JPS6344680B2 - - Google Patents
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- JPS6344680B2 JPS6344680B2 JP6733680A JP6733680A JPS6344680B2 JP S6344680 B2 JPS6344680 B2 JP S6344680B2 JP 6733680 A JP6733680 A JP 6733680A JP 6733680 A JP6733680 A JP 6733680A JP S6344680 B2 JPS6344680 B2 JP S6344680B2
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- Japan
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- boom
- load
- value
- cylinder pressure
- detector
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は移動用クレーンの高精度で調整の容易
な過負荷警報装置を提供することを目的とする。
な過負荷警報装置を提供することを目的とする。
以下、図示する実施例により本発明の構成及び
作用を詳細に説明する。第１図は移動用クレーン
の一種であるトラツククレーンに過負荷警報装置
を備えた実施例の構造図である。図中、１はクレ
ーン基台、２は基部ブーム筒、３は伸縮ブーム、
４はフツク、５はデリツクシリンダ、６はブーム
長検出器、７はブーム俯仰角検出器、８はデリツ
クシリンダ圧検出器、９はマイクロコンピユー
タ、１０は警報表示器、１１はアウトリガー、１
２はブームの俯仰軸である。すなわち、クレーン
を使用する場合、その位置でアウトリガ１１でト
ラツクの車輪を浮かせた状態で、伸縮ブーム３が
基部ブーム筒２から荷重位置に従つて伸ばされ、
デリツクシリンダ５の動作によりブーム２及び３
を俯仰軸１２を軸として上下して荷の昇降を行
う。そのときブーム長検出器６、ブーム俯仰角検
出器７、デリツクシリンダ圧検出器８により、そ
れぞれブーム長、ブーム俯仰角、デリツクシリン
ダ圧を測定してコンピユータ９に入力して荷重を
算出し、その荷重を限界荷重値と比較して過負荷
となる場合、警報表示器１０で警報表示するもの
である。第２図は第１図中のブーム俯仰角検出器
７の構造図である。図中２１は錘２２は抵抗体、
２４は２１及びブラシ２３の回動軸である。すな
わち抵抗体２３がブーム２に固定されて取付けら
れているため、ブームの俯仰角の変化に従つて、
その抵抗体の傾きも変化する。それに対し、錘２
１は常に真下にくるため、ブラシ２３は常にブー
ムの俯仰角の変化に無関係に垂直線上にある。
作用を詳細に説明する。第１図は移動用クレーン
の一種であるトラツククレーンに過負荷警報装置
を備えた実施例の構造図である。図中、１はクレ
ーン基台、２は基部ブーム筒、３は伸縮ブーム、
４はフツク、５はデリツクシリンダ、６はブーム
長検出器、７はブーム俯仰角検出器、８はデリツ
クシリンダ圧検出器、９はマイクロコンピユー
タ、１０は警報表示器、１１はアウトリガー、１
２はブームの俯仰軸である。すなわち、クレーン
を使用する場合、その位置でアウトリガ１１でト
ラツクの車輪を浮かせた状態で、伸縮ブーム３が
基部ブーム筒２から荷重位置に従つて伸ばされ、
デリツクシリンダ５の動作によりブーム２及び３
を俯仰軸１２を軸として上下して荷の昇降を行
う。そのときブーム長検出器６、ブーム俯仰角検
出器７、デリツクシリンダ圧検出器８により、そ
れぞれブーム長、ブーム俯仰角、デリツクシリン
ダ圧を測定してコンピユータ９に入力して荷重を
算出し、その荷重を限界荷重値と比較して過負荷
となる場合、警報表示器１０で警報表示するもの
である。第２図は第１図中のブーム俯仰角検出器
７の構造図である。図中２１は錘２２は抵抗体、
２４は２１及びブラシ２３の回動軸である。すな
わち抵抗体２３がブーム２に固定されて取付けら
れているため、ブームの俯仰角の変化に従つて、
