JPS6348588A - プラネタリウム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数の天体投影機を制御し、スクリーン上
に天体像を映写するプラネタリウム装置に関するもので
ある。更に述べるならば、前記複数の天体投影機に備え
つけられているランプの明るさを制御することに特徴を
有するものである。

〔従来の技術〕

第２図、第３図は従来のプラネタリウム装置におけるラ
ンプの制御装置を示した図であり、第２図は制御システ
ムの概要、第３図は第２図中に記載の点弧角補正器α１
１を更に詳細に示した図である。

第２図において、（１）はプラネタリウム装置全体を管
理するところのホストコンピュータ、（２）は複数の端
末マイクロコンピュータ、　（３ａ）は端末マイクロコ
ンピュータ（２）の１つに接続され、端末マイクロコン
ピュータ（２）の出力をＤ／Ａ変換するところのＤ／Ａ
変換器、（４１はＤ／Ａ変換器（３ａ）の出力と点弧角
補正器ｔ１１１の出力とを比較するところのコンパレー
タ、（５）はコンパレータ（４１の出力によって、ラン
プ（６）に供給される電力を制御するところの電力制御
器、（６）はランプ、（７）は一般の交流電源、　ｆｉ
ｌｌは第３図に詳細を示すところの点弧角補正器である
。

従来のプラネタリウム装置は上記のように構成され２例
えば任意のランプ（６りの浴明、浴暗、光量調整を行う
場合には、まずホストコンピュータ（１）がコントロー
ルの対象となるランプ（６）の属する端末マイクロコン
ピュータ（２）にコントロールデータを転送し、端末マ
イクロコンピュータがコントロールデータを分析し、当
該ランプ（６）の光重と１対１に対応するデータをＤ／
Ａ変換器（３ａ）に出力する。そして、Ｄ／Ａ変換器の
出力は、　コンパレータ（４）に入力され、そこで後述
するところの点弧角補正器σＤの出力と比較されて２次
段の電力制御器（５）の点弧角を定めるところのトリガ
パルスが発生される。即ち、Ｄ／Ａ変換器（３ａ）の出
力は点弧角補正器αυの出力信号の閾値な定めているこ
とになる。

では、何故９点弧角補正器αＤか必要かと言えば。

電力制御器（５）には操作性及び経済性の点からトライ
アック等の点弧角制御器が用いられているため。

電力を制御するためにはＤ／Ａ変換器（３ａ）の出力で
与えられるコントロール電圧な点弧角コントロール用の
トリガパルスに変換する回路が必要であること、及び点
弧角と出力の関係が非線形であり。

正確な制御を行うためにはその非線形性を補正する必要
があることの２点か主たる理由である。

点弧角と出力の非縁形さについては、第５図にその例を
示す。第５図において、横軸は点弧角の相対値、縦軸は
出力の相対値であり９図中Ｐは出力電力、Ｅは出力電圧
の軌跡を示したものである。

このように第５図からも明らかなように点弧角と出力と
の非線形さは甚しく、何らかの方法で補正しない限り、
精密な制御は困難だと言えよう。

そのため、従来のプラネタリウム装置では、交流電源（
７）に同期した信号でしかも点弧角と出力電力の非線形
を補正するような波形を有するコントロール信号を発生
するところの点弧角補正器αυをアナログ回路で構成し
ていた。この点弧角補正器αＤの動作を第３図及び第４
図を用いて説明する。

第３図は点弧角補正器σＤの詳細を示したブロック図、
第４図は第３図中に示す各ポイントにおける信号波形の
模式図である。第３図において、α２は苓クロスコンパ
レータ、α３は鋸歯状波発生器、α瘤は反転器、　　（
１５ａ）、　（１５ｂ）はリミッタコントローラ。

（１６ａ）、　（１６ｂ）はリミッタ、αηは加算器で
ある。尚。

リミッタコントローラ（１ｓａ）、　（１ｓｂ）　及び
リミッタ（１６ａ）、（１６ｂ）はその数を多くするこ
とも可能であり、数が多い程補正の精度が高いか、第３
図の例ではそれらか２個づつの場合について示している
。

