JPS6345683A - 縫製部品表面の形状状態検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、形状状態検査装置に係り、特に自動化ライン
における縫製部品の適否を自動検査を行うに好適な形状
状態検査装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の形状検査方法は全て、被検査物の外形形状の検査
を特徴量などを使って行う方式である。

すなわち、対象物の全体について特徴量を抽出し、その
対象物がどのような種類の物体かを判別している（関連
公知側特公昭５９−３４９６１号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

したがって、従来の形状検査方法にあっては、縫製部品
のような柔らかいものについて物理的な形状計測が困難
であり、縫製工程の自動化を行うことができないもので
あった。また、縫製部品の種類が多く、専用の計測装置
では対応し切れなかった。標準手段で寸法形状の異なる
部品についても容易に適用できることが設備費の高膨を
さけるためにも是非必要であった１部品の外形の検査の
方式は公知であるが縫製部品上の加工の有無（ダ−ツ、
ピンタック等の加工の有無やボタン等部品　ｌの添付の
有無）を検査することが、縫製工程を自動化する場合必
要である。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、縫製部品の適否を自動的に検査するこ
とのできる縫製部品表面の形状検査装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は画像による形状計測により柔らかい部品の形状
計測を可能とし、部品表面の計測を行う前に被計測部品
の特徴や計測方法をシステムに教え込む方式とすること
により！！１１１部品表面の形状状態の適否を行なおう
というものである。なお、部品の計測時には、部品の画
像を標準状態と同じ姿勢位置に調整し、計測したい部位
の画像データを抽出できる方式をとっている。

このように、本発明は、縫製部品を縫製部品をある間隔
をもって連続的に供給するラインと、該ラインの上方に
設置され該ライン上を流動する縫製部品を画像情報とし
て取込むＩＴＶカメラと、予め基準となる正常な縫製部
品表面の検査対象部　１位の形状状態を記憶する記憶手
段と、前記ＩＴＶカメラによって前記ライン上を流れる
縫製部品の検査対象部位を部品毎に画像情報として取込
む情報取込手段と、該情報取込手段によって取込んだ画
像の方向を前記記憶手段に記憶されている基準画像の方
向と一致させる画像処理手段と、該画像処理手段によっ
て得た画像情報と前記記憶手段によって記憶された画像
情報とを比較し、異常の有無を検査する検査手段とから
なることを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例について説明する。

本発明の実施例を第１図〜第２６図を用いて詳細に説明
する。第１図は、本発明の部品の表面形状状態の検査装
置の全体構成を示す１図において。

１は形状検査装置全体（画像処理装置機能を有する）、
２はマンマシン用のコンソールＣＲＴ、３は処理結果画
像を表示するためのモニタＴＶ、４はコンソールＣＲＴ
の表示内容をハードコピーするだめのタイプライタ−で
ある、５は画面操作のためのマウスである。６は画像を
入力するためのＩＴＶカメラ、７はカメラインターフェ
ース、８は被検査対象物、９はＩＴＶカメラ視野、１０
は被検査対象物を搬送するための搬送テーブルである。

