JPS6347486A

JPS6347486A - 開閉体の制御装置

Info

Publication number: JPS6347486A
Application number: JP61188710A
Authority: JP
Inventors: 宮本　雅晶
Original assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 1986-08-13
Filing date: 1986-08-13
Publication date: 1988-02-29
Anticipated expiration: 2009-04-13
Also published as: JPH0627454B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、ウィンドウガラスやサンルーフのリッドなど
開閉体の制ｗＪ装置に関する。

［従来技術］従来より、例えば、パワーウィンドウ装置には、ウィン
ドウガラス上昇時、特にウィンドウ密閉時の事故防止を
目的として、ウィンドウ上端から下方の所定の領域内に
おいてはウィンドウガラスを自動的に停止又は下降させ
る制御装置が錨えている。

該制御２１１装置におけるウィンドウガラスの位置検知
方式は、別械的スイッチにより行うが、あるいはウィン
ドウガラス昇降駆動モータの回転数を検知することによ
り行われる。

しかし、前者の位置検知の方式は、スイッチを複数取付
ける必要があり、それ等相互間の取付配置の調整を必要
とし、調整不十分の場合には位置検知が不正確となる問
題点を有していた。

又、後者の方式では、モータと、ウィンドウガラスを昇
降する！Ｊ構との間に生じる伝達誤差が、長期間の使用
により累積され、ウィンドウガラスのｔｅｌ　７１検知
が不正確となるという問題点があつｌζ。

なＪ５、これ等の問題点は、ナンルー７のリッド制御装
置についても同様である。

［発明の目的１本発明は、間開体の位置を正確に検出しつつ、該開閉体
を適正に制御することが出来る開閉体のゐ１１　ｉｌＯ
装置を提供することを目的とする。

「発明の概要］Ｌ記の目的を達成するため、本発明では開閉体の制御装
部を、開閉体を開閉駆動するモータと、前記開閉体の開
閉位置を前記モータの回転数に比１シｊする位β検出１
２号の績剛により検出する位置検出１段と、前記モータ
の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、該負荷状態
検出手段の検出信号により前記開閉体が全閉端又は全開
端位置に当接したことを検出し前記全閉端又は全開端位
置で前記位置検出手段の基準位置をリセットする基準位
置リセット手段と、前記位置検出手段が検出する前記開
閉体の開閉位置に基づいて順戚検出しつつモータをイ１
す御するモータ制御手段と、を尚えて構成し、開閉体の
全閉端又は全開端位置で基準点をリセットすることによ
り、常時正確に開閉体の位置検出を行うようにした。

［実施例］以下、開閉体の一例としてウィンドウガラスの例を挙げ
本発明の詳細な説明する。

先ず、図面について簡単に説明すると、第１図は本発明
の一実施例に係るパワーウィンドウ装部の眼略図、第２
図はウィンドウガラスの制ｔａｌｌ　装置ｉ’（の電気
回路図、第３図はＣＰＵの内部構成を示すブロック図、
第４図乃至第６図はウィンドウガラスに加わる負荷状態
を検出するめだのパルス処理の説明図、第７図はＣＰＵ
の処理フローチャートである。

第１図において、ドア１はドア本体３と、１ナツシユ５
とから成り、該サツシュ５には、上下動自在に支持され
たウィンドウガラス７が嵌め込まれている。

前記ウィンドウガラス７は、前記本体３に対し上方をや
や右（第１図において）に傾けて設けた一対のロアーレ
ール９に係合しである。

前記ドア本体３内には、前記ウィンドウガラス７を昇降
駆動するためのウィンドウガラス制御装置１１が設けで
ある。

ウィンドウガラス制御装置１１の主要部たるモータ１３
は、電気コントロール部１５に接続され、該モータ１３
は軸１７を中心としたドラム１つを回転駆動する。電気
コントロール１５は、ドア本体３の室内側に設けられる
操作スイッチ２１と接続され、操作スイッチ２１の操作
状態に応じて後述する態様で前記モータ１３を駆動する
。

前記１対のロアーレール９の中央位置には、これらロア
ーレール９と平行なガイドレール２３が設けである。該
ガイドレール２３の上下端には案内プーリ２５，２７が
設けである。又、該ガイドレール２３にはウィンドウガ
ラス７の下端に固着したキャリヤープレート２つが活動
自在に漏えである。