その抵抗体の傾きも変化する。それに対し、錘２
１は常に真下にくるため、ブラシ２３は常にブー
ムの俯仰角の変化に無関係に垂直線上にある。
したがつて、ブラシ２３の抵抗体２２への接触
位置がブームの俯仰角に従つて変化するため、そ
の出力電圧によつてブーム俯仰角を検出するよう
にしたものである。第３図は第１図中のブーム長
検出器６の構造図である。図中、３１は抵抗体、
３２はブラシ、３３はギヤーボツクス、３４はバ
ネ式コードリール、３５はコードである。すなわ
ち、コード３５の先端がブームの先端に固定され
ており、ブームが伸縮によりバネ式コードリール
３４が回転し、ギヤーボツクス３３中のギヤーで
減速されて、ブラシ３２を回転させ、抵抗体３１
との接触位置を変えて出力電圧を変化させ検出す
るようにしたものである。
位置がブームの俯仰角に従つて変化するため、そ
の出力電圧によつてブーム俯仰角を検出するよう
にしたものである。第３図は第１図中のブーム長
検出器６の構造図である。図中、３１は抵抗体、
３２はブラシ、３３はギヤーボツクス、３４はバ
ネ式コードリール、３５はコードである。すなわ
ち、コード３５の先端がブームの先端に固定され
ており、ブームが伸縮によりバネ式コードリール
３４が回転し、ギヤーボツクス３３中のギヤーで
減速されて、ブラシ３２を回転させ、抵抗体３１
との接触位置を変えて出力電圧を変化させ検出す
るようにしたものである。
第４図はデリツクシリンダとデリツクシリンダ
圧検出器との結合状態を示す説明図である。図
中、５はデリツクシリンダ、８はデリツクシリン
ダ圧検出器、Plはロツド圧、Phはヘツド圧を示
す。
圧検出器との結合状態を示す説明図である。図
中、５はデリツクシリンダ、８はデリツクシリン
ダ圧検出器、Plはロツド圧、Phはヘツド圧を示
す。
すなわち、ブームの静止状態では重力による圧
力としてヘツド圧Phを測定すれば誤差は生じな
いが、ブーム角度の変化中に於ては、ヘツド圧の
みでは誤差が生じないため、ロツド圧Plをも同時
に測定し、Ph−Plを重力による圧力とするよう
にしたものである。第５図はデリツクシリンダ圧
検出器８の内部構造図でイは圧力センサの構造、
ロはダイヤフラムの構造、ハはシリンダ圧検出器
の回路構成を示す図である。図中、５０，５０
ａ，５０ｂは圧力センサ、５１はデリツクシリン
ダからの油圧を受ける金属板からなるダイヤフラ
ム、５３は防湿剤、５４は入出力リード線、５５
はストレインゲージ（抵抗ひずみゲージ）、５６
ａ，５６ｂは増巾器、５７は定電圧電源、５８は
増巾器、５９は零点調整用の可変抵抗器である。
すなわち、図イに示すようにデリツクシリンダ５
の油圧Ｐを受けるダイヤフラム５１に抵抗ひずみ
ゲージ５５がはられ、抵抗ブリツジ回路を構成し
ているので、油圧の変化に応じて圧力センサ５０
の出力が変化し、ロツド圧力Plを受ける圧力セン
サ５０ｂの出力とヘツド圧力Phを受ける圧力セ
ンサ５０ａの出力とでPh−Plの演算が行われて、
出力されるようにしたものである。第６図は本発
明の過負荷警報装置の実施例を示すブロツク接続
図である。図中、６１ａ〜６１ｃは増巾器、６２
はマイクロコンピユータ６４からの選択指令信号
を受けて、６１ａ〜６１ｃ及び６０ａ〜６０ｚ，
６０Ａの出力端子のいずれかへ選択指令に応じて
接続するマルチプレサ、６３はマルチプレサから
のアナログ信号をデイジタル信号に変換するＡ／
Ｄコンバータ、６４はマイクロコンピユータ、６
５はマイクロプロセツサ、６６は入出力ポート、
６７ａ〜６７ｃは読出専用メモリ、６８は警報用
リレー６９のドライバー回路である。又、６０ａ
〜６０ｚ，６０Ａは吊上荷重算出用の係数設定器
で可変抵抗器で構成されている。第６図の回路構
成において、まず、無荷重でそれぞれブーム長
L1，L2，L3（L1＜L2＜L3）、ブーム角度０度、10
度、20度、…80度におけるデリツクシリンダ圧を
測定し、その値を読出専用メモリ６７ａに記憶さ
せる。そして、この測定点を特性曲線として示す
と、第７図のようなカーブとなる。次にそれぞれ
ブーム長L1，L2，L3、ブーム角度０度10度、…
80度における限界荷重、すなわち、この値以上の
荷重を吊るとクレーン自体が転倒するという限界