検査処理手順を規定するソフトウェアは、教示ステップ
１１と検査ステップ１２の２つの部分からなっている。

教示ステップでは、Ｊｌ′Ａ＄画像を入力し、前処理２
値化処理を行い、検査手順等を教示する。検査ステップ
では、被検査対象物の画像を取り込み前処理２値化処理
を行い、画像の姿勢位置を標準画像に一致させた後、特
定領域について画像処理を行い形状検査を行うようにな
っている。第２図は、本発明の検査装置のハードウェア
構成を示している。１３は、システム全体を統括するコ
ンピュータのＣＰＵである。１６は主メモリ、１７はＣ
ＰＵ内バス、１４はシステムバスでマルチパスが使われ
ている。１５はバスコントローラ、１８は外部記憶装置
でフロッピーディスク装置である。プログラムのローデ
ィングやデータの入出力に使用する。マウス５はシリア
ルデータ転送機構１９を介して接続しである。２０はイ
メージプロセッサ（ＩＭＦ）である、２１は画像メモリ
で、２位画像と濃淡メモリをそれぞれ別の空間に割当て
である。ＩＴＶカメラ６とモニタテレビ３は、ＩＭＰ２
０に接続しである。コンソールＣＲ’ｒ　２は、ＣＰＵ
１３ｋｍ接続しである。被検査物の画像は、ＩＴＶカメ
ラ６から入力して、画像メモリ２１に記憶させる０画像
メモリ２１内の画像は、イメージプロセッサ２０により
各種処理させる。ＩＴＶカメラからの画像及び画像メモ
リ２１の内容はモニタテレビ３にも画像表示できるよう
にしである。形状検査結果は外部装置１０１に対して出
力できるようになっている。この場合、データ転送はシ
リアルデータ伝送機構１９．パラレルデータ転送機構９
９．プロセス入出力機構１００を介して行われ、不良品
が出た場合の搬送経路の切り替えなどに使われる。ソフ
トウェア構成は第３図に示すように教示ステップのため
のソフトウェア１１と形状検査のためのソフトウエア１
２からなっている。教示ステップでは標準の対象物２３
の画像をＩＴＶカメラ６を介して入力する。入力画像を
前処理、２値化処理を行い、姿勢決定方式の教示９位置
決定力式の教示、形状測定領域の教示などを行い、形状
検査箇所の特徴量抽出と評価基準の設定等をマンマシン
操作を行う。

形状検査ステップでは、被検査対象物８の画像をＩＴＶ
メラ６から入力し、前処理、２値化処理の後、姿勢計測
及び調整処理２位置計測及び調整処理（シフト処理）を
行い、指定領域の特微量を抽出する。抽出された特微量
を評価して検査結果とする。評価基準は、先の教示ステ
ップの手順の中でマンマシン操作でオペレータがシステ
ムに教示するようになっている。

以上、形状検査方式について詳細に説明する。

教示ステップの処理手順を第４図に示す、まずＩＴＶカ
メラ６から画像入力し、前処理、２値化処理を行う（Ｂ
ＯＸ−Ａ）、次に標準対象物が画面中でどのような向き
をしているかを調べるために姿勢決定方式の教示を行う
（ＢＯＸ−Ｂ）、画面中の対象物の向きを定量的に把握
する方法としては、対象物の外周部の特定の構成部分を
抽出してその向きを使うか、対象物全体を楕円におきが
えその主軸の傾きを使う、主軸の傾きを使う場合には、
対象物全体が画面に入っている必要があり、外周部の特
定の構成部分（直線部など）を使う場合には、その必要
はない０次に対象物の位巴決定方式の教示を行う（ＢＯ
Ｘ−Ｃ）、標準画像と被検査画像の向きを一致させた後
、特定の特徴点の位置を比較することにより行う、ここ
では、教示の時、２個の特徴点をマンマシンでシステム
に教示する方式をとっている。姿勢位置が決定されると
その基準位置に対する形状測定領域の教示を行う（ＢＯ
Ｘ−Ｂ）、形状測定領域は、任意の形状を教示してもか
まわないが、操作性や処理アルゴリズムの簡便化から矩
形が望ましい１本発明の実施例では、対角の座標を与え
て矩形を定義する方式をとっている。最後上形状開窓領
域内の特微量を抽出して評価基準を決定する（ＢＯＸ−
Ｅ）。

この処理は、マンマシン操作により行い、オペレータが
、特微量の種類や評価に使うパラメータ等をシステムに
与える必要がある。第５図に画像入力、前処理、２値化
処理の処理手順の１例を示す。

