JPS63500162A - 筋力により移動自在の乗物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 筋力により移動自在の乗り物 本発明は、請求の範囲第１項の前文に記載の筋力により移動自在の乗物に関する 。

そのような乗物は数千年、いや数百午前から手こぎ船の形態で存在していた。し かしながら、オールのレバーアームに不都合な点がるるために手こぎ船の推進に 費される力は比較的大キ＜、どのように力を入れたところで前進速度はきわめて 遅いものでらる。

従来の手こぎボートのこの欠点及びその他の欠点を克服しようとする試みは、た とえば下記の印刷刊行物から明らかであるように、久しく前からなされて亀たニ スイス特許第３７６０１．６号は、その上に腹ばいになった人間が２本のレバー を操作することができ、それらのレバーはフリーホイールと、ビニオンと、歯車 とを介してスクリューを回転させることができるような浮遊体を記載する。この 種の駆動装置は人間工学的な観点からばかりでなく、スクリューの駆動が中断さ れるという理由によっても非常に不都合である。スイス特許第２３７５４７号の 方は、−級にクランク状に屈曲したシャフトから構成され、シャフトに羽根車が 取付けられ、シャフトはレバーの往復運動により偏心器のような種類Ｏパーを介 して回転される、今日ペダルに一部適用されているような羽根車駆動装置を記載 する。提示される課題のこの解決方法は、力の伝達が正弦波状に起こり、レバー の往運動と復運動のそれぞれにおいて２つの死点を通過しなければならないため に特に不都合である。

英国特許第２２，６６０号によシ提案されるボートは、ベルクランクと、別のバ ーと、偏心器又はつめ機構とを介して歯車を回転させる共通のバーに作用する複 数対のレバーを具備する。つめ機構はスクリューシャフトの一端にあるピニオン と係合しておシ、スクリューを駆動する。この解決方法は先に既に述べた理由に より不都合でラシ、レバーに作用する人体の力を推進力１（最適の状態で変換す ることはできない。

米国特許第１．７９３，５２８号は類似の水上乗物を提案しており、これによれ ば、レバーロッド機構を介して偏心輪が駆動され、その偏心輪は歯車装置を介し てスクリューを回転させるか、又はベルトを介して羽根車を回転させる。この解 決方法も先に述べた理由によシ最適ではない。

ドイツ特許第９１７７１２号による魚雷に似た装置も同様に偏心輪を使用するが 、この場合、偏心輪は体重をかけることにより回転される。レバーとして構成さ れるシートの上で繰返し立つたり、座ったりするだめに長時間持続する動作は期 待できないので、この解決方法も人間工学的に見て不都合である。

ベルギー特許第７６６３２７号は、偏心輪がレバーロッド機構を介して回転され 、その結果、スクリュー又は羽根車を駆動するボートを提案する。従って、この 解決方法も不都合でアシ、改良の必要がある。

公知の構成のその他の筋力により移動自在の乗物においても、形態こそ変われ、 同じ欠点が見られる。

ここでは、同様に数十午前から存在する自転車についてのみ触れておく。公知の ように、自転車の駆動はペダルと、それと結合されるスプロケットとを介して行 なわれ、スプロケットを介してチェーンが後輪に作用する。この駆動装置の欠点 は、脚力のみが利用されるにすぎないことである。さらに、ペダルの長さは一定 であり、従って、導入される筋力の効率は制限される。

本発明の課題は上述の欠点を排除することと、一方では物理的法則が最良の形で 活用され、他方ではできる限シ全身を人間工学的に最適の態様及び方法で利用す ることにより、できる限り全身を使った運動及び様々に異なる筋力部分の利用を 通して最大限の推進速度を達成するような乗物を提供することでらる。

本発明によれば、この課題は請求の範囲第１項に記載されるような乗物により解 決される。この場合、水上用乗物、車輪駆動を伴なう陸上用乗物又はキャタピラ 駆動を伴なう雪上用乗物、及び場合によってはプロペラ付き軽量飛行体をも考え ることができる。

本発明による乗物の利点は水上用乗物の形態をとる以下の実施例の説明から明白 であり、個々の実施例は図面に示される。

第１図にスクリュー駆動装置を有するボートの第１の実施例を側面図で示し、 第２図に第１図による実施例を平面図で示し、第３図に同じ実施例を背面図で示 し、 第４図にスクリュー駆動装置を有するボートの第２の実施例を＠ｆ図で示し、 第５図に第４図によるボートの実施例を平面図で示し、 第６図に同じ実施例を背面図で示し、 第７図及び第８図にスクリュー駆動式ボートの第３の実施例をそれぞれ側面図と 平面図で示し、第９図及び第１０図にスクリュー駆動式ボートの第４の実施例を それぞれ側面図と平面図で示し、第１１図及び第１２図にスクリュー駆動式ボー トの第５の実施例を同様にそれぞれ側面図と平面図で示し、 第１３図にこの実施例の個々の機能部品群を分解した形態で示し、 第１４図及び第１５図に羽根車駆動式ボートの第１の実施例をそれぞれ側面図と 平面図で示し、第１６図及び第１７図にスクリュー駆動式ボートの第６の実施例 をそれぞれ側面図と平面図で示し、第１８図から第２３図に本発明のその他の同 様の実施例をそれぞれ側面図と平面図で示す。

