JPS6349653B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はコーチ型自動車等に装備され、車椅
子を自動的に昇降して身障者が車椅子に座つたま
ま車室内へ乗降できるようにした車両用リフタに
関する。

従来この種の車両用リフタを装備した自動車に
おいては、通常車椅子に座つた身障者が自分一人
でリフタを操作して車室内に乗降するようには構
成されておらず、専ら身障者の介添者が車両のド
アを手で開けてからリフタのスイツチ等を操作
し、リフタのプラツトフオームへの車椅子の乗降
を補助して、身障者を車椅子ごと車両に昇降させ
るようにしていた。すなわち、従来の車椅子昇降
用のリフタは身障者の乗降に際して必ず介添者の
補助があることを前提として構成され、それ故に
介添者の補助なくしては乗降が困難であつた。

しかしながら身障者の障害の程度によつては常
時介添者を必要としない人もおり、また身障者が
独力で自動車の運転が可能な場合においても、常
に介添者の補助がなければ装備されているリフタ
を用いて自動車に乗降できないのでは極めて不便
である。

本発明はこのような問題点に着目してなされた
もので、身障者が自分一人でリフタを操作して自
動車に乗降できるようにすることを目的としてお
り、そのためリフタの装備される出入口のドアを
もスイツチ一つで自動的に開閉できるように構成
するとともに、ドアの自動開閉化に伴うリフタと
ドアとの干渉すなわちドア閉鎖中にリフタのスイ
ツチが投入されることによる装置の破損を防止す
るため、ドア閉鎖中はリフタのスイツチを投入し
てもリフタが作動されないように構成することに
よつて装置の安全性を確保することも目的とす
る。

以下図面に基づいてこの発明を説明する。

先ず本発明に係る車両用リフタの概略構成およ
びその操作を第１図を用いて説明しておく。図に
おいて、１がコーチ型自動車の車体、２がこの車
体１の後部に設けられたバツクドアで、このバツ
クドア２はドア開閉シリンダ３によつて開閉駆動
されるように構成されている。４，４は車体後部
のフロア５上に立設された支柱、６ａ，６ｂはこ
の支柱４の下部にそれぞれ揺動可能に装着された
リフトアームで、このリフトアーム６ａ，６ｂは
支柱４内に配設されている昇降シリンダ（後述）
によつて揺動される。そしてこのリフトアーム６
ａ，６ｂの先端に保持枠７によつて保持されたプ
ラツトフオーム８が水平な姿勢で取り付けられて
いる。このプラツトフオーム８は軽量化およびす
べり止めおよび後方視界を得られるようにメツシ
ユで構成されているとともに、プラツトフオーム
８の両側部には金属製パイプからなる手すり９，
９が固着され、この手すり９，９の上部にはプラ
ツトフオーム８上に移動した身障者が操作するリ
フト昇降用のリフトスイツチ１０がそれぞれ設け
られている。また、上記プラツトフオーム８の先
端には上下方向回動可能な輪止めプレート８ａが
設けられており、プラツトフオーム８の昇降中は
この輪止めプレート８ａが上方へ回動して搭載さ
れた車椅子の車輪を支えて転落を防止する。さら
に、プラツトフオーム８は収納時にドア等との干
渉を防止し、コンパクトに収納できるようにする
ため、開閉シリンダ１１によつて折り畳み可能に
構成されている。

なお、上記バツクドア２には車室内からリフタ
を操作して降車する際に車両後方の安全確認がで
きるように、ドア下部にセイフテイウインド１２
ａ〜１２ｃが設けられているとともに、バツクド
ア２の自動開放時に後方の障害物例えば後方に駐
車中の自動車等に接触したときにドアの開放を直
ちに停止させるためのテープスイツチ１３ａ〜１
３ｅがドアのパネル部分に設けられている。

