JPS6347187A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 肢東光互 この発明は、デイジ−ホイール型プリンタ、ドツトプリ
ンタ、その他すボン送り機構や紙送り機構を有するプリ
ンタの改良に係り、特に、安価な構成の制御回路を用い
るだけで、高精度の間欠駆動を可能にしたプリンタに関
する。

従来技術 一般に、デイジ−ホイール型プリンタや、ドツトプリン
タ、サーマルプリンタ等では、印字リボンが使用されて
おり、１印字動作毎に、リボン送りのための間欠駆動が
行われる。

また、デイジ−ホイール型プリンタや、ドツトプリンタ
、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ、ボール
ペンプリンタ等の各種シリアルプリンタやラインプリン
タ、さらに、レコーダ等では、印字用紙を間欠駆動する
必要がある。

従来、これら各種のプリンタでは、このようなリボン送
り機構や紙送り機構で間欠駆動を行うために、必要最小
分解能（モータ軸回転角度）に応じたステップ角度を有
するＨＢ型（ハイブリッドタイプ）やＰＭ型（パーマネ
ントタイプ）のステッピングモータが用いられている。

しかしながら、従来のリボン送り機構や紙送り機構の間
欠駆動では、どのように低廉なＰＭ型ステッピングモー
タを使用しても、そのＣ／Ｄには限界があり、その上、
駆動回路には、最低４個のパワートランジスタと、励磁
切換えタイミング信号（パルスレート）を出力する制御
回路が必要であるので、コスト面でも高価になってしま
う、という難点がある。

第１１図は、従来から使用さ九でいるデイジ−ホイール
型プリンタの外観を一部分解した状態で示す斜視図であ
る。図面において、■は筐体、２はキャリッジ、３はプ
ラテンを示す。

キャリッジ２には、特に図示されていないが、端部に活
字が形成されたデイジー印字ホイールが回転自在に取付
けられ、また、印字ハンマーや、印字ホイールの活字を
選択するための回転制御手段として、セレクションモー
タ等も搭載されている。

このキャリッジ２は、プラテン３に対して、その軸方向
と並行に移動可能な状態で配置さ九、スペースモータを
含む駆動手段によって駆動される。

印字用紙を保持するプラテン３には、用紙を押付けるた
めの回転自在なローラが取付けられていて、装填された
用紙はその表面に押圧接触される。

印字ハンマーは、ハンマー・ソレノイドにより駆動され
て、プラテン３にセットされた印字用紙上に、印字ホイ
ールの活字を打ち付けて、印字動作を行う。

第１２図は、第１１図に示したデイジ−ホイール型プリ
ンタについて、その制御部の要部構成の一例を示す機能
ブロック図である。図面における符号は、４はホストシ
ステム、５はプログラマブル・コミュニケーション・イ
ンタフェース等からなるプリンタ・インタフェース（Ｉ
／Ｆ）回路、６はプリンタの全体を制御するプリンタ・
コントロール回路、７はドライバー、８はプリンタ機構
部を示す。

この第１２図で、破線で囲まれた部分が、プリンタで、
プリンタ機構部８には、先の第１１図に示したキャリッ
ジ２やプラテン３の他に、これらキャリッジ２やプラテ
ン３の駆動機構、印字ハンマーとハンマー・ソレノイド
等の駆動機構、印字リボンとその送り機構等が含まれる
。

また、ドライバー７には、プリンタ機構部８を駆動する
ための駆動回路、例えば、セレクションモータ・ドライ
バー、リボンフィードモータ・ドライバー、ラインフィ
ードモータ・ドライバー。

さらに、印字ハンマー・ドライバー等が含まれる。

次に、この第１２図の制御部について、その動作を簡単
に説明する。

この制御部に設けられた各種のモータや印字ハンマー等
を駆動するための制御信号は、コンピュータやワードプ
ロセッサ等のホストシステム４側から、活字データ、ス
ペースデータ、ラインフィードデータ等の各種データと
して、プリンタ・インタフェース回路５を介してプリン
タ・コントロール回路６へ与えられる。

