JPS6346384B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6346384B2 JPS6346384B2 JP53055419A JP5541978A JPS6346384B2 JP S6346384 B2 JPS6346384 B2 JP S6346384B2 JP 53055419 A JP53055419 A JP 53055419A JP 5541978 A JP5541978 A JP 5541978A JP S6346384 B2 JPS6346384 B2 JP S6346384B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- antenna
- pair
- transmitting
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000005311 autocorrelation function Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/60—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track
- G01S13/605—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track using a pattern, backscattered from the ground, to determine speed or drift by measuring the time required to cover a fixed distance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は速度センサに関し、特に航空機に搭載
し２方向（機首方向と横方向）速度を検出する速
度センサに係る。
し２方向（機首方向と横方向）速度を検出する速
度センサに係る。
対地速度と位置を直接確認する自立電波航法は
航法計算機（機上コンピユータ）の入力として速
度と飛行方向の極めて正確な情報を必要とする。
多くの軍用機はこのため真対地速度算出値を得る
ためドプラ航法レーダを使用している。ドプラレ
ーダを使用することはその性能と価格が改善され
ればあらゆる機種に施すことができる。
航法計算機（機上コンピユータ）の入力として速
度と飛行方向の極めて正確な情報を必要とする。
多くの軍用機はこのため真対地速度算出値を得る
ためドプラ航法レーダを使用している。ドプラレ
ーダを使用することはその性能と価格が改善され
ればあらゆる機種に施すことができる。
たとえば、高性能で航続距離の長い航空機は海
面上飛行時の正確で安全な運行を得られる。また
軽飛行機のような機種でも低価格ドプラレーダを
使用できるようになろう。
面上飛行時の正確で安全な運行を得られる。また
軽飛行機のような機種でも低価格ドプラレーダを
使用できるようになろう。
現在使用されている対地速度表示ドプラレーダ
にとつて海面上飛行は２つの難点を有している。
海面が静かなとき、信号損失が起りやすくドプラ
レーダ航法装置に記憶装置を設けなければならな
い。海面が荒れている場合は極めて狭いビームを
使用しないとドプラ装置は対地速度算出値の変化
が一定になつてしまう。
にとつて海面上飛行は２つの難点を有している。
海面が静かなとき、信号損失が起りやすくドプラ
レーダ航法装置に記憶装置を設けなければならな
い。海面が荒れている場合は極めて狭いビームを
使用しないとドプラ装置は対地速度算出値の変化
が一定になつてしまう。
上記の如き難点を解決するには、ドプラレーダ
を海面上飛行時の算出誤差に関して改善しなけれ
ばならない。この改善はドプラレーダにマイクロ
波干渉パタンセンサ（MIPS）のような機能を持
たせることを考慮しなければならず、従つて現用
のドプラレーダと異なり海面上で良好に機能する
ようにする。レーダビームな真下に向いているの
で、水面上の動作は地上や荒れた海面上の動作に
比較して信号レベルの増大を生ずる。さらに、海
面上の算出誤差を小さくできることはMIPS技術
に本来具わつていることである。この海面上の改
善された動作は従来のドプラレーダ航法装置に関
しMIPSにより与えられる利点である。
を海面上飛行時の算出誤差に関して改善しなけれ
ばならない。この改善はドプラレーダにマイクロ
波干渉パタンセンサ（MIPS）のような機能を持
たせることを考慮しなければならず、従つて現用
のドプラレーダと異なり海面上で良好に機能する
ようにする。レーダビームな真下に向いているの
で、水面上の動作は地上や荒れた海面上の動作に
比較して信号レベルの増大を生ずる。さらに、海