１５および１６は車体１の後部外側に設けられ
たドアスイツチおよびリフトスイツチで、車椅子
に座つた身障者が開閉蓋１７を開いて、先ずドア
スイツチ１５を操作すると、ドア開閉シリンダ３
によつてバツクドア２が自動的に上方へ回動され
て開き、次にリフトスイツチ１６を前後に操作す
ると、車体内に折り畳んだ状態で収納されたリフ
トのプラツトフオーム８が開閉シリンダ１１によ
つて伸長展開されて水平姿勢となり車体フロア５
と同一平面を形成する。次にリフトスイツチ１６
を左右に操作するとプラツトフオーム８が昇降シ
リンダによつて水平姿勢のまま降下されて地面に
接地されて第１図の状態となる。それから、身障
者が車椅子のままプラツトフオーム８上に移動
し、手すり９に設けられたリフトスイツチ１０を
操作するとプラツトフオーム８が上昇し始め、少
し上昇したところで先端の輪止めプレート８ａが
回動して車椅子の車輪止めを行ない、水平姿勢の
まま更に上昇してフロア５と同一の高さになると
自動的に停止する。そして、車椅子を移動させて
プラツトフオーム８上から車体フロア５上へ移
り、更に車体前方へ移動してから車体内部に設け
られたリフトスイツチ１８を操作してプラツトフ
オーム８を開閉シリンダ１１によつて折り畳ん
で、車体内に収納させ、次にドアスイツチ１９を
操作してバツクドア２をドア開閉シリンダ３によ
つて閉鎖させる。

なお、図示しないが、上記車体外側のスイツチ
１５，１６の近傍に障害物があつて操作できない
場合があることを考慮して車体の反対側（右側）
の側面にもドアスイツチ、リフトスイツチが設け
られている。ただし、このスイツチは一般道路上
で操作する場合もあるので、安全のためリモコン
スイツチとし、このリモコンスイツチを車体側部
より引き出して車両の後方へ移動し、車両のかげ
で安全に操作できるようにしてある。

次に上記リフタの具体的な構成を第２図および
第３図を用いて説明する。第２図はリフタのプラ
ツトフオーム８を展開して車体フロア５と同一平
面とした状態を示すもので、４が車体フロア上に
固定された支柱で、この支柱４内に昇降シリンダ
２１が配設され、この昇降シリンダ２１は上端部
がピン２２により上記支柱４に回動可能に枢着さ
れ、また昇降シリンダ２１のロツド２１ａの先端
は、シヤフト２３によつて支柱４の下部に枢支さ
れたリンク２４にピン２５を介して連結されてい
る。そして、このシヤフト２３にリフトアーム６
ａの下端が固着され、シヤフト２３と一体に回動
されるようになつているとともに、リフトアーム
６ｂの下端はピン２６により支柱４の下端に回動
可能に取り付けられ、リフトアーム６ａ，６ｂの
上端を保持枠７に枢着するピン２７，２８と上記
ピン２５，２６とは平行四辺形の各頂点となるよ
うに配設されており、昇降シリンダ２１を収縮さ
せてリンク２４を回動させると、リフトアーム６
ａ，６ｂが仮想の平行四辺形を保つたまま回動し
て、保持枠７に保持されたプラツトフオーム８を
水平姿勢のまま下方へ移動させる。

３０は上記ピン２６に回動可能に枢着された補
助プレートで、この補助プレート３０はプラツト
フオーム８と同一の幅を有し、第２図のごとくプ
ラツトフオーム８が展開したときに、ピン２６に
係合されたねじりバネ（図示省略）によつて回動
されて水平状態となり車体フロア５とプラツトフ
オーム８との間隙を埋めて車椅子の移動を円滑に
する作用をなす。また、この補助プレート３０の
一側には作動板３１が固着され、この作動板３１
の端面３１ａは前記保持枠７の下部に取り付けら
れたローラ３２に常時当接されている。

また、３４は上記一方の支柱４にピン３５によ
り枢着されたロツクシリンダ、３６は支柱４の下
部に固着された軸受部３７によつて支持され車体
幅方向に配設された回動軸で、上記ロツクシリン
ダ３４のロツド３４ａの先端がこの回動軸３６の
一端に固着されたリンク３８に回動可能に連結さ
れ、ロツクシリンダ３４の伸縮作用により上記回
動軸３６の両端にそれぞれ固着されているロツク
レバー３９および回動軸３６の中央に固着されて
いるバツクドアロツク用のフツク４０が回動され
るようになつている。