ＩＴＶカメラ６から画像入力（ＢＯＸ−Ａ）Ｌ。

ノイズ除去（ＢＯＸ−Ｂ）、シェーディング補正（ＢＯ
Ｘ−Ｃ）等の前処理を行った後、２値化処理を行う（Ｂ
ＯＸ−Ｄ）、ノイズ除去は、布地の網目などを消すため
の処理で、空間積和演算の平滑化処理などを使う。シェ
ーディング補正は、光学系、電子系経路による画面内の
不均一を除去するための画像処理で、濃淡画像間演算な
どを使用して行う。第６図は、画面により前述と同じ内
容を示したものである。入力画像（濃淡）４２は、前処
理の後、ａ淡画像４４となる。前処理結果画像４４を２
値化処理して２個画像２４を得る。

４３は、入力画像４２内の対象物の画像である。

４５は、同じく前処理結果画像４４内の対象物の画像で
ある。２５は、２値化画像２４中の対象物の画像である
。姿勢決定方式の教示の手順を第７図に流れ図で示す。

この処理は、標準入力画像と被検査対象物の画像の向き
を合わせるためのものである。ここでは、対象物の輪郭
を抽出し、その輪郭構成要素のひとつを使って対象物全
体の向きを決定する方式をとっている。まず、２個画像
を輪郭抽出処理を行う（ＢＯＸ−Ａ）。次に輪郭抽出画
像から方向コードを抽出する（ＢＯＸ−Ｂ）。

方向コード全部について特微量を抽出し結果を表示する
（ＢＯ−Ｃ）、オペレータ４６は、方向コードの特ｒ！
！ｉ量の計測結果を分桁し、適用可能な方向コードを選
択する（ＢＯＸ−Ｄ）。方向コードの選択は、方向コー
ドの特微量（方向角度や長さ等）と方向コードが１輪郭
構成要素としてどのような図形上の位置づけにあるかを
十分検討して判断する。方向コードの選定が終ると姿勢
決定のための処理方向と選択した方向コードを入力する
。