前記ドラム１９．案内プーリ２５，２７にはワイヤ３１
が張架してあり、その途中は前記キャリヤープレート２
９に接続されている。

その接続は、スプリング３３を介して、キャリヤープレ
ート２９に固着してなるものである。

以上の構成により、操作スイッチ２１をウィンドウガラ
スを上昇又は下降する方向に操作すると、モータ１３が
所定の方向に回転しドラム１９が回転する。

ドラム１９が回転すると、ワイヤ３１が案内プーリ２５
，２７に案内され、ワイヤ３１と一体のキャリヤープレ
ート２９がガイドレール２３に沿って昇降活動する。

その結果、キャリヤープレート２９と一体のウィンドウ
ガラス７は昇降し、ウィンドウの開閉が行われるっ次に第２図の電気回路について説明する。

操作スイッチ２１は、ウィンドウガラスを上昇させるＵ
Ｐ用スイッヂ２１Ｕと、ウィンドウガラスを下降させる
Ｄ　ＯＷ　Ｎ用スイッチ２１Ｄと、これら開閉をワンタ
ッチで行わけるＡＵＴＯ用スイッチ２１Ａとがあり、夫
々ノイズを防止するフォトカブラ３５に接続しである。

該フォトカブラ３５はワンチップマインコンであるＣＰ
Ｕ３７に接続しである。

ＣＰＵ３７には、発振器３９と、スイッチングトランジ
スタ４１．４３とが接続しである。該トランジスタ４１
．４３はモータ１３のスイッチング部４５に接続しであ
る。

該スイッチング部４５は１対のリレー４７Ｄ。

４７Ｕで構成されている。

該各リレー４７Ｄ、４７Ｕの夫々には前記モータ１３に
接続したスイッチ４９Ｄ、４９Ｕが内在しである。

一方、前記ＣＰＵ３７にはホールＩＣ５１が接続されて
いる。ホールＩＣ５１はモータ１３の回転状態をパルス
信号で検知するものである。

なお、ＣＰＵ３７と接続されるＩＣ５３は、電源投入時
ＣＰＵを５Ｖの初期状態にするためのものである。

上記構成゛の電気回路において、操作スイッチ２１を操
作すると、モータ１３は操作の状態に応じて正逆方向に
駆動され、前記ウィンドウガラス７（第１図参照）を昇
降駆動する。

ＣＰＵ３７の内部構成を示すと、第３図のようである。

パルスカウンタ部５５は、第４図（ａ）に示でように、
ウィンドウガラス移動方向検知部５７からの方向検知信
号と共にホールＩＣ５１がら出力されるパルス信号Ａを
入力し、パルス数をカウントし、ウィンドウガラス７の
現在位置を求めるものである。

立上り同期パルス発生部５つは、第４図（ｂ）に示すよ
うに前記ホールＩＣ５１からのフィードバックパルスＡ
の立上りに同期し、時間幅ｔｂのパルス信号Ｂを発生す
るものである。

立下り同期パルス発生部６１は、第４図（Ｃ）に示すよ
うに、前記フィードバックパルスＡの立下りに同期して
立上り、時間幅【Ｃのパルス信号Ｃを発生するものであ
る。

ＯＲ回路６３は、前記立上り同期パルス発生部５つから
のパルス信号Ｂと、前記立下り同期パルス発生部６１か
らのパルス信号Ｃとを入力し、第５図及び第６図に示ず
ように、パルス信号ＡのＯＦＦタイム又は０１Ｎタイム
が長くなるとき、云い換えればウィンドウガラスに加わ
る負荷が所定値以上となったときＵ口（０）となる負荷
検出信号を出力する。

「ウィンドウガラス領域設定部６５はフリー領域７ａ、
安全領域７ｂ、防盗領１４７ｃを設定（第１図参照）Ｖ
るメモリである。

フリー領域７ａは、全開位置からＬａ　＝０．５〜５Ｃ
ｍ程度の距離設定される領域である。

安全領域７ｂは、フリー領域７ａの下端に所定距離Ｌｂ
＝５〜１５ｃｍの間に設定される領域である。

防盗領域７Ｃは、安全領域７ｂの下端からウィンドウ全
問位置までの距離１ｃの間に設定される領域である。

モータ制御部６７は、前記操作スイッチ２１からの操作
信号、及び前記パルスカウンタ部５５からの現在位置信
号、並びに、前記ＯＲ回路６３からの負荷検出信号を入
力し、前記ウィンドウガラス領域設定部６５に設定され
る領域を参照しつつ、次の手順でモータ１３を制御すべ
く前記スイッチング部４５にトランジスタ制御信号を出
力づるものである。

■　モータ制御部６７は、ウィンドウガラスの上昇操作
中ウィンドウガラスの現在位置がフリー領域にあるとき
は、ウィンドウがラス７をサツシュ５に対し十分締込む
ため、前記ＯＲ回路６３からの負荷検出信号（ゼロ信号
）を感知ゼず、パルスカウンタ部５５に入力されるパル
ス信号へが所定時間ゼロとなるまでモータ１３に回転駆
動信号を与える。