第１図、第２図及び第３図によるスクリュー駆動式ボートの第１の実施例は、双 胴船と同様に、たとえばゴム材料又は柔軟プラスチック材料から形成される２つ のフロート要素４７　、４７’を有する。これらの７０−ト要素４７及び４γは その上面に、好ましくは加硫によ多形成された又は射出成形されたリブ７５，７ ６．７７及び７５’　、　７６’　、　７７’を有し、それらのリプを溝状の凹 部が通る。これらの凹部を貫通する結合管４６．５；１及び５５はフロート要素 ４７及び４γを担持部材５２に結合する。担持部材５２は矩形の型管から構成さ れるのが好ましい。これはボート全体を安定させるのに役立つと共に、その後方 部分にこのすベシ座６５の摺動レールをさらに形成する。このすべり座６５はそ れ自体公知のものであるが、たとえば競漕用ボートの場合には、両側から力を投 入することによる手の動作を支持することができるようにするという目的のため に使用される。

６７は、担持部材５２の左側と右側に二重の構成で設けられている支持部材を指 す。これは座６５を支持するが、さらにローラ６６及び６８を支承するためにも 使用される。担持部材５２の前端部には足支え５４　、５４’が堅固に固定され る。それらは寸法合せ自在の止め具５６　、５６’を有する。結合管５１にはダ ブルレバー５０　、５０’がボートの長手方向中心線に対して横方向に位置する 軸に関して旋回自在に取付けられる。これは手操作により前後に旋回自在でらる 本来の、駆動レバーを構成する。

レバー５０の下端部においてワイヤロープ４８は好ましくはアイボルト４９を介 してレバー５０と結合される。このワイヤロープ４８は案内環６３を通り、方向 転換ローラ６１　、６１’を経て他方のレバー５０′の上方領域にある案内環６ ３′を通り、他方のレバーにおいてもケーブルとレバーとの結合は同様にアイボ ルト５３を介して行なわれるのが好ましい。

アイボルト４９と結合管５１におけるレバー５０の支持位置との離間距離は結合 管５１′におけるレノ（−５０′の支持位置とアイホルト５３との離間距離と等 しい。ダブルレバー５０，５σとワイヤロープ４Ｂは閉ループを形成する。ダブ ルレノ＜−５０，５σがたとえばそのグリップ部７２．７３において手及び腕と 、その他の人体の力の投入により後方へ一船尾方向へ−動かされると、ワイヤロ ープ４８の部分７１（第２図）は方向転換ローラ６１′から離間して方向転換ロ ーラ６０の方向に移動する。ダブルレノ（−５０，５σが再び前方へ一船首方向 へ一旋回されると、ワイヤロープ４８の部分７１は再び方向転換ローラ６１′の 方に戻る。

担持部材５２の後端部において丁字形部材４４゜７４は担持部材５２と堅固に結 合される。この丁字形部材４４．７４にはボートの本来の伝動・駆動装置が取付 けられる。このことは背面図を示す第３図からえも明瞭てわかる。この図から明 白であるように、ワイヤロープ４８は部分７１において第１の歯付チェーン５９ と堅固に結合される。歯付チェーン５９は、方向転換歯車６９．７０と、遮蔽さ れた第１の小形歯車５７ａとを介して掛渡される。この第１の歯車５７＆は１字 形部材４４．７４の脚部４４に回転自在に取付けられると共に、第２の大形歯車 ５７ｂＫ結合される。第２の歯付チェーン５８は第１の大形歯車５７ｂから第３ の小形歯車４３まで延在し、この小形歯車４３はスクリュー４１と堅固に結合さ れると共に、同様に丁字形部材４４．７４の脚部４４に取付けられる。

第１の歯車５７ａと第２の歯車５７ｂとの結合部は、第２の歯車５７ｂが第１の 小形歯車５７ａに「従動」して一方向にのみ−この場合は時計回り方向にのみ一 回転されるように、フリーホイール軸受４２から構成されるのが好ましい。