選択結果を表示（ＢＯＸ−Ｅ）Ｌ、確認を行い（ＢＯＸ
−Ｆ）これでよければ次の処理に移る。

不可ならば１元に戻り処理をくり返す。方向コードの抽
出手順を第８図に示す、２個画像２４を処理して＠〜郭
油抽出画像４７２値画ａ）を作成する、２値画像中の対
象物２５の輪郭は、軸輪郭抽出画像４７中では１輪郭構
成要素４８，４９゜５０のようになる１輪郭抽出画像４
７について方向コード抽出処理を行うと方向コード抽出
画像２６を得る０輪郭構成要素４８，４９．５０は方向
コード抽出画像２６上では、線分５１，５２゜５３に相
当する。方向コード抽出画像２６は濃淡画像であり、線
分５１，５２．５３は、第２３図に示すような線分の方
向により線分上の画素には濃淡値が割付けられる（方向
コードの詳細は第２３図参照）１以上のようであるから
輪郭構成要素を必要と思われるものだけを抽出できるこ
とが理解されるであろう。第９図は、方向コード画像か
ら方向コードの特徴量を抽出する処理手順を示す、まず
方向コード画像２６から特定のコードのみを抽出した画
像を作成する（ＢＯＸ−Ａ）、次に方向コードが途中で
切断していた場合これを接続して１本の線分とするため
に画像の膨張処理をｎ回行う（ＢＯＸ−Ｂ）（ｎは、必
要に応じて各種の数を決定する）６次に同じ回数だけ細
線化処理を行う（ＢＯＸ−Ｃ）、この処理により輪郭構
成要素の不要な切断ケ所を修復することができる６細線
化画像をラベリングしくＢＯＸ−Ｄ）　、ラベリングさ
れた画像に対してベクトル特徴量を計算し各ラベリング
に対する面積を計算する（ＢＯＸ−Ｅ）。面積を評価し
、不要なものを除く処理を行う（ＢＯＸ−Ｆ）、残され
たものに対して特徴量を計算（０，Ｑ）す６（ＢＯＸ−
Ｇ）、第１０図は、方向コード画像から特徴量抽出の手
段を画面で示したものである。方向コード画像２６に対
して固定２値化処理することにより輪郭構成要素を分離
して抽出できる。方向コード画像２６は濃淡画像である
からしきい値をｔｌとすると２値画像５４が得られ、し
きい値ｔｚとすると２値画像５５が、しきい値し８とす
ると２値画像５６が得られる。しきい値ｔｉ、ｔ２．ｔ
δは、軸郭構成要素５１，５２．５３を単独に抽出でき
るように決定されているので、方向コード５１は、画像
５４中で線分５７、方向コード５２は画像５５中で線分
５８．方向コード５；３は両像５６中で線分５９として
得られる。これらの線分５７，５８゜５９それぞれにつ
いて特徴ｆｔ６０を計算する。特徴量としては、傾き角
（θｌ、θ２．θδ）や線分の長さくＱｉ　＞　Ｑｚ　
＋　Ｑａ　）　ｈ４である。第１１図では、もうひとつ
の姿勢決定方式である。ここでは、入力画像４２を２値
化し、２値画像２４を得る。入力画像中の対象物は６１
である。２値画像上、６２が対応する０画像６３は、対
象物６２を楕円６４におきかえて主軸の傾きθを計測す
る方式を示す、対称物６１は、全体が画像として入力さ
れているのでこの方式が有効なのである。第１２図は、
特定輪郭抽出の例を画面により示す、４７は輪郭抽出画
像である。６６．６７．６８゜６９．７０は輪郭を構成
している要素である１軸郭構成要素は方向コードを抽出
した時の分割の方式で分けられている（詳細は第２３図
参照）。輪郭抽出両像４７に対して方向コード抽出処理
を行い方向コード抽出画像２６を得る。この画像中では
輪郭構成要素６６．６７．６８，６９．７０は線分の向
きにより濃淡で区別され７１，７２゜７３．７４のよう
に濃淡画像２６中の画像として表わされる。この方向コ
ード抽出画像２６を固定２値化処理により特定の方向コ
ードのみを抽出した画像５４を得る６画像５４の中には
、方向コードの値を同じとする２つの図形７６．７７が
存在することがある。このような場合、画像５４をラベ
リングして必要なものだけを抽出することができる０画
像５４をラベリングして得られた画像を６５とし、ラベ
リングされた画像を７８．７９とする。画像６５を固定
２値化処理することにより７８．７９を単独に抽出する
ことができるので７８．７９の特徴量を調べることによ
り７９をすてて、７８だけを得ることは容易である３画
像８０はラベリング画像６５から２値化処理により７８
だけを抽出したものである１画像８ｏ中の線分８１が画
像６５中の７８に対応する。第１３図は、方向コード抽
出時のノイズ除去の１例を示す。

入力画像を２値化し２値画像２４を得る。２値画像２４
を輪郭抽出処理して２値画像４７を得る。

Ｎ郭抽出像４７中で軸郭構成要素６６．６７゜６８．６
９．７０が得られる。輪郭抽出画像４７に対して方向コ
ードを抽出することにより濃淡画像２６を得る。この画
像中では１輪郭構成要素７１〜７５のように方向コード
毎に濃淡で区別されている。方向コード抽出画像２６を
固定２値化処理することにより２値画像５４を得る。特
定コード抽出画像中では、同じ方向コードのものが７６
．７７が得られる。ここで７６は、入力画像ノイズの為
に、２本の線分に分かれている場合がある。このような
場合、７６は、注目の輪郭構成要素であるので、１本の
線分として処理する必要がある。ここで、ここで特定の
コード抽出画像５４は膨張処理して２値画像８２を得る
０画像中の線分は太らされて８４．８５のようになる。

