の高速化に対応したグリツパー装置を提
供することを目的とするものである。
ｄ 発明の構成
本発明の構成は、特許請求の範囲に記載したと
ころのものであり、２個のグリツパー２，３をベ
ルト６に装着し、このベルト６を往復回動させて
完成フアスナーをグリツパー２，３により交互に
取出すようにして取出効率を高めた点を特徴とす
るもので、本発明の装置を、図面に示す実施例に
ついてさらに具体的に説明すると、第２図は、本
発明のグリツパー装置の全体を示す平面図であつ
て、一定間隔をおいて設けた２個の歯車５，５間
に、タイミングベルト６をエンドレスに張架し、
両側に設けたガイドバー４，４に嵌合されている
グリツパー装着体を夫々等間隔をおいてタイミン
グベルト６に取付け、歯車５，５を往復回動させ
ることによりタイミングベルト６を往復回動させ
て、タイミングベルト６に取付けたグリツパー装
着体を、ガイドバー４，４に沿つて完成フアスナ
ー１の取出口８まで交互に移送し、該取出口８に
おいて、或いは取出口附近で取出口８の中心位置
にグリツパー２，３を変位移動させた後、グリツ
パー２，３を閉じて完成フアスナー１の端部のス
ペース部分を把持し、そのまま集積位置まで完成
フアスナー１を引出し、所定の位置でグリツパー
２，３を開放して完成フアスナー１を落下集積さ
せた後、再び取出口８まで移送するようにしたも
のである。したがつて２個のグリツパー装着体
は、エンドレスのタイミングベルト６に等間隔を
おいて取付けられて、該ベルトが往復回動される
ため、一方のグリツパー装着体が完成フアスナー
１を引出している間に、他方のグリツパー装着体
を取出口８に移送させて次の完成フアスナーを把
持させることができるので完成フアスナーの取出
効率を向上させることができた。更に詳しく本発
明のグリツパー装置を説明すると、第３図は、第
２図のＡ−Ａ線の断面図であつて、取出口８に移
送されたグリツパー２，３を取出口８の中心位置
に移動させる変位機構を明らかにしたもので、図
面では取出口８の中心位置にグリツパー２が移動
したときを示している。グリツパー装置の両側に
設けたガイドバー４に嵌合されているグリツパー
装着体は、下部がラムガイド１１を構成し、スプ
リング１３により常時引張られているラムシリン
ダー１０が取付けられており、このラムシリンダ
ー１０には、グリツパー２を備えたグリツパーシ
リンダー１５が設けられている。そしてラムシリ
ンダー１０は、ヘツドカバー１２に開口するエア
パイプ１４からの空気の注排出により左右に往復
動して、グリツパー２を取出口８の中心位置に移
動、退去を行わせるように構成されている。これ
は、完成フアスナーの取出しに際して、完成フア
スナーをフアスナーチエーンの流れの延長上で真
直ぐに引出すときに、他方のグリツパーが衝突し
ないように、グリツパーがフアスナーを把持して
いないときには、常にグリツパーを取出口８の中
心位置から離れた位置に退去させておき、完成フ
アスナー１を把持するときには取出口８の中心位
置に移動して正しい位置で把持を行うようにした
ものである。
ころのものであり、２個のグリツパー２，３をベ
ルト６に装着し、このベルト６を往復回動させて
完成フアスナーをグリツパー２，３により交互に
取出すようにして取出効率を高めた点を特徴とす
るもので、本発明の装置を、図面に示す実施例に
ついてさらに具体的に説明すると、第２図は、本
発明のグリツパー装置の全体を示す平面図であつ
て、一定間隔をおいて設けた２個の歯車５，５間
に、タイミングベルト６をエンドレスに張架し、
両側に設けたガイドバー４，４に嵌合されている
グリツパー装着体を夫々等間隔をおいてタイミン
グベルト６に取付け、歯車５，５を往復回動させ
ることによりタイミングベルト６を往復回動させ
て、タイミングベルト６に取付けたグリツパー装
着体を、ガイドバー４，４に沿つて完成フアスナ
ー１の取出口８まで交互に移送し、該取出口８に
おいて、或いは取出口附近で取出口８の中心位置
にグリツパー２，３を変位移動させた後、グリツ
パー２，３を閉じて完成フアスナー１の端部のス
ペース部分を把持し、そのまま集積位置まで完成
フアスナー１を引出し、所定の位置でグリツパー
２，３を開放して完成フアスナー１を落下集積さ
せた後、再び取出口８まで移送するようにしたも
のである。したがつて２個のグリツパー装着体
は、エンドレスのタイミングベルト６に等間隔を
おいて取付けられて、該ベルトが往復回動される
ため、一方のグリツパー装着体が完成フアスナー
１を引出している間に、他方のグリツパー装着体
を取出口８に移送させて次の完成フアスナーを把
持させることができるので完成フアスナーの取出
効率を向上させることができた。更に詳しく本発
明のグリツパー装置を説明すると、第３図は、第
２図のＡ−Ａ線の断面図であつて、取出口８に移
送されたグリツパー２，３を取出口８の中心位置
に移動させる変位機構を明らかにしたもので、図
面では取出口８の中心位置にグリツパー２が移動
したときを示している。グリツパー装置の両側に
設けたガイドバー４に嵌合されているグリツパー
装着体は、下部がラムガイド１１を構成し、スプ
リング１３により常時引張られているラムシリン
ダー１０が取付けられており、このラムシリンダ
ー１０には、グリツパー２を備えたグリツパーシ
リンダー１５が設けられている。そしてラムシリ
ンダー１０は、ヘツドカバー１２に開口するエア
パイプ１４からの空気の注排出により左右に往復
動して、グリツパー２を取出口８の中心位置に移
動、退去を行わせるように構成されている。これ
は、完成フアスナーの取出しに際して、完成フア
スナーをフアスナーチエーンの流れの延長上で真
直ぐに引出すときに、他方のグリツパーが衝突し
ないように、グリツパーがフアスナーを把持して
いないときには、常にグリツパーを取出口８の中
心位置から離れた位置に退去させておき、完成フ
アスナー１を把持するときには取出口８の中心位
