JPS6347452B2 - - Google Patents
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- JPS6347452B2 JPS6347452B2 JP56004470A JP447081A JPS6347452B2 JP S6347452 B2 JPS6347452 B2 JP S6347452B2 JP 56004470 A JP56004470 A JP 56004470A JP 447081 A JP447081 A JP 447081A JP S6347452 B2 JPS6347452 B2 JP S6347452B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- forceps
- treatment instrument
- extraction device
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内視鏡に鉗子等の処置具を自動的
に挿入抜去する装置に係り、内視鏡による挿入深
さ情報を得ることにより正確な挿入が行え挿入深
さの設定を不要にした内視鏡の処置具挿抜装置に
関する。
に挿入抜去する装置に係り、内視鏡による挿入深
さ情報を得ることにより正確な挿入が行え挿入深
さの設定を不要にした内視鏡の処置具挿抜装置に
関する。
従来、内視鏡のチヤンネルに鉗子やチユーブ類
を挿入する際には術者が鉗子やチユーブ類のシー
スを持ちながら少しづづ挿入していた。このた
め、深部大腸用の内視鏡の如く全長で２ｍもある
ようなものに鉗子を挿入する場合、極めて手間が
かかり、生検等の作業が非常に面倒になるばかり
か、挿入を急ぐあまりシースに不用な力を加えて
シースを折損する事故がまま生じていた。
を挿入する際には術者が鉗子やチユーブ類のシー
スを持ちながら少しづづ挿入していた。このた
め、深部大腸用の内視鏡の如く全長で２ｍもある
ようなものに鉗子を挿入する場合、極めて手間が
かかり、生検等の作業が非常に面倒になるばかり
か、挿入を急ぐあまりシースに不用な力を加えて
シースを折損する事故がまま生じていた。
この解決の手段として、例えば特願昭54−第
84150号に係る発明「内視鏡の処置具挿抜装置」
が提供されている。これは処置具挿抜装置に鉗子
等の挿入深さを設定する装置に付設し、予め設定
した長さだけ鉗子が順送されるようにしてあつ
て、内視鏡の先端から鉗子の先端が急に突出し、
体腔壁を傷けることを防止するものである。
84150号に係る発明「内視鏡の処置具挿抜装置」
が提供されている。これは処置具挿抜装置に鉗子
等の挿入深さを設定する装置に付設し、予め設定
した長さだけ鉗子が順送されるようにしてあつ
て、内視鏡の先端から鉗子の先端が急に突出し、
体腔壁を傷けることを防止するものである。
しかしながら、上記のものも内視鏡の種類を変
えると設定も変更する必要があり、設定ミスをし
て所望の深さに挿入できない場合や、逆に挿入深
さが深すぎて患者の体腔壁を傷つけてしまうこと
もあり、又挿入する手間が生じて内視鏡観察に支
障をきたしたりすることもあつた。
えると設定も変更する必要があり、設定ミスをし
て所望の深さに挿入できない場合や、逆に挿入深
さが深すぎて患者の体腔壁を傷つけてしまうこと
もあり、又挿入する手間が生じて内視鏡観察に支
障をきたしたりすることもあつた。
この発明はこのような問題点に鑑みてなされた
もので、内視鏡から挿入深さ情報を得ると共に、
それに基づいて処置具の挿入が自動的に行え、而
かも挿入量を計測しその計測値で前記処置具の挿
入を停止制御できるようにして、挿入深さの設定
を不要とし、より高度の安定性と使い易さを有す
る内視鏡の処置具挿抜装置の提供を目的とするも
のである。
もので、内視鏡から挿入深さ情報を得ると共に、
それに基づいて処置具の挿入が自動的に行え、而
かも挿入量を計測しその計測値で前記処置具の挿
入を停止制御できるようにして、挿入深さの設定
を不要とし、より高度の安定性と使い易さを有す
る内視鏡の処置具挿抜装置の提供を目的とするも
のである。
以下この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
