JPS63500619A - 電子監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電子監視システム 本発明は電子監視システムに関し、より特定的には別々の位置に配置されたシリ アルデジタルトランシーバユニットが相互に通信するように適合された電子監視 システムに関する０本発明は、最近特に一般的となった世帯主近隣の監視警備シ ステムの如く、侵入者に対する局所的警備において特に利用性を有し、本発明が 、この特定の応用に限定されず機械の機能又はサイクルの監視の如く、多くの工 業上の適用において使用され得ることは当然に明らかである。

近隣監視システムは隣人が互にグループを構成し、住居が空となる期間、隣人グ ループのメンバーの住居を互に当番で監視するようなものもある。このようなシ ステムは盗難の発生を減少させるには効果的であるが、互の協力が困難であった り、しばしばメンバーは誰れが゛監視中”であるかその動きを絶え間なく報告し なければならない不便さを生じる。

さらに、他人の住居を監視する仕事は極端に煩わしく、ときどき他人の楽屋を観 察するために自分自身の住居の警備が遠のいてしまうことも伴う、このような不 都合と同様に、例えば火災の如き他の警報状態が内部で堅固に戸締りされすでに 著しい損害を被むるまで住居の外部から発見されない可能性のような多くの例も ある。

近隣監視システムに付属するものあるいは代替のものとして、オーストラリアに おいて知られたそして入手可能ないくつかの電子監視システムがある。

一般にこのような電子システムは侵入や火災（煙又は熱）の状態を検出する一つ 又はそれ以上のセンサと警報検出音とを含んでいる。警報は近隣に警告するかお よび／又は臆病な侵入者ｔ−パニックに落し入れ金品を盗むこと危く早々にその 場所を退避させることになる。電子システムは侵入をやめさせるか思いとどまら せる手助けであるが、しかし近隣監視システムは、さらに彼らが家を空けるとき に世帯主が彼らにアドバイスしおそらく電子監視システムを如何にして停止する かを詳細に説明することを要求する。

より精度の高い電子システムは遠隔地の基地局と通信することができ、侵入や火 災のような警報状態を報告することもできるが、しかしあるシステムでは終日所 定の構内に動員される無線制御の警備車を有しても、そこで検出され几警報はし ばしば警備車がその構内に到着するまで大幅に遅れることもあシ。

このシステムの大きな問題点となっている。さらに。

赤外線検出器その他感度のよい電子監視装置から生ずる誤報の多くは”基地局″ システムの重大な非能藁の原因ともなる。

従って１本発明の目的は警備システムに存する上述の一つ又はそれ以上の問題点 を解決するべく改善された電子監視システムを提供することＫある。

而して１本発明はシステム内に一定の間隔をもって配置された複数のトランシー バユニットを具備する電子監視システムを提供するもので、該ユニットの各々は 、順番に、同時に、特定のタイムスロットにおいてシステムの他のユニットに動 作サイクル中にデジタルデータを送信するよう適合されておシ。

当該データはデータを送信する特定のユニットを明らかにしそしてステータス情 報を提供し、該ユニットは、さらに終日システムのいずれか他のユニットからの 該送信を認知し、そしてまた、サイクル中に直ちに先行するユニットからの送信 を明らかＫし、その後に順次次に送信を実行し、サイクルの最後のユニットは、 該サイクルの最初のユニットがサイクルの終端および再開を明らかにすることが できるように符号化情報を送信するように適合され、そして各ユニットは順番に データを≠送信するためにシステムのいずれかのユニットの故障又は受信したス テータス情報に応答するように適合されることを特徴とする。

本発明をよシ詳細に理解するために、−実施例を添付図面に関して記述する。

第１図は本発明による電子監視システムに使用するトランシーバユニットの簡略 化した回路ブロック図であＦＪ、そして 第２図は第１図に示すトランシーバユニットのより詳細な回路ブロック図である 。

本実施例による特定のトランシーバユニットは近隣監視システムの如き家庭用警 備システムに使用するものである。かかるシステムはいくつかの同じトランシー バユニットヲ含みトランシーバユニットは各個の家の局所内に配置され有線によ って互に接続されるか又は無線送受信手段、光学繊維リンク又は赤外線ビームの 如き他の手段により互に接続されるように適合される。本実施例によればユニッ トはツイストペアワイヤによシ接続される。

各トランシーバユニットはシステムの他ツユニットの各々にそのステータスを逐 次報告するようにプログラムされ、任意のキーざ一ド１０が設けられこれによシ いずれかのユニットが他のユニットへコマンドを送信するように使用されるか、 又は以下に明らかにするようにサービスを目的としてシステムに質問するように 使用される。