置に移動して正しい位置で把持を行うようにした
ものである。
第４図は、第２図のＢ−Ｂ線の断面図であつ
て、完成フアスナーを把持するグリツパー部分を
明らかにしたもので、ラムシリンダー１０に設け
られたグリツパーシリンダー１５の先端には、グ
リツパー２が設けられており、スプリング２０に
より常時は開放位置にあるように構成されてい
る。そしてグリツパーシリンダー１５の内部に
は、円錐形の先端をもつピストン１６が嵌め込ま
れており、ヘツドカバー１７に開口するエアパイ
プ１８からの空気の注排出によりピストン１６の
先端を、グリツパーシリンダー１５の先端から出
没させて、ピストン１６の先端の円錐部によりグ
リツパー２の後端部を開閉させ、これによりグリ
ツパーの先端部を開閉させて完成フアスナーの把
持・開放を行うようにしたものである。
て、完成フアスナーを把持するグリツパー部分を
明らかにしたもので、ラムシリンダー１０に設け
られたグリツパーシリンダー１５の先端には、グ
リツパー２が設けられており、スプリング２０に
より常時は開放位置にあるように構成されてい
る。そしてグリツパーシリンダー１５の内部に
は、円錐形の先端をもつピストン１６が嵌め込ま
れており、ヘツドカバー１７に開口するエアパイ
プ１８からの空気の注排出によりピストン１６の
先端を、グリツパーシリンダー１５の先端から出
没させて、ピストン１６の先端の円錐部によりグ
リツパー２の後端部を開閉させ、これによりグリ
ツパーの先端部を開閉させて完成フアスナーの把
持・開放を行うようにしたものである。
なお、図面に示す実施例においては、タイミン
グベルトを用いてグリツパー装着体を移送してい
るが、タイミングベルトの代りにチエーン、ロー
プ等を用いて移送してもよい。また同実施例にお
いては２個のグリツパー装着体が同一水平面上に
設けられているが、これを同一垂直面上に上と下
との関係に設けても同様な効果が得られる。この
場合は上部のグリツパーより完成フアスナーを開
放する際に、下部のグリツパー装着体に支障がな
いように、シユーター等の排出装置を設ける必要
がある。
グベルトを用いてグリツパー装着体を移送してい
るが、タイミングベルトの代りにチエーン、ロー
プ等を用いて移送してもよい。また同実施例にお
いては２個のグリツパー装着体が同一水平面上に
設けられているが、これを同一垂直面上に上と下
との関係に設けても同様な効果が得られる。この
場合は上部のグリツパーより完成フアスナーを開
放する際に、下部のグリツパー装着体に支障がな
いように、シユーター等の排出装置を設ける必要
がある。
ｅ 発明の効果
本発明は、２個のグリツパーを用いて、一方の
グリツパーが完成フアスナーを取出し退去中に、
他方のグリツパーを取出口に移送するようにし
て、２個のグリツパーを交互に効率よく働かせ
て、完成フアスナーの取出ができるため、従来の
１個のグリツパーを用いたものに比べて取出効率
を倍増することができ、しかもグリツパー変位機
構により常に取出口の中心位置で把持することが
できるため、フアスナーチエーンの流れの延長上
で真直ぐに引出すことができ、フアスナーの品質
を損うことなく円滑に取出しができるという優れ
た効果を有するものである。
グリツパーが完成フアスナーを取出し退去中に、
他方のグリツパーを取出口に移送するようにし
て、２個のグリツパーを交互に効率よく働かせ
て、完成フアスナーの取出ができるため、従来の
１個のグリツパーを用いたものに比べて取出効率
を倍増することができ、しかもグリツパー変位機
構により常に取出口の中心位置で把持することが
できるため、フアスナーチエーンの流れの延長上
で真直ぐに引出すことができ、フアスナーの品質
を損うことなく円滑に取出しができるという優れ
た効果を有するものである。
第１図は、公知のフアスナー仕上加工装置を簡
略に示した斜視図、第２図は、本発明装置の全体
を示した平面図、第３図は、本発明装置のグリツ
パーを変位機構を示す第２図のＡ−Ａ線の断面
図、第４図は、本発明装置のグリツパー部分を示
す第２図のＢ−Ｂ線の断面図である。 １…完成フアスナー、２…グリツパー、３…グ
リツパー、４…ガイドバー、５…歯車、６…タイ
ミングベルト、７…カツター、８…取出口、１０
…ラムシリンダー、１１…ラムガイド、１５…グ
リツパーシリンダー。
略に示した斜視図、第２図は、本発明装置の全体
を示した平面図、第３図は、本発明装置のグリツ
パーを変位機構を示す第２図のＡ−Ａ線の断面
図、第４図は、本発明装置のグリツパー部分を示
す第２図のＢ−Ｂ線の断面図である。 １…完成フアスナー、２…グリツパー、３…グ
リツパー、４…ガイドバー、５…歯車、６…タイ
ミングベルト、７…カツター、８…取出口、１０
…ラムシリンダー、１１…ラムガイド、１５…グ
リツパーシリンダー。
Claims (1)
- １ スライドフアスナーの仕上加工装置におい
て、一定間隔をおいて設けた２個の歯車５，５
に、エンドレスにベルト６を張架し、このベルト
６に等間隔に、２個のグリツパー２，３を変位可
能に設けたグリツパー装着体を取付け、歯車５，
５を往復回動することにより、各グリツパー装着
体を交互に完成フアスナー１の取出口８に移送
し、グリツパー２，３により完成フアスナー１を
把持して取出すようにしたグリツパー装置。
Priority Applications (13)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222994A JPS60114204A (ja) | 1983-11-26 | 1983-11-26 | スライドフアスナ−の仕上加工におけるグリツパ−装置 |
| AU34850/84A AU566714B2 (en) | 1983-11-26 | 1984-10-31 | Gripping device |