符号１は処置具挿抜装置であり、内視鏡２の挿
入口３の個処に着脱自在に装着されている。この
処置具挿抜装置１には、処置具挿入口４が形成さ
れて内視鏡本体６の鉗子チヤンネル７に連通して
おり、鉗子５が処置具挿抜装置１を経て鉗子チヤ
ンネル７に挿通されるよう構成されている。又処
置具挿抜装置１の外面には鉗子５の挿入抜去操作
用のスイツチ８と、挿入量を表示する表示部９を
夫々配設してある（第１図参照）。
入口３の個処に着脱自在に装着されている。この
処置具挿抜装置１には、処置具挿入口４が形成さ
れて内視鏡本体６の鉗子チヤンネル７に連通して
おり、鉗子５が処置具挿抜装置１を経て鉗子チヤ
ンネル７に挿通されるよう構成されている。又処
置具挿抜装置１の外面には鉗子５の挿入抜去操作
用のスイツチ８と、挿入量を表示する表示部９を
夫々配設してある（第１図参照）。
上記処置具挿抜装置１は、挿入口３に固着する
ためのバヨネツト１０を底部に配設し且つその内
部には、鉗子５を挿通する際の案内用の第１ガイ
ドチユーブ１１及びそれと対峙した第２のガイド
チユーブ１２を配設し、又前記第１及び第２ガイ
ドチユーブ１１，１２の中間に駆動機構を配設し
てあつて、一対の駆動ローラ１３ａ，１３ｂを互
いに圧接状態で各々軸回転自在に枢着してある。
この駆動ローラ１３ａ，１３ｂの上部は、鉗子５
を挾持しながら順次移送できるようにゴム等の弾
性体で筒状に形成してあるが、下部には互いに噛
合回転する駆動ギヤ１４ａ，１４ｂを固着してあ
り、モータ１５の回転軸に止着したウオームギヤ
１６により駆動回転するよう構成されている。
又、上記駆動ギヤ１４ｂの近傍には、これと噛合
回転する回転検知噛車１７と、該回転検知噛車１
７と噛合回転するベベルギヤ１８を配設してあ
る。ベベルギヤ１８には、多数の透孔１９が環状
に連設された回転検出板２０を軸着してあり、回
転検出板２０を介して互いに対向する位置に第１
発光ダイオード２１とフオトトランジスタ２２を
設してある。
ためのバヨネツト１０を底部に配設し且つその内
部には、鉗子５を挿通する際の案内用の第１ガイ
ドチユーブ１１及びそれと対峙した第２のガイド
チユーブ１２を配設し、又前記第１及び第２ガイ
ドチユーブ１１，１２の中間に駆動機構を配設し
てあつて、一対の駆動ローラ１３ａ，１３ｂを互
いに圧接状態で各々軸回転自在に枢着してある。
この駆動ローラ１３ａ，１３ｂの上部は、鉗子５
を挾持しながら順次移送できるようにゴム等の弾
性体で筒状に形成してあるが、下部には互いに噛
合回転する駆動ギヤ１４ａ，１４ｂを固着してあ
り、モータ１５の回転軸に止着したウオームギヤ
１６により駆動回転するよう構成されている。
又、上記駆動ギヤ１４ｂの近傍には、これと噛合
回転する回転検知噛車１７と、該回転検知噛車１
７と噛合回転するベベルギヤ１８を配設してあ
る。ベベルギヤ１８には、多数の透孔１９が環状
に連設された回転検出板２０を軸着してあり、回
転検出板２０を介して互いに対向する位置に第１
発光ダイオード２１とフオトトランジスタ２２を
設してある。
次に上述した計測機構に接続する電気系統につ
いて第３図を参照して説明する。
いて第３図を参照して説明する。
モータ１５の電源は内視鏡光源装置２３内の直
流電源２４を利用し、内視鏡光源装置２３及び内
視鏡２乃至処置具挿抜装置１を連結した際、各装
置内に配設したコンタクター２５及びパス２６
と、処置具挿抜装置１内のモータ駆動回路２７と
で電源系統を構成するようにしてある。又、上記
モータ駆動回路２７には制御回路２８を接続して
あり、この制御回路２８は内視鏡２内のデータ発
生装置２９に接続してある。
流電源２４を利用し、内視鏡光源装置２３及び内
視鏡２乃至処置具挿抜装置１を連結した際、各装
置内に配設したコンタクター２５及びパス２６
と、処置具挿抜装置１内のモータ駆動回路２７と
で電源系統を構成するようにしてある。又、上記
モータ駆動回路２７には制御回路２８を接続して
あり、この制御回路２８は内視鏡２内のデータ発
生装置２９に接続してある。
前記モータ１５に接続したスイツチ８は停止用
の独立端子３０を有する双投型の２接点切換スイ
ツチであつて、前記電源２４の正極側は上記スイ
