JPS6349585A - レ−ル回転分岐機構 - Google Patents
レ−ル回転分岐機構Info
- Publication number
- JPS6349585A JPS6349585A JP19163586A JP19163586A JPS6349585A JP S6349585 A JPS6349585 A JP S6349585A JP 19163586 A JP19163586 A JP 19163586A JP 19163586 A JP19163586 A JP 19163586A JP S6349585 A JPS6349585 A JP S6349585A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- branching
- guide rail
- pair
- rotating member
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Railway Tracks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
本発明は、物品搬送系の２つの搬送路の垂直分岐部に設
けられる分岐機構の設置スペース縮小。
けられる分岐機構の設置スペース縮小。
分岐時間短縮を実現することを目的としたもので、一方
の搬送路と平行な軸線の回りに回動する回動部材に各搬
送路を接続可能な接続レールを一体的に設け、該回動部
材を第１．第２の位置に位置決めすることにより、搬送
路の接続切り替えを行うようにして目的の達成を図って
いる。
の搬送路と平行な軸線の回りに回動する回動部材に各搬
送路を接続可能な接続レールを一体的に設け、該回動部
材を第１．第２の位置に位置決めすることにより、搬送
路の接続切り替えを行うようにして目的の達成を図って
いる。
本発明は搬送車輌を用いた軌道式物品影送系の垂直分岐
部に設けられる分岐機構に関するものである。
部に設けられる分岐機構に関するものである。
近時、この種の物品搬送系は、平面搬送用だけでなく、
高層ビルの事務所等において上下階に書類等の搬送物を
高速で立体的に搬送するような場合にも広（使用される
ようになってきている。
高層ビルの事務所等において上下階に書類等の搬送物を
高速で立体的に搬送するような場合にも広（使用される
ようになってきている。
このように上下階にわたる立体搬送を行う場合には、垂
直ガイドレール、水平ガイドレールの合流部分である分
岐部で搬送路切り替えが行われ、該分岐部にはこのため
の分岐機構が設けられる。
直ガイドレール、水平ガイドレールの合流部分である分
岐部で搬送路切り替えが行われ、該分岐部にはこのため
の分岐機構が設けられる。
この分岐機構が大型になると、事務所内の美観が損なわ
れ、かつ、スペース的制約条件が厳しいことからユーザ
の要求するレイアウトを満たすことが困難になる。
れ、かつ、スペース的制約条件が厳しいことからユーザ
の要求するレイアウトを満たすことが困難になる。
従って、分岐機構のコンパクト化が強く望まれている。
第４図は軌道式搬送系の概要を示す斜視図、第５図は第
４図のＶ−Ｖ断面図で、図中、１は一対のガイドレール
、２はこのガイドレール１上を走行する搬送車輌である
。ガイドレール１は搬送車輌案内用のＬ字曲げ部３を備
えており、搬送車輌２に設けられた車輪４．５はＬ字曲
げ部３の表裏に係合している。搬送車輌２は、該搬送車
輌２に設けられた２次導体６とレール側に設けられたス
テータ（図示省略）とよりなる駆動手段により駆動され
、車輪４．５が係合するガイドレール１に案内されて走
行する。
４図のＶ−Ｖ断面図で、図中、１は一対のガイドレール
、２はこのガイドレール１上を走行する搬送車輌である
。ガイドレール１は搬送車輌案内用のＬ字曲げ部３を備
えており、搬送車輌２に設けられた車輪４．５はＬ字曲
げ部３の表裏に係合している。搬送車輌２は、該搬送車
輌２に設けられた２次導体６とレール側に設けられたス
テータ（図示省略）とよりなる駆動手段により駆動され
、車輪４．５が係合するガイドレール１に案内されて走
行する。
このような物品搬送系の分岐部における従来の分岐機構
を第６図に示す。
を第６図に示す。
第６図（ａ）は従来の分岐機構を示す正面図、第６図（
ｂ）は同側面図で、図中、１１は一対の垂直ガイドレー
ル、１２は一対の水平ガイドレール、１３は分岐機構で
ある。垂直ガイドレール１１は、上下階を結ぶ垂直搬送
路を構成し、分岐部１４において一部が切り欠かれてい
る。水平ガイドレール１２は、同一フロア内での水平搬
送路を構成し、分岐部１４において垂直ガイドレール１
１から垂直に分岐している。分岐機構１３は、一対の直