一方、プラツトフオーム８は先端部の輪止めプ
レート８ａの他に、中央のヒンジ４１の部分にお
いても分割されて、折曲部８ｂとベース部８ｃと
に分かれ、ベース部８ｃはピン４２によつて保持
枠７に回動可能に装着され、折曲部８ｂと保持枠
７との間にはプラツトフオーム開閉シリンダ１１
が介設されている。また、折曲部８ｂの先端両側
部にはフランジ４３が固設され、このフランジ４
３間には支軸４４が回動可能に横架され、この支
軸４４に前記輪止めプレート８ａが固着されてい
るとともに、支軸４４にはねじりコイルバネが嵌
装されていて、このねじりコイルバネによつて輪
止めプレート８ａが常に時計回り方向（矢印Ａ方
向）に付勢されている。さらに、上記支軸４４の
端部にはリンク４５が固着され、かつこのリンク
４５と平行に上記フランジ４３にはリンク４６が
ピン４７によつて回動可能に枢支され、リンク４
５と４６の先端には作動杆４８がピン４９，５０
によつて常時鉛直方向を向くように取り付けら
れ、作動杆４８の下端にはローラ５１が装着さ
れ、プラツトフオーム上昇時にプラツトフオーム
８の下方へ突出している。５２は上記折曲部８ｂ
の側壁にピン５３によつて回動可能に取り付けら
れたＶ字状のストツパで、このストツパ５２はね
じりバネ５４によつて常に時計回りに付勢され、
プラツトフオーム上昇時に係止片５２ａの先端が
前記作動杆４８に当接して輪止めプレート８ａの
回動を阻止するとともに、作動片５２ｂの先端は
プラツトフオーム８の下方へ突出している。そし
て、この作動片５２ｂの先端にもローラ５５が装
着されている。

次に上記構成の作用を説明する。

第２図の状態からリフトスイツチ１６，１０，
１８が下降方向に操作されると昇降シリンダ２１
が収縮してリンク２４を介してシヤフト２３が回
動され、リフトアーム６ａ，６ｂが時計回りに回
動されてプラツトフオーム８は水平姿勢のまま降
下される。そして、プラツトフオーム８の接地直
前に油圧の供給が停止されてあとは自重で降下
し、先ずストツパ５２の作動片５２ｂが地面に当
たつて回動され、係止片５２ａが作動杆４８から
外れ、次に作動杆４８が地面に当たつてプラツト
フオームの荷重で上方へ押し上げられ、第４図の
ごとく、輪止めプレート８ａがねじりコイルバネ
に抗して回動されて水平となり、プラツトフオー
ム８全体が接地する。そして、リフトスイツチ１
６を上昇側へ操作すると、昇降シリンダ２１が伸
長されてプラツトフオーム８が上昇を始め、輪止
めプレート８ａがねじりコイルバネによつて起立
され、ストツパ５２がねじりバネ５４によつて回
動されて作動杆４８を係止して輪止めプレート８
ａをロツクする。また、プラツトフオーム８が車
体フロア５と同一の高さになると昇降シリンダ２
１が停止される。そこで、次にリフトスイツチ１
６をプラツトフオーム折畳み方向へ操作すると、
開閉シリンダ１１が収縮されて、先ず折曲部８ｂ
がヒンジ４１を中心に第２図想像線Ｂのごとく回
動され、そこから更に開閉シリンダ１１が収縮す
ると今度はプラツトフオーム８のベース部８ｃが
ピン４２を中心に反時計回りに回動されて第３図
想像線Ｃのごとくプラツトフオーム８全体が折り
畳まれる。ここまで来ると、開閉シリンダ１１の
収縮が自動的に停止され、次に昇降シリンダ２１
が伸長されて第３図の実線で示すごとく、保持枠
７とプラツトフオーム８が更に一段車体内部に押
し込まれて収納される。このとき、保持枠７下部
のローラ３２が作動板３１を押して補助プレート
３０を反時計回りに回動させて、これを同時に車
体内へ収納させる。そして、次にドアスイツチ１
５，１９が操作されてバツクドア２が閉鎖される
と、ロツクシリンダ３４が収縮してリンク３８を
介してロツクレバー３９とフツク４０とを回動さ
せ、ロツクレバー３９が保持枠７の下部に当接し
てリフタをロツクし、またフツク４０がバツクド
ア２の下端に設けられた凹部５９（第１図参照）
に係合してドア２をロツクするのである。