ボートのこの実施例の場合、スクリュー４１の駆動は次のように実施される：ダ プルレ、＜−ＳＯ，Ｓσはグリップ部７２．７３において第１図に示される位置 から手で後方へ、すなわち、ボートの船尾の方向へ引かれる。これにょシ、ワイ ヤロープ４８は案内環６３　、６３’及び方向転換ローラ６１　、６１’を介し て反時計回逆方向（第２図）に引張られる。ワイヤロープ４８は部分７１におい て第１の歯付チェーン５９と堅固に結合されているので、歯付チェーンは第３図 で見て時計回り方向に動かされる。これによシ、第１の歯車５７ａが、また、そ れに伴なって第２の歯車５７ｂも回転されるので、第２の歯付チェーン５８も同 様に動き、この歯付チェーンの側では第３の歯車４３と、それに伴なってスクリ ュー４１とを時計回逆方向に回転させる。ワイヤロープ４８と、歯付チェーン５ ８及び５９と、歯車４３　、５７ａ及び５７ｂと、最終的にはスクリュー４１の 運動は、部分７１におけるワイヤロープ４８と第１の歯付チェーン５９との結合 要素がローラ６１の位置に遅するまで、すなわち、ダブルレバー５０，５σが完 全に後方へ倒されるまで持続する。手こぎボートのオールが駆動運動の終了時に 水から持上げられ、再び前方（進行方向に見て）に繰出され、新たに水中に沈め られるのと全く同様に、ダブルレバー５０，５σは直ちに前方へ変位されなけれ ばならない。前述のように、第１の歯車５７ａと第２の歯車５７ｂとの間にフリ ーホイール軸受が接続されているので、ダブルレバー５０　、５０’のこの前方 への旋回はいわゆる空転状態で、すなわち、スクリュー４１がそれにより反時計 回逆方向に動かされることなく行なわれる。従って、駆動全体は間欠的である。

ダブルレバー５０　、５０’の前方並びに後方への旋回運動によりスクリュー４ １を同一方向に連続的に駆動するスクリュー４１の連続駆動を可能にするために 、補助方向転換ローラを介して延在する、逆方向に動くワイヤロープによシ補助 歯付チェーン及び補助歯車をそれぞれ逆方向に運動させることができる。

当然のことながら、材料コストが高くなることを了承するならば、駆動運動を２ つ以上のスクリューに同時に伝達することも可能である。

さらに、第３の歯車４３とスクリュー４１との間に前述のフリーホイール軸受４ ２を挿入するならば、第１の歯付チェーン５９（第３図）を第３の歯車４３及び スクリュー４１と直接共動させることができる点に注目すべきでろる。この構成 の場合、必要な部品の個数は相当に少なくなるが、歯車５７ａ、５７ｂ及び４３ 並びに歯付チェーン５８及び５９によシ構成される伝動装置の欠落によシスクリ ユーの回転数は著しく減少する。

第１図〜第３図の部分に対応する部分については第１図〜第３図と同様の図中符 号が使用される第４図、第５図及び第６図は、スクリュー駆動式ボートの第２の 実施例を示し、この場合、アームに１本のレバー５０を使用しているため、ワイ ヤロープ４８は別の方法で案内されなければならず、レバー５０から相反する方 向へ、すなわち、一方では駆動機構４３　、５７ａ　、　５７ｂ　、　５８　、 ５９に直接向かい、他方ではシャフト８０に支承される方向転換ロー２８１を介 して間接的にレバーから出ている。ボートのこの実施例においてはワイヤロープ ４８が中心部から案内されるので、正しいワイヤロープ案内路を確保するために 、担持部材５２の後端部に４つの補助方向転換ローラ６２　、６２’及び６４　 、６４’が必要でるる。

このために案内環６３及び６３′は取除かれる。この場合も、けん引機構は閉ル ープを形成する。この実施例においては、通常、ケーブルは見えず、従って、− 機能的にも、外観上も御坊げとならない。すなわち、ケーブルは水中を走ってお シ、直径が小さいことから障害とはならない。

第７図及び第８図によるボートの第３の実施例は第４図から第６図による実施例 とほぼ同じでちる。

しかしながら、第３の実施例は、ワイヤロープ４８がダブルレバー５０，５０’ の上方領域でアイボルト４９　、４９’により固定され、従って外から見える、 すなわち、水中を走っていないという点で先の実施例とは異なり、そのため、現 在ある解決方法で場合によって起こるシール及びさびの問題を排除することがで きる。さらに、駆動運動のスクリュー４１への伝達も異なる。この場合、伝達は ２つの互いに独立した駆動装置によシ２つのスクリュー４１及び４１′に対して 行なわれる。これは進行速度を上昇させるという結果を生じると共に、一方のレ バーの動きの強さを他方のレバーとは異なるものとすることによシポートを差動 制御方式により制御することができる。第７図及び第８図から明らかであるよう に、方向転換歯車６９　、６９’はボートの長手方向線に対して横方向に位置す る軸７１に回転自在に取付けられる。それらは公知の構成のカサ歯車８４を介し てスクリュー４１　、４１’と共動し、結合部分９０及び９０′までワイヤロー プ４８と共に走るチェーン部材８３及び８３′により駆動されるのが好ましい。

