JPS6349802Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、両替、釣銭等の払出しを目的とし
て、硬貨を収容するホツパー内に硬貨送り円板を
回転して所定数の硬貨をホツパー内から１枚宛投
出する形式の硬貨投出装置の硬貨送り円板駆動装
置に関するものである。

（従来の技術） 従来、硬貨投出装置として、特公昭55−48634
号に記載されているような形式のものがあり、こ
の形式の硬貨投出装置は第６図に示すように、多
数の硬貨をばら状態で収容する硬貨ホツパー１の
下端に連結された円筒容器２内で硬貨送り円板３
が支持板４上に回転可能に支持され、この硬貨送
り円板３は硬貨を受ける複数個の硬貨受け孔を円
周方向に離間して有し、電動機５により減速装置
６を介して駆動される回転軸７によつて回転さ
れ、この回転に伴つて硬貨を円筒容器２から１個
宛投出し、投出される硬貨が計数用マイクロスイ
ツチを作動し、硬貨投出枚数が所定数に達した
際、直ちに電動機への通電を遮断すると同時に制
動装置８によりモーター軸９の回転を停止して余
分の硬貨が投出されないよう構成されている。

そして、制動装置８は第７図に示すように、電
動機５のロータ１０から突出しているモーター軸
９の端部に一体に回転するように取付けられた合
成樹脂製の制動輪１３と、この制動輪１３の外周
に円周方向に等間隔で離間した位置で一体に突設
されている複数個の突起１４と掛合し得る合成樹
脂材料製制動爪片１５とを具え、この爪片１５が
枢支ピン１６によりステーター１１の端面１１ａ
上に枢着され、制動爪片１５はスプリング１７に
よつて爪部１５ａが制動輪１３上の突起１４に常
時掛合してローター１０、したがつて、モーター
軸９の回転を阻止するよう付勢されている。

また、電動機５の通電時に制動輪１３の突起１
４と制動爪片１５との掛合を外してローター１０
が回転し得るようにするための釈放鉄片１８が枢
支軸１９によつてステーター１１の端面１１ａ上
に枢着され、この釈放鉄片１８の吸着部１８ａが
ステーター１１の外側面１１ｂに沿つて延長して
設けられ、この吸着部１８ａから一体の釈放腕２
０を爪片１５に向けて下方に延長して設け、釈放
腕２０の下端２０ａを爪片１５の切欠２１に掛合
させ、スプリング１７により爪片１５が図示の掛
止位置に弾性的に抑止されている状態で吸着部１
８ａがステーター１７の外側面１７ｂに対向離間
して位置するようにし、電動機５の励磁コイル２
２に通電する際、ステーター１１の磁気吸引作用
により吸着部１８ａが吸引されてステーター１１
の外側面１１ｂに吸着され、これによつて釈放鉄
片１８が枢支軸１９の回りに図面において時計回
り方向に回動して釈放腕２０が爪片１５をスプリ
ング力に抗して押し下げ、爪片１５の爪部１５ａ
を制動輪１３上の突起１４との掛合から外し、ロ
ーター１０が回転し得るよう構成されている。

上述の構成になる制動装置８は、電動機５の励
磁コイル２２への通電が遮断されると、釈放鉄片
１８の吸着部１８ａに対するステーター１１の吸
着力がなくなり、これと同時にスプリング１７に
より制動爪片１５が制動輪１３の外周に向けて押
し付けられ、制動輪１３の外周に突出する突起１
４に爪１５ａが掛合することによりローター１０
の回転を阻止し、モーター軸９の回転を停止し、
上述した硬貨投出装置の硬貨送り円板３は回転を
停止して硬貨の投出が停止される。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら上述の構成になる制動装置８は爪
片１５を、スプリング１７によつて制動輪１３の
外周に弾性的に押しつけて突起１４と掛合させて
制動する構成であるため、制動時に、慣性力によ
つてローター１０と一体に惰力回転する制動輪１
３上の突起１４が爪片１５を弾発的に押しのけて
電動機への通電遮断後も制動輪１３が数回転され
ることが多く、この結果、硬貨投出装置の硬貨送
り円板３が所定位置で確実に停止せず、特に、長
期間の使用によつて突起１４および爪片１５が摩
耗したり、あるいはまた、スプリング１７の力が
弱まつた際に、ローター１０の慣性モーメントに
よつて回転するモーター軸９上の制動輪１３の突
起１４を爪片１５が確実に掛止し得ず、この結
果、硬貨が１枚以上余分に投出されるという問題
があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上述した問題に鑑みなされたもの
で、電動機のオン時にローター１０と一体に回転
しているモーター軸９を、電動機のオフ時に、ロ
ーター１０の回転とは無関係に、停止させ得るよ
う構成した硬貨送り円板駆動装置を提供すること
を目的とする。