プリンタ・コントロール回路６は、入力されたデータに
基いて、必要な制御を行う。

例えば、活字選択のためのセレクション動作の場合には
、セレクションモータ・ドライバーへドライブパルスを
出力してセレクションモータを駆動させ、印字ホイール
を指令された活字位置まで回転させる。

同様に、改行のための紙送り動作の場合は、ラインフィ
ードモータ・ドライバーへドライブパルスを出力してラ
インフィードモータを駆動させ、プラテン３を１行分だ
け回転させて、プラテン３上に巻付けられた用紙を移動
させる。

また、印字ハンマーの作動時には、ハンマー・ソレノイ
ドが駆動されて、印字ホイールの活字を叩打する。

さらに、インクリボンは、ハンマー駆動が終了した後、
リボンフィードモータにより、印字方向に沿って走行さ
れる。

このように、デイジ−ホイール型プリンタでは、外部の
ホストシステム４から入力される印字指令の指令文字に
対応する指定位置まで印字ホイールを回転移動させ、か
つ、キャリッジ２を指定位置まで移動させた後、印字ハ
ンマーにより印字ホイールの活字を叩打して、印字指令
に対応する文字を印字出力するように構成されている。

第１３図は、第１１図に示したデイジ−ホイール型プリ
ンタについて、オープンループ制御方式を行う制御部の
要部構成の一例を示す機能ブロック図である。図面にお
いて、１１はＣＰＵ、１２はＲＯＭ、１３はＲＡＭ、１
４は電源、１５はＳＥＬ（セレクションモータ）ドライ
バー、１６はＨＡＭ　（ハンマー・ソレノイド）ドライ
バー、１７はＲ／Ｆ　（リボンフィードモータ）ドライ
バー、１８はＬ／Ｆ　（ラインフィードモータ）ドライ
バー、１９はｓｐ（スペースモータ）ドライバー、２０
は５ＥＬ（セレクション）モータ、２１はＨＡＭ　（ハ
ンマー）ソレノイド、２２はＲ／Ｆ（リボンフィード）
モータ、２３はＬ／Ｆ　（ラインフィード）モータ、２
４はｓｐ（スペース）モータを示す。

ＳＥＬモータ２０は、デイジ−ホイールの活字を選択す
るモータで、ＳＥＬドライバー１５によって駆動される
。

オープンループ制御の場合、ホイールの回転制御では、
フィードバック信号は用いられておらず、ホイール端部
の活字位置に対応して、所要のパルスを与えるだけで位
置決め制御さ九でいる。そのため、ホイールのホームポ
ジション等を検出する必要があり、通常フォトセンサー
等の位置検出手段が、ホイールの近傍に設けられている
。

ＨＡＭソレノイド２１は、ホイール上の選択された活字
を叩打するための印字ハンマーを作動させ、ＲＡＭドラ
イバー１６によって駆動される。

Ｒ／Ｆモータ２２は、印字リボンを送るためのモータで
、Ｒ／Ｆドライバー１７によって駆動される。

Ｌ／Ｆモータ２３は、改行等のためにプラテンを回転さ
せるモータで、Ｌ／Ｆドライバー１８によって駆動され
る。

ＳＰモータ２４は、キャリッジ送りのためのモータで、
ＳＰドライバー１９によって駆動される。

ＣＰＵＩＩは、必要なデータをＲＯＭ１２やＲＡＭ１３
から読出して、これらの各部を制御する。

ＲＯＭ１２には、制御プログラム等のデータが格納され
、ＲＡＭ１３には、印字データ等が格納される。なお、
電源１４は、これらの各部へ、必要とする電力を供給す
る。

このように、デイジ−ホイール型プリンタでは、外部の
ホストシステム側から入力される印字指令の指令文字に
対応する指定位置までホイールを回転移動させ、かつ、
キャリッジ２を指定位置まで移動させた後、印字ハンマ
ーによりホイールの活字を叩打して、印字指令に対応す
る文字を印字出力するように構成されている。