ツチ８の第１接点８ａのａ接点（挿入側〔Ｆ〕）
と第２接点８ｂのｂ接点（後退側〔Ｒ〕）に接続
し、第１接点８ａのｂ接点（後退側〔Ｒ〕）は第
２発光ダイオード３１を、又第２接点８ｂのａ接
点（挿入側〔Ｆ〕）には第３発光ダイオード３２
を夫々順方向接続し各々を挿入若しくは後退の表
示用としてあり、又第１及び第２接点８ａ，８ｂ
の共通端子間にモータ１５を接続してある。更に
上記両発光ダイオード３１，３２のカソードは、
スイツチングトランジスタ３３を介して前記電源
２４の負極側に接続してある。
の独立端子３０を有する双投型の２接点切換スイ
ツチであつて、前記電源２４の正極側は上記スイ
ツチ８の第１接点８ａのａ接点（挿入側〔Ｆ〕）
と第２接点８ｂのｂ接点（後退側〔Ｒ〕）に接続
し、第１接点８ａのｂ接点（後退側〔Ｒ〕）は第
２発光ダイオード３１を、又第２接点８ｂのａ接
点（挿入側〔Ｆ〕）には第３発光ダイオード３２
を夫々順方向接続し各々を挿入若しくは後退の表
示用としてあり、又第１及び第２接点８ａ，８ｂ
の共通端子間にモータ１５を接続してある。更に
上記両発光ダイオード３１，３２のカソードは、
スイツチングトランジスタ３３を介して前記電源
２４の負極側に接続してある。
一方制御回路２８は、前記回転検出板２０を介
し第１発光ダイオード２１と対設したフオトトラ
ンジスタ２２のコレクタ（出力端）に接続される
もので、この出力（パルス）と前記内視鏡２内の
データ発生装置２９からの挿入深さ情報入力によ
つて、前記モータ駆動回路２７のスイツチングト
ランジスタ３３を制御するものである。即ち、上
記フオトトランジスタ２２のコレクタは、多段接
続したセパレートクロツク型のアツプ／ダウンカ
ウンタ３５A，３５Bの入力端にインバータ３４を
介して接続してある。上記アツプ／ダウンカウン
タ３５A，３５Bの各出力端Ａ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈは、
夫々に対応するORゲート３６〜４３の各第１入
力ポートに接続し、各ORゲート３６〜４３の全
出力端はNANDゲート４４及び抵抗４５を介し
て前記スイツチングトランジスタ３３のベースに
接続してある。又、上記ORゲート３６〜４３は
１桁用と10桁用に各々４ケづつ分けられ、夫々に
対応して配設された処置具挿抜装置１側のコンタ
クター４６A〜４６H及び内視鏡２内のデータ発生
装置２９側に配設されたコンタクター４７A〜４
７Hを介して、データ発生装置２９からの情報が
各ORゲート３６〜４３の第２入力ポートに２進
化10進コード（以下BCDという。）で入力する。
尚、このデータ発生装置２９の電源も内視鏡光源
装置２３内の電源２４を使用している。
し第１発光ダイオード２１と対設したフオトトラ
ンジスタ２２のコレクタ（出力端）に接続される
もので、この出力（パルス）と前記内視鏡２内の
データ発生装置２９からの挿入深さ情報入力によ
つて、前記モータ駆動回路２７のスイツチングト
ランジスタ３３を制御するものである。即ち、上
記フオトトランジスタ２２のコレクタは、多段接
続したセパレートクロツク型のアツプ／ダウンカ
ウンタ３５A，３５Bの入力端にインバータ３４を
介して接続してある。上記アツプ／ダウンカウン
タ３５A，３５Bの各出力端Ａ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈは、
夫々に対応するORゲート３６〜４３の各第１入
力ポートに接続し、各ORゲート３６〜４３の全
出力端はNANDゲート４４及び抵抗４５を介し
て前記スイツチングトランジスタ３３のベースに
接続してある。又、上記ORゲート３６〜４３は
１桁用と10桁用に各々４ケづつ分けられ、夫々に
対応して配設された処置具挿抜装置１側のコンタ
クター４６A〜４６H及び内視鏡２内のデータ発生
装置２９側に配設されたコンタクター４７A〜４
７Hを介して、データ発生装置２９からの情報が
各ORゲート３６〜４３の第２入力ポートに２進
化10進コード（以下BCDという。）で入力する。
尚、このデータ発生装置２９の電源も内視鏡光源
装置２３内の電源２４を使用している。
次に表示関係の構成について説明すると、前記
表示部６は複数の７セグメント発光ダイオード４