面上の算出誤差を小さくできることはMIPS技術
に本来具わつていることである。この海面上の改
善された動作は従来のドプラレーダ航法装置に関
しMIPSにより与えられる利点である。
米国特許第3838424号、第3974500号において、
MIPS速度検出法が開示されており、この方法は
地表が単一周波数のレーダビームにより照射され
たとき地表から反射散乱される電波のドプラ偏移
を受ける（ビームスペクル）性質を利用してい
る。レーダビーム源すなわち送信アンテナの移動
は全スペクルパターンを全体として反対向きで同
速度で移動させる。移動線上に沿つて配置されて
いる１対の受信ホーンは伝搬遅延がなければ同じ
エコー（電力変化）を感知する。固定されたホー
ンの隔離により遅延の測定が機体速度の測定にも
なる。
MIPS速度検出法が開示されており、この方法は
地表が単一周波数のレーダビームにより照射され
たとき地表から反射散乱される電波のドプラ偏移
を受ける（ビームスペクル）性質を利用してい
る。レーダビーム源すなわち送信アンテナの移動
は全スペクルパターンを全体として反対向きで同
速度で移動させる。移動線上に沿つて配置されて
いる１対の受信ホーンは伝搬遅延がなければ同じ
エコー（電力変化）を感知する。固定されたホー
ンの隔離により遅延の測定が機体速度の測定にも
なる。
前記の米国特許に開示されているように、従来
の２軸MIPSは１個の大きな送信ホーンと３個の
小さな受信ホーンを使用していた。そのスペクル
は概して円形であつて好ましい方向性を有してい
なかつた。従つてこのようなスペクルパターン配
置にとつて、２つの受信ホーンの間の実効距離は
速度ベクトルに投射される実際の隔離距離であつ
た。その結果、直交２軸速度成分を算出するため
かなり複雑なコンピユータが必要とされ、３個の
受信ホーン間のそれぞれの対を成す構成にとつて
かなり小さな偏流角しか許容できなかつた。
の２軸MIPSは１個の大きな送信ホーンと３個の
小さな受信ホーンを使用していた。そのスペクル
は概して円形であつて好ましい方向性を有してい
なかつた。従つてこのようなスペクルパターン配
置にとつて、２つの受信ホーンの間の実効距離は
速度ベクトルに投射される実際の隔離距離であつ
た。その結果、直交２軸速度成分を算出するため
かなり複雑なコンピユータが必要とされ、３個の
受信ホーン間のそれぞれの対を成す構成にとつて
かなり小さな偏流角しか許容できなかつた。
本発明は上記に鑑みてなされたものであつて、
レーダエネルギによつて地表を照射するために、
受信アンテナによつて受信された反射散乱帰来ス
ペクル信号がレーダエネルギを生成する送信器の
方向と同じ方向を有するように細長い開口を有す
る一対の送信器を取付けたこと、受信信号の方向
づけは楕円形状を成し、受信器はこの信号にのみ
高感度としたことを主な特徴とした、機首方向と
横方向の２方向の速度を検出する速度センサであ
る。２つの送信機が交互に作動されスペクルパタ
ーンを全体として反対向き同速度に移動させる。
レーダが塔載されている機体の機首軸に並行に装
着された１対の受信機が遅延がないと同じエコー
（電力変化）を感知する。プロセツサとコンピユ
ータで感知算出された遅延が航空機の飛行方向と
横方向速度を与える。
レーダエネルギによつて地表を照射するために、
受信アンテナによつて受信された反射散乱帰来ス
ペクル信号がレーダエネルギを生成する送信器の
方向と同じ方向を有するように細長い開口を有す
る一対の送信器を取付けたこと、受信信号の方向
づけは楕円形状を成し、受信器はこの信号にのみ
高感度としたことを主な特徴とした、機首方向と
横方向の２方向の速度を検出する速度センサであ
る。２つの送信機が交互に作動されスペクルパタ
ーンを全体として反対向き同速度に移動させる。
レーダが塔載されている機体の機首軸に並行に装
着された１対の受信機が遅延がないと同じエコー
（電力変化）を感知する。プロセツサとコンピユ
ータで感知算出された遅延が航空機の飛行方向と
横方向速度を与える。
従つて、本発明の目的は機首軸に対してツイン
アンテナを整列させたためにコンピユータが簡単
にされている２方向速度センサを提供することで
ある。
アンテナを整列させたためにコンピユータが簡単
にされている２方向速度センサを提供することで
ある。
本発明の他の目的や特徴は添付図面に関して記
載された下記説明により明らかとなろう。
載された下記説明により明らかとなろう。
第１図を参照すると、受信アンテナと機首軸に
対する送信アンテナホーンの配置方法が図示され
ている。MIPS技術において、周波数は遅延の逆
数に比例した周波数が発生される。従つて１軸
MIPSでは運動方向は２個のホーンを結ぶ線に沿
うように限定され、出力周波数は速度に正比例し
ている。２軸MIPSの場合は水平速度の２成分を