の荷重をクレーンの重心にかかる重力によるモー
メントと荷重によるモーメントから算出して、そ
の値をマイクロコンピユータ６４の読出専用のメ
モリ６７ｂに記憶させる。第９図は、この限界荷
重とブーム角度との関係を特性曲線として示した
ものである。さらに次にそれぞれブーム長L1，
L2，L3、ブーム角度０度、10度、…80度におい
て重量の知られた一定荷重Ｗを吊り、その状態で
シリンダ圧Ｆを測定して、次の計算を行つて吊上
荷重算出用の係数Ｋを算出する。
力としてヘツド圧Phを測定すれば誤差は生じな
いが、ブーム角度の変化中に於ては、ヘツド圧の
みでは誤差が生じないため、ロツド圧Plをも同時
に測定し、Ph−Plを重力による圧力とするよう
にしたものである。第５図はデリツクシリンダ圧
検出器８の内部構造図でイは圧力センサの構造、
ロはダイヤフラムの構造、ハはシリンダ圧検出器
の回路構成を示す図である。図中、５０，５０
ａ，５０ｂは圧力センサ、５１はデリツクシリン
ダからの油圧を受ける金属板からなるダイヤフラ
ム、５３は防湿剤、５４は入出力リード線、５５
はストレインゲージ（抵抗ひずみゲージ）、５６
ａ，５６ｂは増巾器、５７は定電圧電源、５８は
増巾器、５９は零点調整用の可変抵抗器である。
すなわち、図イに示すようにデリツクシリンダ５
の油圧Ｐを受けるダイヤフラム５１に抵抗ひずみ
ゲージ５５がはられ、抵抗ブリツジ回路を構成し
ているので、油圧の変化に応じて圧力センサ５０
の出力が変化し、ロツド圧力Plを受ける圧力セン
サ５０ｂの出力とヘツド圧力Phを受ける圧力セ
ンサ５０ａの出力とでPh−Plの演算が行われて、
出力されるようにしたものである。第６図は本発
明の過負荷警報装置の実施例を示すブロツク接続
図である。図中、６１ａ〜６１ｃは増巾器、６２
はマイクロコンピユータ６４からの選択指令信号
を受けて、６１ａ〜６１ｃ及び６０ａ〜６０ｚ，
６０Ａの出力端子のいずれかへ選択指令に応じて
接続するマルチプレサ、６３はマルチプレサから
のアナログ信号をデイジタル信号に変換するＡ／
Ｄコンバータ、６４はマイクロコンピユータ、６
５はマイクロプロセツサ、６６は入出力ポート、
６７ａ〜６７ｃは読出専用メモリ、６８は警報用
リレー６９のドライバー回路である。又、６０ａ
〜６０ｚ，６０Ａは吊上荷重算出用の係数設定器
で可変抵抗器で構成されている。第６図の回路構
成において、まず、無荷重でそれぞれブーム長
L1，L2，L3（L1＜L2＜L3）、ブーム角度０度、10
度、20度、…80度におけるデリツクシリンダ圧を
測定し、その値を読出専用メモリ６７ａに記憶さ
せる。そして、この測定点を特性曲線として示す
と、第７図のようなカーブとなる。次にそれぞれ
ブーム長L1，L2，L3、ブーム角度０度10度、…
80度における限界荷重、すなわち、この値以上の
荷重を吊るとクレーン自体が転倒するという限界
の荷重をクレーンの重心にかかる重力によるモー
メントと荷重によるモーメントから算出して、そ
の値をマイクロコンピユータ６４の読出専用のメ
モリ６７ｂに記憶させる。第９図は、この限界荷
重とブーム角度との関係を特性曲線として示した
ものである。さらに次にそれぞれブーム長L1，
L2，L3、ブーム角度０度、10度、…80度におい
て重量の知られた一定荷重Ｗを吊り、その状態で
シリンダ圧Ｆを測定して、次の計算を行つて吊上
荷重算出用の係数Ｋを算出する。
F20＝Ｆ−F10
Ｋ＝Ｗ×Ｌ／F20
但し、F10は無荷重時のシリンダ圧
Ｌはブーム長
F20は荷重成分シリンダ圧
そして、この算出されたそれぞれの係数Ka…
Kz，KAを吊上荷重算出用の係数設定器６０ａ…
６０ｚ，６０Ａにそれぞれ設定する。第８図は、
この係数Ｋとブーム長、ブーム角度との関係を示
すグラフである。すなわち、係数設定器６０ａ…
６０ｚ，６０Ａにそれぞれ第８図のａ…ｚ，Ａ点
のＫ値を、６０ｂにｂ点のＫ値を、６０ｃにｃ点
のＫ値を、以下同様に全ての設定器にそれに対応
する点のＫ値を設定する。したがつて、例えばｂ
点のＫ値のみを６０ｂに設定変更しても、第８図
の曲線のａ点〜ｂ点間及びｂ点〜ｃ点間のみが変
るのみで、他の部分には全く影響されないためｂ