８，４９で構成され、アツプ／ダウンカウンタ３
５A，３５Bでカウント出力で作動する７セグメン
トのデコーダ／ドライバー５０A，５０Bに接続さ
れ後述の如く鉗子５の挿入量若しくは後退量の計
測情報がデジタル表示されるようにしてある。
又、前記アツプ／ダウンカウンタ３５A，３５Bの
リセツトターミナルには、処置具挿抜装置１の外
装部に配設したリセツトスイツチ５１によつて制
御されるリセツトパルス発生回路５２を接続して
ある。
表示部６は複数の７セグメント発光ダイオード４
８，４９で構成され、アツプ／ダウンカウンタ３
５A，３５Bでカウント出力で作動する７セグメン
トのデコーダ／ドライバー５０A，５０Bに接続さ
れ後述の如く鉗子５の挿入量若しくは後退量の計
測情報がデジタル表示されるようにしてある。
又、前記アツプ／ダウンカウンタ３５A，３５Bの
リセツトターミナルには、処置具挿抜装置１の外
装部に配設したリセツトスイツチ５１によつて制
御されるリセツトパルス発生回路５２を接続して
ある。
上記構成に基づき以下に作用を説明する。
先ず処置具挿抜装置１を内視鏡２に装着する
と、前記各コンタクタが接触し電気系統の接続が
行なわれ、、内視鏡光源装置２５の直流電源２４
からの直流電圧が印加される。この時スイツチ８
は、停止用の独立端子３０の処にセツトし、リセ
ツトスイツチ５１を先ずスイツチングして、アツ
プ／ダウンカウンタ３５A，３５Bをリセツトす
る。この結果、アツプ／ダウンカウンタ３５A，
３５Bから各ORゲート３６〜４３への第１入力ポ
ートへの入力信号は、BCDコードで「０、０、
０、０」、「０、０、０、０」となる。又、この時
点では鉗子５が未挿入であるから内視鏡２内のデ
ータ発生装置２９からの出力信号はBCDコード
で「０、０、０、０」、「０、０、０、０」とな
り、上記各ORゲート３６〜４３の第２入力ポー
トに入力する。従つて、NANDゲート４４の出
力は「１」となり、スイツチングトランジスタ３
３のベースにバイアスが印加されて導通状態とな
る。
と、前記各コンタクタが接触し電気系統の接続が
行なわれ、、内視鏡光源装置２５の直流電源２４
からの直流電圧が印加される。この時スイツチ８
は、停止用の独立端子３０の処にセツトし、リセ
ツトスイツチ５１を先ずスイツチングして、アツ
プ／ダウンカウンタ３５A，３５Bをリセツトす
る。この結果、アツプ／ダウンカウンタ３５A，
３５Bから各ORゲート３６〜４３への第１入力ポ
ートへの入力信号は、BCDコードで「０、０、
０、０」、「０、０、０、０」となる。又、この時
点では鉗子５が未挿入であるから内視鏡２内のデ
ータ発生装置２９からの出力信号はBCDコード
で「０、０、０、０」、「０、０、０、０」とな
り、上記各ORゲート３６〜４３の第２入力ポー
トに入力する。従つて、NANDゲート４４の出
力は「１」となり、スイツチングトランジスタ３
３のベースにバイアスが印加されて導通状態とな
る。
今、処置具挿入口４に鉗子５を挿入する一方、
スイツチ８を挿入側〔Ｆ〕にすると、前記リセツ
トスイツチ５１は開放しリセツトが解除されモー
タ１５乃至第３発光ダイオード３２に通電し挿入
側表示点灯と共にモータ１５も正方向回転するの
で、ウオームギヤ１５を介し一対の駆動ギヤ１４
ａ，１４ｂは互いに内廻り方向へ噛合回転する。
この結果、鉗子５は駆動ローラ１３ａ，１３ｂで
挾持されながら第２ガイドチユーブ１２乃至内視
鏡２の挿入口３を経て鉗子チヤンネル７に順送さ
れる。
スイツチ８を挿入側〔Ｆ〕にすると、前記リセツ
トスイツチ５１は開放しリセツトが解除されモー
タ１５乃至第３発光ダイオード３２に通電し挿入
側表示点灯と共にモータ１５も正方向回転するの
で、ウオームギヤ１５を介し一対の駆動ギヤ１４
ａ，１４ｂは互いに内廻り方向へ噛合回転する。
この結果、鉗子５は駆動ローラ１３ａ，１３ｂで
挾持されながら第２ガイドチユーブ１２乃至内視
鏡２の挿入口３を経て鉗子チヤンネル７に順送さ
れる。
又、モータ１５の回転に伴い回転検知ギヤ１７
及びベベルギヤ１８によつて回転検出板２０も軸
回転し、そこの透孔１９を介して第１発光ダイオ
ード２１とフオトトランジスタ２２の投受光を断
続させる結果、フオトトランジスタ２２から鉗子