この膨張処理の過程で、線分７６の破断部は、接合でき
る。

膨張画像８２を細線化して２値画像８３を得る。

細線化画像は、線分７６を補修して線分８６を得る。細
線化画像８３をラベリング処理することにより濃淡画像
６５を得る。ラベリング画像６５を固定２値化処理する
ことにより２値画像８０を得る。特定輪郭構成要素の抽
出結果画像８０中の両像８１は１輪郭構成要素６７の抽
出結果である。

この場合、輪郭構成要素６７の傾きを使って対象物全体
の向きを得ることができる。このようにして標準画像の
傾きＯｏが、画像８１の計測より得られる。

位置決定方式について第１４図〜第１５図により説明す
る。第１４図は、第１特徴点の教示手順を示している。

ここでは特徴点として下辺の左右の２点Ａ、Ｂを使用す
ることとする。まず、クロスカーソル８９を画面に表示
し、クロスカーソルの交点Ｐを第１特徴点Ａに移動する
。カーソルの移動は、マウス５を操作して行うものとす
る。

Ａ点を決定するとこの点付近９０の画像メモリを読み込
みテンプレート８８を作成する。次に第１５図により第
２特徴点の教示について説明する。

クロスカーソル８９を表示しマウス５を操作してクロス
カーソル８９の交点ＰをＢ点に移動する。

Ｂ点の位置が確定すると８点付近９４の画像メモリから
テンプレート９１を作成する。このようにして２個の特
徴点から対象物の位置と正確な向きがわかることになる
０次に第１６図により形状測定領域の教示について説明
する。まずカーソルを操作して領域の対角座ｍｃ及びＤ
を決定し、ＣＤを対角とする領域を形状測定領域とする
。形状測定領域は必ずしも矩形とする必要はなく任意の
図形でかまわない、ここでは最も簡単に定義できる矩形
により領域決定方式の一例を述べた。領域をどのような
場所とするかについては、対象物や検査目的などにより
オペレータが決定すべき問題であり本特許で記述すべき
ところのものではない。

次にもうひとつのソフトウェアである形状検査ステップ
の処理内容について第１７図〜第２２図を使用して説明
する。形状検査ステップの概略処理手順を第１７図に示
す。まず、ＩＴＶカメラ６から被検査対象物８の画像を
入力し、前処理の後２値化する（ＢＯＸ−Ａ）、被検査
画像の２値画像を使用して姿勢計測を行い、標準画像と
同じ向きになるよう画像回転を行い姿勢調整を行う（Ｂ
ＯＸ−Ｂ）。次に、対象物の２つの特徴点をパターンマ
ツチング処理により求め、標準画像との原点のズレ量を
修正するため画像シフトを行う（ＢＯＸ−Ｃ）、姿勢と
位置と修正が完了すると形状計測領域における特徴量抽
出処理を行う（ＢＯＸ−Ｄ）。得られた特徴量から検査
結果を得る（ＢＯＸ−Ｅ）、第１８図と形状検査ステッ
プおける姿勢計測及び姿勢調整手順を示す。輪郭抽出処
理（ＢＯＸ−Ａ）、方向コード抽出処理（ＢＯＸ−Ｂ）
は、教示の場合と同じ考え方であり説明を省略しである
。方向コード毎の特徴量を抽出しくＢＯＸ−Ｃ）、その
結果を評価し、姿勢決定に使用すべき輪郭構成要素が決
定できる（ＢＯＸ−Ｄ）、得られた輪郭構成要素から対
象物の向きを示す角度θ′が得られる（ＢＯＸ−Ｅ）。

ここで、標準画像２４中の対象物２５の向きと被検査画
像３３中の対象物３４の向きを同じようにするため、被
検査画像を画像回転する（ＢＯＸ−Ｆ）０画像回転する
角度は次式から得られる。

