JPS634564Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動旋盤のための自動棒材供給装
置、特にフオークリフト等の運搬装置から直接自
動棒材供給装置へ棒材を補充可能にした自動棒材
供給装置に関する。

従来、自動旋盤の自動棒材供給装置への棒材の
補充は、棒材の残量を確認しながら適宜間隔で人
手によつて補充されていた。しかし、自動旋盤が
数値制御（以下NCという）化されNC自動旋盤
となり、次第に高能率化され、長時間無人運転可
能となるとともに、フレキシブル・マニフアクチ
ユアリング・システム（以下FMSという）の発
達等に伴なつて、自動棒材供給装置への棒材の補
充も自動的に行い、少くともフオークリフト等の
運搬装置から直接補充可能とすることが要請され
るようになつてきた。

本考案は上記要請に応えてなされたもので、フ
オークリフト等の運搬装置から直接に自動棒材供
給装置に棒材を補充可能にし、且つFMSのとき
には完全自動的に棒材が補充可能な自動棒材供給
装置を提供することを目的とする。

以下、本考案を実施例に基づいて説明する。

第１図は自動旋盤と自動棒材供給装置との関係
を示し、自動旋盤例えば棒材加工用NC旋盤１の
主軸２の後方に自動棒材供給装置３が配置されて
いる。自動棒材供給装置３は２個のスタンド４，
５によつて支持されたフレーム６上の送りチユー
ブ７がNC旋盤１の主軸２と同軸に配置されてい
る。送りチユーブ７は中空であつて、内部に棒材
を収納支持し、第２図に示された材料押し棒８で
棒材ＷをNC旋盤１の主軸２に向つて押圧付勢す
る。送りチユーブ７には、ほぼその全長にわたつ
て設けられた摺り割り７ａがあり、棒材交換時に
補給される棒材の通路となつており、且つ材料押
し棒８の羽根９がこの摺り割り７ａ内に遊嵌して
いる。

材料押し棒８は先端に棒材Ｗの後端を把持する
チヤツク１０を有している。チヤツク１０は摺り
割り１０ａによつて生じる弾性力によつて棒材Ｗ
を把持し、軸受１１，１２によつて支持されて回
転自在となつている。材料押し棒８は中空となつ
ていて、後端に設けられたストツパ駒１３から伸
びるロツド１４が貫通してチヤツク１０内にまで
延伸しており、バネ１５で後方向に付勢されてい
る。後端部の近くには前述の羽根９が取付位置を
調節可能に設けてあり、図示されない駆動モータ
によつて駆動されるチエン１６によつて棒材Ｗを
主軸２の方向に押圧付勢する。

第３図は第１図のAA断面図である。図におい
て、フレーム６上に送りチユーブ７が取付台２１
を介して取付けてある。送りチユーブ７の上方に
は駆動軸２２によつて駆動される棒材補給手段２
３が示されている。この棒材補給手段２３は駆動
軸２２によつて回動する割出しリング２４を有
し、この割出しリング２４の外周に刻設された溝
部２４ａは棒材シユート１９の手前側に傾斜した
固定シユート２５の下端に連接しており、固定シ
ユート２５の棒材W′を受け取り、割出しリング
２４の回動によつて送りチユーブ７の上方に運
び、摺り割り７ａを通つて送りチユーブ７内に棒
材Ｗを補給する。割出しリング２４には図示の如
く多数の溝部２４ａが刻設されており、棒材の外
径寸法によつて選択して使用するようになつてい
る。割出しリング２４は選択された溝部２４ａと
同位置の１ケ所のみに溝部を有する補助リング
（図示せず）とを重ねて使用することによつて他
の溝部は覆われて棒材が落ち込むことを防止して
いる。

送りチユーブ７と駆動軸２２の背面側（第３図
では右側）には、複数個の手前側に傾斜した固定
シユート２５と、固定シユート２５との間に棒材
W′の寸法に対して適当な間隔を設けて固定され
たガイドプレート２６との組によつて構成された
棒材シユート１９と、この棒材シユートの上端に
連接された棒材コンベア２０とからなる材料棚が
設けてある。