これがため、本考案によれば、第５図の従来装
置で示すような多数の硬貨を収容するホツパー１
内に硬貨送り円板３を回転して硬貨を１枚宛ホツ
パー１内から投出するよう硬貨送り円板を電動機
５により減速装置６を介して駆動する形式の硬貨
投出装置の硬貨送り円板駆動装置において、第１
図に示すように、モーター軸９にローター１０が
軸受２５，２５を介して回転可能に取付けられ、
モーター軸９に固定された支持板２６とローター
１０の一端１０ａとの間に摩擦板２７が介挿さ
れ、ローター１０の他端１０ｂ側でモーター軸９
上にローター１０との間に摩擦板２８を介して制
動輪１３がモーター軸９と一体に回転するも軸線
方向に摺動可能に取付けられ、モーター軸９上に
固着されたカラー２９と制動輪１３との間にばね
３０が介挿され、このばね力によつて前記支持板
２６および制動輪１３が摩擦板２７，２８を介し
て前記ローター１０の両端１０ａ，１０ｂに圧着
され、これによりモーター軸９が前記ローター１
０と一体に回転するようばね３０により保持さ
れ、制動輪１３の外周に複数個の突起１４が円周
方向に離間して突設され、電動機５のオフ時に突
起１４との掛合位置に突出される制動爪片１５が
制動輪の周りに設けられていることを特徴とす
る。

（作用） 上述の構成になる本考案の硬貨投出装置の硬貨
送り円板駆動装置よれば、硬貨投出装置が予定数
の硬貨を投出して硬貨投出装置の出口に通常設け
られている計数スイツチからの信号により電動機
５の励磁コイル２２への通電がオフされる際、前
述したように、釈放鉄片１８に対するステーター
１１の吸着力がなくなつて釈放片２０による制動
爪片１５に対する押し下げ力がなくなり、これに
よりスプリング１７によつて制動爪片１５が制動
輪１３の外周に向け押し付けられて制動輪１３の
突起１４との掛合位置に制動爪片１５が突出され
る。したがつて、電動機５のオフ後は、慣性モー
メントによつてローター１０と一緒に回転するモ
ーター軸９に固着されている制動輪１３の突起１
４が制動爪片１５に打ち当たり、突起１４が制動
爪片１５によつて捕捉されることによつて、ばね
のばね力によつてローター１０に摩擦掛合されて
ローター１０と一緒に回転していたモーター軸９
は直ちに回転を停止される。

（実施例） 第１〜４図は、本考案の第１実施例を示す。図
示の硬貨送り円板駆動装置は第２図に示すよう
に、硬貨送り円板回転軸７を減速装置６を介して
駆動するモーター軸９にローター１０が、第１お
よび４図に示すようにオイルレスメタル、合成樹
脂材料等による軸受２５，２５を介して回転可能
に取付けられ、モーター軸９に固定ピン３１によ
つて固定されたプラスチツク製支持板２６とロー
ター１０の一端１０ａとの間に含油フエルトまた
はレザーによる摩擦板２７が介挿され、ローター
１０の他端１０ｂ側でモーター軸９上にローター
１０との間に摩擦板２７と同様の摩擦板２８を介
して合成樹脂材料製制動輪１３がこれに形成され
た溝孔３２とモーター軸９にカラー２９を固定す
る固定ピン２３との掛合によつてモーター軸９と
一体に回転するも軸線方向に摺動可能に取付けら
れ、モーター軸９に固定ピン３３につて固定され
たカラー２９と制動輪１３との間にばね３０が介
挿され、このばね力によつて支持板および制動輪
１３が摩擦板２７，２８を介してローター１０の
両端１０ａ，１０ｂに圧着され、これによりモー
ター軸９がローター１０と一体に回転するようば
ね３０によつて保持されている。

制動輪１３の外周には複数個の突起１４が円周
方向に離間して突設され、制動輪１３上の突起１
４と掛合し得る合成樹脂材料製制動爪片１５が枢
支ピン１６によりステーター１１の端面１１ａ上
に枢着ささ、スプリング１７によつて制動爪片１
５が制動輪１３上の突起１４に掛合してモーター
軸９の回転を阻止するよう付勢されている。

