JPS634583Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS634583Y2 JPS634583Y2 JP1981132272U JP13227281U JPS634583Y2 JP S634583 Y2 JPS634583 Y2 JP S634583Y2 JP 1981132272 U JP1981132272 U JP 1981132272U JP 13227281 U JP13227281 U JP 13227281U JP S634583 Y2 JPS634583 Y2 JP S634583Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- tool
- column
- magazine
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は竪型マシニングセンターにおける自動
工具交換装置に関するもので、工具交換アームな
しに主軸で直接交換ができ、かつ作業中は切粉等
からの汚染が全くない、作動の簡単でワークとの
干渉なしに交換可能な信頼性の高い簡略化された
装置を得る目的で開発されたものである。
工具交換装置に関するもので、工具交換アームな
しに主軸で直接交換ができ、かつ作業中は切粉等
からの汚染が全くない、作動の簡単でワークとの
干渉なしに交換可能な信頼性の高い簡略化された
装置を得る目的で開発されたものである。
工作機械装置に自動工具交換装置や工作の数値
制御装置を併設して自動化されたものは、マシニ
ングセンターと称されており、特に自動工具交換
装置はその主要な部分として種々な工夫がなされ
ている。
制御装置を併設して自動化されたものは、マシニ
ングセンターと称されており、特に自動工具交換
装置はその主要な部分として種々な工夫がなされ
ている。
従来の自動工具交換装置は、一般に工作機械本
体外部で、主軸付近の本体側部又は斜め後方に位
置して取付けられている。したがつて、工具交換
の位置では工具交換装置の幅だけワークテーブル
と重複し、ワークと相互に干渉し、それだけ工具
交換装置の移動量を大きくしなければならず、ワ
ークの使用範囲が制約される欠点があつた。ま
た、工具交換装置が主軸近傍で露出しているため
に、作業時に切粉、切削油、粉塵等で工具が汚染
される欠点もあつた。
体外部で、主軸付近の本体側部又は斜め後方に位
置して取付けられている。したがつて、工具交換
の位置では工具交換装置の幅だけワークテーブル
と重複し、ワークと相互に干渉し、それだけ工具
交換装置の移動量を大きくしなければならず、ワ
ークの使用範囲が制約される欠点があつた。ま
た、工具交換装置が主軸近傍で露出しているため
に、作業時に切粉、切削油、粉塵等で工具が汚染
される欠点もあつた。
マシニングセンターの構成要素中で大きなスペ
ースを占めているコラムの中央にトンネル状の凹
所を形成し、その中央に工具マガジンを収容する
試みは、本考案と相前後してなされ、特開昭57−
96749号にみられるが、このものはコラム自体を
ベースに対して前後に移動させ、かつ工具マガジ
ンも前後動させて、これらの協働作用で工具の交
換をする構造であり、したがつて、ワーク中に工
具マガジンをコラム内部へ完全に収容することの
できないもので、たとえ工具マガジンにカバーが
設けられていてもワーク中の切粉や切削油による
汚染から工具マガジンを完全に防ぐことにはなら
ないものである。
ースを占めているコラムの中央にトンネル状の凹
所を形成し、その中央に工具マガジンを収容する
試みは、本考案と相前後してなされ、特開昭57−
96749号にみられるが、このものはコラム自体を
ベースに対して前後に移動させ、かつ工具マガジ
ンも前後動させて、これらの協働作用で工具の交
換をする構造であり、したがつて、ワーク中に工
具マガジンをコラム内部へ完全に収容することの
できないもので、たとえ工具マガジンにカバーが
設けられていてもワーク中の切粉や切削油による
汚染から工具マガジンを完全に防ぐことにはなら
ないものである。
本考案はこれら従来の欠点を解消した自動工具
交換装置であつて、その構造上の特徴は、ベース
に直立固定したコラムの胴部へ主軸に対してＹ軸
方向の開口部８を設け、該開口部内に水平面内で
回動するエンドレスで多数の工具把持爪を有する
工具マガジン本体１０をコラムに支持された主軸
直下位置までＹ軸方向に前後動可能に設置すると
共に、開口部８後面に突出するマガジン摺動レー
ル１２を設け、かつ前記コラム開口部前面に開閉
扉９を設けた点にある。
交換装置であつて、その構造上の特徴は、ベース
に直立固定したコラムの胴部へ主軸に対してＹ軸
方向の開口部８を設け、該開口部内に水平面内で
回動するエンドレスで多数の工具把持爪を有する
工具マガジン本体１０をコラムに支持された主軸
直下位置までＹ軸方向に前後動可能に設置すると
共に、開口部８後面に突出するマガジン摺動レー