| US06/668,495 US4580711A (en) | 1983-11-26 | 1984-11-05 | Gripper device |
| BR8405777A BR8405777A (pt) | 1983-11-26 | 1984-11-08 | Mecanismo de sujeicao |
| CA000467572A CA1251024A (en) | 1983-11-26 | 1984-11-13 | Gripper and feed device for slide fastener finishing apparatus |
| GB08428837A GB2150213B (en) | 1983-11-26 | 1984-11-15 | Slide fastener finishing apparatus |
| EP84114178A EP0143447B1 (en) | 1983-11-26 | 1984-11-23 | Gripper device |
| ES537913A ES8600685A1 (es) | 1983-11-26 | 1984-11-23 | Perfeccionamientos en los dispositivos pinzadores para aparatos de acabado de cierres de cremallera |
| KR1019840007345A KR860000716B1 (ko) | 1983-11-26 | 1984-11-23 | 슬라이드 파스너 마무리 가공에서의 그립퍼(gripper)장치 |
| DE8484114178T DE3480164D1 (en) | 1983-11-26 | 1984-11-23 | Gripper device |
| MYPI87001238A MY102461A (en) | 1983-11-26 | 1987-08-07 | Slide fastener finishing apparatus |
| SG818/88A SG81888G (en) | 1983-11-26 | 1988-11-30 | Slide-fastener finishing apparatus |
| HK238/89A HK23889A (en) | 1983-11-26 | 1989-03-16 | Slide-fastener finishing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222994A JPS60114204A (ja) | 1983-11-26 | 1983-11-26 | スライドフアスナ−の仕上加工におけるグリツパ−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114204A JPS60114204A (ja) | 1985-06-20 |
| JPS6344362B2 true JPS6344362B2 (ja) | 1988-09-05 |
Family
ID=16791139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58222994A Granted JPS60114204A (ja) | 1983-11-26 | 1983-11-26 | スライドフアスナ−の仕上加工におけるグリツパ−装置 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4580711A (ja) |
| EP (1) | EP0143447B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60114204A (ja) |
| KR (1) | KR860000716B1 (ja) |
| AU (1) | AU566714B2 (ja) |
| BR (1) | BR8405777A (ja) |
| CA (1) | CA1251024A (ja) |
| DE (1) | DE3480164D1 (ja) |
| ES (1) | ES8600685A1 (ja) |
| GB (1) | GB2150213B (ja) |
| HK (1) | HK23889A (ja) |
| MY (1) | MY102461A (ja) |
| SG (1) | SG81888G (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5346112A (en) * | 1990-02-13 | 1994-09-13 | Kabelmetal Electro Gmbh | Capstan draw apparatus for periodically gripping and drawing an elongated member |
| NO179683C (no) * | 1990-03-30 | 1996-11-27 | Peter Lisec | Innretning for å böye hulprofillister til avstandsholderammer for isolasjonsglass |
| US7934362B2 (en) * | 2008-03-28 | 2011-05-03 | Cp Packaging, Inc. | Belt driven clamping arrangement for gripping and advancing web material in a packaging machine |
| DE102009040930B4 (de) | 2009-09-11 | 2013-01-03 | Elkamet Kunststofftechnik Gmbh | Heizbarer Flüssigkeitsbehälter aus Kunststoffmaterial und Verfahren zu seiner Herstellung |