点付近だけ独立して調整できることとなる。又、
ブーム長がL1とL2との間の場合は、第８図のL1
とL2の場合の曲線の間の平均値を設定した値に
基づいて算出することとなる。以上のような準備
のなきれた状態で荷役が開始される。荷重Ｗが吊
られるとその時のブーム長Ｌ、ブーム角α、シリ
ンダ圧力Ｆがそれぞれブーム長検出器６、ブーム
角検出器７、シリンダ圧検出器８で測定され、増
巾器６１ａ〜６１ｃ、マルチプレサ６２、Ａ／Ｄ
コンバータ６３を経てコンピユータ６４へ入力さ
れる。そして、コンピユータ内でブーム長Ｌ、ブ
ーム角α時に近い無荷重時のシリンダ圧値がメモ
リ６７ａからマイクロプロセツサ６５に読出さ
れ、それに基づいて比例計算が行われて、ブーム
長Ｌ、ブーム角αにおける無荷重時のシリンダ圧
F10が決定される。これと同時に又、コンピユー
タ内のプロセツサ６５にブーム長Ｌ、ブーム角α
時に近い荷重算出用の係数値が係数設定器６０ａ
〜６０ｚ，６０Ａの中からマルチプレサ６２、
Ａ／Ｄコンバータ６３を経て読込まれ、それに基
づいて比例計算が行われ、ブーム長Ｌ、ブーム角
α時の荷重算出用係数Ｋが決定される。さらに
又、これと同時にブーム長Ｌ、ブーム角α時に近
い限界荷重値がマイクロプロセツサ６５に読出さ
れ、それに基づいて比例計算が行われてブーム長
Ｌ、ブーム角α時の限界荷重WLが決定される。
その後、コンピユータ内で F20＝Ｆ−F10 Ｗ＝F20×Ｋ／Ｌ の演算が行われ、吊上荷重ＷがＷ＞KWL（但し、
Ｋは適当な係数で通常は0.9程度にとる）となつ
たとき、コンピユータ６４からドライバー回路６
８を経て警報用リレー６９を動作させ、警報表示
器１０により警報を発することとなる。以上の説
明から理解されるように本装置においては、特に
吊上荷重Ｗの計算時における係数Ｋがクレーン毎
に又、ブーム長、ブーム角度及び経年変化等によ
り変化することに着目し、その設定器を可変抵抗
器６０ａ〜６０ｚ，６０Ａとして設け、種々のブ
ーム姿勢においても、独立して容易に設定調整で
きるようにしたため、調整が容易となり、高精度
の過負荷検知が可能になるという優れた効果がも
たらされる。尚、以上の実施例では、ブーム長
L1，L2，L3、ブーム角０度10度…80度のときを
測定してメモリーに記憶させた例を示したが、勿
論これは、その必要精度に応じて、その測定点を
増減すればよいことは当然である。このような過
負荷警報装置において、無負荷時シリンダー圧値
を正確にとる事が重要となることは前述の説明か
ら明らかである。しかし、実際には圧力検出器の
ずれや、装置のバラツキ等により、あらかじめ記
憶している値F10と実際の無負荷時シリンダー圧
値10との間に誤差が生ずる。したがつて、第１
０図に示すフローチヤートに示すように、F10と
F10との差が所定の許容値（ε1又はε2）を越えな
いとき表示灯（S1およびS2）を点灯させて自動確
認できるようにする。このようにすれば簡単に自
重成分を確認でき、調整時間も短縮、及び精度向
上が可能となるという優れた効果がもたらされ
る。尚、第１０図においてε1＝ε2とすること、又
はF10と10のどちらが大きいかの判別を必要とし
ない場合はS1とS2を１個の表示灯Ｓとしてよいこ
とは当然である。
Kz，KAを吊上荷重算出用の係数設定器６０ａ…
６０ｚ，６０Ａにそれぞれ設定する。第８図は、
この係数Ｋとブーム長、ブーム角度との関係を示
すグラフである。すなわち、係数設定器６０ａ…
６０ｚ，６０Ａにそれぞれ第８図のａ…ｚ，Ａ点
のＫ値を、６０ｂにｂ点のＫ値を、６０ｃにｃ点
のＫ値を、以下同様に全ての設定器にそれに対応
する点のＫ値を設定する。したがつて、例えばｂ
点のＫ値のみを６０ｂに設定変更しても、第８図
の曲線のａ点〜ｂ点間及びｂ点〜ｃ点間のみが変
るのみで、他の部分には全く影響されないためｂ
点付近だけ独立して調整できることとなる。又、
ブーム長がL1とL2との間の場合は、第８図のL1
とL2の場合の曲線の間の平均値を設定した値に
基づいて算出することとなる。以上のような準備
のなきれた状態で荷役が開始される。荷重Ｗが吊
られるとその時のブーム長Ｌ、ブーム角α、シリ
ンダ圧力Ｆがそれぞれブーム長検出器６、ブーム