Δθ＝００−θ′　　　　　　　　　・・・・・・（１
）以上で、標準画像中の対象物の向きと被検査画像中の
対象物の向きが一致したので次に原点を一致させる処理
について記述する。第１９図は、被検査対象物の向きを
計測するための処理手順を示す、まず第１の特徴点をテ
ンプレートマツチング法により抽出する（ＢＯＸ−Ａ）
、使用するテンプレートは、教示ステップで作成したテ
ンプレートテーブル８８の内容を使う１次に第２の特徴
点をテンプレートマツチング法で抽出する（ＢＯＸ−Ｂ
）、使用するテンプレートは同じく教示ステップで作成
したテンプレートテーブル９１の内容を使う。得られた
特徴点をＡ’　、Ｂ’　としその座標値を次のようにす
る。

このようにすると、Ａ′とＢ′を結ぶ直線の傾き角β′
は次式から得られる。

教示した時のＡ、Ｂを結ぶ直線の傾き角βはＹｚ　　　
Ｙ工 Ｘｚ　　　Ｘｔ であるから座標の傾きの誤差Δβは次式から得られる。

Δβ＝β−β′　　　　　　　　　　　・・・・・・　
（５）Δβが一定値以下ならば、最終結果に影響はない
が、こえる場合には、画像を回転して再補正を行う（Ｂ
ＯＸ−Ｅ）、この場合の画像回転角はΔβである。Δβ
が一定以下の時は、画像シフトを行い原点調整を行う（
ＢＯＸ−Ｆ）、この時のシフト量は、 である。

以上の処理により標準画像中の対象物と被検査画像中の
対象物は、向き９位置共に完全に一致するようにできた
。位置合せに被検査物画像の重心と標準画像の重心を比
較する方法もあるが、詳述せずども理解されると思うの
でここでは省略する。

計測領域内の特ｍ皿抽出処理を第２０図〜第２２図にて
説明する。第２０図は、処理手順に示し第２１図は、画
面で示す、第２０図はヒストグラム抽出例を示す、教示
ステップで作成した領域の対角座標Ｃ，Ｄを使用し、ボ
ックスウィンドを設定する。このボックスウィンド内に
ついて特徴量抽出処理を行う、ボックスウィンドは１画
像処理範囲を規定するようにハードウェアを作っである
ので、このような方法が有効なのである。第２１図のよ
うな場合には、Ｘ軸ヒストグラムをとりこれを評価する
ことにより形状の検査が可能である。特徴量の決定や評
価方法は、対象物や検査目的により決まるものであり本
特許の内容に直接かかわるものでない。

第２４図（Ａ）、（Ｂ）は、縫製部品の表面検査の例を
示す、（Ａ）は縫製パーツ上のダーツの有無を（Ｂ）は
ピンタックの有無を検査する例である。第２５図の（Ａ
）は、ピンタックの有無を検査する時の標準画像である
。ＣＢ）は、被検査対象の入力画像である。（Ｃ）は１
画像回転により姿勢調整を行った画像で、（Ｄ）は、検
査位置の教示をもとに決定した画像である０表示のボッ
クスウィンド内部が検査対象となることを意味している
。第２６図は検査部分に対してＸ軸投影ヒストグラムを
とったもので、このヒストグラムと標準画像の同じ部分
のヒストグラムを比較することによりピンタックの有無
を判定できる例を示している。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば柔らかい材質の縫
製部品の表面形状状態検査を行うことができる。