■　モータ制御部６７は、ウィンドウガラスの上昇縁作
中、現在位置が安全領域にあるときは、前記ＯＲ回路６
３からの負荷検出信号を入力して、該検出信号が所定時
間（例えば０．３秒）以上負荷検出状態を示す場合には
、ウィンドウガラス７を安全領域の下端位置に戻すべく
、モータ１３を逆転ずべく制御信号を出力する。

■　モータ制御部６７は、ウィンドウガラスの上昇操作
中現在位置が防盗領域にあるときは、前記ＯＲ回路６３
からの負荷検出信号を入力して、ウィンドウガラス７へ
の加圧を外部からの「こじ開は力」と想定して、防盗の
ため、ウィンドウガラス７をその場停止すべく、モータ
１３に停止信号を出力する。ここに、航記の如く、安全
領域７ｂは、ウィンドウの上端位置付近に設けであるの
で、■に示したモータ１３の逆転作用があっても、外部
からの「こじ開け」によってウィンドウガラス７が下方
まで下げられることがない。

リセット信号発生部６つは、前記ＯＲ回路６３からの負
荷検出信号、前記ウィンドウガラス移動方向検知部５７
からの方向信号とを入力し、ウィンドウ下端位置で前記
パルスカウンタ部５５の原点（下端）位行をリセットす
る。

次に、以上に示したＣＰＵ３７の処理内容を第７図に基
づいて説明する。

ステップ７０１でイグニッションキーく図示せず）がＯ
Ｎされると、ステップ７０３で待機状態になる。

ステップ７０５及び７０７ではＤ　ＯＷ　Ｎ又はＵＰい
ずれのスイッチがＯＮされたか否かを判断する。

先ず、ＤＯＷＮスイッチが操作された場合について説明
する。

ステップ７０９では、Ｄ　ＯＷ　Ｎ用スイッチ２１Ｄの
ＯＮによりＤＯＷＮ出力がなされる。

ステップ７１１でリレー４７Ｄの励磁時間を見込んでス
テップ７１３へ移行する。

ステップ７１３ではリレー４７Ｄのスイッチ４つＤが続
けてＯＮされているか否かを判断する。

ＯＮでないときはステップ７１５．続いて、７１７．７
１９へ移行し、出力○ＦＦとし、スイッチ４９ＤがＯＦ
Ｆとされるのを待ってステップ７０５ヘリターンされる
。ＯＮのときはステップ７２１へ移行する。

ステップ７２１ではスイッチ２１がオートか否かを判断
する。マニュアルであると判断された場合には、ステッ
プ７２３へ移行し、以下、ステップ７２５，７２７を介
してスイッチＯＮの間ウィンドウガラス７を下降させ、
ステップ７２９で所定時間パルス入力がないことが判断
されれば、ステップ７３１で、パルスカウンタ部５５の
原点位置をリセットし、ウィンドウガラス７の下降処理
を終了する。

一方、ステップ７２１でΔＵＴ○が判断された場合には
、ステップ７３３へ移行し、ここで、パルス入力の有無
を判断し、ステップ７３３でパルス入力があるときは、
ステップ７３５でパルスカウントされ、ステップ７３７
でパルス入力が所定時間続けてなくなることが判断され
ると、ステップ７１５で出力０ＦＦｋ、、ステップ７１
７，７１９でスイッチ４９ＤのＯＦＦを確認してステッ
プ７０５ヘリターンする。

次に、ステップ７０７でＵＰ用スイッチ２１．Ｕが確認
されると、ステップ７３９へ移行し、ここで、ＵＰ比出
力なされる。

ステップ７４１ではリレー４７Ｕの励磁時間を持ってス
テップ７４３へ移行する。

ステップ７４３ではスイッチ４９Ｕが続けてＯＮになっ
ているか否かを判断する。ＯＮになっていないときはス
テップ７４５へ移行し、ＵＰ出力０ＦＦ（７）処Ｌｌヲ
行い、ステラ７７４７，７−１９でスイッチ４９Ｕの完
全ＯＦＦを確認してステップ７０５ヘリターンする。

ステップ７４３でスイッチ４９ＵがＯＮであると判断さ
れたときはステップ７５１へ移行する。

ステップ７５１では上界操作がマニアル又はオートかを
判断する。

ここで、オートが判断されれば、ステップ７５３．７５
５でパルスカウントを行うが、ステップ７５３でパルス
入力が無くなることが判断された場合にはステップ７５
７へ移行して、ここで続（プて所定時間以上パルス入力
が無い、即ち、モータ１３に所定値以上の負荷が加わっ
ていることが判断されればステップ７５９へ移行する。

一方、ステップ７５１でマニアルが判断された場合には
、ステップ７６１，７６３を介してステップ７６５でパ
ルス加締する。ステップ７６３でパルス入力無しと判断
された場合にはステップ７６７へ移行し、所定時間以上
パルス入力されない即ち、モータ１３に所定性以上の負
荷が加わっている状態を判断して前記ステップ７５９へ
移行する。