測定しなければならず、これら２成分は互いに直
角になつていることが最も望ましいであろう。本
発明においてはこの２成分検出方法が次のように
して行なわれる。すなわち機首軸Ｈに対して配列
された長細い開口を有する１対の送信ホーンT1，
T2を使用し、T1を横軸CHから上方に角度θまた
T2を横軸CHから下方に角度θ付ける。ここに機
首軸Ｈと機軸CHは互いに垂直である。さらに２
つの受信ホーンR1，R2はその中心を結ぶ線が機
首軸と並行になつていなければならない。第１図
に図解のために用いられている角度θの値はたと
えば22.5゜であり、この角度は任意に選ぶことが
できる。
対する送信アンテナホーンの配置方法が図示され
ている。MIPS技術において、周波数は遅延の逆
数に比例した周波数が発生される。従つて１軸
MIPSでは運動方向は２個のホーンを結ぶ線に沿
うように限定され、出力周波数は速度に正比例し
ている。２軸MIPSの場合は水平速度の２成分を
測定しなければならず、これら２成分は互いに直
角になつていることが最も望ましいであろう。本
発明においてはこの２成分検出方法が次のように
して行なわれる。すなわち機首軸Ｈに対して配列
された長細い開口を有する１対の送信ホーンT1，
T2を使用し、T1を横軸CHから上方に角度θまた
T2を横軸CHから下方に角度θ付ける。ここに機
首軸Ｈと機軸CHは互いに垂直である。さらに２
つの受信ホーンR1，R2はその中心を結ぶ線が機
首軸と並行になつていなければならない。第１図
に図解のために用いられている角度θの値はたと
えば22.5゜であり、この角度は任意に選ぶことが
できる。
送信ホーンT1またはT2のいずれか１方が付勢
されると長細いスペクルが形成される。平均スペ
クルの長軸はスペクルを形成するホーンの長軸上
にある。平均スペクルの大きさ（すなわち反射散
乱スペクルパターンの２方向自己相関関数の50％
等値線の大きさ）は送信開口面の大きさに相当し
ていることが解析結果から判明している。
されると長細いスペクルが形成される。平均スペ
クルの長軸はスペクルを形成するホーンの長軸上
にある。平均スペクルの大きさ（すなわち反射散
乱スペクルパターンの２方向自己相関関数の50％
等値線の大きさ）は送信開口面の大きさに相当し
ていることが解析結果から判明している。
第１図に図示の如く、アンテナ装置は機首と並
行な受信ホーンを結ぶ線で航空機に塔載されてい
る。ゼロを除く任意の偏流角でスペクルは縦方向
と同様に横方向（機体に関して）にも変位され
る。平均スペクルが半分以上偏移しない限りその
長軸方向は１方の受信ホーンから次のホーンに移
動し、２つの受信機ビデオ信号間の相関信号損失
は十分小さい。第１図に図示の大きさに関して言
えば、このことは52゜程度までの偏流角を処理で
きることを意味する。
行な受信ホーンを結ぶ線で航空機に塔載されてい
る。ゼロを除く任意の偏流角でスペクルは縦方向
と同様に横方向（機体に関して）にも変位され
る。平均スペクルが半分以上偏移しない限りその
長軸方向は１方の受信ホーンから次のホーンに移
動し、２つの受信機ビデオ信号間の相関信号損失
は十分小さい。第１図に図示の大きさに関して言
えば、このことは52゜程度までの偏流角を処理で
きることを意味する。
この52゜の制限範囲内では固定翼航空機に対し
ても何も困難さが無くなり、スペクルは不定長の
直線により近似できる。送信ホーンT2の場合の
図解が第２図に図示されている。第２図に図示の
如く、受信ホーンR1とR2の間の実効距離ｄは実
際の距離Ｓをスペクルの線（すなわちその長軸方
向の向き）と垂直な線上に射影した距離である。
従つて、この送信ホーンに対するMIPS出力はホ
ーン開口面の長軸方向に垂直な線に沿う速度の成
分になつている。
ても何も困難さが無くなり、スペクルは不定長の
直線により近似できる。送信ホーンT2の場合の
図解が第２図に図示されている。第２図に図示の
如く、受信ホーンR1とR2の間の実効距離ｄは実
際の距離Ｓをスペクルの線（すなわちその長軸方
向の向き）と垂直な線上に射影した距離である。
従つて、この送信ホーンに対するMIPS出力はホ
ーン開口面の長軸方向に垂直な線に沿う速度の成
分になつている。
第２図において、角度θは送信ホーンの短軸と
２個の受信ホーンの中心を結ぶ線との成す角度を
示し、δは機体に関する偏流角を示す。受信ホー
ンR1とR2の間の射影距離ｄはｄ＝Scosθ（θ＝
22.5゜）として与えられる。
２個の受信ホーンの中心を結ぶ線との成す角度を
示し、δは機体に関する偏流角を示す。受信ホー
ンR1とR2の間の射影距離ｄはｄ＝Scosθ（θ＝
22.5゜）として与えられる。
R1とR2により受信される信号間の遅延τは１／τ
＝2Vcos（δ＋θ）／ｄとして与えられ、センサの出