その他の点については、駆動は第４図〜第６図による実施例と同様に行なわれる 。８８はボートの船首におる小形トランクのはね上げ式カバーで３５．８９はそ のために設けられているハンドホールである。公知の種類の調整自在の足止め具 は８２及び８２′で示されている。

設けられるのが好ましいボディ部分８７　、８ｒａ及び８７ｂの機能については 以下に第１３図を参照してさらに説明する。

第９図及び第１０因によるボートの第３の実施例は駆動機構に関しては第７図及 び第８図による実施例と同じである。ただし、ワイヤロープのけん列部と固定部 の構成に相違がある。図示されるように、ワイヤロープの端部は下方の延長され たダブルレバー５０．５σに固定される。すなわち、２本のワイヤロープ４８　 、４８’の一部は水中を走る。最適の駆動を保証するために、この場合もワイヤ ロープ４８の結合部分７１　、７１’においてチェーン部材８３゜８３′に渡っ ている。しかしながら、チェーン部材８３　、８３’はその他端部で再びワイヤ ロープ４８゜４８′に移行するのではなく、ここではゴムロープ１０３又は弾性 ひもと、あるいは弾性要素と接続され、ゴムロープ又は弾性要素はその前端部で ボートの箇所１０２に堅固に固定される。これらのゴムロープ１０３．１０３’ は駆動の瞬間に、す々わちダブルレバー５０．５σが引戻されるときに引張られ 、その後に続く弛緩段階の間に対応するチェーン部材８３．８３’を再びスター ト位置に引戻し、これは方向転換歯車６９　、６９’のアイドラ軸受４２．４２ ’によってスクリュー４１を逆方向へ作動することなく可能である。

ワイヤロープ４８　、４８’　、チェーン部材８３．８３’及び弾性けん別部材 １０３，１０３’のこの構成では１、ボートの前方領域の方向転換ローラ８１（ 第４図から第６図）は不要でろる。

第１１図及び第１２図による駆動装置はこれまで説明した構成とは異なる。２本 のワイヤロープ４８゜４「の代わりに、連接棒として一方では継手Ｓ１を介して ダブルレバーＳＯ，Ｓσと旋回自在に結合され、他方では継手９３を介してスラ イダ部材９２と旋回自在に結合される固定棒３Ｓがボートのそれぞれの側に１本 ずつ設けられる。スライダ部材９２は、担持用ボディ部分８７ａの屈曲した側面 境界部として構成されるレール８８ａに沿ってボートの長手方向中心軸と平行に 走る。スライダ部材９２はボディ部分８７ａの下方に水平に配設されるチェーン ９７と結合部材９４を介して結合される。

チェーン９７は、ボディ部分８７ａ及びそれと結合される支承部材８７及び８７ ｂに取付けられるスズロケット９６及び９９を介して走る。

図面から明らかでおるように、駆動は、スライダ部材９２が棒９０によシ後方へ 摺動され、それによシチェーン９７が動かされ、スズロケット９９が回転される ことによシ行なわれる。スプロケット９９は、公知の種類のハウジングの中に取 付けられる公知の種類のカサ歯車８４を介してスクリュー４１を作動する。スプ ロケット９９は最新の自転車のスズロケットと同様に一方の側にフリーホイール 装置を具備しているのが好ましいので、スクリュー４１は後続スるダブルレバー ５０，５σのゆるめ運動及びそれにより発生するスライダ部材９２の前方への摺 動に対して逆方向に回転しない。

第１１図及び第１２図による実施例が提供することができる利点は第１３図を参 照して明瞭に説明される。第１３図は、左右の駆動装置がそれぞれ完成された、 好ましくは工場で組立てられたユニットとして構成され、それらを使用者がボー トの本体４７にわずかな操作で取付けすることができ、また本体から取外すこと ができることを示す。すべり座６５も同様に容易に取外すことができる。ボート の本体４７には、好ましくはアルミニウムから製造される担持部材５２のみが取 付けられる。これは一方では後方からすべり台のように挿入することができ込す ヘシ座６５のすべりレールとして使用され、他方ではレール５２を内縁部と係合 させることができる担持用ボディ部分８７＆及び８７８′の保持部の一部を構成 する。

ボディ部分８７ａ、８７ａ’は、外側内縁部が上方へ屈曲された平坦な矩形の板 （たとえば、アルミニウム製）から構成されるのが好ましい。

ボディ部分８７ａ及び８７ａ′から屈曲するこれらのレール８８ａはスライダ部 材９２及び９２′の受入れ部として作用し、さらにボディ部分８７ａ、８７ａ’ を長手方向（断面）に補強する。ボディ部分８７ｍ、８７ａ’の前方と後方には 、それぞれ１つのボディ部分８７ｂ　、　８７及び８７ｂ’　、　８γがそれら と堅固に結合されている。それらのボディ部分にはスプロケツ）９６．９９が取 付けられ、さらに、前方のボディ部分Ｂ７ｂには、ボートの組立て完了状態にお いて端部ｓｏａ、ｓｏａ’によりボートの本体４７のボディ上構造物４γｂの支 承孔４７ｇに係合する２部分から成るダブルレバー５０゜５σが取付けられる。