角検出器７、シリンダ圧検出器８で測定され、増
巾器６１ａ〜６１ｃ、マルチプレサ６２、Ａ／Ｄ
コンバータ６３を経てコンピユータ６４へ入力さ
れる。そして、コンピユータ内でブーム長Ｌ、ブ
ーム角α時に近い無荷重時のシリンダ圧値がメモ
リ６７ａからマイクロプロセツサ６５に読出さ
れ、それに基づいて比例計算が行われて、ブーム
長Ｌ、ブーム角αにおける無荷重時のシリンダ圧
F10が決定される。これと同時に又、コンピユー
タ内のプロセツサ６５にブーム長Ｌ、ブーム角α
時に近い荷重算出用の係数値が係数設定器６０ａ
〜６０ｚ，６０Ａの中からマルチプレサ６２、
Ａ／Ｄコンバータ６３を経て読込まれ、それに基
づいて比例計算が行われ、ブーム長Ｌ、ブーム角
α時の荷重算出用係数Ｋが決定される。さらに
又、これと同時にブーム長Ｌ、ブーム角α時に近
い限界荷重値がマイクロプロセツサ６５に読出さ
れ、それに基づいて比例計算が行われてブーム長
Ｌ、ブーム角α時の限界荷重WLが決定される。
その後、コンピユータ内で F20＝Ｆ−F10 Ｗ＝F20×Ｋ／Ｌ の演算が行われ、吊上荷重ＷがＷ＞KWL（但し、
Ｋは適当な係数で通常は0.9程度にとる）となつ
たとき、コンピユータ６４からドライバー回路６
８を経て警報用リレー６９を動作させ、警報表示
器１０により警報を発することとなる。以上の説
明から理解されるように本装置においては、特に
吊上荷重Ｗの計算時における係数Ｋがクレーン毎
に又、ブーム長、ブーム角度及び経年変化等によ
り変化することに着目し、その設定器を可変抵抗
器６０ａ〜６０ｚ，６０Ａとして設け、種々のブ
ーム姿勢においても、独立して容易に設定調整で
きるようにしたため、調整が容易となり、高精度
の過負荷検知が可能になるという優れた効果がも
たらされる。尚、以上の実施例では、ブーム長
L1，L2，L3、ブーム角０度10度…80度のときを
測定してメモリーに記憶させた例を示したが、勿
論これは、その必要精度に応じて、その測定点を
増減すればよいことは当然である。このような過
負荷警報装置において、無負荷時シリンダー圧値
を正確にとる事が重要となることは前述の説明か
ら明らかである。しかし、実際には圧力検出器の
ずれや、装置のバラツキ等により、あらかじめ記
憶している値F10と実際の無負荷時シリンダー圧
値10との間に誤差が生ずる。したがつて、第１
０図に示すフローチヤートに示すように、F10と
F10との差が所定の許容値（ε1又はε2）を越えな
いとき表示灯（S1およびS2）を点灯させて自動確
認できるようにする。このようにすれば簡単に自
重成分を確認でき、調整時間も短縮、及び精度向
上が可能となるという優れた効果がもたらされ
る。尚、第１０図においてε1＝ε2とすること、又
はF10と10のどちらが大きいかの判別を必要とし
ない場合はS1とS2を１個の表示灯Ｓとしてよいこ
とは当然である。
第１図は過負荷警報装置を備えたクレーンの実
施例構造図、第２図はブーム俯仰角検出器の構造
図、第３図はブーム長検出器の構造図、第４図は
デリツクシリンダとデリツクシリンダ圧検出器の
結合状態を示す説明図、第５図はデリツクシリン
ダ圧検出器の構造図で、イは圧力センサの構造
図、ロはダイヤフラムの構造図、ハはシリンダ圧
検出器の回路構成図である。第６図は過負荷警報
装置の実施例を示すブロツク接続図、第７図は無
荷重時のブーム長、ブーム角、シリンダ圧の関係
図、第８図はブーム長、ブーム角−吊上荷重算出
係数の関係図、第９図は、ブーム長、ブーム角−
限界荷重関係図である。第１０図は本発明の装置
における自重確認方法のフローチヤートである。
施例構造図、第２図はブーム俯仰角検出器の構造
図、第３図はブーム長検出器の構造図、第４図は
デリツクシリンダとデリツクシリンダ圧検出器の
結合状態を示す説明図、第５図はデリツクシリン
ダ圧検出器の構造図で、イは圧力センサの構造
図、ロはダイヤフラムの構造図、ハはシリンダ圧
検出器の回路構成図である。第６図は過負荷警報
装置の実施例を示すブロツク接続図、第７図は無
荷重時のブーム長、ブーム角、シリンダ圧の関係
図、第８図はブーム長、ブーム角−吊上荷重算出
係数の関係図、第９図は、ブーム長、ブーム角−