第１図から明らかな如く、各ユニットはマイクロプロセッサ】１．プログラムＲ ＯＭ　］　２　、インターフェイス／−）　１３ｍ　、１３ｂ　、１３ｅ　、１ ３ｄ、ディスプレイ】４．および水晶発振器１５を具備しこれらは図示の方法で 相互に接続される。第１図にお込て。

キーが−ド１０およびディスプレイ１４は一つのユニット１６に合体される。イ ンターフェイスポート１３龜は制御およびステータス信号および警報入力のイン ターフェイスを提供し、インターフェイスポート】３ｂはキーメート】Ｏおよび ディスプレイ１４とインターフェイスを提供し、インターフェイスポ）１３ｅは 設定されるべき顧客アドレスをイネイブルにし、インターフェイス／−）１３ｄ は設定されるべきステーションアドレスをイネイブルにする。

さらに、シリアルインターフェイス／−）１７は端子１８に接続された２本のワ イヤ線（図示せず）を介してシステムの他のユニットとの通信を提供する。

ディスプレイ１４は警報ランプ、可聴アラームおよびデジタル読出しを具備する 。

さらに加うるに、トランシーバユニットは図示のようにタイマ／カウンタ】９お よび水晶発振器２０を含む。

第２図を参照すると図には各種構成要素がよシ詳細に記述される。システムトラ ンシーバユニット又はステージ、ンは同一のものであり、各々はマイクロプロセ ッサ１１の周囲に集中され本実施例ではシリアルコミニーケージ、ンボー）　Ｒ ＸＤ　、　ＴＸＩに割込み構成、タイマ／カウンタ１９．ＲＡＭおよび入／出力 ＺＩ？−）ＡＤＯ〜ＡＤ７を合体するＩＣＩで示される集積回路８０３１である 。後者の２っけグログラマプルベリフェラルインターフェイス８Ｉ５５でアルＩ Ｃ４の使用によりさらに拡張される。システムを制御するプログラムは、アドレ スディマルチプレクスラッテＩＣ２である７４ＬＳ３７３にょシサポートされた ＩＣ３として示される２７３２であるＲＯＭ　１２　Ｋ属する。

ト５７　シー　ハエニット間の通信は、デバイスＩＣ５オヨびＩＣ６によシ示さ れる送受信器Ｒ８−４２２プロトコルであるインターフェイス１７を介してすべ てのステージ、ンに加わる２本の並列ラインによりＩＣＩのシリアルコミニュケ ーションポー）　ＲＸＤ　。

ＴＸＤ　Ｋ到達される。ＩＣ５ａ２６ＬＳ３］　であ、！１）ＩＣ６ａ２６Ｌｓ ３２である。システムステータスディｘｆレイは４つの７−セゲメントアイス！ レイおよび４ラングによシ提供されそのすべてはＩＣＩからのデータ全使用する ＭＭ５４５０７’バイスＩＣ５にょシ駆動される。最終的に、任意のキーテート １ｏはシステムチェック又は他のステーションの機能の遠隔制御に使用さ九る。

キーボードＦｉｘｃ】のボートの】りによって直接的に読まれる２進出方と共１ ｃ　、　７４Ｃ９２２であるＩＣ８によってエンコードされる。システム内のユ ニットの表示を容易にするために、各々は。

最初がゼロ、次が１そしてこのようにして】６コのユニットの基本的システム容 量まで番号（内部の番号および一連の連続番号の整数のシリーズの一部であるス テージ、ンアドレスとして言及）を与えられる。これらのステーションアドレス はその状態力ＩＣ４のボート２７により読まれるデユアルーイン−ラインスイッ チ（図示せず）にセットされる。ユーザに対してステージ、ンの位置を明らかＫ するために他の番号付与システム（家屋住所番号のような）をもつことは望まし く、これはＩＣ４のボート２８により読まれるデユアルーイン−ラインスイッチ に再び（ユーザアドレス）セットされるべき３デイジツト２進コード１０進数を 許容することＫよシ満たされる。Ｊ　−）　２９は予備である。さらに、システ ムの最後のステージ、ンはユニットの数が１６よりも少ない、ときはＩＣ】の入 力Ｐ３．５をローレベルに切シ替えることによシ、またユニットだけのときライ ン２２の信号によって示される。

各トランシーバユニット又はステージ、ンはユーザが関係するかぎシ２つのモー ドのうちいずれかである。第１は警報はそのステージ、ンで検出されないが、そ こへ又はそこからの通信を検出するＩＤＬＥモードであシ、すべての他のステー ジ、ンは連続的に実施されておシ、そして他のステージ、ンで生じた警報は認知 されかつ報告される。第２はプライムモードであシ、ステージ、ンで検出された 警報はシステムの他のステージ、ンに送信される。Ｉ　ＤＬＥからプライムモー ドへの切シ換えはライン２３上でその状態を示して込るキースイッチ（図示せず ）を介してＩＣＩ上の／−）入力Ｐ３．４になされる。警報検出人力２４はＩＣ Ｉの割込み人力ＩＮＴ、に提供される。