ステップ７５９，７６９．７７１は、防盗領域、フリー
領域、安全領域を判断するものである。

ステップ７５９で防盗領域７Ｃが判別された場合には、
ステップ７４５へ移行し、その場でウィンドウガラス７
は停止する。

ステップ７６ってフリー領域が判断された場合には、ス
テップ７７３へ移行してモータ駆動を所定時間遅延させ
、十分な締付けを行なう。

ステップ７７１で安全領域が判別された場合には、ステ
ップ７７５でモータ出力をＯＦＦとし、次いでステップ
７７７でＤＯＷＮ出力をし、ステップ７７９，７８１．
７８３で反転位置即ち安全領ｂ５７　ｂの下限位置が判
別するまで、モータ１３を逆転駆動する。

以上の通り、本例では、ウィンドウガラス７を上昇駆動
中、安全領域７ｂでモータ１３に負荷が加わった場合に
はウィンドウガラス７を安全領域の下限位置まで下降さ
せることができ、安全対策となり得るものである。

又、本例では、安全領域７ｂの上方に僅かの距離のフリ
ー領域７ａを設け、この領域ではモータを遅延駆動する
こととしたので十分な締込みを行うことかできる。

更に、本例では、安全領域をウィンドウ上部に必要十分
な距離として、その下方に防盗領域をδ２けたので、ウ
ィンドウガラス７の上昇駆動中外部から下降圧が加えら
れても下限位置まで下降してしまうようなことがない。

又、更に、本例では、ウィンドウガラスの下限位置で、
ウィンドウ位置検出手段の原点位置をリセットすること
としたので、常時原点位置が正確に保持されることにな
り、前記フリー領域７ａ。

安全領Ｍ７ｂ　、防盗領域７Ｃを正確に検出することが
できる。

以」二の実施例では、防盗領域７ｂで所定ｍ以上の負荷
が加わったとぎ、その時貞で、ウィンドウガラスは停止
する様にしたが、所定位置、例えば安全領［７ｂの下限
位置まで上界させる様にしても良い。

又、以上の実施例では、安全領域で所定ｍ以上の負荷が
加わったとき、安全領域の下限位置まで下降するように
したが、その場停止するようにしても良い。

以上の実施例ではパワーウィンドウＨｉ例を示したがサ
ンルーフ装置にも同様に説明できる。

又、本発明は前述の実ＩＪ色例のみに限ることなく、適
宜の設計的変更を行なうことにより、その他の態様で実
施１７るものである。

［発明の効果」以上の通り、本発明によれば、開閉体の位置を正確に検
出しつつ、開閉体を適宜に制徨０することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るパワーウィンドウ装置
の概略図、第２図は本発明の一実Ｕ例のウィンドウガラ
スの制御Ｉ装置の電気回路図、第３図は第２図のＣＰＵ
の内部構成を示すブロック図、第４図乃至第６図はウィ
ンドウガラスに加わる負荷状態を検出するためのパルス
処理の説明図で、（ａ）はパルスＡ、（ｂ）はパルスＢ
、（Ｃ）はパ／Ｌ、スＣ，（ｄ）はＯＲ記号、第７図は
ＣＰＵの処理フローチキ！−トである。７・・・ウィンドウガラス　７ａ・・・フリー領域７ｂ
・・・安全領域　　　　７Ｃ・・・防盗領域３７・・・
ＣＰＵ５５・・・パルスカウンタ部６３・・・ＯＲ回路６５・・・ウィンドウガラス領域設定部６７・・・モー
タ１ｌｉｌ＋陣部６つ・・・リセット信号発生部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）開閉体を開閉駆動するモータと、前記開閉体の開
閉位置を前記モータの回転数に比例する位置検出信号の
積算により検出する位置検出手段と、前記モータの負荷
状態を検出する負荷状態検出手段と、該負荷状態検出手
段の検出信号により前記開閉体が全閉端又は全開端位置
に当接したことを検出し前記全閉端又は全開端位置で前
記位置検出手段の基準位置をリセットする基準位置リセ
ット手段と、前記位置検出手段が検出する前記開閉体の
開閉位置に基づいて領域検出しつつ前記モータを制御す
るモータ制御手段と、を備えて構成したことを特徴とす
る開閉体の制御装置。
（２）前記モータ制御手段は、前記開閉体を閉塞方向に
駆動中、前記開閉体が予め定めた安全領域にあるとき、
前記負荷状態検出信号が所定量の負荷を検出した状態で
前記開閉体を停止又は開放方向に移動するよう前記モー
タを駆動制御する特許請求の範囲第１項記載の開閉体の
制御装置。