棒材シユート１９は、上述の如く、上端は棒材
コンベア２０に、下端は棒材補給手段２３の割出
しリング２４の溝部２４ａに連接していて、この
間に複数個の棒材W′を収容することが出来ると
もにガイドプレート２６の位置を調節することに
よつて、棒材W′が１列に整列した状態を保つよ
うにしている。棒材シユート１９の上端と下端に
は、それぞれリミツトスイツチ（いずれも図示せ
ず）が取付けてあり、棒材コンベア２０及び棒材
シユート１９のそれぞれの棒材W″，W′がなくな
つたことを検知する。

棒材コンベア２０は２個のプーリ２７，２８に
巻回されたベルト２９からなるベルトコンベアで
あつて、駆動モータ３０、中間軸３１、駆動軸３
２を介して回転駆動される。

以上の説明では、棒材補給手段２３、棒材シユ
ート１９、棒材コンベア２０の各１個宛について
説明したが、実際には、第１図に示すようにそれ
ぞれフレーム６に沿つて相互に間隔をおいた状態
で複数個宛設けてあり、これら複数個の棒材補給
手段２３、棒材コンベア２０をそれぞれ貫通する
駆動軸２２、駆動軸３２によつて同期して作動す
るので、長尺の棒材でも曲げられたりする恐れな
く供給することができる。

フレーム６の両端位置には、前進端検知機構３
３と後退端検知機構３４とがあり、それぞれ材料
押し棒８の羽根９によつて作動し、最前端又は最
後端位置に達したことを検知する。フレーム６の
最端部には自動棒材供給装置３のためのスイツチ
と作動状況を表示する信号灯を備えた信号灯スタ
ンド３５が立設している。

以下、本考案の自動棒材供給装置の作動を説明
する。

送りチユーブ７内の棒材Ｗは、NC旋盤１の主
軸２内を貫通して加工域に突出しており、主軸２
のチヤツクで把持されて回転し、加工される。加
工が終了すると突切りバイトで切り落されて製品
となり、通常、その突切りバイトをストツパとし
て主軸２のチヤツクが開き、所定距離だけ後退し
て、再びチヤツクして次の加工物の加工を行う。

このようにして加工を続けることによつて、送
りチユーブ７内の棒材Ｗは次第に短かくなり、材
料押し棒８の羽根９は次第に前進して行き、遂に
は前進端検知機構３３を作動させる。前進端検知
機構３３の作動による信号は、その棒材Ｗからの
加工が終了したことを示し、その加工物の加工終
了とともにNC旋盤１は停止し、棒材の交換が行
われる。即ち、図示されていない材料押し棒８の
駆動モータが逆転して材料押し棒８は棒材と共に
チエン１６によつて送りチユーブ７内を引き戻さ
れ、送りチユーブ７の後端の端栓７ｂに材料押し
棒８のストツパ駒１３が当接する。しかし、駆動
モータは羽根９によつて後退端検知機構３４が作
動するまで逆転するので材料押し棒８は後退を続
け、バネ１５が撓んでロツド１４が相対的に前進
してチヤツク１０が把持している棒材を押し出
す。押し出された棒材Ｗ（残材）は送りチユーブ
７に設けられた摺り割り７ｃを通つて落下し、残
材シユート３６を通つて残材ケース３７に収納さ
れる。

残材を押し出した後、材料押し棒８の羽根９は
後退端検知機構３４を作動させて停止し、棒材補
給手段２３が作動する。即ち、駆動軸２２が回転
することによつて割出しリング２４が第３図で時
計回りに回動して溝部２４ａに１個だけ嵌入して
いた棒材W′が運ばれ、摺り割り７ａを通つて送
りチユーブ７内に落下する。割出しリング２４は
逆転してもとの位置に戻り、棒材シユート１９に
プールされていた棒材の最下端のものが溝部２４
ａに嵌入する。