力周波数はX＝Ｋ／τとして与えられる。ここにＫ
は定数、Ｖは速度の大きさである。
第３ａ図と第３ｂ図を参照すると、従来の受信
ホーンと本発明の受信ホーンにより受信される平
均スペクルの形状が図示されている。もつと詳細
に見ると、第３ａ図において従来の送信ホーン
T1，T2の送信開口面は受信ホーンR1，R2に対し
円形反射散乱スペクルを生ずるようにその方向位
置が決められていた。第３ｂ図において本発明の
送信開口面により発生される反射散乱パターンは
楕円スペクルになるようにされている。細長い送
信開口面を用いると同じ向きでほぼ同じ大きさの
スペクルを生ずる。このようなスペクルだと、ス
ペクルの軸に垂直な速度成分のみを感知できる。
従来技術においては円形パターンは好ましい方向
性を有していない。従つて２つの受信ホーン間の
実効距離は速度ベクトルに射影された実際の隔離
距離であつた。この要因があるため直交２方向速
度成分を算出するために複雑なコンピユータが必
要とされ、また３個の受信ホーン間の特定の対を
成す構成に対しかなり小さな偏流角しか許容でき
なかつた。本発明によれば極めて簡単なコンピユ
ータで間に合う。コンピユータは２つの受信機出
力周波数の和と差を取り出して適当な基準化係数
を掛け、周波数の和から機首方向速度を得また周
波数の差から偏流速度を得るように設計されてい
る。
ホーンと本発明の受信ホーンにより受信される平
均スペクルの形状が図示されている。もつと詳細
に見ると、第３ａ図において従来の送信ホーン
T1，T2の送信開口面は受信ホーンR1，R2に対し
円形反射散乱スペクルを生ずるようにその方向位
置が決められていた。第３ｂ図において本発明の
送信開口面により発生される反射散乱パターンは
楕円スペクルになるようにされている。細長い送
信開口面を用いると同じ向きでほぼ同じ大きさの
スペクルを生ずる。このようなスペクルだと、ス
ペクルの軸に垂直な速度成分のみを感知できる。
従来技術においては円形パターンは好ましい方向
性を有していない。従つて２つの受信ホーン間の
実効距離は速度ベクトルに射影された実際の隔離
距離であつた。この要因があるため直交２方向速
度成分を算出するために複雑なコンピユータが必
要とされ、また３個の受信ホーン間の特定の対を
成す構成に対しかなり小さな偏流角しか許容でき
なかつた。本発明によれば極めて簡単なコンピユ
ータで間に合う。コンピユータは２つの受信機出
力周波数の和と差を取り出して適当な基準化係数
を掛け、周波数の和から機首方向速度を得また周
波数の差から偏流速度を得るように設計されてい
る。
第４図を参照すると、本発明の機能ブロツク図
が図示されている。第４図の各ブロツク図の機能
は前記米国特許第3838424号、第3974500号におい
て詳述されているものはここで略述することにす
る。
が図示されている。第４図の各ブロツク図の機能
は前記米国特許第3838424号、第3974500号におい
て詳述されているものはここで略述することにす
る。
２つのアンテナT1，T2はガン発振器３０で発
生され方向性結合器３２とアンテナスイツチ３３
を介してT1とT2に印加されるCWレーダ出力信
号を発射する。一般に、方向性結合器３２の目的
はレーダエネルギをT1とT2に向けて送ることで
ありまたセンサの受信機部で最終利用するため単
側波帯発生器３４へのエネルギの１部を減衰する
ことである。スイツチ信号発生器３５の制御を受
けているアンテナスイツチ３３はアンテナT1か
らT2に交互にスイツチングするように動作し、
その結果地表は所定の順序でT1とT2によるレー
ダエネルギにより投射される。スイツチ信号発生
器３５の信号は、所定の受信期間中常にモニタさ
れているアンテナの追尾を保つためタイムシエア
リングプロセツサ４１にも印加される。
生され方向性結合器３２とアンテナスイツチ３３
を介してT1とT2に印加されるCWレーダ出力信
号を発射する。一般に、方向性結合器３２の目的
はレーダエネルギをT1とT2に向けて送ることで
ありまたセンサの受信機部で最終利用するため単
側波帯発生器３４へのエネルギの１部を減衰する
ことである。スイツチ信号発生器３５の制御を受
けているアンテナスイツチ３３はアンテナT1か
らT2に交互にスイツチングするように動作し、
その結果地表は所定の順序でT1とT2によるレー
ダエネルギにより投射される。スイツチ信号発生
器３５の信号は、所定の受信期間中常にモニタさ
れているアンテナの追尾を保つためタイムシエア
リングプロセツサ４１にも印加される。
受信ホーンR1とR2は第３ｂ図に図示の如く反
射散乱された帰来信号（エコー信号）を横切つて
通過していく。しかしながら、前述したように受
信ホーンにおいて受信された電力が等しくても受
信ホーンの空間的隔離があるため信号の受信に遅
延が存在している。帰来信号は混合器３７，３８