ところで、この第１１図から第１３図に示したようなデ
イジ−ホイール型プリンタでは、印字動作は間欠的に行
われている。

そのため、リボン送りや紙送りも、間欠的に行う必要が
ある。

すでに説明したように、従来のプリンタにおけるリボン
送り機構や紙送り機構では、一般に、ＨＢ型やＰＭ型ス
テッピングモータを使用して、間欠駆動を行っていた。

しかし、どんなに低廉なステッピングモータを用いても
、Ｃ／Ｄに限界があり、また、駆動回路の構成にも、最
低限４個のパワートランジスタと、励磁切換えタイミン
グ信号を発生する制御回路とが必要で、コストアップは
免かれない、という問題がある。

また、従来の例えば、数十桁程度の小型ラインプリンタ
等では、ワン（ｏｎｅ）ＤＣモータを使用して、桁送り
動作と紙送り動作とを兼用するものも知られている。こ
の場合には、電磁石とクラッチ機構とを用いる必要があ
り、騒音が大きくなる。

その上に、例えば千数百桁のような大型シリアルプリン
タでは、このような桁送りと紙送りとを兼用することは
、機構的に困難であり、実用化されていない。

なお、リボン送り機構としては、キャリッジ上に減速機
構付きギアプーリーを搭載し、そのプーリーに、左右両
フレーム間に張り渡したワイヤーを巻付けて、キャリッ
ジ駆動用動力をエネルギーとしたリボン送りを行うもの
も知られている。

ところが、このような機構では、デイジ−ホイールの字
形（書体）に合せた任意の送り量でリボンフィードを行
うことができず、しかも、両方向印字（Ｂｉ−ｄｉｒｅ
ｃｔｉｏｎｌ　）では、さらに、ワン・ウェイ・クラッ
チ等を用いた切換え機構が必要であり、Ｃ／Ｄできない
、という不都合があった。

目　　　　　的 そこで、この発明のプリンタでは、間欠駆動を行うリボ
ン送り機構や紙送り機構を備えた従来のプリンタにおけ
るこのような不都合を解決し、ＤＣモータによるリボン
送り機構や紙送り機構等の間欠駆動機構を実現すること
によって、コストダウンを可能にしたプリンタを提供す
ることを目的とする。

構　　成 そのために、この発明のプリンタでは、間欠駆動を行う
リボン送り機構または紙送り機構を備えた従来のプリン
タにおいて、リボン送り機構または紙送り機構として、
ギア等で構成された減速機構、およびその駆動源として
の小型ＤＣモータを設けている。

次に、この発明のプリンタについて、図面を参照しなが
ら、その実施例を詳細に説明する。

第１図は、この発明のプリンタの一実施例を示す図で、
その紙送り機構部の詳細な構成を示す斜視図である。図
面において、３１は小型ＤＣモータ、３２はピニオンギ
ア、３３はアイドラーギア、３４はプラテンギア、３５
はプラテン、３６はシャフト、３７はプラテンノブを示
す。

この第１図では、デイジ−ホイール型プリンタやドツト
プリンタ、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ
、ボールペンプリンタ等の各種シリアルプリンタやライ
ンプリンタ、さらに、レコーダ等で使用される紙送り機
構の一例である。

小型ＤＣモータ３１は１図示されないフレームに取付け
られている。

この小型ＤＣモータ３１には、歯数Ｚ１のピニオンギア
３２が固定され、さらに、アイドラーギア３３を介して
、プラテンギア３４と連結されている。このプラテンギ
ア３４は、プラテン３５のシャフト３６に固定されてい
る。