ル１２を設け、かつ前記コラム開口部前面に開閉
扉９を設けた点にある。
以下、図面によつて本考案を詳細に説明する。
第１図は本装置を装着した竪型マシニングセン
ターの正面図、第２図は側面図である。第３図は
本装置の要部断面図である。
ターの正面図、第２図は側面図である。第３図は
本装置の要部断面図である。
第１図、第２図から明らかなように、自動工具
交換装置が外部からは全く見ることができないマ
シニングセンターであり、正面からは主軸頭１と
主軸２を支持するコラム３、そして下方にワーク
テーブル４、サドル５及びベツド６並びに操作盤
７が見えるだけである。主軸２とワークテーブル
４との間は背面のコラム胴部へ主軸２に対してＹ
軸方向の開口部８が図の一点鎖線の位置に設けら
れ、その前面に開閉扉９があり、この開閉扉９が
閉じている限り、この主軸２とワークテーブル４
との間には何も見えないのである。
交換装置が外部からは全く見ることができないマ
シニングセンターであり、正面からは主軸頭１と
主軸２を支持するコラム３、そして下方にワーク
テーブル４、サドル５及びベツド６並びに操作盤
７が見えるだけである。主軸２とワークテーブル
４との間は背面のコラム胴部へ主軸２に対してＹ
軸方向の開口部８が図の一点鎖線の位置に設けら
れ、その前面に開閉扉９があり、この開閉扉９が
閉じている限り、この主軸２とワークテーブル４
との間には何も見えないのである。
工具マガジン本体１０は、コラム胴部へ収納さ
れており、側面図でみて、右方すなわち背面にマ
ガジンカバー１１がやや突出しているのを除き、
工具マガジン本体の存在は外部から認識できない
ように、完全収納型になつている。工具マガジン
本体１０の構造は、第３図にみられるように、コ
ラム胴部開口部８内に設けたマガジン摺動レール
１２上を、エアシリンダー１３でＹ軸方向へ前後
動可能に設置した摺動ベース１４に水平面内で回
動するエンドレスで多数の工具把持爪１５を配列
し、これに工具ホルダー１６をテーパー部を上に
して支持したものである。この工具マガジン本体
が前進した位置は、先端の工具ホルダー１６が主
軸２の軸芯に正しく一致して停止するので、主軸
の下降で直接的に工具の着脱ができる位置であ
り、後退した位置は主軸２よりＤだけ後方で、第
２図、第３図から明らかなように、コラム前面に
設けた開閉扉９内に収容される位置である。した
がつて、開閉扉９を閉じると、主軸２からマガジ
ン本体が完全に隔離され、切粉や切削油によるマ
ガジンの汚染が全くない。
れており、側面図でみて、右方すなわち背面にマ
ガジンカバー１１がやや突出しているのを除き、
工具マガジン本体の存在は外部から認識できない
ように、完全収納型になつている。工具マガジン
本体１０の構造は、第３図にみられるように、コ
ラム胴部開口部８内に設けたマガジン摺動レール
１２上を、エアシリンダー１３でＹ軸方向へ前後
動可能に設置した摺動ベース１４に水平面内で回
動するエンドレスで多数の工具把持爪１５を配列
し、これに工具ホルダー１６をテーパー部を上に
して支持したものである。この工具マガジン本体
が前進した位置は、先端の工具ホルダー１６が主
軸２の軸芯に正しく一致して停止するので、主軸
の下降で直接的に工具の着脱ができる位置であ
り、後退した位置は主軸２よりＤだけ後方で、第
２図、第３図から明らかなように、コラム前面に
設けた開閉扉９内に収容される位置である。した
がつて、開閉扉９を閉じると、主軸２からマガジ
ン本体が完全に隔離され、切粉や切削油によるマ
ガジンの汚染が全くない。
工具マガジン本体１０が前進して工具を交換す
る位置でも、第２図のように工具マガジンは主軸
２の位置でしかないので、ワークテーブル４をＹ
軸上で図の左方へ後退させると、工具マガジンと
ワークとの干渉は全くなくなる点も、従来にない
本装置の特長である。そのため、装置を小形にし
ても大きな作業範囲が得られる利点がある。
る位置でも、第２図のように工具マガジンは主軸
２の位置でしかないので、ワークテーブル４をＹ
軸上で図の左方へ後退させると、工具マガジンと
ワークとの干渉は全くなくなる点も、従来にない
本装置の特長である。そのため、装置を小形にし
ても大きな作業範囲が得られる利点がある。
以上の効果を要約すると、工具マガジン本体を
コラム胴部に収容し、かつ主軸による直接交換に
よりアームレスの自動工具交換装置としたため
に、装置の小形化、、簡略化ができ装置の信頼性
の向上、大きなワーク範囲の確保が可能となつた
こと、及びワーク中は開閉扉で工具マガジンを隔
離収容したために、マガジンの汚染が皆無になつ
た２点であり、これらの結果、従来にない小型ロ
ーコストで、高性能かつデザイン的にも優れた竪
型マシニングセンターが得られたのである。
コラム胴部に収容し、かつ主軸による直接交換に
よりアームレスの自動工具交換装置としたため
に、装置の小形化、、簡略化ができ装置の信頼性
の向上、大きなワーク範囲の確保が可能となつた
こと、及びワーク中は開閉扉で工具マガジンを隔