このボートの組立ては、まず、すベシ座６５を後方から担持部材５２の上にすべ り入れることにょ択使用者の手で行なわれるので有利である。次に、駆動装置を 含む一方のユニットを、レバー５０の端部５ｏａがボディ上構造物４７ｂの支承 孔４７ｇに係合し且つボディ部分８７ａの内縁部全体が担持部材５２の下方に係 合するように側方からボートの本体４７に差込まれる。この際に、手ざわｐの良 いプラスチックの頭部を備えているのが好ましい固定ねじ１００．１０１はボー トの本体４７の対応するねじ込みソケット４７ｃ、４７ｆに螺合され、これによ シ、当該駆動要素はボートの本体と結合される。駆動要素を含む対向ユニットも 同様に取扱われる。４７ｄ及び４７ｅはボートの本体４７にラシ、ボディ部分８ ７　、８７＆及び８７ｂ並びに８７’　、　８７ａ’及び８７ｂ′の最適の支持 体を形成することができるプラットホームでおる。

ホードのこの構成、すなわちボートのユニット分割は、駆動要素及びすべり座を 含まないポート本体が比較的廚量で平坦でラシ、従って、サーフボードと同様に 自動車の屋根に乗せることができるということを意味する。駆動要素も同様に自 動車の屋根にボート本体に並べて載置するが、又は自動車のトランクの中に入れ て搬送することができる：すベシ座も同様でちる。

ボートの組立てと解体は、先に説明したように、迅速且つ容易に行なうことがで きる。

第１１図から第１３図によるボートの実施例の開発に当たっては、軽量、高さを 低くすること、適度なコストによる大量生産、工具コスト低減及び最良の外観の 達成に留意した。

第１４図及び第１５図に↓るボートの実施例の駆動装置は第１７図及び第１８０ のボートにほぼ相応し、先に説明した通シである。ただし、このボートの実施例 において新規な点は、駆動要素が前述の実施例の場合のようなスクリューではな く、２つの互いに独立して駆動される羽根車１１３及び１１３′であることでろ る。この方法の利点は、１つの平面から別の平面への駆動運動の方向転換のため のカサ歯車又はその他の手段が不要であること、すなわち、駆動が直接性なわれ ることにある。第１５図によるボートのこの実施例の平面図から明白でるるよう に、船尾の右側には２つ、左側には１つのみのスプロケット１０γ、１１１が設 けられている。従って、スプロケット１０７．１１１は、たとえば、自転車の構 造から公知であるように、時計回逆方向に回転するときＫのみ羽根車１１３　、 １１３’を駆動するフリーホイールスプロケットであるということになる。スズ ロケットは反時計回り方向に回転するときには羽根車１１３　、１１３’を駆動 しない：第１５図においてボートの右側にそのような時計回逆方向に駆動するス プロケットが１つしか設けられていない場合には、このスプロケットは羽根車１ １３を右レバー５ｏの駆動運動中ではなく、戻し運動中、すなわち押し運動中に 駆動すると考えられ、これは、この運動が解剖学的及び物理学的原理によれば引 き運動より著しく低効率であることがら不都合であろう。第２のスプロケット１ ０７と、スプロケット１１１へのチェーン運動の方向転換にょシ、右側の羽根車 １１３の駆動は所望の通シにレバー５゜の引き運動中、すなわち駆動運動中に行 なわれることになる。時計回９方向に駆動する同一のスズロヶば、上述のような 駆動方向の転換は不要であり、従って唯一つのスプロケットで十分である。これ にょシ非対称のスプロケット構成が得られる。