において、実質的に局部発振器である単側波帯発
生器３４からの信号と混合される。オフセツト発
振器３６はセンサの受信部におけるアンテナ漏洩
周波数を無くすため単側波帯発生器３４とプロセ
ツサ４１への出力を出す。混合器３７，３８から
信号がIF増幅器３９，４０にそれぞれ印加され
これらIF増幅器からの出力信号はプロセツサ４
１に印加される。プロセツサ４１において前記米
国特許に記載されている方法でクロスオーバ周波
数X1とX2が発生される。すなわち、前述したよ
うにオフセツト発振器３６は２つの受信信号間の
偏差に応じた信号を出力して単側波帯発生器３４
から遅延補正信号を出力させ、この信号は混合器
３７，３８でそれぞれ受信ホーンR1，R2からの
信号と混合される。この混合信号はそれぞれIF
増幅器３９，４０を経てプロセツサ４１に入力さ
れ、ここでX1およびX2が計算される。
射散乱された帰来信号（エコー信号）を横切つて
通過していく。しかしながら、前述したように受
信ホーンにおいて受信された電力が等しくても受
信ホーンの空間的隔離があるため信号の受信に遅
延が存在している。帰来信号は混合器３７，３８
において、実質的に局部発振器である単側波帯発
生器３４からの信号と混合される。オフセツト発
振器３６はセンサの受信部におけるアンテナ漏洩
周波数を無くすため単側波帯発生器３４とプロセ
ツサ４１への出力を出す。混合器３７，３８から
信号がIF増幅器３９，４０にそれぞれ印加され
これらIF増幅器からの出力信号はプロセツサ４
１に印加される。プロセツサ４１において前記米
国特許に記載されている方法でクロスオーバ周波
数X1とX2が発生される。すなわち、前述したよ
うにオフセツト発振器３６は２つの受信信号間の
偏差に応じた信号を出力して単側波帯発生器３４
から遅延補正信号を出力させ、この信号は混合器
３７，３８でそれぞれ受信ホーンR1，R2からの
信号と混合される。この混合信号はそれぞれIF
増幅器３９，４０を経てプロセツサ４１に入力さ
れ、ここでX1およびX2が計算される。
米国特許公報3974500によれば、IF増幅器３
９，４０の出力はそれぞれホーン中心間の距離を
ｄとし、速度ベクトルが基準軸に関して角度δを
なすと仮定し、単側波帯発生器３４からの搬送周
波数に対するクロスオーバ周波数の偏りを01お
よび02とすれば、これらは 01＝Ｖ／4dcos（δ＋θ） そして 02＝Ｖ／4dcos（δ−θ） と表わされる。
９，４０の出力はそれぞれホーン中心間の距離を
ｄとし、速度ベクトルが基準軸に関して角度δを
なすと仮定し、単側波帯発生器３４からの搬送周
波数に対するクロスオーバ周波数の偏りを01お
よび02とすれば、これらは 01＝Ｖ／4dcos（δ＋θ） そして 02＝Ｖ／4dcos（δ−θ） と表わされる。
タイムシエアリングプロセツサ４１ではこれら
をもとに次のようなクロスオーバ周波数X1及び
X2が X1＝｜Ｖ｜／4dcos（δ−θ） X2＝｜Ｖ｜／4dcos（δ＋θ） として求められる。ここでＶは速度ベクトルにお
ける検出すべき速度の大きさを表わす。
をもとに次のようなクロスオーバ周波数X1及び
X2が X1＝｜Ｖ｜／4dcos（δ−θ） X2＝｜Ｖ｜／4dcos（δ＋θ） として求められる。ここでＶは速度ベクトルにお
ける検出すべき速度の大きさを表わす。
これらの２つの周波数信号X1及びX2はコンピ
ユータ４２に入力され、コンピユータ４２はこれ
らを用いて機首方向速度VHと横方向速度VCHを算
出する。機首方向速度を算出するたの計算式は、
VH＝K11（X1＋X2）＝K2Vcosδとして与えられ、
横方向速度はVCH＝K12（X1−X2）＝K2Vsinδとし
て与えられる。ここにK11，K12，K2は定数、Ｖ
は速度、X1とX2は受信ホーンR1とR2からそれぞ
れ受信された信号のクロスオーバ周波数である。
ユータ４２に入力され、コンピユータ４２はこれ
らを用いて機首方向速度VHと横方向速度VCHを算
出する。機首方向速度を算出するたの計算式は、
VH＝K11（X1＋X2）＝K2Vcosδとして与えられ、
横方向速度はVCH＝K12（X1−X2）＝K2Vsinδとし
て与えられる。ここにK11，K12，K2は定数、Ｖ
は速度、X1とX2は受信ホーンR1とR2からそれぞ
れ受信された信号のクロスオーバ周波数である。
前述の記載から本発明の２方向速度センサは明
らかであろう。前述の記載は本発明の単なる一実
施例について説明したものであつて限定的な意味
を含むものではない。
らかであろう。前述の記載は本発明の単なる一実
施例について説明したものであつて限定的な意味
を含むものではない。
第１図は航空機に搭載されている送受信ホーン
の航空機飛行方向に対する配置を示す説明図、第
２図は送信ホーンの１方により形成されるスペク