５の挿入量に比例した積算パルス信号がインバー
タ３４を介してアツプ／ダウンカウンタ３５A，
３５Bに入力しパルスカウントさせる。一方、内
視鏡２のデータ発生装置２９からは、鉗子５の必
要挿入量情報が発信され制御回路２８内の各OR
ゲート３６〜４３に入力する。
及びベベルギヤ１８によつて回転検出板２０も軸
回転し、そこの透孔１９を介して第１発光ダイオ
ード２１とフオトトランジスタ２２の投受光を断
続させる結果、フオトトランジスタ２２から鉗子
５の挿入量に比例した積算パルス信号がインバー
タ３４を介してアツプ／ダウンカウンタ３５A，
３５Bに入力しパルスカウントさせる。一方、内
視鏡２のデータ発生装置２９からは、鉗子５の必
要挿入量情報が発信され制御回路２８内の各OR
ゲート３６〜４３に入力する。
今、この必要挿入量情報を「66」とすると、上
記データ発生装置２９からBCDコードで「０、
１、１、０」、「０、１、１、０」信号が発信し、
ORゲート３６〜４３の出力端には「66」の信号
が出る。よつて、前記した如くアツプ／ダウンカ
ウンタ３５A，３５Bから遂時各ORゲート３６〜
４３に入力するカウンタ出力がBCDコードで
「０、１、１、０」「１、０、０、１」即ち「99」
の信号に到した（換言すれば鉗子５の挿入量が内
視鏡２で得られた値と一致した）時点では、各
ORゲート３６〜４３の全出力は「１」となり
NANDゲート４４の出力は「０」となつて、ス
イツチングトランジスタ３３は不導通となりモー
タ１５は停止する（第４図のタイムチヤートでは
「94」〜「99」迄の状態を図示してある。）。
記データ発生装置２９からBCDコードで「０、
１、１、０」、「０、１、１、０」信号が発信し、
ORゲート３６〜４３の出力端には「66」の信号
が出る。よつて、前記した如くアツプ／ダウンカ
ウンタ３５A，３５Bから遂時各ORゲート３６〜
４３に入力するカウンタ出力がBCDコードで
「０、１、１、０」「１、０、０、１」即ち「99」
の信号に到した（換言すれば鉗子５の挿入量が内
視鏡２で得られた値と一致した）時点では、各
ORゲート３６〜４３の全出力は「１」となり
NANDゲート４４の出力は「０」となつて、ス
イツチングトランジスタ３３は不導通となりモー
タ１５は停止する（第４図のタイムチヤートでは
「94」〜「99」迄の状態を図示してある。）。
勿論、７セグメント発光ダイオード４８，４９
には、アツプ／ダウンカウンタ３５A，３５Bから
のパルスカウント出力が遂時入力するので、鉗子
５の挿入量「99」がデジタル表示される。
には、アツプ／ダウンカウンタ３５A，３５Bから
のパルスカウント出力が遂時入力するので、鉗子
５の挿入量「99」がデジタル表示される。
又、鉗子５を内視鏡２から抜脱する際には、ス
イツチ８を後退側〔Ｒ〕に投入するが、この切換
に先立ち前記リセツトスイツチ５１をON→OFF
操作し前記アツプ／ダウンカウンタ３５A，３５B
にリセツトパルスを入力せしめ、それ迄のカウン
タメモリをクリヤー（リセツト）し、NANDゲ
ート４４からスイツチングトランジスタ３３にバ
イアスを印加する。次に、スイツチ８が後退側
〔Ｒ〕にセツトされることによつて、今度はモー
タ１５と第２発光ダイオード３１側に通電する
が、この時は電圧極性が負側に反転しているので
モータ１５は逆回転し且つ後退表示点灯状態とな
る。
イツチ８を後退側〔Ｒ〕に投入するが、この切換
に先立ち前記リセツトスイツチ５１をON→OFF
操作し前記アツプ／ダウンカウンタ３５A，３５B
にリセツトパルスを入力せしめ、それ迄のカウン
タメモリをクリヤー（リセツト）し、NANDゲ
ート４４からスイツチングトランジスタ３３にバ
イアスを印加する。次に、スイツチ８が後退側
〔Ｒ〕にセツトされることによつて、今度はモー
タ１５と第２発光ダイオード３１側に通電する
が、この時は電圧極性が負側に反転しているので
モータ１５は逆回転し且つ後退表示点灯状態とな
る。
モータ１５の逆回転により駆動ローラ１３ａ，
１３ｂは前記挿入時とは逆回転し鉗子５を挾持し
ながら処置具挿入口４の方に移送する。一方、ア
ツプ／ダウンカウンタ３５A，３５Bは挿入時と同
様にカウントするから、表示部６に於いて挿入量
と同じ「99」の表示がされた時点でNANDゲー