第３図において、第４図Ａに示すような交流電源が入力
されると、零クロスコンパレータｑ３は第４図Ｂに示す
ような同期パルスを発生する。そして、この同期パルス
を受けて、鋸歯状波発生器α３は第４図Ｃに示すような
鋸歯状波を発生する。鋸歯状波の一部はそのまま加算器
ｆｉ７１に、一部はリミッタ１（１６ａ）を経て加算器
αηに、更に一部は９反転器＋１４１．ＩＪミッタ２　
（１６ｂ）を経て加算器１１７１に入力される。−万リ
ミッタ１　（１６ａ）の出力は、第４図りに示すような
波形になるように、リミッタコントローラ１　（ｉ５ａ
）で調節され、リミッタ２（１６ｂ）の出力は第４図Ｅ
に示すような波形になるようにリミッタコントローラ２
　（１５ｂ）でｙＪ！４節される。　そのため、加算器
αＢの出力は第４図Ｆに示すような波形となる。

第４図Ｆと第５図とを比較すると明らかなように第３図
の回路は交流電つヌに同期し、がっ、第５図に示すよう
な曲線を待つ波形を、複数の直線の近似で実現しようと
したものである。そして、第４図Ｆに示される波形とＤ
／Ａ変換器（３ａ）で発生される電圧とをコンパレータ
（４）で比較すれば、設定すべき出力に応じた点弧角の
幅を持つトリガパルスが得られるのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のプラネタリウム装置では。

点弧角補正器＋１１３をアナログ回路で構成していたた
めに調整が繁雑であった。又１点弧角−出力関係の非線
形の補正曲線を直線近似するために近似曲線の精度が悪
く、近似するだめの直線の数を増やし、近似の精度をあ
げようとしても回路点数が多くなること及び調整が複雑
になるなどの問題であまり近似精度を窩められないのが
現状であった。

更に述べれば、−旦補正曲線を構成したなら、容易に変
更できないという問題点もあった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので９点弧角制御の電力制御器における点弧角−出力関
係の非線形補正曲線の近似精度を高め、しかもその補正
曲線も比較的簡単に変更できるような点弧角補正器を構
成することによって。

ホストコンピュータによる調光が正確で、しかも保守の
容易なプラネタリウム装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るプラネタリウム装置は、電源と同期した
クロック発生器と、前記クロック発生器から発せられる
クロックをカウントするカウンタと、予め点弧角−出力
の関係を記憶しておき、前記カウンタの出力に応じて、
該当出力を発生するところのメモリーと、前記メモリー
のデータをＤ／Ａ変換するところのＤ／Ａ変換器とを具
備したものである。

〔作用〕

この発明においては、電源と巨」期したフロック発生器
とカウンタとか電源の半サイクル分のアドレスを決定す
る。メモリーには０点弧角制御器を用いた場合の点弧角
−出力の関係が点弧角をアドレスにして記憶されている
ため、カウンタ出力が入力されると、それに応じて出力
１直が逐次変化し。

Ｄ／Ａ変換器の出力としては、′１源と同期した点弧角
−出力の非線形曲線が得られる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す因であり。

（１）〜（７）は上記従来装置と全く同一のものである
。

（８１は電源と同期して動作するクロック発生器、（９
）は、クロック発生器＋８１のクロックをカウントする
カウンタ、　＋１［１は１点弧角−出力関係を記憶して
おくためのメモリー、αυは前記メモリー＋ｌ［Ｉの出
力をＤ／Ａ変換するためのＤ／Ａ変換器である。

上記のように構成されたプラネタリウム装置においては
、予め、メモリー〇〇に電力制御器（５１０点弧角−出
力値の関係を書き込んでおく。プラネタリウム装置が通
常の動作を行っている時は、を源と同期してクロック発
生器（８１がクロックを発生し。