次に、上記リフタおよびバツクドアを作動させ
る油圧シリンダを含む油圧回路および各油圧シリ
ンダに油圧を供給する電磁切換弁を用いたシーケ
ンス制御系について説明する。この制御系に使用
されているスイツチは、前記実施例において車両
内外に設けられ、乗降者が直接操作するモノレバ
ースイツチ１０，１５，１６，１８，１９の他
に、第５図および第６図に示すような位置に設け
られているマイクロスイツチａ〜ｍがある。

すなわち、第５図に示すようにリフトアーム６
ａを駆動するシヤフト２３の端部に２枚のカム５
７，５８が固着され、このカム５７，５８に対応
して、プラツトフオーム８の接地直前にカムによ
り作動されて昇降シリンダ２１を停止させるマイ
クロスイツチａ、プラツトフオームを第５図のご
とく引き出した状態で作動されてプラツトフオー
ム開閉シリンダ１１を作動し、プラツトフオーム
８を展開させるマイクロスイツチｂ、プラツトフ
オーム８が上昇しフロアと同一高さになる直前に
作動されるマイクロスイツチｄ、フロアと同一高
さのときに作動されるマイクロスイツチｃとが設
けられている。また、支柱４にはプラツトフオー
ム８の格納終了を検知するマイクロスイツチｇ
と、ロツクシリンダ３４によりフツク４０がバツ
クドア２を解除したことを検知するマイクロスイ
ツチｉおよびバツクドア２をロツクしたことを検
知するマイクロスイツチｊが設けられている。ｅ
およびｍは保持枠７に設けられて、プラツトフオ
ームの折畳み状態および展開状態を検出するマイ
クロスイツチである。更に、車体１の後部には、
第６図に示す位置にバツクドア２の開いた状態を
検出するマイクロスイツチｆと、閉じた状態を検
出するマイクロスイツチｋとが設けられている。

第７図はバツクドアと平行リンク式リフターの
制御装置の一例を示す。６１〜６４は夫々電磁式
３ポート切換弁であり、切換弁６１はパイロツト
チエツクバルブ６１Ａを有してバツクドア２のロ
ツクシリンダ３４の駆動方向を切換え、切換弁６
２はチエツク弁６２Ａ，６２Ｂと絞り弁６２Ｃ，
６２Ｄと減圧弁６２Ｅを有してバツクドア２の開
閉シリンダ３の駆動方向を切換え、切換弁６３は
チエツク弁６３Ａ，６３Ｂと絞り弁６３Ｃ，６３
Ｄとパイロツトチエツクバルブ６３Ｅを有してプ
ラツトフオーム開閉シリンダ１１の駆動方向を切
換え、切換弁６４はチエツク弁６４Ａと絞り弁６
４Ｂとパイロツトチエツクバルブ６４Ｃとを有し
てプラツトフオーム昇降シリンダ２１の駆動方向
を切換える。これら切換弁６１〜６４への油圧供
給はポンプ６５Ａとその駆動用電動機６５Ｂ等か
ら成るパワーユニツト６５によりなされる。

切換弁６１〜６４は夫々の切換用ソレノイドへ
の給電がマイクロスイツチａ〜ｍを制御要素とし
てバツクドア開閉操作用スイツチ１５、プラツト
フオーム昇降・開閉操作用スイツチ１６の操作に
応じてなされる。これらスイツチ１５，１６は車
外左側に取付けられるものを代表して示すが、車
室内に具えるスイツチ１８，１９，プラツトフオ
ーム上手すり９に具えるスイツチ１０，１０及び
車外右側に収納するリモコンスイツチ（図示省
略）の夫々のスイツチに並列接続される。