また１本発明によｉば、直接に接して形状を計測できな
いような環境での縫製部品の形状を検査することができ
る。

さらに、本発明によれば、同一ラインを流れる部品のサ
イズや形状の種類が大変多い場合の縫製部品の表面形状
状態の計測を同一ソフトウェアで処理することができる
。

このように１本発明によれば、画像による形状計？１ｌ
１１であるため柔らかい被計測物に対して正確に形状計
測を行うことができ、形状計測作業の前に標準部品の画
像を取り込みその特徴点と計測方法を教示するので、被
計測物の大きさや形状に影響されることがなく正確に形
状計測を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の部品の表面形状状態検査装置の全体
構成図、第２図は、検査装置のハードウェア構成図、第
３図はソフトウェア構成図、第４図はソフト処理の内で
教示ステップの処理手順の流れ図、第５図は教示ステッ
プ中の画像入力、前処理、２値化処理についての流れ図
、第６図は同じ内容の画面の画像処理図、第７図は教示
ステップ中の姿勢決定方式の教示手順の流れ図、第８図
は姿勢決定方式の教示の処理の中で使用される方向コー
ドの抽出手順を示す図、第９図は、姿勢決定方式の一実
施例で、方向コード抽出、膨張処理。 細線化、特徴量などを使用する方式を示す図、第１０図
は、方向コード抽出画像から輪郭構成要素を抽出する方
式を示す図、第１１図は主軸の傾斜角を用いて姿勢を決
定する方式を示す図、第１２図は、特定輪郭構成要素の
抽出例を示す図、第１３図は、輪郭構成要素の線分が途
中で切れている場合、膨張処理と細線化処理上より２個
の線分を接続し特定コードの抽出を可能とする方式を示
す図、第１４図は位置決定方式の教示における第１特徴
点の決定方法について示す図、第１５図は第２特徴点の
決定方法を示す図、第１６図は、形状測定領域の教示の
方法を示す図、第１７図は他のソフト処理である形状検
査ステップの処理手順の流れ図、第１８図は姿勢計測及
びその調整手順の流れ図、第１９図は位置計側及びその
調整の手順の流れ図、第２０図はボックスウィンドを使
用した画像処理領域を設定することにより特徴量抽出の
領域を決定する方式の流れ図、第２１図は。 同様の内容を示した画面図、第２２図は特徴量抽出領域
内の特徴量抽出の例のＸ軸投影ヒストグラム、第２３図
は方向コードの一例を示す図、第２４ＥＩ（Ａ）　、　
　（Ｂ）は、縫製工程における部品表面検査の１例を示
す図、第２５図（Ａ）〜（Ｄ）、第２６図はａ製部品表
面のピンタックの有無を検査する場合の例を示す図であ
る。 １・・・形状検査装置本体、２・・・形状検査装置用コ
ンソールＣＲＴ、３・・・モニタテレビ、４・・・コン
ソールＣＲＴ用ハードコピープリンタ、５・・・マウス
、６・・・ＩＴＶカメラ、７・・・ＩＴＶカメラインタ
ーフェース、８・・・被検査対象物、９・・・ＩＴＶカ
メラ視野、１０・・・被検査対象物搬送テーブル。 特許出願人　工業技術院長　飯塚幸三 第４　図 第５区 第７　図 ＄ｑ　記 ｌｔ”’　＋ト 茅　１５　　固 茅　１６　　日 少 某１７　口 ＃ｔ８　　ヱ 名　／’７　１ 第２０図 茅２２　　目 Ｘ軸 芋　ｚ３　　固 茅２４固 （Ａ） （Ｆ３） 竿　２５　囚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、縫製部品をある間隔をもつて連続的に供給するライ
   ンと、該ラインの上方に設置され該ライン上を流動する
   縫製部品を画像情報として取込むＩＴＶカメラと、予め
   基準となる正常な縫製部品表面の検査対象部位の形状状
   態を記憶する記憶手段と、前記ＩＴＶカメラによつて前
   記ライン上を流れる縫製部品の検査対象部位を部品毎に
   画像情報として取込む情報取込手段と、該情報取込手段
   によつて取込んだ画像の方向を前記記憶手段に記憶され
   ている基準画像の方向と一致させる画像処理手段と、該
   画像処理手段によつて得た画像情報と前記記憶手段によ
   つて記憶された画像情報とを比較して、異常の有無を検
   査する検査手段とからなることを特徴とする縫製部品表
   面の形状状態検査装置。