これは入手し得る警報検出装置のいずれか広いバラエティから論理レベル変換を 受ける。

キーテート】０が提供されると、プログラムはいくつかのディスプレイモードを 活性化するためにキー＆−ドからの入力を許容する。７４Ｃ９２２キーが一ドエ ンコーダＩＣ８＃′ｉ各時間における割込みを発生し、キーはＩＣｌ０割込み入 力ＩＮＴ、に・ぐルスを送ることにより押され１割込みサービスルーチンの間。

ＩＣＩの入力ポートピンを介してエンコーダＩＣ８の出力を読み出す。キーが− ドコマンドは：１、　ステージ、ンアドレス逐次表示 ２、顧客アドレス逐次表示 ３、クリア ４、　リモートプライム を包む。ディスプレイモード１および２はシステムのテスト、セットアツプおよ びチェックのために提供される。警報がプライムユニットにおいて検出されると 、それは次に送信するときすべての他のユニットにこれを報告する。他のユニッ トはラング群２５上の警報検出ステータスランプおよび警報ウオーニングランプ を示す警報シートの顧客アドレスを表示し警報器２６を鳴動することによシ警報 をすべてに示す。警報ウォーニングランプおよび警報器は約１０分後に停止する 。警報が検出され次ユニット又はいずれか他のプライムユニットは警報ランプお よび警報器が活性化して込な込ことを除いて、同じように動作し、約１０分の期 間後に外部の警報ランｆ／サイレン（図示せず）が活性化する。

１つ以上の警報がシステム内で検出されるところでは、各ユニットのディスプレ イ１４はそのディスプレイ上に逐次位置アドレスを示す。さらに、ユニットはプ ライムモードか否かおよび警報が検出されているか否かそのステータスを繰シ返 し送信するので、各ステージ、ンは他のステージ、ンから逐次の送信を見ること を期待しているからいずれの送信故障かを検出することは可能である。このよう な故障は受信されなかった位置アドレスを示すことによってすべてのユニットに 報告される。各ユニットはまた自己の送信を受信しチェックするので、これはま た自己の位置アドレスを含むことができる。この特徴はシステムの動作を損うい ずれかの故障の早期検出を許容する。送受信中のユニットはしかしながら通常の 機能をしている。

Ｉ（ｌのシリアルコミニュケーションポートはユニット間のすべての送信および 受信を扱いプログラムによシ割込み駆動される。送信シーケンスの最初のフェイ ズはリポートフェイズと呼ばれる。

各ユニットが逐次報告されると、第２のフェイズはもし要求されるなら（これは ”コマンドフェイズ′と呼ばれる）、遠隔のフライム送信が行われるところから 開始する。すべてのユニットがリポートフェイズの間にそのシーケンスで送信す る機会を有するときは、全体のプロセスは再び開始しリポートフェイズおよびコ マンドフェイズのすべてのシーケンスは”フレーム′と称される。約１秒間にお ける各フレームの完了において、ディスプレイは更新される。

もし、ｈずれかのユニットがオンせずシステムが故障しているとき、又は、その 送信が有効でなｈときは、他のユニットは、タイマーが送信を期待し無関係に実 行するときを決定するためＫそれらのタイマーを使用する。一つのステージ、ン と次との間の送信は通常６０ｍ３である。

すべてのユニットが長い期間をこえてステップに滞まることを確保するために、 各ユニットにおける各有効ステータス送信の完了において、各々のタイマーは、 システムが到達したシーケンスにおいて更新するために、受信した最後のユニッ トのステージ薗ン番号を取ると同様釦１次のユニットセグメントの開始以前に時 間セグメン）　６０　ｍｍの内の８　ｍｍにリセットされる。

このタイマー更新は、タイマ／カウンタ１９が期間が経過したＩＣＩのタイマ割 込みの数のトラックを保持するコマンドフェイズの期間ではなされない。

他のステージ、ンプライミングの遠隔制御のために単にそこにあるので、コマン ドフェイズにおいて送信はなｈ０ユニットの特定の機能へのチューニング：スイ ッチオンにおりで、マイクロプロセッサ外部リセット回路はユニットがプログラ ム実行が開始する以前に設定されることを許容されることを確保する。