したがって、小型ＤＣモータ３１を駆動することによっ
て、印字用紙が固定されたプラテン３５が回転され、紙
送り動作が行なわれる。

ここで、プラテン３５の直径をＤ（ｉｎ）、周上の送り
量（紙送り量）をＱ（ｉｎ）、プラテン３５の回転角を
０２　（ｒａｄ）　、モータ軸の回転角をθ１　（ｒａ
ｄ）とすると、 Ｑ＝　　（Ｄ／２）Ｘθ２ ＝　　（Ｄ／２）Ｘ　　（θ１　／ｒ）　　・・・・・
・（１）となる。ただし、ｒは減速比で、 ｒ＝　（Ｚ２　／Ｚ１）Ｘ　ＣＺａ　／Ｚ３）・・・・
・・（２） である。ここで、ｚｌはピニオンギア３２の歯数、ｚｌ
はピニオンギア３２と歯合するアイドラーギア３３の歯
数、Ｚ３はアイドラーギア３３の歯数、ｚ４はアイドラ
ーギア３３と歯合するプラテンギア３４の歯数を示す。

この式（１）と（２）から明らかなように、紙送り量Ｑ
は、モータ軸の回転角Ｏ１を一定にすると、減速比ｒに
反比例する。すなわち、減速比ｒを大きくすわば、所望
の紙送り量を得ることができる。

次の第２図は、同じくこの発明のプリンタの一実施例を
示す図で、そのリボン送り機構部の詳細な構成を示す斜
視図である。図面における符号は第１図と同様であり、
また、３４′はリボンギア、３８はリボン送り爪、３９
はリボンカセット、４〇はリボン、４１は巻取リローラ
軸を示す。

この第２図では、デイジ−プリンタやドツトプリンタ、
サーマルプリンタ等の各種シリアルプリンタやラインプ
リンタ、さらに、レコーダ等で使用されるリボン送り機
構の一例である。

小型ＤＣモータ３１は、図示されないキャリッジのフレ
ームに取付けられている。

小型ＤＣモータ３１には、同様に、歯数２１のピニオン
ギア３２が固定されており、このピニオンギア３２は、
アイドラーギア３３を介して、リボンギア３４′と係合
している。

このリボンギア３４′には、リボン送り爪３８が設けら
れており、このリボン送り爪３８は、リボンカセット３
９のリボン４０を送るための巻取リローラ軸４１と係合
している。

したがって、小型ＤＣモータ３１が駆動すると、リボン
送り爪３８が回転されて、リボンカセット３９の巻取り
ローラ軸４１を回転させ、リボン４０が送られるように
作用する。

この場合に、リボン送り量をＱ’　　（ｉｎ）、すボン
カセット３９の内部に存在し、巻取リローラ軸４１上に
あるローラの直径をＤ’　　（ｉｎ）とすると、先の紙
送りの場合と同様に、式（１）と（２）が成立する。

このように、この発明のプリンタでは、間欠駆動を行う
紙送り機構やリボン送り機構に、ギア等で構成された減
速機構と、その駆動源として小型ＤＣモータ３１を使用
している。

次に、このＤＣモータ３１の駆動方法について説明する
。

第３図は、この発明のプリンタにおけるＤＣモータ駆動
回路について、その要部構成の一例を示す機能ブロック
図である。図面において、３１は第１図と同じく小型Ｄ
Ｃモータ、４２はコントローラ、Ｔｒｉはトランジスタ
を示す。

次の第４図は、第３図に示したこの発明のプリンタのＤ
Ｃモータ駆動回路における駆動動作を説明するためのタ
イムチャートで、下図はコントローラからの制御信号の
入力状態、上図は駆動時間に対するモータの角速度の関
係を示す特性図である。図面において、Ｔはモータ３１
の通電幅（ｍｓ）を示す。

第３図に示した駆動回路で、コントローラ４２から、小
型ＤＣモータ３１への通電幅Ｔ　（ｍｓ）を指示する第
４図の下図の制御信号（パルス信号）が与えられると、
パワートランジスタＴｒｉは、その時間（Ｔｍｓ）だけ
導通状態となり、電圧（＋Ｖｃｃ）をＤＣモータ３１へ
印加する。

そのため、ＤＣモータ３１は、所定の一方向へ回転され
る。

この場合のモータの回転量、すなわち回転角度は、第４
図に示すθ（ｒａｄ）　（斜線の面積骨）で表わされる
ので、必要な送り量Ｑ　ＣＯ’も同様）は、式（１）の
θ、となるように、予め通電幅Ｔ　（ｍｓ）を設定する
ことによって、任意の量に制御することができる。