送りチユーブ７内に新たな棒材が供給される
と、材料押し棒８の駆動モータが正転して、材料
押し棒８が前進し、先端のチヤツク１０で新たな
棒材の後端を押してNC旋盤１の主軸２内に挿入
して先端が前記突切りバイトに当接して停止する
まで前進するとともに後端は材料押し棒８のチヤ
ツク１０によつて把持される。

これで、加工済の棒材（残材）の取り出し及び
新たな棒材の供給が終了してNC旋盤による加工
が再開される。

このようにして、新しい棒材をNC旋盤に供給
することによつて材料棚上の棒材は順次減少して
行く。即ち、棒材シユート１９の上端のリミツト
スイツチによつて棒材シユート１９の上端部に棒
材がなくなつたことが検知されると、棒材コンベ
ア２０が作動しはじめ、コンベア上にプールされ
ていた棒材W″が棒材シユート１９内に補給され
る。棒材コンベア２０上の棒材W″が全て棒材シ
ユート１９に補給された後は、棒材コンベア２０
が所定の時間作動しても棒材が補給されないの
で、棒材コンベア２０上に棒材W″がないと判定
して、信号灯スタンド３５の信号灯を点灯し、或
いはその他の方法で棒材が残り少くなつたことを
表示し、棒材の補充を求める。棒材が補充されな
いで加工が進み、最後の棒材が送りチユーブ７内
に供給されると、棒材シユート１９の下端のリミ
ツトスイツチが作動し、最後の棒材の加工が終了
した時点で棒材切れとなつて全停止する。

棒材が残り少くなつた表示によつて、通常は棒
材が補充される。フオークリフト等の運搬装置の
爪上又は棒材コンベア２０との干渉を避けるよう
に切欠かれたパレツト上に一列に並べられた棒材
が、第３図に想像線で示されたＡの位置まで持ち
上げられ、棒材コンベア２０上のＢの位置まで挿
入され、下降してＣの位置に進むことによつて棒
材は棒材コンベア２０上に一列に並んだ状態で補
充され、Ｄの位置に後退することによつて補充が
完了する。このとき、棒材コンベア２０及び棒材
シユート１９は幅挟であつて、送りチユブに直交
する方向に相互に間隔をおいて突出して設けられ
ているので、フオークリフトの爪の間〓又はパレ
ツトの切欠き部に棒材コンベア２０が位置するよ
うにすることによつて容易に干渉を避けることが
出来る。棒材コンベア２０上に補充された棒材
W″は棒材コンベア２０の回転によつて順次棒材
シユート１９内に補給される。

本考案の自動棒材供給装置は以上のように構成
されているので、フオークリフト等の運搬装置に
よつて直接補充可能であり、従来のように人手を
要することがないので省力化出来、自動走行車を
使用すれば全く無人で棒材を補充することも可能
となり、FMSに最適であるなど多大の効果を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自動棒材供給装置を適用した
NC旋盤の１例を示す側面図、第２図は材料押し
棒８の詳細を示す断面図、第３図は第１図のAA
断面図である。 １……NC旋盤、３……自動棒材供給装置、７
……送りチユーブ、８……材料押し棒、１９……
棒材シユート、２０……棒材コンベア、２３……
棒材補給手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動旋盤の主軸後方に主軸と同軸に配置され、
   主軸を貫通して供給される棒材を支持する送りチ
   ユーブと、該送りチユーブ内をその軸方向に沿つ
   て摺動し棒材を主軸軸方向に押圧付勢する材料押
   し棒と、前記送りチユーブに沿つて設けられ、該
   送りチユーブ内に棒材を順次補給する棒材を積載
   支持する材料棚とを有する自動棒材供給装置にお
   いて、前記材料棚が、送りチユーブに棒材を補給
   する棒材供給手段の方向に傾斜して棒材を案内す
   るように設けられた複数個の棒材シユートと、該
   棒材シユートに連続し且つ送りチユーブに直交す
   る方向に相互に間隔をおいてほぼ水平方向に突出
   して設けられた棒材コンベアとからなることを特
   徴とする自動棒材供給装置。