ル軸の図解説明図、第３ａ図と第３ｂ図はそれぞ
れ従来のセンサと本発明のセンサにより形成され
る平均スペクルの断面形状を示す説明図、第４図
は本発明のセンサのブロツク構成説明図である。 T1，T2…送信アンテナ、R1，R2…受信アンテ
ナ、３０…ガン発振器、３２…方向性結合器、３
３…アンテナスイツチ、３４…単側波帯発生器、
３５…スイツチ信号発生器、３６…オフセツト発
振器、３７，３８…混合器、３９，４０…IF増
幅器、４１…タイムシエアリングプロセツサ、４
２…コンピユータ。
の航空機飛行方向に対する配置を示す説明図、第
２図は送信ホーンの１方により形成されるスペク
ル軸の図解説明図、第３ａ図と第３ｂ図はそれぞ
れ従来のセンサと本発明のセンサにより形成され
る平均スペクルの断面形状を示す説明図、第４図
は本発明のセンサのブロツク構成説明図である。 T1，T2…送信アンテナ、R1，R2…受信アンテ
ナ、３０…ガン発振器、３２…方向性結合器、３
３…アンテナスイツチ、３４…単側波帯発生器、
３５…スイツチ信号発生器、３６…オフセツト発
振器、３７，３８…混合器、３９，４０…IF増
幅器、４１…タイムシエアリングプロセツサ、４
２…コンピユータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ レーダエネルギ源により地表領域を照射する
ため機体の機首軸に対して所定位置に速度センサ
が装着され反射散乱帰来信号が楕円形スペクルを
有するようにした一対の送信アンテナと、 前記機体の機首軸に平行に配置され、前記一対
の送信アンテナの長軸により形成される鈍角を２
分するように方向付けられた中心を連結する線を
有し、前記送信アンテナの長軸に対する法線速度
成分のみを検出する一対の第１および第２の受信
アンテナと、 前記一対の送信アンテナの各々を交互に作動さ
せる手段と、 前記送信アンテナからの信号の一部をサンプリ
ングする手段と、 前記サンプリング手段からの信号と前記一対の
受信アンテナから受信された信号とを混合する手
段と、 VH＝K11（X1＋X2） として機首方向速度を算出し、 VCH＝K12（X1−X2） として横方向速度を算出する手段（ここにVHは
機首方向速度、VCHは横方向速度、Ｋは定数、X1
は第１に受信アンテナから抽出された信号の周波
数、X2は第２の受信アンテナから抽出された信
号の周波数）とを具備した速度センサ。 ２ アンテナ信号と受信機部信号との間の漏洩信
号を除去する手段が送信アンテナに付随して設け
られていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の速度センサ。 ３ 送信アンテナが出力信号を出力するための開
口手段を備え、速度の成分が前記開口の長軸方向
に垂直な線に沿つて生じていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の速度センサ。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/811,109 US4121210A (en) | 1977-06-29 | 1977-06-29 | Two dimensional MIPS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5412289A JPS5412289A (en) | 1979-01-29 |
| JPS6346384B2 true JPS6346384B2 (ja) | 1988-09-14 |
Family
ID=25205587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5541978A Granted JPS5412289A (en) | 1977-06-29 | 1978-05-10 | Speed sensor |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4121210A (ja) |
| JP (1) | JPS5412289A (ja) |
| CA (1) | CA1099003A (ja) |
| DE (1) | DE2828648C2 (ja) |
| FR (1) | FR2396314A1 (ja) |
| GB (1) | GB1557023A (ja) |
| IL (1) | IL53928A (ja) |
| NO (1) | NO145965C (ja) |
| SE (1) | SE439551B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4216473A (en) * | 1978-11-16 | 1980-08-05 | The Singer Company | MIPS Hover attachment |