マイクロプロセッサＩＣＩは％ＲＯＭ内のプログラムのメイン部分にノヤングす る最初の指示のためＲＯＭ。

ｒｃ３の底部を参照する。

それは、システム内において、ユニットの送信からの情報を格納するために、内 部の７ラグ、カウンタおよび一時的パッファのために後に使用されるすべてのＲ ＡＭ　ｉクリアすることにより開始する。

プログラムは約６０ｍ８の時間遅延を実行し、ステー７、ン装置の制御レジスタ を初期化することを進める。

ＩＣＩ内のタイマ】（図示せず）はシリアルコミニ島ケーションポートのために ボウレート発生に供され、１２００＊つのレートな与えるための値と共に自動再 負荷モードにセットされる。

ＩＣＩに含まれるタイマＯ（図示せず）はオーバーフロ一時に割込みを発生する １６ビツトタイマとしてセットアツプされる。ＩＣｌ０カウンタは初期値に設定 されその結果割込み発生前に６０ｍ５カウントする。

ＩＣＩのシリアルコミニュケーションボートは割込み駆動、８ピツ）　ＵＡＲＴ として初期化される。キーが一部からの割込みおよび警報入力はエツジトリガと してセットされ、シリアルポートおよびタイマＯはよシ高い優先割込みレベルで 与えられる。

割込みはイネイブルされインターフェイスＩＣ４はすべての入力として初期化さ れる。遅延バッファＲＡＭＣｌＣｌの一部）はアイドルディプレイ指示およびす べてオフのステータスランプでロードされ、ディスプレイバッファＲＡ）４はプ ログラムによりディスプレイコントローラＩＣ７にクロック出力される。他のユ ニットへのラインは１０　ｍｓ　（即ち、５×）を越えて２ｍｓ間隔における受 信器入力ビンにおけるレベルを検査することによりチェックされる。もしライン が使用中（ローレベルが検出される）のとき、プログラムハ、タイマをスタート シ、フレームカウンタ、ステートカウンタおよびタイマカウンタとして使用され る腸１内の３つのレジスタなりリアすることＫよシ経続する他はスタートにもど る。

割込みはＣＬＩにおいてイネイブルビットを設定することにニジイネイブルされ る。

囚　サブルーチンはＩＣ’４のポートから顧客アドレスおよびステージ、ンアド レスを読み出し、送信バッファとして使用されるＲＡＭに値を格納する。さらＫ 、送信データフォーマットに示されるステータスビットはポートピンと内部フラ グをチェックすることＫよ）適切な値にセットされる。

他のルーチンは再びプライム人力２３を検査し警報ステータスディスプレイレジ スタにプライムランプビットの状態を適切にセットすることを実行する。

又、遠隔プライムフラッグの状態が必要なら部分的にプライムされないとき警報 をプライムするためにチェックされる。もしプライム入力が２つのルーチンにお いて１オン”から１オフ１になるなら、このユニットのために存在する警報状態 は、′４ｉ報ステータスディスプレイレジスタの関連ビットと同様クリ了される 。

フレームカウンタの値はチェックされる。もしそれが３１に等しければ、ディス プレイルーチンは実行されるべきものである。もし３１より小さければ。

タイムカウンタの現在値は状態カウンタと比較される。４．シそれらが等しくな いならプログラムは囚に戻り２つのカウンタがこの点くおいて等しくなるまです べてのステップを繰り返す。

状態およびタイムカウンタが等しいとき、チェックけ、状態カウンタが１５より 小さいか又は等しｂか、又ｔｉ１６よシ大きいか等しいならば見つけることを実 行する。前者ならばそれＦｉ最初か又は１リピートフエイズである。もし峰者な らば、それは第２か又け１コマンドフエイズ２である。リポートフェイズの闇、 プログラムはＩＣ４からステージ、ノアドレスを読み出すためにマイクロ！コ七 ツサに指向する。もしステージ、ノアドレスが状態カウンタに等しいならば、送 信するため状態シーケンスにおりてステージ、ンのターンであり、ラインはプロ グラムのスタートと同じ方法でチェックされ、もしＯＫなら、送１ｇサブルーチ ンハ実行さｎるべきシリアルポート割込みサービスルーチンに対し割込みを発生 するよう呼ばれ、適切なスタートおよびストップ文字と共に逐次に送信バッファ 腸１に属するバイトをａ！する。サブルーチンＦｉ、５つの文字が送られたこと を示しカウント６に到達するまで、ＲＡＭ内の送信された文字カウンタをチェッ クしさらに割込みを発生することによりすべてのメツセージを送ること′ｆ：割 込みルーチンに対し待機する。