線状接続レール１５と一対のカーブ状接続レール１６と
を連結部材１７により一体化してなり、分岐部１４に配
置されて第６図（′ｂ）の左右方向（第６図（Ｍｌの紙
面と垂直方向）に移動可能である。第６図山）は垂直搬
送路が分岐部１４において接続された状態を示している
。この状態では、直線状接続レール１５は垂直ガイドレ
ール１１の切り欠かれた部分を接続しており、搬送車輌
２を上下階にわたり搬送することが可能である。そして
、この状態から分岐機構１３を矢印で示す第６図（′ｂ
）の右方に距離Ｓだけ移動させると、この状態では、カ
ーブ状接続レール１６が分岐部１４の上方の垂直ガイド
レール１１と水平ガイドレール１２とを接続し、搬送車
輌２を水平搬送路から上方の階に向けて搬送するかまた
はこの逆の搬送を行うことが可能である。
ｂ）は同側面図で、図中、１１は一対の垂直ガイドレー
ル、１２は一対の水平ガイドレール、１３は分岐機構で
ある。垂直ガイドレール１１は、上下階を結ぶ垂直搬送
路を構成し、分岐部１４において一部が切り欠かれてい
る。水平ガイドレール１２は、同一フロア内での水平搬
送路を構成し、分岐部１４において垂直ガイドレール１
１から垂直に分岐している。分岐機構１３は、一対の直
線状接続レール１５と一対のカーブ状接続レール１６と
を連結部材１７により一体化してなり、分岐部１４に配
置されて第６図（′ｂ）の左右方向（第６図（Ｍｌの紙
面と垂直方向）に移動可能である。第６図山）は垂直搬
送路が分岐部１４において接続された状態を示している
。この状態では、直線状接続レール１５は垂直ガイドレ
ール１１の切り欠かれた部分を接続しており、搬送車輌
２を上下階にわたり搬送することが可能である。そして
、この状態から分岐機構１３を矢印で示す第６図（′ｂ
）の右方に距離Ｓだけ移動させると、この状態では、カ
ーブ状接続レール１６が分岐部１４の上方の垂直ガイド
レール１１と水平ガイドレール１２とを接続し、搬送車
輌２を水平搬送路から上方の階に向けて搬送するかまた
はこの逆の搬送を行うことが可能である。
ところが、このような構成１作用を有する従来の分岐機
構では、分岐部には搬送路の倍以上の幅を必要とするた
め多（の設置スペースを必要とし、しかも搬送路切り替
え時の移動量が大きいため分岐に多くの時間を必要とし
ていた。
構では、分岐部には搬送路の倍以上の幅を必要とするた
め多（の設置スペースを必要とし、しかも搬送路切り替
え時の移動量が大きいため分岐に多くの時間を必要とし
ていた。
本発明は上述の問題点を解決することのできるレール回
転分岐機構を提供するもので、その原理を第１図に示す
。
転分岐機構を提供するもので、その原理を第１図に示す
。
第１図（ａｌは本発明に係るレール回転分岐機構の構成
原理を示す正面図、第１図（ｂ）及び第１図（Ｃ）は同
作用原理を示す側面図で、図中、２１は第１の搬送路を
構成する一対の第１のガイドレール、２２は第１の搬送
路から垂直に分岐する第２の搬送路を構成する一対の第
２のガイドレール、２３゜２４は一対の回動部材である
。
原理を示す正面図、第１図（ｂ）及び第１図（Ｃ）は同
作用原理を示す側面図で、図中、２１は第１の搬送路を
構成する一対の第１のガイドレール、２２は第１の搬送
路から垂直に分岐する第２の搬送路を構成する一対の第
２のガイドレール、２３゜２４は一対の回動部材である
。
第１のガイドレール２１は、第１図（ａｌの上下方向に
伸びており、分岐部２５において一部が切り欠かれてい
る。
伸びており、分岐部２５において一部が切り欠かれてい
る。
第２のガイドレール２２は、分岐部２５の一方の端部に
おいて第１のガイドレール２１がら垂直に分岐している
。
おいて第１のガイドレール２１がら垂直に分岐している
。
回動部材２３．２４は、分岐部２５において各第１のガ
イドレール２１に対応する位置に設けられ、該第１のガ
イドレール２１と平行な軸線の回りに回動可能である。
イドレール２１に対応する位置に設けられ、該第１のガ
イドレール２１と平行な軸線の回りに回動可能である。
回動部材２３．２４は、回動方向の第１．第２の位置に
印字状めされるようになっている。この回動部材２３．
２４には、該各回動部材２３．２４が第１の位置に位置
決めされたときに各ガイドレール２１の切り欠かれた部
分を接続する直線状接続レール２６と、各回動部材２３
．２４が第２の位置に位置決めされたときに分岐部２５
の一方の側の各第１のガイドレール２１と各第２のカイ
トレール２２とを接続するカーブ状接続レール２７とが
一体的に設けられている。
印字状めされるようになっている。この回動部材２３．
２４には、該各回動部材２３．２４が第１の位置に位置
決めされたときに各ガイドレール２１の切り欠かれた部