ト４４への各ORゲート３６〜４３の出力が
「１、１、１、１」、「１、１、１、１」即ち、
「00」の状態となり、スイツチングトランジスタ
３３は再び不導通となつて、モータ１５は停止す
る。
１３ｂは前記挿入時とは逆回転し鉗子５を挾持し
ながら処置具挿入口４の方に移送する。一方、ア
ツプ／ダウンカウンタ３５A，３５Bは挿入時と同
様にカウントするから、表示部６に於いて挿入量
と同じ「99」の表示がされた時点でNANDゲー
ト４４への各ORゲート３６〜４３の出力が
「１、１、１、１」、「１、１、１、１」即ち、
「00」の状態となり、スイツチングトランジスタ
３３は再び不導通となつて、モータ１５は停止す
る。
勿論、上記表示部９のデジタル表示は、アツ
プ／ダウンカウンタ３５A，３５Bのダウンカウト
への入力方式によつて減算方式としても良い。
プ／ダウンカウンタ３５A，３５Bのダウンカウト
への入力方式によつて減算方式としても良い。
尚、本実施例では鉗子５の挿入量検出手段とし
て光電検出手段を採用したが、これに限定される
ものではなく機械的スイツチ方式や磁気効果、或
いは超温波等を利用したもの等他の手段によつて
も差支えない。
て光電検出手段を採用したが、これに限定される
ものではなく機械的スイツチ方式や磁気効果、或
いは超温波等を利用したもの等他の手段によつて
も差支えない。
更に、処置具挿抜装置１も第５図乃至第６図に
図示の如く、内視鏡本体６の内部に組込んだ内蔵
式としても良い。この場合前記スイツチ８及びリ
セツトスイツチ５１は、内視鏡本体６の外装部に
配設し、表示部９と挿入表示用及び後退表示用の
第２及び第３発光ダイオード３１，３２を内視鏡
２の接眼部６１に配設することにより、鉗子５の
挿入深さ及びその表示を観察光学系６２と同時に
観察することが可能である。
図示の如く、内視鏡本体６の内部に組込んだ内蔵
式としても良い。この場合前記スイツチ８及びリ
セツトスイツチ５１は、内視鏡本体６の外装部に
配設し、表示部９と挿入表示用及び後退表示用の
第２及び第３発光ダイオード３１，３２を内視鏡
２の接眼部６１に配設することにより、鉗子５の
挿入深さ及びその表示を観察光学系６２と同時に
観察することが可能である。
上述したようにこの発明によれば、内視鏡から
の鉗子等処置具の挿入深さ情報を得ると共に、こ
の処置具の内視鏡への挿抜を自動に行い、且つそ
の移送量の計測値によつて処置具の移送駆動部を
制御するようにしてあるから、従来の如く経験的
判断に基づく処置具挿入量の設定及び挿入の手間
が省け、且つ設定ミスにより患者の体腔壁を傷け
る虞れがなく、挿抜操作の自動停止と相俟つて極
めて安全性が高いという効果を有する。
の鉗子等処置具の挿入深さ情報を得ると共に、こ
の処置具の内視鏡への挿抜を自動に行い、且つそ
の移送量の計測値によつて処置具の移送駆動部を
制御するようにしてあるから、従来の如く経験的
判断に基づく処置具挿入量の設定及び挿入の手間
が省け、且つ設定ミスにより患者の体腔壁を傷け
る虞れがなく、挿抜操作の自動停止と相俟つて極
めて安全性が高いという効果を有する。
第１図はこの発明の一実施例に係る内視鏡の処
置具挿抜装置を示す外観正面説明図、第２図は同
上処置具挿抜装置の内部構成を示す縦断面図、第
３図は同上装置内の電気系統を示す回路図、第４
図は同上電気系統に於けるタイミングチヤート
図、第５図は処置具挿抜装置を内蔵した他の実施
例を示す外観正面説明図、第６図は同上内視鏡の
要部を示す部分斜視図である。 １……処置具挿抜装置、２……内視鏡、５……
鉗子、６……内視鏡本体、７……鉗子チヤンネ
ル、８……スイツチ、９……表示部、１５……モ
ータ、１７……回転検知ギヤ、１９……透孔、２
０……回転検出板、２８……制御回路。
置具挿抜装置を示す外観正面説明図、第２図は同
上処置具挿抜装置の内部構成を示す縦断面図、第
３図は同上装置内の電気系統を示す回路図、第４
図は同上電気系統に於けるタイミングチヤート
図、第５図は処置具挿抜装置を内蔵した他の実施
例を示す外観正面説明図、第６図は同上内視鏡の
要部を示す部分斜視図である。 １……処置具挿抜装置、２……内視鏡、５……
鉗子、６……内視鏡本体、７……鉗子チヤンネ