ところで、紙送り機構の場合には、グラフィックや作表
等のように、バックフィード駆動が必要になるときもあ
る。

第５図は、この発明のプリンタにおけるＤＣモ一タの駆
動回路について、両方向印字のための回転制御を行う要
部構成の一例を示す機能ブロック図である。図面におけ
る符号は第３図と同様であり、また、Ｔｒ２は第２のト
ランジスタを示す。

バックフィードが必要なときは、この第５図に示すよう
な駆動回路を使用し、コントローラ４２からの制御信号
により、トランジスタＴｒｉとＴｒ２のいずれか一方を
選択して、ＤＣモータ３１の励磁方向を決定する。

この第５図のような駆動回路を使用することによって、
ＤＣモータ３１の回転方向を制御することが可能になる
。

したがって、両方向印字にも、充分に対応することがで
きる。

また、特に減速比が小さい場合、第３図や第５図の駆動
回路では、負荷のバラツキや、ＤＣモータ３１自身の特
性のバラツキ、および、電圧変動や温度変化等によって
、ＤＣモータ３１の回転角度θ１　（したがって、θ２
についても同様）にバラツキが生じる。

このような不都合を解決するためには、従来から用いら
れているメカ式デイテント機構を併設することも可能で
ある。

第６図は、この発明のプリンタにおけるＤＣモータ駆動
の紙送り機構について、ＤＣモータの回転角度θｌのバ
ラツキを補償するためのメカ式デイテント機構の要部構
成の一実施例を示す斜視図である。図面における符号は
第１図と同様であり、また、４３はデイテント歯車、４
４は板バネ、４５はデイテントローラを示す。

この第６図の構成は、第１図に示したこの発明のプリン
タと基本的に同様である６ そして、第６図に示すように、プラテンギア３４の軸上
にデイテント歯車４３を固定する。デイテント歯車４３
は、板バネ４４を介して、デイテントローラ４５を押圧
してデイテントする。

このようなメカ式デイテント機構を付加することにより
、負荷のバラツキや、ＤＣモータ３１自身の特性のバラ
ツキ、さらに、電圧変動や温度変化等によって発生され
るＤＣモータ３１の回転角度θｌのバラツキが補償され
る。

なお、第６図の実施例では、紙送り機構の場合について
説明した。しかし、第２図に示したようなリボン送り機
構の場合にも、そのリボンギア３４′に、デイテント歯
車４３を固定し、板バネ４４を介して、デイテントロー
ラ４５を押圧すれば、同様に実施することができる。

したがって、この発明のプリンタは、紙送り機構に限ら
ず、リボン送り機構の場合をも包含するものである。

減速比が大きい場合には、負荷のバラツキの影響は少な
いので、このようなメカ式デイテント機構は、必ずしも
必要ではない。

また、メカ式デイテント機構の代りに、フォトセンサー
を使用して、負荷のバラツキの影響を除くこともできる
。

次の第７図は、この発明のプリンタにおけるＤＣモータ
駆動の紙送り機構について、ＤＣモータの回転角度θｌ
のバラツキを補償するための要部構成の他の一実施例を
示す斜視図である。図面における符号は第１図と同様で
あり、また、４６は反射板、４７はフォトセンサーを示
す。

プラテンギア３４　（あるいはリボンギア３４′）上に
、アルミ箔等の反射板４６を貼付け、これと対向する位
置にフォトセンサー４７を配置する。

このような反射型フォトセンサーを用いれば、先の第６
図のように、メカ式デイテント機構そのものが負荷とな
ったり、騒音源となることはない。

しかし、フォトセンサー４７からのフィードバック回路
が必要となる。

なお１反射板４６とフォトセンサー４７を使用する代り
に、ＤＣモータ３１の軸上に遮蔽板を設け、透過型のフ
ォトセンサーを配置して、ＤＣモータ３１の回転を検出
し、その検出出力によって回転を制御するようにしても
、同様の効果が得られることはいうまでもない。