分を接続する直線状接続レール２６と、各回動部材２３
．２４が第２の位置に位置決めされたときに分岐部２５
の一方の側の各第１のガイドレール２１と各第２のカイ
トレール２２とを接続するカーブ状接続レール２７とが
一体的に設けられている。
各回動部材２３．２４をそれぞれ第１図（ｂ）に示すよ
うに第１の位置に位置決めすると、各ガイドレール２１
の切り欠かれた部分が直線状接続レール２６により接続
される。この状態では、搬送車輌は、分岐部２５を通過
して第１のガイドレール２１上を走行可能である。
うに第１の位置に位置決めすると、各ガイドレール２１
の切り欠かれた部分が直線状接続レール２６により接続
される。この状態では、搬送車輌は、分岐部２５を通過
して第１のガイドレール２１上を走行可能である。
また、各回動部材２３．２４をそれぞれ第１図（Ｃ）に
示すように第２の位置に位置決めすると、分岐部２５の
一方の側の各第１のガイドレール２１と各第２のガイド
レール２２とがカーブ状接続レール２７により接続され
る。この状態では、搬送車輌は分岐部２５を通過して第
２の搬送路と第１の搬送路間を移動可能である。
示すように第２の位置に位置決めすると、分岐部２５の
一方の側の各第１のガイドレール２１と各第２のガイド
レール２２とがカーブ状接続レール２７により接続され
る。この状態では、搬送車輌は分岐部２５を通過して第
２の搬送路と第１の搬送路間を移動可能である。
従って、例えば、第１の搬送路を複数フロアにわたって
上下方向に設けるとともに、各フロアにそれぞれ第２の
搬送路を第１の搬送路から分岐させて設け、各分岐部に
それぞれ回動部材を設けるようにすれば、上下方向の複
数階にわたる立体搬送が実現される。
上下方向に設けるとともに、各フロアにそれぞれ第２の
搬送路を第１の搬送路から分岐させて設け、各分岐部に
それぞれ回動部材を設けるようにすれば、上下方向の複
数階にわたる立体搬送が実現される。
以下、第２図及び第３図に関連して本発明の詳細な説明
する。
する。
第２図は本発明に係るレール回転分岐機構を示す側面図
で、図中、２８は各回動部材２３．２４をそれぞれ回転
させる駆動手段である。この駆動手段２８は、モータ２
９と、該モータ２９の出力軸に固定されたウオーム３０
と、該ウオーム３０と噛合するウオームホイール３１と
よりなり、ウオームホイール３１は、回動部材２３．２
４を固定する支軸３２に固定されている。各回動部材２
３．２４の形状詳細は第３図に示す通りである。
で、図中、２８は各回動部材２３．２４をそれぞれ回転
させる駆動手段である。この駆動手段２８は、モータ２
９と、該モータ２９の出力軸に固定されたウオーム３０
と、該ウオーム３０と噛合するウオームホイール３１と
よりなり、ウオームホイール３１は、回動部材２３．２
４を固定する支軸３２に固定されている。各回動部材２
３．２４の形状詳細は第３図に示す通りである。
７及び８は第４，５図で図示を省略した車輪及びステー
タで、車輪７は、車輪４．５とともに搬送車＠２に設け
られ、レール側辺と係合してＩＧ送車輌７をレール幅方
向に案内する役割を果たす。なお、第２図では、便宜上
、回動部材２３が第１の位置に、回動部材２４が第２の
位置にそれぞれ位置決めされた状態を示しているが、実
際には、回動部材２３が第１の位置に位置決めされた時
は回動部材２４も第１の位置に位置決めされ、回動部材
２３が第２の位置に位置決めされたときは回動部材２４
も第２の位置に位置決めされる。
タで、車輪７は、車輪４．５とともに搬送車＠２に設け
られ、レール側辺と係合してＩＧ送車輌７をレール幅方
向に案内する役割を果たす。なお、第２図では、便宜上
、回動部材２３が第１の位置に、回動部材２４が第２の
位置にそれぞれ位置決めされた状態を示しているが、実
際には、回動部材２３が第１の位置に位置決めされた時
は回動部材２４も第１の位置に位置決めされ、回動部材
２３が第２の位置に位置決めされたときは回動部材２４
も第２の位置に位置決めされる。
いま、各回動部材２３．２４が第３図（ａｌに示す（第
２図で回動部材２３について例示）ように第１の位置に
位置決めされたときは、各回動部材の直線状接続レール
２６がそれぞれ垂直ガイドレール（第１のガイドレール
）２１の切り欠かれた部分を接続する。この状態では、
搬送車輌は分岐部２５を通過して垂直ガイドレール上を
走行可能である。この場合、カーブ状接続レール２７は
、搬送路の外側に位置しているので、搬送車輌の走行の
妨げにはならない。
２図で回動部材２３について例示）ように第１の位置に
位置決めされたときは、各回動部材の直線状接続レール
２６がそれぞれ垂直ガイドレール（第１のガイドレール
）２１の切り欠かれた部分を接続する。この状態では、