| WO2015025412A1 (ja) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | Ykk株式会社 | スライドファスナー製造装置及びスライドファスナー製造方法 |
| WO2019035189A1 (ja) * | 2017-08-16 | 2019-02-21 | Ykk株式会社 | ファスナーチェーン搬送装置及び方法、並びにファスナーチェーン処理装置及び方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4072260A (en) * | 1976-01-05 | 1978-02-07 | Wainco Products Limited | Apparatus for transporting an elongate piece of material |
| US4059212A (en) * | 1977-02-03 | 1977-11-22 | Plessey Incorporated | Stock feeder for punched stock |
| JPS5941721B2 (ja) * | 1978-12-29 | 1984-10-09 | ワイケイケイ株式会社 | 開離嵌插具付きスライドフアスナ−の製造方法および装置 |
| JPS5933367B2 (ja) * | 1979-03-05 | 1984-08-15 | ワイケイケイ株式会社 | 開離嵌插具付スライドフアスナ−用間歇フアスナ−チエ−ンの組合せ装置 |
| US4336680A (en) * | 1980-01-04 | 1982-06-29 | Nordson Corporation | Stainless steel transport band |
| DE3001742A1 (de) * | 1980-01-18 | 1981-07-23 | Adolf Illig Maschinenbau Gmbh & Co, 7100 Heilbronn | Halteklammer zum festklemmen einer materialbahn |
| JPS57132983A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-17 | Yoshida Kogyo Kk | Conveyor for product |
| JPS58188249A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-02 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | テ−プ状物の間欠送り装置 |
| JPS5911806A (ja) * | 1982-07-10 | 1984-01-21 | ワイケイケイ株式会社 | 開離嵌挿具付スライドファスナに棒金具を取付ける装置 |
-
1983
- 1983-11-26 JP JP58222994A patent/JPS60114204A/ja active Granted
-
1984
- 1984-10-31 AU AU34850/84A patent/AU566714B2/en not_active Ceased
- 1984-11-05 US US06/668,495 patent/US4580711A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-11-08 BR BR8405777A patent/BR8405777A/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-11-13 CA CA000467572A patent/CA1251024A/en not_active Expired
- 1984-11-15 GB GB08428837A patent/GB2150213B/en not_active Expired
- 1984-11-23 DE DE8484114178T patent/DE3480164D1/de not_active Expired
- 1984-11-23 ES ES537913A patent/ES8600685A1/es not_active Expired
- 1984-11-23 KR KR1019840007345A patent/KR860000716B1/ko not_active Expired
- 1984-11-23 EP EP84114178A patent/EP0143447B1/en not_active Expired
-
1987
- 1987-08-07 MY MYPI87001238A patent/MY102461A/en unknown
-
1988
- 1988-11-30 SG SG818/88A patent/SG81888G/en unknown
-
1989
- 1989-03-16 HK HK238/89A patent/HK23889A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR860000716B1 (ko) | 1986-06-14 |
| ES537913A0 (es) | 1985-11-01 |
| JPS60114204A (ja) | 1985-06-20 |
| DE3480164D1 (en) | 1989-11-23 |
| GB2150213B (en) | 1987-05-13 |
| AU3485084A (en) | 1985-05-30 |
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