マイクロスイツチａ〜ｍはプラツトフオームを
車室内に収納しバツクドア２を閉じた状態で図示
の切換状態又は開閉状態にある。マイクロスイツ
チｉはバツクドア開閉操作用スイツチ１５をバツ
クドア開放側に操作したときに切換弁６１のロツ
ク解除用ソレノイド６１Ｂへの通電路を形成して
バツクドアのロツクを解除させ、この解除の完了
に応動して切換弁６２のドア開用ソレノイド６２
Ｆへの通電路形成に切換わる。マイクロスイツチ
ｆはバツクドア開放完了位置で閉じてプラツトフ
オーム昇降・開閉操作用スイツチ１６をプラツト
フオーム開放側に操作したときのマイクロスイツ
チｂへの通電路を形成し、マイクロスイツチｂは
プロツトフオーム格納状態で切換弁６４のプラツ
トフオーム下降用ソレノイド６４Ｄへの通電路を
形成して車外へのプラツトフオーム８の引出しを
なさしめ、この引出し完了に応動してマイクロス
イツチｂは切り換えられ、切換弁６３のプラツト
フオーム開放用ソレノイド６３Ｆへの通電路形成
に切換わつてプラツトフオーム８の開放をなさし
める。従つて、マイクロスイツチｆはバツクドア
開放完了しない限り、プラツトフオーム８の車外
引出し及び開放操作を抑止する。

マイクロスイツチｍはプラツトフオーム８の開
完了に応動して閉じ、プラツトフオーム昇降・開
閉操作用スイツチ１６をプラツトフオーム下降側
に操作したときの切換弁６４の下降用ソレノイド
６４Ｄへの通電路を形成し、プラツトフオーム８
の開完了しない限りプラツトフオーム８の下降操
作を抑止する。プラツトフオーム昇降・開閉操作
用スイツチ１６の下降側操作に際し、マイクロス
イツチａはプラツトフオーム８の着地直前位置ま
での下降に応動して開路し、パワーユニツト６５
の電動機６５Ｂへの通電路をリレーR₁の復帰に
よりしや断せしめ、以後のプラツトフオーム下降
をその自重による自由降下をなさしめる。

マイクロスイツチｃはプラツトフオームの開放
状態でスイツチ１６によるプラツトフオーム上昇
側操作に切換弁６４の上昇用ソレノイド６４Ｅへ
の通電路を形成しプラツトフオーム８の上昇が車
体床面に一致する位置になるときに応動して開路
する。従つて、プラツトフオームの上昇操作に際
してマイクロスイツチｃはプラツトフオームが車
体床面まで上昇するとプラツトフオーム８の上昇
を自動的に停止させる。

マイクロスイツチｄはプラツトフオーム８が車
体床面まで上昇する直前に閉じ、プラツトフオー
ム８が車体床面まで上昇するまでは開路していて
プラツトフオーム８の閉操作を抑止する。マイク
ロスイツチｄの閉路の後、マイクロスイツチｅは
プラツトフオーム昇降・開閉操作用スイツチ１６
の閉側操作にマイクロスイツチｄを通して切換弁
６３のプラトフオーム閉用ソレノイド６３Ｇへの
通電路を形成し、プラツトフオーム８の閉完了に
応動して切換弁６４のプラツトフオーム上昇用ソ
レノイド６４Ｅへの通電路に切換える。従つて、
スイツチ１６をプラツトフオーム閉側に操作する
とき、プラツトフオームの閉じと車室内への引込
みがマイクロスイツチｅの切換えによつて自動的
になされる。

マイクロスイツチｇはプラツトフオーム８の車
室内への引込み完了に応動して閉じバツクドア開
閉スイツチ１５のドア閉側操作に切換弁６２のバ
ツクドア閉用ソレノイド６２Ｇへの通電路を形成
し、バツクドア２の閉操作を許容する。マイクロ
スイツチｋはバツクドア２の閉完了に応動して閉
じ、切換弁６１のロツク用ソレノイド６１Ｃへの
通電路を形成してバツクドア２のロツクをなさし
める。

なお、プラツトフオーム昇降・開閉操作用スイ
ツチ１６及びバツクドア開閉操作用スイツチ１５
は夫々の操作に連動する補助接点を有し、プラツ
トフオーム下降操作を除いてはパワーユニツト６
５の電動機６５Ｂの制御用リレーR₁の開閉操作
を連動させることで夫々の操作を途中で停止した
ときにバツクドア２，プラツトフオーム８の制御
を中断させ、その状態を維持させる。

また、バツクドア２の開放操作中にバツクドア
２が障害物に当るときはテープスイツチｈ，１３
ａ〜１３ｅの閉路で補助リレーR₂を付勢して各
スイツチ１５，１６の電源しや断をなし、機構の
過負荷防止及び障害物が人の場合にはその安全を
確保する。