搬送車輌は分岐部２５を通過して垂直ガイドレール上を
走行可能である。この場合、カーブ状接続レール２７は
、搬送路の外側に位置しているので、搬送車輌の走行の
妨げにはならない。
この状態から各モータ２９を所定時間作動させると、各
モータ２９の出力軸が互いに逆方向に回転し、各回動部
材２３．２４はウオーム３０．ウオームホイール３１を
介し駆動されて内側に向い所定量回動する。これにより
、各回動部材２３゜２４のカーブ状接続レール２７は第
３図（ｂ）に示す（第２図で回動部材２４について例示
）ように分岐部２５の一方の側の垂直ガイドレール２１
と水平ガイドレール（第２のガイドレール）２２とを接
続する。この状態では、搬送車輌は分岐部２５を通過し
て第２の搬送路（一対の水平ガイドレール２２により構
成される）と、第１の搬送路（−対の垂直ガイドレール
２１により構成される）の間を移動可能である。その後
、各回動部材２３゜２４を再び第１の位置に位置決めし
たいときは、各モータ２９を逆回転させれば良い。
モータ２９の出力軸が互いに逆方向に回転し、各回動部
材２３．２４はウオーム３０．ウオームホイール３１を
介し駆動されて内側に向い所定量回動する。これにより
、各回動部材２３゜２４のカーブ状接続レール２７は第
３図（ｂ）に示す（第２図で回動部材２４について例示
）ように分岐部２５の一方の側の垂直ガイドレール２１
と水平ガイドレール（第２のガイドレール）２２とを接
続する。この状態では、搬送車輌は分岐部２５を通過し
て第２の搬送路（一対の水平ガイドレール２２により構
成される）と、第１の搬送路（−対の垂直ガイドレール
２１により構成される）の間を移動可能である。その後
、各回動部材２３゜２４を再び第１の位置に位置決めし
たいときは、各モータ２９を逆回転させれば良い。
従って、例えば第１の搬送路を複数フロアにわたって上
下方向に設けるとともに、各フロアにそれぞれ第２の搬
送路を第１の搬送路から分岐させて設け、各分岐部にそ
れぞれ回動部材を設けるようにすれば、上下方向の複数
階にわたる立体搬送が実現される。
下方向に設けるとともに、各フロアにそれぞれ第２の搬
送路を第１の搬送路から分岐させて設け、各分岐部にそ
れぞれ回動部材を設けるようにすれば、上下方向の複数
階にわたる立体搬送が実現される。
以上述べたように、本発明によれば、各回動部材を所定
量回転させる（実施例では１／４回転）だけで搬送路の
接続を切り替えることができるので、切り替え時間を短
縮することができ、しかも構造も簡単で装置コンパクト
化を実現することが可能である。
量回転させる（実施例では１／４回転）だけで搬送路の
接続を切り替えることができるので、切り替え時間を短
縮することができ、しかも構造も簡単で装置コンパクト
化を実現することが可能である。
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明の実施例のレール回転分岐機構を示す側
面図、 第３図は本発明の実施例のレール回転分岐機構の作用説
明図、 第４図は軌道式搬送系の概要を示す斜視図、第５図は第
４図のＶ−Ｖ断面図、 第６図は従来の分岐機構を示す概要図で、図中、 ２は搬送車輌、 ２１は垂直ガイドレール（第１のガイドレール）、 ２２は水平ガイドレール（第２のガイドレール）、 ２３．２４は回動レール、 ２５は分岐部、 ２６は直線状接続レール、 ２７はカーブ状接続レール、 ２８は駆動手段である。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 相 谷 昭 司 代理人弁理士 渡 邊 弘 − （ａ） （ｂ）
（ｃ）本発明の原理図 第１図 第４図 第４図の■−■断面図 第５図 正面図 従来の分岐機構を乏 第６１′ 側面図 尺す概要図 図
面図、 第３図は本発明の実施例のレール回転分岐機構の作用説
明図、 第４図は軌道式搬送系の概要を示す斜視図、第５図は第
４図のＶ−Ｖ断面図、 第６図は従来の分岐機構を示す概要図で、図中、 ２は搬送車輌、 ２１は垂直ガイドレール（第１のガイドレール）、 ２２は水平ガイドレール（第２のガイドレール）、 ２３．２４は回動レール、 ２５は分岐部、 ２６は直線状接続レール、 ２７はカーブ状接続レール、 ２８は駆動手段である。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 相 谷 昭 司 代理人弁理士 渡 邊 弘 − （ａ） （ｂ）
（ｃ）本発明の原理図 第１図 第４図 第４図の■−■断面図 第５図 正面図 従来の分岐機構を乏 第６１′ 側面図 尺す概要図 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一対の第１のガイドレールの一部が分岐部において切り