今、プログラムはシリアルコミニーケージ、ンＩ−ト受信フラグがセットされる までルーｆをなし。

シリアルポート割込みサービスルーチンの受信部分ＫｖＵ込みを再び発生する。

状態カウンタがインクリメントされると％プロセスが再びスタートするところ囚 にプログラムはジャンプする。それが、一連に送信するためのステージ璽ンのタ ーンでないならば、状態カウンタはインクリメントされジャンプは囚に戻るよう になされる。

コマンドフェイズにおいて、プログラムは、伝送がキーざ−ドによりエンターさ れたコマンドアドレスにより、単に要求されるなら、逐次になさ九ることを除す て、リポートフェイズに対して記述されると同様である。これがそのケースなら 、送信バッファｆ”Ｅ　送（Ｍ前にコマンドアドレスバッファカラコマンドコー ドおよび顧客アドレスでロードされる。一度送信されると、コマンドアドレスバ ッファはクリアされ、ディスプレイバッファはアイドルディスプレイにセットさ れる。

フレームが完成されると（フレームカウンタ＝３１）１表示更新がなされる。各 ユニットから記録されたデータｊ−ｔ　ＲＡＭの領域に逐次格納される０表示更 新ルーチンの各通路において、このＲＡＭ領域のポインタは次のユニットＲＡＭ にインクリメントされる。

このポインタＦｉＲＡＭ内の次のステージ、ンの受信データを見つけるために使 用される。

ディスプレイ更新はもしり／−）アドレスバッフγがいずれかの情報を持りてい るかどうか最初にチェックし、もしそうならば、これはインクロｒ−シ曹ンディ スプレイコードと共にディスグレイバッフγに＃される。これが事実のとき、（ Ｉｆジャンプされる。他にステージ、ノアドレステストのリクエストが要求され ているかどうかチェックされる。もしそうであれば、／インクはＲＡＭ内の次の ステージ。

ノアドレスを見つけるのに使用され、ステージ、ノアドレスディスプレイコード にそってディスプレイバッファＫｍり込オれる。もしこれが事実なら、（６）Ｋ Ｓ７ヤンデする。他にキーざ−ドが完了されるべきステージ、ノアドレステスト に要求したかどうかチェックする。もしそうなら、ディスグレイバッフγはアイ ドルディスプレイにセットされプログラムは（均にノヤングする。他に顧客アド レステストがキーが−ドから要求されたかどうかチェックされる。もしそうなら ば１次の顧客アドレスがポインタを使用するＲＡＭ４Ｃ見−出され、顧客アドレ ステストコードと共にディスグレイバッファにロードされ、プログラムは（ＢＪ Ｋゾヤングする。他に、ＡＩｉ客アドアドレステスト了されるべきと要求したか どうかチェックする。もしそうなら、ディスグレイバッファはアイドルディスプ レイにセットされプログラムは（６）にジャンプする。他にポインタは表示され るべき次のステージ、ンのステータスビットを見つけるために使用される。もし ステータスビットが無効送信で示されるならば、ステージ、ンの顧客アドレスは 無効送信コードと共にグイスゲレイバッフγにロートサレ。

（６）にジャンプする。ステータスビットが表示されるべきステージ、ンに対す る警報状態で示されるならば、ステージ、ン顧客アドレスはυ報コードと共にデ ィスグレイバッファにロードされ、（Ｂ）にジャフグスル。他にディスグレイバ ッファはいずれか無効ステージ、ンディスグレイを含むならばアイドルモードに セットされ、ＲＡＭ／インクはステージ、ン自身のデータ（ＲＡＭステージ、ン アイドルと、ｆ？−）ＩＣ４からのそれとを比較することによりチェックされる ）に？インドするならばＶＷディスプレイレジスタはマイクロプロセッサアラー ムフラグ、！ライムフラグ等をチェックすることにより適切に更新される。

（Ｂ）　プログラムはＩＣ４からのステーションアドレスを読み出しそれをディ スプレイバッファ内のアドレスと比較する。アドレスがこのユニットのそれであ れば、１！ｉ報器の適切な動作が警報ディスプレイレジスタにセットされる。も し他のユニットからの警報が示されているならば、警報ディスプレイレジスタは 所望のアラームを与えるためにまたセクトされる。アラームタイムアウトフラグ はまた所望の期間の後警報器のターンオフをチェックされる。

表示はディスプレイレジスタおよびＩＣ７から出力されるアラームステータスデ ィスプレイレノスタをクロックすることにより更新される。ディスプレイデータ のためのＲＡＭ　ｆ！インクは次のステージ、ンの格納領域にインクリメントさ れる。チェックは最後のステージ、ンディスプレイがシステム内で最後であった かどうかを見つけるため罠なされる。もしそうであればＲＡＭ領域内の各ステー ジ、ングータのステータスビットはクリア（新しいデータが受信されるか又は他 の無効送信が示されることを意味する）され、　ＲＡＭ　／イ／りは第１のステ ーションＲＡＭアドレスにリセットされる。そして又は、最後のステーションで ないときは、タイムカウンタが、完全なフレームタイムがオーバーすることを示 すカウント３２に到達するまでルー！し１時間、フレームおよび状態カウンタは クリアされプログラムは（ト）にジャンプする。