その値をカウンタ（９：かカウントして出力する。従っ
てカウンタ（９）の出力は′￥ｊＬ諒の半サイクルをク
ロック数で分割したところの相対アドレスを示すことに
なり、それはそのまま点弧角をも示していることになる
。このカウンタ（９１の出力を７′モリ−αＩに入力し
、そのアドレスに対応する出力を取出し。

Ｄ／Ａ変換器（３ｂ）でＤ／人変換すれば９点弧角−出
力値の関係をリアルタイムで出力することができる。

クロック発生器（８１，カウンタ（９１，メモリーｅｌ
ｌ。

Ｄ／Ａ変換器αυは、一種の点弧角補正器を構成してい
ることになり、その近似精度はクロック周波数及びメモ
リー〇〇の容量に依存するが、従来の点弧角補正器より
かなり絹密な近似が可能であり。

仮に、メモリーαＧに２ＫＢｙｔｅのＲＯＭ　ｙ用いた
時に。

最大２０００点の近似まで理屈上可能であり、かつ。

実現も容易である。しかも調整項目はほとんど無く、補
正曲腺を変更する場合でもメモリーの同各を書き換える
だけでよい。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、電源と同期して動作す
るクロック発生器と、クロック発生器のクロックをカウ
ントするカウンタと１点弧角−出力値の関係を吾キ込ん
でおいたメモリーと、メモリーの出力をＤ／Ａ変換する
ところのＤ／Ａ変換器とで点弧角補正器を構成し１点弧
角−出力関係の非線形補正曲線の近似（−古度か高くし
かもメモリーの内容を書き換えるという作業だけで補正
曲線の変更の可能とするような点弧角補正器を実現する
ことが出来る。そして、このような点弧角補正器を用い
ることＫよって、ホストコンピュータによる調光が正確
で、しかも保守の容易なプラネタリウム装置を提供でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は、この発明の一実施例を示す図、第２図は従来
のプラネタリウム装置を示す図、第３図は、従来のプラ
ネタリウム装置における点弧角補正器を示す図、第４図
は第３図を説明するための図、第５図は９点弧角−出力
値の非線形性を示すだめの図である。 図において、（１）はホストコンピュータ、　＋２１ハ
ｉ末マイクロコンピユータ、　　（３ａ）、　（３ｂ）
はＤ／Ａ変換器、（４）はコンパレータ、（５１は電力
制御器、（６）はランプ、（７）は交流電源、（８）は
クロック発生器、（９）はカウンタ、ａＯはメモリーで
ある。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 ゴＨ 者 第　４　図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 天体を模擬するための複数のランプと、前記ランプを点
   灯するための交流電源と、前記交流電源を制御し、前記
   複数のランプに供給される電力を制御するための複数の
   電力制御器と、前記複数の電力制御器をコントロールす
   るための演算処理を行ラ複数の端末マイクロコンピュー
   タと、プラネタリウム全体を管理し、前記端末マイクロ
   コンピュータに指令を出すところのホストコンピュータ
   とを有するプラネタリウム装置において、前記交流電源
   と同期してクロックパルスを発生するところのクロック
   発生器と、前記クロック発生器のクロックパルスをカウ
   ントし、前記交流電源の零クロスポイントからの位相角
   を検出するところのカウンタと、前記カウンタの出力で
   あるところの位相角を点弧角とした時の点弧角対電力の
   関係を前もって記憶しているメモリーと、前記メモリー
   の出力をＤ／Ａ変換するところのＤ／Ａ変換器と、前記
   複数の端末コンピュータの出力をＤ／Ａ変換するところ
   の複数のＤ／Ａ変換器と、前記メモリーの出力をＤ／Ａ
   変換するところのＤ／Ａ変換器の出力と前記複数の端末
   コンピュータの出力をＤ／Ａ変換するところのＤ／Ａ変
   換器の出力とを比較し、前記複数の電力制御器に対し、
   設定出力に応じた点弧角となるようなトリガパルスを発
   生するところのコンパレータとを具備することを特徴と
   するプラネタリウム装置。