| JPH0246444U (ja) * | 1988-09-24 | 1990-03-29 | ||
| RU2149461C1 (ru) * | 1999-05-05 | 2000-05-20 | Военный инженерно-космический университет им. А.Ф. Можайского | Устройство для контроля безопасной дистанции между транспортными средствами |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1067246B (ja) * | 1957-12-26 | |||
| US3095563A (en) * | 1960-04-28 | 1963-06-25 | Gen Precision Inc | Mixer circuit for radar systems |
| US3247511A (en) * | 1963-11-05 | 1966-04-19 | Lab For Electronics Inc | Doppler radar system |
| US3423752A (en) * | 1966-12-08 | 1969-01-21 | Gen Precision Systems Inc | Triangular linear array configuration |
| JPS4859791A (ja) * | 1971-11-24 | 1973-08-22 | ||
| US3833906A (en) * | 1972-02-14 | 1974-09-03 | Midwest Microwave Inc | Doppler radar for land vehicles |
| US3838424A (en) * | 1973-02-20 | 1974-09-24 | Singer Co | Microwave interference pattern sensor |
| SE371020B (ja) * | 1973-06-01 | 1974-11-04 | Jungner Instrument Ab | |
| SE388057B (sv) * | 1974-09-25 | 1976-09-20 | Jungner Instrument Ab | Forfarande och anordning for uppmetning av ett objekts hastighet relativt en referens |
| US3974500A (en) * | 1975-01-13 | 1976-08-10 | The Singer Company | Velocity sensing apparatus |
| US4023171A (en) * | 1975-11-12 | 1977-05-10 | The Singer Company | Microwave velocity sensor using altimeter echo |
-
1977
- 1977-06-29 US US05/811,109 patent/US4121210A/en not_active Expired - Lifetime
-
1978
- 1978-01-25 GB GB3019/78A patent/GB1557023A/en not_active Expired
- 1978-01-30 IL IL53928A patent/IL53928A/xx unknown
- 1978-02-01 CA CA296,007A patent/CA1099003A/en not_active Expired
- 1978-02-24 NO NO780643A patent/NO145965C/no unknown
- 1978-04-03 SE SE7803727A patent/SE439551B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-04-13 FR FR7810972A patent/FR2396314A1/fr active Granted
- 1978-05-10 JP JP5541978A patent/JPS5412289A/ja active Granted
- 1978-06-29 DE DE2828648A patent/DE2828648C2/de not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| IRE TRANSACTIONS ON AERONAUTICAL AND NAVIGATIONAL ELECTRONICS=1957 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO145965C (no) | 1982-06-30 |