離収容したために、マガジンの汚染が皆無になつ
た２点であり、これらの結果、従来にない小型ロ
ーコストで、高性能かつデザイン的にも優れた竪
型マシニングセンターが得られたのである。
第１図は本装置を装着した竪型マシニングセン
ターの正面図、第２図は同側面図である。第３図
は本装置の要部断面図である。 ２……主軸、３……コラム、４……ワークテー
ブル、８……コラム開口部、９……開閉扉、１０
……工具マガジン本体、１４……マガジン摺動ベ
ース、１５……工具把持爪、１６……工具ホルダ
ー。
ターの正面図、第２図は同側面図である。第３図
は本装置の要部断面図である。 ２……主軸、３……コラム、４……ワークテー
ブル、８……コラム開口部、９……開閉扉、１０
……工具マガジン本体、１４……マガジン摺動ベ
ース、１５……工具把持爪、１６……工具ホルダ
ー。
Claims (1)
- ベースに直立固定したコラムの胴部へ主軸に対
してＹ軸方向の開口部８を設け、該開口部内に水
平面内で回動するエンドレスで多数の工具把持爪
を有する工具マガジン本体１０をコラムに支持さ
れた主軸直下位置までＹ軸方向に前後動可能に設
置すると共に、開口部８後面に突出するマガジン
摺動レール１２を設け、かつ前記コラム開口部前
面に開閉扉９を設けてなる竪型マシニングセンタ
ーにおける自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13227281U JPS5840339U (ja) | 1981-09-05 | 1981-09-05 | 竪型マシニングセンタ−における自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13227281U JPS5840339U (ja) | 1981-09-05 | 1981-09-05 | 竪型マシニングセンタ−における自動工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840339U JPS5840339U (ja) | 1983-03-16 |
| JPS634583Y2 true JPS634583Y2 (ja) | 1988-02-05 |
Family
ID=29925809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13227281U Granted JPS5840339U (ja) | 1981-09-05 | 1981-09-05 | 竪型マシニングセンタ−における自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840339U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015178096A1 (ja) * | 2014-05-20 | 2015-11-26 | エンシュウ株式会社 | 工作機械 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4729660U (ja) * | 1971-04-13 | 1972-12-04 | ||
| JPS5839622B2 (ja) * | 1979-03-27 | 1983-08-31 | 嘉一 佐藤 | マシニングセンタ |
| JPS55157440A (en) * | 1979-05-24 | 1980-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | Electrode automatic exchanger |
| JPS5852041Y2 (ja) * | 1979-07-20 | 1983-11-28 | 三菱重工業株式会社 | 自動工具交換装置 |
| US4358888A (en) * | 1980-10-16 | 1982-11-16 | Kearney & Trecker Corporation | Automatic tool changer with internal tool storage magazine |
-
1981
- 1981-09-05 JP JP13227281U patent/JPS5840339U/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015178096A1 (ja) * | 2014-05-20 | 2015-11-26 | エンシュウ株式会社 | 工作機械 |
| JP2015217492A (ja) * | 2014-05-20 | 2015-12-07 | エンシュウ株式会社 | 工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5840339U (ja) | 1983-03-16 |
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