さらに、この発明のプリンタで使用するのに好適なりＣ
モータについて説明する。

第８図は、この発明のプリンタで使用するのに好適なり
Ｃモータの巻線図の一例である。

この第８図では、７スロツト（７コイル）のＤＣモータ
で、その内の任意の１コイル（ここではＮｏ、１）の巻
線数を、他のコイルの巻線数に比べて、故意に少なくし
ている。例えば、約１７２以下の巻線数とする。

第９図は、第８図に示したＤＣモータを駆動するための
駆動回路の一例である。図面において、３１は第１図と
同様のＤ’Ｃモータ、４８は演算装置、４９はカウンタ
、５０は比較器、Ｔ　ｒ　３とＴｒ４はトランジスタ、
Ｒはモータ電流検出用抵抗器を示す。

次の第１０図は、第９図の駆動回路の動作を説明するた
めのタイムチャートで、励磁電圧の整流波形の一例を示
す。

第９図に示したような駆動回路で、ＤＣモータ３１を駆
動すると、第１０図のタイムチャートに示したように、
モータの１回転に１回、巻線数が少ないコイル（この実
施例では、Ｎｏ、１のコイル）の整流波形電圧（電流）
が、他のコイルの整流波形電圧よりも大きくなる。

この整流波形電圧を、第９図のモータ電流検出用抵抗器
Ｒで検出し、比較器５０によって基準電圧Ｖ　ｒｅｆと
比較する。

そして、両者の比較により発生される比較検出パルス信
号によって、ＤＣモータ３１の１回転を検知し、カウン
タ４９によってその回転数をカウントする。

演算装置４８では、カウンタ４９のカウント値によって
モータの回転数を監視し、所定回数の回転が得られるよ
うに制御する。この場合に、ＤＣモータ３１が１回〜数
回の回転を行うと、モータの回転角度θが得られるよう
に、予めギア等の減速機構の減速比により設定しておく
。

このように、ＤＣモータの複数コイルの内、その任意の
１コイル（例えばＮｏ、１）の巻線数を、他のコイルの
巻線数に比べて、約１７２以下のように、故意に少なく
しておけば、フォトセンサーを使用しなくても、クロー
ズトループ制御を行うことが可能となる。

また、このようなりＣモータを製作するには、その自動
巻線時のシーケンスを変更するのみで実行できるので、
コストアップとなることはなく、低廉で位置決め精度の
高い、紙送り機構やリボン送り機構を実現することが可
能になる。

以上に説明したこの発明のプリンタの実施例を列挙する
と、次のとおりである。

第１に、デイジ−ホイール型プリンタやドツトプリンタ
、サーマルプリンタ等のシリアルプリンタのリボン送り
機構として、ギア等で構成された減速機構、およびその
駆動源としての小型ＤＣモータを備えている。

第２に、デイジ−ホイール型プリンタやドツトプリンタ
、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ、ボール
ペンプリンタ等の各種シリアルプリンタ、およびライン
プリンタ、およびレコーダの紙送り機構として、同じく
、ギア等で構成された減速機構、およびその駆動源とし
ての小型ＤＣモータを備えている。

第３に、小型ＤＣモータの駆動には、プリンタ等のコン
トロール部から、所定回転数（回転角度）分だけ回転駆
動するように、／ｈ型ＤＣモータへの通渉幅（通電時間
）を指示するオープン制御信号を出力することにより、
リボンまたは紙を所定量だけ送るように駆動する送り機
構を備えている。

第４に、第３のリボンあるいは紙送り機構に、送り量（
モータ回転角度）のバラツキを補正するためのメカ式デ
イテント機構が併設されている。

第５に、第１と第２の小型ＤＣモータの回転数（角度）
制御方法として、反射型または透過型フォトセンサー（
光電素子）と、モータ軸またはギア等の減速機構の１個
所あるいは複数個所に、反射板または遮蔽板を設け、フ
ォトセンサーからの検出信号によって、コントロール部
から所定必要な回転数（角度）に達するように、モータ
をクローズトループ制御している。