| IL53928A (en) | 1980-12-31 |
| NO780643L (no) | 1979-01-02 |
| DE2828648A1 (de) | 1979-01-11 |
| FR2396314B1 (ja) | 1984-02-24 |
| DE2828648C2 (de) | 1986-01-16 |
| SE7803727L (sv) | 1978-12-30 |
| NO145965B (no) | 1982-03-22 |
| GB1557023A (en) | 1979-12-05 |
| CA1099003A (en) | 1981-04-07 |
| JPS5412289A (en) | 1979-01-29 |
| SE439551B (sv) | 1985-06-17 |
| US4121210A (en) | 1978-10-17 |
| FR2396314A1 (fr) | 1979-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10359512B1 (en) | Systems and methods for stereo radar tracking | |
| US8120526B2 (en) | Methods, apparatuses and systems for locating non-cooperative objects | |
| KR850008526A (ko) | 항적추정 방법과 그 장치 | |
| US4063240A (en) | Electronic docking system | |
| US20110273324A1 (en) | Continuous high-accuracy locating method and apparatus | |
| JPS6019470B2 (ja) | 船舶位置検出装置 | |
| EP3834007B1 (en) | Over the horizon radar (oth) system and method | |
| US3838424A (en) | Microwave interference pattern sensor | |
| EP1631837B1 (en) | Radar altimeter with forward ranging capabilities | |
| US9285468B2 (en) | Extended angular resolution in sensor arrays using secondary echoes | |
| US4023171A (en) | Microwave velocity sensor using altimeter echo | |
| US10073175B2 (en) | Method and sonar device for determining the speed of movement of a naval vehicle in relation to the sea bed | |
| JPS6346384B2 (ja) | ||
| JP3150511B2 (ja) | レーダ装置 | |
| US7362655B1 (en) | Time-synchronous acoustic signal ranging system and method | |
| JPH05142341A (ja) | 受動型ｓｓｒ装置 | |
| JPH05256941A (ja) | Ｆｍレーダ装置 | |
| RU2273033C2 (ru) | Способ определения путевой скорости воздушной цели в наземной радиолокационной станции | |
| US3302203A (en) | Electronic channel guidance system | |
| JPH10206537A (ja) | レーダ補助装置 | |
| US12442892B2 (en) | Radar device and position detection system | |
| US2908903A (en) | Course and speed indicating system | |
| JPS61167890A (ja) | レ−ダ装置 | |
| JPH09101366A (ja) | 水中アクティブ音響探知装置 | |
| JPH08136653A (ja) | 音波測位装置 |