JPS6348435A - 材料試験機の変位補正装置 - Google Patents
材料試験機の変位補正装置Info
- Publication number
- JPS6348435A JPS6348435A JP19303986A JP19303986A JPS6348435A JP S6348435 A JPS6348435 A JP S6348435A JP 19303986 A JP19303986 A JP 19303986A JP 19303986 A JP19303986 A JP 19303986A JP S6348435 A JPS6348435 A JP S6348435A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- testing machine
- displacement
- load
- amount
- deflection
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- Granted
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は材料試験機に関する。
［従来の技術］
材料試験機によって岩石、コンクリート等の高剛性の試
料を試験する場合、試料に伸び計を取り付けることがで
きない時は、試料に荷重を加える試験機側のアクチュエ
ータの変位を検出して試料の伸びとしている。
料を試験する場合、試料に伸び計を取り付けることがで
きない時は、試料に荷重を加える試験機側のアクチュエ
ータの変位を検出して試料の伸びとしている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、アクチュエータ例えば電気油圧式アクチ
ュエータのピストンの変位を検出して試料の伸びとする
場合、このピストンの変位には試料の伸びの他に、試験
機自身のたわみが含まれており、試料の伸びとして検出
するには正確なものではないという問題点があった。例
えば第３図は、計測荷重（Ｉｔ）−変位（Ｓ）線図を示
すが５図の実線であられされた実測データには試験機の
たわみ量がθ角分含まれており、真の値をあられす破線
のグラフからその分だけズレが生していることを示す。
ュエータのピストンの変位を検出して試料の伸びとする
場合、このピストンの変位には試料の伸びの他に、試験
機自身のたわみが含まれており、試料の伸びとして検出
するには正確なものではないという問題点があった。例
えば第３図は、計測荷重（Ｉｔ）−変位（Ｓ）線図を示
すが５図の実線であられされた実測データには試験機の
たわみ量がθ角分含まれており、真の値をあられす破線
のグラフからその分だけズレが生していることを示す。
そのため高剛性の試料を試験する試験機では、試験機自
体の剛性を極めて高いものにしなければ、測定精度を確
保することができなかった。
体の剛性を極めて高いものにしなければ、測定精度を確
保することができなかった。
［問題点を解決するための手段］
本発明は上記問題点を解決するため次のような構成を採
用した。
用した。
すなわち、本発明にかかる材料試験機は、試験機本体に
保持された試験片にアクチュエータによって荷重を加え
、荷重検出器によって該荷重量を検出するとともに、ア
クチュエータの変位から試験片の変位量を検出するよう
にした材料試験機の変位補正装置であって、試験時にお
ける試験機本体のたわみ量を設定する設定手段と、前記
荷重検出器とアクチュエータの変位によって求められた
荷重検出値と変位検出値に前記設定手段によって設定さ
れた試験機本体のたわみ量を補正演算して真の荷重値と
変位値を算出する補正演算手段とを備えたことを特徴と
している。
保持された試験片にアクチュエータによって荷重を加え
、荷重検出器によって該荷重量を検出するとともに、ア
クチュエータの変位から試験片の変位量を検出するよう
にした材料試験機の変位補正装置であって、試験時にお
ける試験機本体のたわみ量を設定する設定手段と、前記
荷重検出器とアクチュエータの変位によって求められた
荷重検出値と変位検出値に前記設定手段によって設定さ
れた試験機本体のたわみ量を補正演算して真の荷重値と
変位値を算出する補正演算手段とを備えたことを特徴と
している。
［作用］
補正演算手段によって試験機自体のたわみ量が補正され
、試料の真の変位が求められるので、通常の剛性を有す
る材料試験機であっても高剛性の試料を精度よく試験す
ることができる。
、試料の真の変位が求められるので、通常の剛性を有す
る材料試験機であっても高剛性の試料を精度よく試験す
ることができる。
［実施例］
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図である
。本装置では、第２図に示すように、たわみ成分をθ角