第１６図及び第１７図は、駆動機構及びすべ９座機構の全体と、止め具を含む足 支え台とが市販のサーフボードの上に取付けられているスクリュー駆動式ボート の第６の実施例を示す。駆動は第７図及び第８図による実施例と同様に行なわれ 、この場合、第１４図及び第１５図と同様に、スプロケット構成は第１４図及び 第１５図の説明の中に述べられているように時計回り方向にのみ駆動し、反時計 回り方向では空転状態を有する同一のフリーホイールスプロケットを使用できる ようにするために非対称形である。しかしながら、第３のフリーホイールスプロ ケット１０７の使用が不要になるように、逆方向に回転するフリーホイールスプ ロケット１１１及び１１１′を使用することも可能であるのは自明である。明確 にするために、この新規実施例の全ての部分について簡単に説明する。１４７は 、前方領域に好ましくはアルミニウムから形成される型材２０２がねじで取付け られる市販のサーフボードである。この型材２０２には方向転換ローラ２０３及 び２０３′を支承するための支承部材１０４及び１０４′がある。１０５は足支 え台、８２及び８ｚはすべり座６５と関連して最適のフットワークを得るための 前提条件となる調整自在の足止め具である。すべり座６５は通常通りに４つのロ ーラを介して往復台のように担持部材５２に取付けられる。支承要素１０６には 、２本の１．ここでは互いに独立して移動することができるレバー５ｏ及び５σ が取付けられる。これらのレバー５０，５σのグリップ部は先と同様に７２及び ７２’で示される。ワイヤロープ４８及び４８′の４つの端部はアイボルト４９ ＆及び４９ｂ並びに４９ａ′及び４９ｂ′を介してレバー５０゜５σと結合され る。第１６図によれば、ワイヤローブ４８はアイポル）　４９ｍｂから前方下方 の方向転換ローラ１０３を介して、ボートの側方を通って後方へ走り、箇所１１ ４においてチェーン８３と結合される。

この場合、市販の自転車用チェーンを使用することができ、このチェーンはフリ ーホイールスプロケット１１１を介し、補助スプロケツ）１０７を回って前方上 方のワイヤロープ４８に至り、ワイヤローブはその他端でアイボルト４９ａに固 定される。

フリーホイールスプロケット１１１及ヒ１１１′は、スプロケット１１１及び１ １１′の回転運動を、カサ歯車８４及び８４′を介してスクリュー４１及び４１ ′を駆動する垂直軸に方向転換するカサ歯車１１０及び１１σと直接共動する。

カサ歯車１１０及び１１０′並びに支承部材１１５．１１５’は、好ましくはア ルミニウムから形成され、それ自体はサーフボードにねじで取付けることができ る型材１０９に固定される。第１６図においてはダブルレバー５０，５σは中立 垂直位置にあるが、第１７図においては駆動運動の終了時、すなわち後方のボー トに当接する状態にあるように示されている。

これはボートのこの実施例の搬送状態でもあり、好都合である。戻し段階にらる とき、すなわち、ダブルレバー５０，５σが前方へ押出されるとき、フリーホイ ールスプロケット１１１及び１１１′は、スクリュー　４１　、４１’が誤った 方向に回転せず、新たに引き運動によシ駆動されるまで走行流れによりさらに回 転されるように作用する。

第１８図及び第１９図によるボートの実施例においてもボートの本体は市販のサ ーフボードから構成されるのが好ましく、駆動機構及びすべり座機構の構造は第 １６図及び第１７図による実施例とほぼ同じでらる。この場合の相違点は、ダブ ルレバーの双方のレバー５０及び５σが互いに堅固に結合されていることである 。この閉鎖された一体の駆動ハンドルは１２４で示される。この構成の意義は、 駆動が引き段階と押し段階、すなわち戻し段階の双方で、従って中断なく行なわ れることを容易に達成した点にある。この場合、構成は簡単なままにしておくべ きでおるので、スクリュー４１を１つのみ、しかも、サーフボードの長手方向中 心線上の、その端部領域の下方に設けると好都合である。スクリュー４１の中断 のない駆動を保証するために、この実施例においては、ボートの両側で時計回ｐ 方向に駆動する市販のフリーホイールスプロケット１１１，１１１’を１つずつ 使用するだけである。これにより、左側に取付けられるスズロケット１１１は駆 動ハンドル１２４の引き運動中にスクリュー４１を駆動し、右側に取付けられる スブロケッ）１１１’は駆動ハンドル１２４の押し運動中にスクリュー４１を駆 動することになる。いずれの場合にも、同一の回転方向の駆動運動がシャフト１ ＴＯに伝達される。このシャツ）　１７０はカサ歯車１１８を貫通し、ここでは 回転運動をカサ歯車を介して垂直軸に伝達し、この垂直軸は別のカサ歯車８４を 介してスクリュー４１と共動し、このスクリューを駆動する。

第２０図及び第２１図によるボートの実施例は、原理の上では第１８図及び第１ ９図による実施例の駆動装置に相応する駆動装置を有する。相違点は、ボートの 前方領域の方向転換ローラ２０３が欠落し、その代わりに、水中に没する２本の 互いに結合されない自由脚部を有するダブル駆動レバー１２が使用されることの みである。それらは進行方向に見て非常に薄い横断面を有する、たとえば圧搾さ れた管であるのが好ましいので、引き段階にのみ発生することができる制動作用 は最小である。