また、電動機５の通電時に制動輪１３の突起１
４と制動爪片１５との掛合を外してモーター軸９
がローター１０と一緒に回転し得るようにするた
め、釈放鉄片１８が枢支軸１９によつてステータ
ー１１の端面１１ａに枢着され、釈放鉄片１８の
吸着部１８ａがステーター１１の外側面１１ｂに
沿つて延長して設けられ、吸着部１８ａから一体
の釈放腕２０が制動爪片１５に向けて下方に延長
され釈放腕２０の下端２０ａを爪片１５の切欠２
１に掛合させ、電動機５の励磁コイル２２に通電
する際、ステーター１１の磁気吸引作用により吸
着部１８ａがステーター１１の上面１１ｂに吸引
されて釈放腕２０が爪片１５をスプリング１７の
スプリング力に抗して押し下げ、爪片１５の爪部
１５ａと制動輪１３上の突起１４との掛合を外す
よう構成している。

第５図は、本考案の他の実施例を示し、本例で
はローター１０の一方の端１０ａ側をオイルレス
メタルまたは合成樹脂材料製の円錐形求心軸受３
４によつてモーター軸上に支承している。このよ
うにローター１０の少なくとも一方の端部をモー
ター軸９に対して心出しされた円錐形状の求心軸
受３４によつて支承することによつてローター１
０の心出しを可能とし、これにより、組立後、ロ
ーター１０の中心線がモーター軸の中心線に自動
的に一致し、したがつてモーター軸９上にロータ
ー１０を取付けた後に、ローター１０の外周面を
研削加工して中心を一致させる手間を省くことが
できる。

（考案の効果） 本考案によれば、電動機への通電遮断時にモー
ター軸の回転を直ちに確実に停止させることがで
き、正確な枚数の硬貨の投出作動を確実に行わせ
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による駆動装置の電動機のロー
ターおよびモーター軸組立体の縦断面図、第２図
は本考案による駆動装置の斜視図、第３図は第１
図に示すローターおよびモーター軸組立体の斜視
図、第４図は第３図に示す組立体の分解斜視図、
第５図は本考案の他の実施例を示す第１図と同様
の縦断面図、第６図は従来の硬貨投出装置の縦断
面図、第７図は第６図に示す伝動装置の端面図で
ある。 １……硬貨ホツパー、２……容器、３……硬貨
送り円板、４……支持板、５……電動機、６……
減速装置、７……回転軸、８……制動装置、９…
…モーター軸、１０……ローター、１１……ステ
ーター、１３……制動輪、１４……突起、１６…
…枢支ピン、１８……釈放鉄片、１８ａ……吸着
部、１９……枢支軸、２０……釈放腕、２２……
励磁コイル、２５……軸受、２６……支持板、２
７，２８……摩擦板、２９……カラー、３０……
ばね、３１……固定ピン、３２……溝孔、３３…
…固定ピン、３４……求心軸受。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数の硬貨を収容するホツパー内に硬貨送り円
   板を回転して硬貨を１枚宛ホツパー内から投出す
   るよう前記硬貨送り円板を電動機により減速装置
   を介して駆動する硬貨投出装置の硬貨送り円板駆
   動装置において、前記電動機５のモーター軸９に
   ローター１０が軸受２５を介して回転可能に取付
   けられ、モーター軸９に固定された支持板２６と
   前記ローター１０の一端１０ａとの間に摩擦板２
   ７が介挿され、ローター１０の他端１０ａ側でモ
   ーター軸上にローターとの間に摩擦板２８を介し
   て制動輪１３がモーター軸と一体に回転するも軸
   線方向に摺動可能に取付けられ、モーター軸上に
   固着されたカラー２９と制動輪との間にばね３０
   が介挿されてこのばね力によつて前記支持板およ
   び制動輪が摩擦板２７，２８を介して前記ロータ
   ー１０の両端１０ａ，１０ｂに圧着され、これに
   よりモーター軸が前記ローターと一体に回転する
   よう前記ばねにより保持され、前記制動輪の外周
   に複数個の突起１４が円周方向に離間して突設さ
   れ、前記電動機のオフ時に前記突起１４との掛合
   位置に突出される制動爪片１５が制動輪の周りに
   設けられていることを特徴とする硬貨投出装置の
   硬貨送り円板駆動装置。