割込みルーチン ユニットへの割込みは４つのソース、即ち、キーぎ一ド、アラームインプット、 シリアルポートおよびタイマーである。タイマおよびシリアルポート割込みは特 定の時間フレーム内になるが、しかしキーメートおよびアラームインプット割込 みは任意に到達する。いずれかのプログラムワーキングレジスタの損失に対する 防止金するために１割込みサービスプログラムが常にマイクロプロセッサスタッ ク上にあるＩＣＩワーキングレジスタ（マキミュレータ、データポインタ、プロ グラムステータスワード等）ト共に開始する。サービスルーチンはスタックを対 応して飛び出す同じレジスタと共に終了する。

キーボード割込みサービスルーチンはＩＣＩの関連ポートビンからのキーデート データを読み出し、参照テーブルを使用して適切なコードに読み出しデータを翻 訳することＫより開始する。もしコードが顧客アドレステストキーが押されたこ とを示すならば、顧客アドレステス）＆能に留まシ、そして（ハ）に行く。

もしコードがクリアキーならば、顧客アドレステスト機能、ステーションアドレ ステスト機能、リモートプライムフラグおよびリモートグライムアドレスパラフ ッレジスタをクリアし、（ロ）に行く、もしコードがステージ、ンアドレステス トキーならば、ステージ、ンアドレステスト機能に留まシ、そして（ハ）に行く 。コードがリモートプライムキーのそれならば。

もしまだ設定されなｈならリモートプライムアドレスフラグにセットされる。リ モートプライムアドレスフラグがセットされるならば送信リモートプライムフラ グをセットする。セットされたならばリモートプライムアドレスフラグをクリア し、（ハ）に行く。

リモートプライムアドレスフラグがクリアされると。

（ハ）に行く。他にキーコードを取シ、リモートプライムバッファメモリにそれ をころがす。これはコマンド送信のためのアドレスのエントリだからである。

（ハ）割込みからのリターン アラーム入力サービスルーチンはユニットカプライムされているかどうかチェッ クする。そうでなければ、割込みからのリターンを簡素化する。他に。

アラーム検出フラグがセットされると、アラームタイマーカウンタはリセットさ れ、アラームタイムアウトフラグはクリアされ割込みからリターンする。

タイマー割込みは一度割込みが生ずるので通常の６０ｍ５期間において生じ、タ イマーカウンタはスタート値にリセットされオーバーフローのために６０ｍ５期 間を与えるように選択される。ルーチンはフレームおよびタイムカウンターをイ ンクリメントする。

又、アラーム検出フラグがセットされたならば、アラームタイマカウンタはイン クリメントされそして最終値に到達したかどうかを見る友めにチェックされる。

そうであれば、アラームタイムアウトフラグがセットされる。他にプログラムは 割込みからリターンする。

最終的にシリアルポート割込みルーチンは２つの部分になる。もし割込みが送信 側（メイングロダラムの送信ルーチンにより制御される）から来るならば、プロ グラムは送信されたバイトカウンタが６であるかどうかチェックし、もしそうで あれば、工Ｃ５をイネイブルにする送信器はオフし、プログラムは受信側にソヤ ングする。そうでないときにはＩＣ５’ｅイネイブルにする送信器はオンし送信 バイトカウンタはメツセージの端であるかどうかを見るためにチェックする。そ うでなければ、カウンタは送信器ホールドバッファからのカウントに対応して文 字を取るために使用され送信器にそれをロードする。もしそれがメツセージの端 であるならば、キャリッジリターンキャラクタが送信器にロードされる。これら のいずれかの後、送信バイトカウンタはインクリメントされ、プログラムは受信 ルーチンにのせられる。

受信ルーチンはレシーブ割込みフラグをチェックすることにより開始する。もし セットしないとき。

キャリオンしている他は１割込みから戻る。割込みフラグはクリアされレシーバ から解放されそれを見るためにチェックされる受信バイトは期待されるメツセー ジビットのスタートに一致するためにバイトを検査することによりて新しいメツ セージのスタートとなる。もしそれがメツセージのスタートであれば、受信文字 カウンタはリセットされバイトは受信バッファＲＡＭに取シ込まれる。それがメ ツセージのスタートでないときは、受信文字は次の受信バッファＲＡＭ位置に取 シ込まれそして受信文字カウンタはインクリメントされる。もし受信された文字 が受信文字カウンタにより示される最後のものであるならば、この文字はそれが キャリッジリターンかどうか見るためにチェックされる。もしそうでないならば 。