第６に、小型ＤＣモータの別の回転数（角度）制御方法
として、ＤＣモータのロータの複数スロット（例えば５
，７スロツト等）の内、その１つのスロットの巻線数を
、他のスロットの巻線数よりも、故意の少なくあるいは
多くすることにより、巻線抵抗を変化させ、モータの１
回転毎に１回、整流波形電圧（電流）が他の整流波形電
圧よりも大きくまたは小さくなるように設定しておき、
その変化分を検知信号として受信検知して、コントロー
ル部から所定必要な回転数（角度）に達するように、モ
ータをクローズトループ制御している。

以上に詳細に説明したとおり、この発明のプリンタでは
、間欠駆動を行うリボン送り機構または紙送り機構を備
えた従来のプリンタにおいて、リボン送り機構または紙
送り機構として、ギア等で構成された減速機構、および
その駆動源としての小型ＤＣモータを備えている。

効　　　果 したがって、この発明のプリンタによれば、リボン送り
機構または紙送り機構に、小型ＤＣモータを用いて間欠
駆動を行うことが可能となり、コストも、従来のステッ
ピングモータに比べて、約半分程度に抑えることが可能
となる。

しかも、その制御方法も、オープンあるいは簡易クロー
ズドで、高精度の位置決めが可能となるので、低廉なプ
リンタが実現される、という優れた効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のプリンタの一実施例を示す図で、
その紙送り機構部の詳細な構成を示す斜視図、 第２図は、同じくこの発明のプリンタの一実施例を示す
図で、そのリボン送り機構部の詳細な構成を示す斜視図
、 第３図は、この発明のプリンタにおけるＤＣモータ駆動
回路について、その要部構成の一例を示す機能ブロック
図、 第４図は、第３図に示したこの発明のプリンタのＤＣモ
ータ駆動回路における駆動動作を説明するためのタイム
チャート、 第５図は、この発明のプリンタにおけるＤＣモータの駆
動回路について、両方向印字のための回転制御を行う要
部構成の一例を示す機能ブロック図、 第６図は、この発明のプリンタにおけるＤＣモ−タ駆動
の紙送り機構について、ＤＣモータの回転角度θｌのバ
ラツキを補償するためのメカ式デイテント機構の要部構
成の一実施例を示す斜視図、第７図は、この発明のプリ
ンタにおけるＤＣモータ駆動の紙送り機構について、Ｄ
Ｃモータの回転角度θ□のバラツキを補償するための要
部構成の他の一実施例を示す斜視図。 第８図は、この発明のプリンタで使用するのに好適なり
Ｃモータの巻線図の一例、 第９図は、第８図に示したＤＣモータを駆動するための
駆動回路の一例、 第１０図は、第９図の駆動回路の動作を説明するための
タイムチャートで、励磁電圧の整流波形の一例、 第１１図は、従来から使用されているデイジ−ホイール
型プリンタの外観を一部分解した状態で示す斜視図、 第１２図は、第１１図に示したデイジ−ホイール型プリ
ンタについて、その制御部の要部構成の一例を示す機能
ブロック図、 第１３図は、第１１図に示したデイジ−ホイール型プリ
ンタについて、オープンループ制御方式を行う制御部の
要部構成の一例を示す機能ブロック図。 図面において、３１は小型ＤＣモータ、３２はピニオン
ギア、３３はアイドラーギア、３４はプラテンギア、３
４′はリボンギア、３５はプラテン、３６はシャフト、
３７はプラテンノブ、３８はリボン送り爪、３９はリボ
ンカセット、４０はリボン、４１は巻取リローラ軸、４
２はコントローラ、４３はデイテント歯車、４４は板バ
ネ、４５はデイテントローラ、４６は反射板、４７はフ
ォトセンサー、４８は演算装置、４９はカウンタ、５０
は比較器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 間欠駆動を行うリボン送り機構または紙送り機構を備え
   た従来のプリンタにおいて、リボン送り機構または紙送
   り機構として、ギア等で構成された減速機構、およびそ
   の駆動源としての小型ＤＣモータを備えたことを特徴と
   するプリンタ。