限界荷重関係図である。第１０図は本発明の装置
における自重確認方法のフローチヤートである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 可変ブーム長の移動クレーンにおいて、ブー
ム俯仰シリンダー圧力検出検出器８、ブーム長検
出器６、ブーム俯仰角検出器７、マイクロコンピ
ユータ６４、吊上荷重算出係数設定器６０ａ〜６
０ｚおよび６０Ａを備え、あらかじめ任意数の代
表的なブーム角、ブーム長に対する無負荷時のシ
リンダー圧力値及び同じく任意数の代表的なブー
ム角、ブーム長に対する限界荷重を上記コンピユ
ータ６４中のメモリに記憶するとともに、任意数
の代表的なブーム角、ブーム長に対する下記の吊
上荷重算出係数を上記吊上荷重算出係数用設定器
６０ａ〜６０ｚおよび６０Ａに設定しておき、荷
重時のブーム角α、ブーム長Ｌに対する無負荷時
のシリンダー圧値F10及び限界荷重値WL、なら
びに吊上荷重算出用係数値Ｋを上記記憶値及び上
記設定値に基いて比例計算により上記コンピユー
タで算出するとともに、上記シリンダー圧力検出
器８によりその荷重時のシリンダー圧力Ｆを測定
して上記コンピユータにより 式 F20＝Ｆ−F10、Ｗ＝（F20×Ｋ）／Ｌ により吊上荷重値Ｗを計算した後、その吊上荷重
値Ｗと上記限界荷重値WLとを比較して Ｗ＞KWL（但し、Ｋは適当な係数）のとき警報
を発するようにした移動クレーンの過負荷警報装
置において、上記の記憶された無負荷時シリンダ
ー値F10と現在の無負荷時シリンダー圧値10との
差を算出し、その値が所定の許容値以上になつた
とき、ランプ点灯で表示するようにしたことを特
徴とする移動クレーンの過負荷警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6733680A JPS56165691A (en) | 1980-05-20 | 1980-05-20 | Tare confirming method in overload alarm device for travelling crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6733680A JPS56165691A (en) | 1980-05-20 | 1980-05-20 | Tare confirming method in overload alarm device for travelling crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56165691A JPS56165691A (en) | 1981-12-19 |
| JPS6344680B2 true JPS6344680B2 (ja) | 1988-09-06 |
Family
ID=13342064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6733680A Granted JPS56165691A (en) | 1980-05-20 | 1980-05-20 | Tare confirming method in overload alarm device for travelling crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56165691A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61119597A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-06 | 昭和飛行機工業株式会社 | クレ−ンの過負荷防止装置 |
-
1980
- 1980-05-20 JP JP6733680A patent/JPS56165691A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56165691A (en) | 1981-12-19 |
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