また、バツクドア閉完了状態にはマイクロスイ
ツチｊが開路してバツクドアの内側等に設けたラ
ンプ６６を点灯から消灯に切換え、ランプ６６の
消灯でバツクドアの閉状態の確認を可能にする。
また、運転席近傍には制御装置のメインスイツチ
Ｍを設け、車外のスイツチ１５，１６による操作
をメインスイツチＭの開で無意味なものとし及び
走行中での誤つた操作を防止する。

こうした制御装置により、車室内から車外に移
動する際には、車室内のスイツチ１８，１９によ
りバツクドア開に続いてプラツトフオーム引出
し，開放操作し、車室内からプラツトフオーム８
まで移動した後にプラツトフオーム側部にあるプ
ラツトフオーム昇降スイツチ１０を下降側に操作
して地面まで降下し、輪止めプレート８ａを通つ
て地面に降りることができる。

逆に車外から車内に移動するには、プラツトフ
オーム８が地面にあるときにはプラツトフオーム
までの乗込み後、プラツトフオームの上昇操作に
ついで車室内への乗込み、その後車室内スイツチ
１８，１９によるプラツトフオームの閉じ、引込
み及びバツクドア閉操作になるし、バツクドア２
が閉じている状態では車外のスイツチ１８，１９
又はリモコンスイツチ（図示省略）を使用してプ
ラツトフオームの取出しをした後、上述の乗込み
操作と同じ手順による車室内乗込みになる。

以上説明したごとくこの発明は、開閉駆動手段
たるドア開閉シリンダにより自動的に開閉駆動さ
れるドアと、このドアにより開閉される車体開口
部に配設され、昇降駆動手段たる昇降シリンダに
より昇降される展開折り畳み可能なプラツトフオ
ームと、このプラツトフオームの展開折り畳み駆
動手段たるプラツトフオーム開閉シリンダとを備
え、上記ドア開閉駆動手段および展開折り畳み駆
動手段をそれぞれ別個のスイツチの操作によつて
駆動させるように構成するとともに、上記ドアの
閉鎖中は上記昇降駆動手段および展開折り畳み駆
動手段のスイツチを操作してもこれらの駆動手段
を作動させないように構成したので、身障者は一
人でこのリフタを操作して自動車に乗降できるよ
うになるとともに、ドアの開閉が自動化されたこ
とに伴うリフタとドアとの干渉すなわちドア閉鎖
中にリフタのスイツチが投入されることによるド
アおよびリフタの破損を防止することができる。
また、本発明装置ではドアの開閉、プラツトフオ
ームの展開折畳み、プラツトフオームの昇降を別
個のスイツチ操作で行なうようにしたので、一つ
一つの動作を確認してから次の動作に移ることに
なり、極めて安全性が高い等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両用リフタを備えたコ
ーチ型自動車の後部を示す斜視図、第２図は本発
明に係る車両用リフタの一実施例を示すプラツト
フオーム展開時の側面図、第３図はそのプラツト
フオーム折畳み時の断面側面図、第４図はプラツ
トフオーム先端の輪止め装置の作用を示す接地時
の側面図、第５図はリフタに設けられているマイ
クロスイツチの取付位置を示す側面説明図、第６
図はこのリフタを備えた自動車の側面図、第７図
はドアおよびリフタの制御装置の一例を示す回路
図である。 ２……ドア（バツクドア）、３……開閉駆動手
段（ドア開閉シリンダ）、８……プラツトフオー
ム、１０，１６，１８……リフトスイツチ、１
５，１９……ドアスイツチ、２１……昇降駆動手
段（昇降シリンダ）、３４……展開折り畳み駆動
手段（開閉シリンダ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 開閉駆動手段により自動的に開閉駆動される
   ドアと、このドアにより開閉される車体開口部に
   配設され、昇降駆動手段により昇降される展開ま
   たは折り畳み可能なプラツトフオームと、このプ
   ラツトフオームの展開・折り畳み駆動手段とを備
   え、上記ドア開閉駆動手段とプラツトフオームの
   昇降駆動手段および展開折り畳み駆動手段をそれ
   ぞれ別個のスイツチの操作によつて駆動させると
   共に、上記ドアの閉鎖中は上記昇降駆動手段およ
   び展開折り畳み駆動手段のスイツチを操作しても
   これらの駆動手段を作動させないように構成した
   ことを特徴とする車両用リフタ。