この受信の友めに格納された文字は有効ではない。

それは受信文字カウンタをリセットし割込みからリターンする。

もし最後の文字がキャリッジリターンならば、受信は有効である。この点におい て、受信ステーションは送信のシーケンスにおいて同一の点においては全てであ る。この同期ルーチンを確保することはまさに受信された送信はインタロダイト フェイズ（受信バッファにおける第１の文字をチェックすることにより）である ことｔｌ−最初にチェックするようになされる。屯しそうでないなら、それはコ マンドフェイズであるはずであシ、同期けなされない。他Ｋ、ＩＣＩのタイマＴ Ｏをリロードしその結果８ｍｓが残る（次のタイマ割込み、即ち、６０ｍ５のタ イムセグメントの完了まで送信の端部から通常期待される周期）。

またタイマカウンタは丁度受信されたステージ、ン番号と一致するようにセット され、その結果各ユニットは同じタイムカウントにおけるものでありそれゆえシ ーケンシャル送信において歩調を整える。

完全な同期を有しているので、受信バッファは受信されたステーション番号に一 致する記憶装置ＲＡＭの領域に転送され％ＲＡＭはインクリメントをポイントす る。しかしながら、もし受信バッファにおける情報がインタログ−ジョンに関係 するならば、プログラムは受信バッファの顧客アドレスとＩＣ４のポートからの 読出しを比較し、もしそうなら、リモートプライムフラグはセットされる。いず れか他の顧客アドレスに対するインタロｒ−シ、ンは無視される。

受信バッファは丁度受信したステージ、ンが最後のステーションであるならば見 ることをチェックされる。もしそれがそのステーションならば１番号は最終ステ ーション番号バッファに格納され、プログラムは継続する。

最終的に、受信バッファはクリアされ、受信文字カウンタはクリアされそしてル ーチンは割込みからリターンする。

本発明に係るトランシーバユニットは独特の電子監視の創作を容易にし近隣監視 システムのような局所的な警備システムにおける特定の利用を有する報告システ ムであることは上述から明らかである。システムは特定の配置における特定の必 要性に直ちに警告されるべきユーザのグループを可能Ｋｔ、、新ｆｉな、従来に 比べてコスト的な効果的解決がなされ。

大きな未解決の問題を提供する。警報条件は赤外線。

超音波又はマイクロウェーブ又は他のセンサによって検出されるような特定の世 帯主住居において生じ、そこに配置される特定のトランシーバユニットはサイク ル内の適切な時間における。警報条件の場所（世帯主アドレス＞を明らかにする システムにおいて、他のトランシーバユニットの全てにデジタルデータの方法に よる情報を送信することができる。

他のトランシーバユニットのすべての可聴警報は他の世帯主の各々に警告し１世 帯主はその時に家庭にあり１表示装置を通して警報条件の場所および警報の形を 決定する友めに自己のトランシーバユニットを観察することができる。一方、他 の世帯主は警報の時点では留守にしておシ、ユーザの合理的グループにおいて、 警報の場合における適切な行動をとるためＫいずれかのある時間に居る少なくと も数人がいることは想像できる。

任意のキーゲートによる独特の特徴は、いずれかのユーザがシステムにおｈてい ずれか他のトランシー　ｚｊにコマンドを例えばアイドルからプライム状態に変 えるための特定のトランシーツ９ユニツトが非常に有用であることにより生ずる 指示と共に送ることを可能にする。云いかえれば、もし世帯主が離れる以前にプ ライム状態にトランシーバユニットを切り換えることを省略するときには自己は 電話又は他のものでシステムの他のユーザにコンタクトすることができ、自己の ユニットがリモートコントロールによりプライムされることを要求することがで きる。

明らかに、上述した特定の実施例に対して多くの変形例が当業者に対して明らか であろう。説明したように、システムのユニット間の通信の手段は上述の実施例 として直接接続の方法によシ必要ではなく。

しかし無線周波数送信又は他の方法によりできる。

また、動作速度（システムのが−レート）は広い範囲を通して調整され得る。

例えば無線リンクにおいて、タイミング期間は。

デジタルデータは無線チャネルを越える小さな帯域において非常に迅速に送信、 ２Ｈないので、上述の笑流側に関連して変化される。最終的な技術としてＲＯＭ にはマイクロプロセッサ１１内に合体されることは説明される。