ル、８……スイツチ、９……表示部、１５……モ
ータ、１７……回転検知ギヤ、１９……透孔、２
０……回転検出板、２８……制御回路。
Claims (1)
- １ 処置具挿入口が形成された内視鏡本体と、処
置具挿入口から挿入される処置具を挿抜する駆動
機構と、この駆動機構の駆動量から処置具の移送
量を計測する計測機構と、この計測機構からの検
知出力信号により前記駆動機構を制御する制御回
路とを備えたことを特徴とする内視鏡の処置具挿
抜装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56004470A JPS57117824A (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Treating tool inserting and pulling out apparatus of endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56004470A JPS57117824A (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Treating tool inserting and pulling out apparatus of endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57117824A JPS57117824A (en) | 1982-07-22 |
| JPS6347452B2 true JPS6347452B2 (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=11585003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56004470A Granted JPS57117824A (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Treating tool inserting and pulling out apparatus of endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57117824A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4727158B2 (ja) * | 2004-03-23 | 2011-07-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
| JP2007075283A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Fujinon Corp | 内視鏡装置及びその操作方法 |
| JP6407482B2 (ja) | 2016-08-31 | 2018-10-17 | オリンパス株式会社 | 処置具の進退補助具、内視鏡システム |
| KR20190094075A (ko) * | 2018-01-15 | 2019-08-12 | 가천대학교 산학협력단 | 소화기관 내시경 시스템 |
| CN121015108A (zh) | 2019-07-15 | 2025-11-28 | 波士顿科学国际有限公司 | 医疗系统、装置及相关方法 |
| US11918186B2 (en) | 2019-09-24 | 2024-03-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic device with USB port and powered accessories |
-
1981
- 1981-01-14 JP JP56004470A patent/JPS57117824A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57117824A (en) | 1982-07-22 |
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