欠かれ、該分岐部から一対の第２のガイドレールが垂直
に分岐する搬送系において、前記分岐部に、前記第１の
ガイドレールと平行な軸線の回りに回動可能で、第１、
第２の位置に位置決めされる一対の回動部材を設けて、 前記各回動部材に、 前記各回動部材が第１の位置に位置決めされたときに前
記各第１のガイドレールの切り欠かれた部分を接続する
一対の直線状接続レールと、前記各回動部材が第２の位
置に位置決めされたときに前記分岐部の一方の側の前記
各第１のガイドレールと前記各第２のガイドレールとを
接続する一対のカーブ状接続レールとを一体的に設けた
ことを特徴とするレール回転分岐機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19163586A JPS6349585A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | レ−ル回転分岐機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19163586A JPS6349585A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | レ−ル回転分岐機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6349585A true JPS6349585A (ja) | 1988-03-02 |
| JPH046585B2 JPH046585B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=16277933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19163586A Granted JPS6349585A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | レ−ル回転分岐機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6349585A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001278037A (ja) * | 2000-04-04 | 2001-10-10 | Shinko Electric Co Ltd | 天井台車用案内レールの接続構造 |
| JPWO2008012891A1 (ja) * | 2006-07-27 | 2009-12-17 | 株式会社Ｓ＆Ｓエンジニアリング | 自走台車の垂直分岐装置 |
| JP2012514146A (ja) * | 2008-12-29 | 2012-06-21 | ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | 軌道切り換え装置及び方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50156105A (ja) * | 1974-06-07 | 1975-12-17 |
-
1986
- 1986-08-18 JP JP19163586A patent/JPS6349585A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50156105A (ja) * | 1974-06-07 | 1975-12-17 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001278037A (ja) * | 2000-04-04 | 2001-10-10 | Shinko Electric Co Ltd | 天井台車用案内レールの接続構造 |
| JPWO2008012891A1 (ja) * | 2006-07-27 | 2009-12-17 | 株式会社Ｓ＆Ｓエンジニアリング | 自走台車の垂直分岐装置 |
| JP2012514146A (ja) * | 2008-12-29 | 2012-06-21 | ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | 軌道切り換え装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH046585B2 (ja) | 1992-02-06 |
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