で座標変換して打ち消すことにより試料の真の特性を求
めるようにしている。すなわち、補正後の変位Ｓと荷重
りを次式で求める。
。本装置では、第２図に示すように、たわみ成分をθ角
で座標変換して打ち消すことにより試料の真の特性を求
めるようにしている。すなわち、補正後の変位Ｓと荷重
りを次式で求める。
Ｓ ＝ ｓ ｃｏｓθ−ｆＬｓｉｎθ ・（
２）Ｌ ＝ ｓ ｓｉｎθ＋ｌ ｃｏｓθ
−（３）この（２） （３）によって求められる補正後
の変位Ｓと荷重りは具体的に第１図に示す回路によって
得られる。まず、計測変位信号Ｓと荷重信号１とがそれ
ぞれアナログバッファ６．７へ入力され、−時的に記憶
される。試験機自体のたわみ成分の角度θは、ディジタ
ルスイッチｌで手動設定され、ディジタルスイッチ１か
らは２進数に変換されたθを表わす信号が出力され、デ
ィジタルバッファ２へ入力される。ディジタルバッファ
２から出力される信号は、ＲＯＭ３．４へそれぞれアド
レスとして入力され、ＲＯＭ３．４からはそれぞれＣＯ
Ｓθ、 ｓｉｎθに変換されたディジタルコードが出力
される。この時、アナログバッファ６．７から変位信号
Ｓ、荷重信号１も出力される。これら出力信号はそれぞ
れマルチプライングＤ／Ａ８゜９．１０．１１に図示の
ように入力され、三角関数とｓ、ｆｉの信号が乗算され
てａ ｃｏｓθ、５ｓｉｎθ、１ｃｏｓθ、Ｑｓｉｎθ
として出力される。５ｃｏｓθ、Ｊ！ｓｉｎθを表わす
信号は減算器１３に入力され、減算器１３で減算されて
ａ ｃｏｓθ−１ｓｔｎθとして出力され、いったんア
ナログバッファ１５で保持されて補正後の変位信号Ｓと
して出力される。一方、ｓ ｓｉｎθ、Ｊ！ｃｏｓθを
示す信号は加算器１４に入力され、加算器１４で加算さ
れて５ｓｉｎθ＋１１ ｃｏｓθとして出力され、同じ
くアナログバッファ１６で保持されて補正後の荷重信号
りとして出力される。これら補正後の変位信号Ｓ、荷重
信号りを用いることによって試験機のたわみ量を除去し
た真の荷重−伸び特性を得ることができる。
２）Ｌ ＝ ｓ ｓｉｎθ＋ｌ ｃｏｓθ
−（３）この（２） （３）によって求められる補正後
の変位Ｓと荷重りは具体的に第１図に示す回路によって
得られる。まず、計測変位信号Ｓと荷重信号１とがそれ
ぞれアナログバッファ６．７へ入力され、−時的に記憶
される。試験機自体のたわみ成分の角度θは、ディジタ
ルスイッチｌで手動設定され、ディジタルスイッチ１か
らは２進数に変換されたθを表わす信号が出力され、デ
ィジタルバッファ２へ入力される。ディジタルバッファ
２から出力される信号は、ＲＯＭ３．４へそれぞれアド
レスとして入力され、ＲＯＭ３．４からはそれぞれＣＯ
Ｓθ、 ｓｉｎθに変換されたディジタルコードが出力
される。この時、アナログバッファ６．７から変位信号
Ｓ、荷重信号１も出力される。これら出力信号はそれぞ
れマルチプライングＤ／Ａ８゜９．１０．１１に図示の
ように入力され、三角関数とｓ、ｆｉの信号が乗算され
てａ ｃｏｓθ、５ｓｉｎθ、１ｃｏｓθ、Ｑｓｉｎθ
として出力される。５ｃｏｓθ、Ｊ！ｓｉｎθを表わす
信号は減算器１３に入力され、減算器１３で減算されて
ａ ｃｏｓθ−１ｓｔｎθとして出力され、いったんア
ナログバッファ１５で保持されて補正後の変位信号Ｓと
して出力される。一方、ｓ ｓｉｎθ、Ｊ！ｃｏｓθを
示す信号は加算器１４に入力され、加算器１４で加算さ
れて５ｓｉｎθ＋１１ ｃｏｓθとして出力され、同じ
くアナログバッファ１６で保持されて補正後の荷重信号
りとして出力される。これら補正後の変位信号Ｓ、荷重
信号りを用いることによって試験機のたわみ量を除去し
た真の荷重−伸び特性を得ることができる。
上記したように、本発明にかかる材料試験機の変位補正
装置では、試験機自体のたわみに基づく計測誤差を補正
することができ、試料の剛性に比べて試験機自身の剛性
を高くして結反を確保する必要がなくなるので、一般の
試験機で精度よく高剛性試料の試験を行なうことができ
る。試験機の剛性を高める必要がなくなるので、従来の
高剛性材料試験機として製作されるものに比べ安価とな
る。また、補正後の新しい信号によってフィードバック
制御を行なうことにより安定した追値制御を行なうこと
ができるとともに、特にぜい性材料の急速破壊時におい
ても安定制御が得られるようになった。
装置では、試験機自体のたわみに基づく計測誤差を補正
することができ、試料の剛性に比べて試験機自身の剛性
を高くして結反を確保する必要がなくなるので、一般の
試験機で精度よく高剛性試料の試験を行なうことができ
る。試験機の剛性を高める必要がなくなるので、従来の
高剛性材料試験機として製作されるものに比べ安価とな
る。また、補正後の新しい信号によってフィードバック
制御を行なうことにより安定した追値制御を行なうこと
ができるとともに、特にぜい性材料の急速破壊時におい