第２２図及び第２３図によるボートの実施例は駆動機構の点では第２０図及び第 ２１図による実施例と同一である。相違点は伝動系統にあり、これは次のように 機能する：カサ歯車１１８はスクリューユニットの垂直軸と直接共動するのでは なく、大形スプロケット１１６と共動する。このスプロケットから閉ルー　フヲ 成ｆ　ｆエーン１２０は、スクリューユニットの垂直軸と直接共動する小形スプ ロケット１２１に至る。大形スプロケット１１６と小形スプロケット１２１の直 径、すなわち歯数の差は、スクリュー４１の回転数を増加する効果を有する変速 比となって現われる。この変速装置は非常に簡単Ｋ、従って低コストで且つ確実 に機能するように構成され、ボートの上面に平坦に取付けることができるので高 さもきわめて低い。

変速比は好都合であると認められた場合（条件。

能力、アグレッシブ度など）にはたとえば自転車と同様に、すなわち２つのスプ ロケット１１６及び１２１の簡単な交換により可変切替えすることができる。

スクリュー又は羽根車の形態の１つ又は複数の駆動要素を駆動するために、一般 に方向転換ローラと、駆動歯車及び／又はスプロケットと、１つ又は複数のフリ ーホイールとを介して案内されるけん引ケーブル乃至けん引チェーンから構成さ れる、本発明の基礎を成す駆動機構をここでは説明されない別の変形実施形態と して構成できることは当業者には容易に了解される。また、先に図示された構成 を互いに組合せることもできる。これに関連して、特に上述の全ての実施例にお いて、引き運動時と押し運動時の双方で駆動性能が発揮されるように駆動装置を 構成することが可能である。この意味で、それぞれの実施例においてけん引力の 一部を貯えておき、押し運動中に貯えられた力を駆動力に変換するための要素を 設けることができることも自明である。そのような構成は、駆動要素に作用する 力を出力の変動をより小さくするために引き運動中と押し運動中で互いに適応さ せることができるという利点を提供することもできる。はずみ車を挿入しても同 じ効果が得られる。さらに、ダブルレバーの動きによってけん引部の有効長さが 変化する場合は、閉ループを成すけん引ケーブル及びけん引チェーンの長さ補正 手段としてけん引ケーブル及びけん引チェーンに弾性部材を使用することは不可 欠であるといえる。

また、当業者は、少なくともけん列方向にワイヤロープに直接作用を加えること は全く問題なく可能であるので駆動機構をレバーなしで構成できることを了解す る。

また、有効レバーアームが押し運動時よυ引き運動時により長くなシ、そこで、 必然的に放出エネルギーを少なくすることができるように、レバーの長さの異な るワイヤロープを駆動レバーと結合すると好都合であるといえる。

さらに、すベシ座がたとえば前述のけん引部と同様に１つ又は複数の駆動要素に 作用する別個のけん引ワイヤ及び／又はけん引チェーンと結合される場合、すべ り座の往復運動を駆動力に直接変換することができる。

本発明による乗物を座席が直線状に又は並列して配置された２座席用として構成 することは興味深いものといえる。その場合、一方の座席が押し方向にスタート 位置へ戻るときに交替に常に他方の座席がよシ大きなけん引力を発生するように 乗物を構成すると有利である。

前述の実施例における一連の発明に含まれない構成の変更も同様に問題なく実現 可能である。ここに、いくつかの例のみを挙げる： 第２０図及び第２１図による実施例の場合、ダブルレバーシステム１２５の水中 に没する脚部に、進行方向にはごく小さな横断面を有し、従って殆ど抵抗を生じ ないと考えられる肉薄の安定板を取付けることが考えられる。それらの板はセン ターボード又はキールに代わるものでろろう。

第１８図から第２３図による実施例では１つのスクリューのみと、１つのダブル レバーのみが設けられているだけであるので、ここではかじ取の問題が起こる。

これは、たとえば足踏かじ取手段により行なうことができる。また、他方の手で 駆動レバーを動かす間に一方の手で操作される簡単なハンドルを設けることも考 えられる。別のかじ取の可能性は、ボーデンケーブルを介してかじ取手段と共動 するブレーキグリップを駆動ハンドル１２４の握り領域に取付けることにある。

様々に説明された歯車等を別の伝動機構、たとえば可撓性シャフトで代用するこ とも当業者には自明である。同様に、ワイヤロープ及びチェーンの代わシに別の 要素、たとえばＶベルト、歯付ベルト、翼列、ラック及びビニオンなどを使用す ることもできる。

従来のアイドラの代わシに、交番運動を単方向運動に直接変換する揺動機構を使 用することもできる。

これまで説明し且つ図示した全ての実施例を補足するものとして、側方向の安定 性の問題（転覆の危険）が起こった場合に、初心者用及び練習の足りない使用者 用の補助部材として側方に取付は可能なフロート要素を使用することが挙げられ る。これらはボートからおる距離だけ離間して、たとえばブームに配設されるの が好ましい。フロート要素は膨張自在のゴム部材又は柔軟プラスチック部材であ るか、あるいは適切なプラスチック材料、たとえばポリスチロールから構成する ことができる。