ても安定制御が得られるようになった。
［発明の効果］
上記説明から明らかなように、本発明にかかる材料試験
機の変位補正装置は、試験機自身のたわみ量を補正して
真の計測値を得ることができるので、高剛性の試料であ
っても積度よく経済的に試験を行なうことができるよう
になった。
機の変位補正装置は、試験機自身のたわみ量を補正して
真の計測値を得ることができるので、高剛性の試料であ
っても積度よく経済的に試験を行なうことができるよう
になった。
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は補正の原理を示す特性図、第３図は荷重の大きさに
よって試験機のたわみ量がθ角分含まれることを示す図
である。 １・・・ディジタルスイッチ ２・・・ディジタルバッファ ３．４−ＲＯＭ ６ 、７ 、１５．１６−・アナログバッファ８、９．
１０，１１−・マルチプライングＤ／＾１３・・・減算
器 ＋ ４−・・加算器特許出願人 株式
会社島津製作所 代理人 弁理士 菅 原 弘 志 第３図 第２図 プ【 イ立
図は補正の原理を示す特性図、第３図は荷重の大きさに
よって試験機のたわみ量がθ角分含まれることを示す図
である。 １・・・ディジタルスイッチ ２・・・ディジタルバッファ ３．４−ＲＯＭ ６ 、７ 、１５．１６−・アナログバッファ８、９．
１０，１１−・マルチプライングＤ／＾１３・・・減算
器 ＋ ４−・・加算器特許出願人 株式
会社島津製作所 代理人 弁理士 菅 原 弘 志 第３図 第２図 プ【 イ立
Claims (1)
- （１）試験機本体に保持された試験片にアクチュエータ
によって荷重を加え、荷重検出器によって該荷重量を検
出するとともに、アクチュエータの変位から試験片の変
位量を検出するようにした材料試験機の変位補正装置で
あって、試験時における試験機本体のたわみ量を設定す
る設定手段と、前記荷重検出器とアクチュエータの変位
によって求められた荷重検出値と変位検出値に前記設定
手段によって設定された試験機本体のたわみ量を補正演
算して真の荷重値と変位値を算出する補正演算手段とを
備えたことを特徴とする材料試験機の変位補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61193039A JPH0721444B2 (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 材料試験機の変位補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61193039A JPH0721444B2 (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 材料試験機の変位補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348435A true JPS6348435A (ja) | 1988-03-01 |
| JPH0721444B2 JPH0721444B2 (ja) | 1995-03-08 |
Family
ID=16301146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61193039A Expired - Lifetime JPH0721444B2 (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 材料試験機の変位補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721444B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916821A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-28 | Tanabe Seiyaku Co Ltd | 非凝集性マイクロカプセルの製法 |
-
1986
- 1986-08-19 JP JP61193039A patent/JPH0721444B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916821A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-28 | Tanabe Seiyaku Co Ltd | 非凝集性マイクロカプセルの製法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0721444B2 (ja) | 1995-03-08 |
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