本発明がここではボート及び類似の水上用乗物への適用可能性に関してのみ説明 されたということは本発明をそのような種類の乗物に限定するものではない。駆 動手段を適切に選択すれば、陸上用乗物及び飛行体に問題なく本発明を適用する ことができ、その場合、飛行体においては、本発明により自動飛行能力を達成す ることを目指すべきではなく、たとえばハンググライダ−などの軽量飛行体にお いて本発明を補助駆動装置として適用することができる。

２、発明の名称 筋力によシ移動自在の乗物 ３、補正をする者 事件との関係　特　許　出願人 名称（氏名）ゲルチュ・グロドウクト・イノグアチオン・アーゲー補正命令 ５、□の日付　昭和６２年　９　月　８　日こ　２　−　− ６、補正の対象 国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　ＴＨＥＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　Ｓ三ＡＲＣ！（ＲＥＰ ＯＲＴ　ＯＮ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．乗物本体（４７）と、操作要素（５０，５０′）と、力伝達ユニツト（４８ ，５９；６９，７０，５７ａ，５７ｂ；５８；４３）と、駆動要素（４１）とを 含み、それら全ては、操作要素（５０，５０′）の交互の往復運動が力伝達ユニ ツト（４８，５９，６９，７０，５７ａ，５７ｂ；５８；４３）及び駆動要素（ ４１）により乗物の一方向推進運動に変換されるように作用する筋力による移動 自在の乗物において、操作要素（５０，５０′）は力伝達ユニツト（４８，５９ ；６９，７０，５７ａ，５７ｂ；５８；４３）の少なくとも１つのけん引部材（ ４８，５９）と共動し、このけん引部材（４８，５９）は、少なくとも１つのフ リーホイール（４２）を含む歯車装置（６９，７０，５７ａ，５７ｂ；５８；４ ３）と作用結合され、駆動要素（４１）はフリーホイールを介して歯車装置（６ ９，７０，５７ａ，５７ｂ，５８；４３）により一方向に駆動されることを特徴 とする乗物。
2. ２．操作要素（５０，５０′）は、操作要素（５０，５０′）の往運動中は一方 のけん引部材（４８，５９）を介して、操作要素（５０，５０′）の復運動中は 他方のけん引部材（４８′，５９）を介して力が歯車装置（６９，７０，５７ａ ，５７ｂ；５８；４３）に伝達可能であるように逆方向に作用する２つのけん引 部材（４８，５９；４８′，５９）と結合されることを特徴とする請求の範囲第 １項記載の乗物。
3. ３．逆方向に作用する２つのフリーホイール（１１１′；１０７，１１１）は操 作要素（５０，５０′）の往運動中と復運動中の双方で一方向の力を歯車装置（ １１０）に伝達可能であるように歯車装置（１１０）に含まれることを特徴とす る請求の範囲第２項記載の乗物。
4. ４．操作要素（５０，５０′）はそれぞれ少なくとも１つのけん引部材（４８） と作用結合される一体のこ重要素（５０，５０′）から又は２つの別個の要素（ ５０；５０′）から構成されることを特徴とする請求の範囲第１項，第２項又は 第３項記載の乗物。
5. ５．操作要素（５０，５０′）は回転軸（５１）に回転自在に取付けられ、グリ ツプ部（７２，７２′）を有する一体の又は２部分から成るレバーであるか、あ るいは２つのけん引部材（４８，５９；４８′，５９）と結合されるグリツプ部 のみから構成されることを特徴とする請求の範囲第４項記載の乗物。
6. ６．操作要素（５０，５０′）のレバーはその回転軸（５１）の一方の側で１つ 又は２つのけん引部材（４８，５９；４８′，５９）と結合され、回転軸（５１ ）とけん引部材（４８，５９；４８′，５９）の結合箇所との離間距離は等しい か又は互いに異なることができることを特徴とする請求の範囲第５項記載の乗物 。
7. ７．けん引部材（４８，５９）は操作要素（５０，５０′）と結合されるワイヤ ロープ（４８）と、それに接続し且つ必要に応じて第２のワイヤロープ（４８′ ）と結合され、歯車装置（６９，７０，５７ａ，５７ｂ；５８；４３）と共動す るチエーン（５９）とから構成されることを特徴とする請求の範囲第１項又は第 ２項記載の乗物。
8. ８．歯車装置（６９，７０，５７ａ，５７ｂ；５８；４３）はスプロケツト（６ ９，７０，５７ａ，５７ｂ，４３）と、これらを結合する少なくとも１つのチエ ーン（５８）及び／又はカサ歯車（８４）とをさらに含むことを特徴とする請求 の範囲第１項記載の乗物。
9. ９．すべり座（６５）を具備することを特徴とする請求の範囲第１項記載の乗物 。
10. １０．けん引部材（４８，５９；４８′，５９）はそれぞれ引伸ばし自在の弾性 要素（１０３）と結合されることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項記載 の乗物。