国際調査報告

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．システム内に一定の間隔をもった位置に複数のトランシーバユニットを具備 する電子監視システムにおいて、各々の該ユニットは順番にデジタルデータを送 信するよう適合され、同時に、システムの他のユニットに対し動作サイクルの特 定のタイムスロットにおいて、該データはデータを送信する特定のユニットを明 らかにしかつステータス情報を提供し、各該ユニットはさらにすべての時間にお いて、システムのいずれか他のユニットからの該送信を認識し、また該サイクル の直ちに先行するユニットからの送信を明らかにし、そして順番にその後に次の 送信を実行するように適合され、該サイクルの最後のユニットは、該サイクルの 最初のユニットがサイクルの端および再開を明らかにするように符号化情報を送 信すするように適合され、そして各該ユニットは順番に該データを送信するため にシステムのいずれか一つのユニットの故障に応答し又は受信されたステータス 情報に応答するよう適合されることを特徴とする電子監視システム。
2. ２．該ユニットは可視ディスプレイを含みそして一つのユニットおよび不良コー ドを明らかにする情報を表示することにより順番に該データを送信するためにい ずれか一つのユニットの故障に応答し、又は該一つのユニットおよびそのステー タスを明らかにする情報を表示することにより受信された該ステータス情報に応 答する請求の範囲第１項に記載の電子監視システム。
3. ３．該ステータスは該ユニットに接続されるセンサにより監視されるいくつかの 警報条件の一つを含む請求の範囲第２項に記載の電子監視システム。
4. ４．該センサは構内への人間の侵入又は火災を監視する請求の範囲第３項に記載 の電子監視システム。
5. ５．該センサは機械機能を監視し機械状態の変化を検出する請求の範囲第３項に 記載の電子監視システム。
6. ６．該ユニットは順番に送信する直前に先行するユニットの故障を認識し該認識 にもとづいて自己の送信を進める請求の範囲第３項に記載の電子監視システム。
7. ７．各ユニットからの有効ステータス送信を具備する各インターバルの完了の後 、各ユニットのリアルタイムはすべてのユニットが時間の長期周期を越えて同期 的に残ることを確保するためにリセットされる請求の範囲第６項に記載の電子監 視システム。
8. ８．各ユニットの該リアルタイムクロックは各送信の後にシステムを通して同期 を確保するために、該ユニットから各送信の後にリセットされる請求の範囲第７ 項記載の電子監視システム。
9. ９．動作の各サイクルはトランシーバユニットの一部において、一つ又は他の動 作の交互のフェイズを具備し、一つのフェイズは各ユニットが特定ユニットの送 信および該ステータス情報を明らかにする該データを送信するリポートフェイズ であり、他のフェイズは各ユニットがサイクル中て先行するすべてのユニットに 対しタイミング期間をカウントする期間中コマンドフェイズであり、該コマンド フェイズはシステムのいずれのユニットから他のユニットヘの指示の送信を容易 にする請求の範囲第６項に記載の電子監視システム。
10. １０．該ユニットは、ユニットが活性化しシステムの他のユニットと通信するが しかし該警報状態を認識しないアイドル状態と、警報状態がユニットにおいて検 出され警報状態のステータス情報のアドバイスがシステムの他のユニットに送信 されるプライム状態との間で切換えるよう適合される請求の範囲第９項記載の電 子監視システム。
11. １１．電子監視システムのトランシーバユニツトにかいて、該トランシーバユニ ットは明示のためのアドレス番号と共に内部コード化するよう適合され一つ又は それ以上の警報状態センサからの入力を受信するよう適合し、該ユニットはプラ イム状態においてそのアドレス番号および該警報状態を示すステータス情報と関 連するデジタルデータを送信する上うに適合され、該トランシーバユニットはさ らに他の同じトランシーバユニツトからのデジタルデータを受信するように適合 され、該他のユニットの明示およびステータスに関連する情報を表示することを 特徴とする電子監視システム。
12. １２．該ユニットは該プライム状態からアイドル状態に切り替え可能であり、ア ドレス番号およびステータスに関連するデジタルデータを送信することができる が該入力を認識しない請求の範囲第１１項に記載のトランシーバユニット。
13. １３．該ユニットは２つの連続的フェイズを通して連続的に“聴取する”ようプ ログラム可能であり、第１の該フェイズは、該ユニットが初期化にもとづき、そ のアドレス番号およびステータスに関連するデジタルデータの該送信を実行して いる間リポートフェイズと称され、そして第２のフェイズは、該ユニットがタイ ミング期間の所定の数をカウントするよう適合されある動作を実行するために該 ユニットに起因するデジタルデータの方法により指示を受信することができる間 コマンドフェイズと称される請求の範囲第１２項に記載のトランシーバユニット 。
14. １４．該動作は該アイドル状態から該プライム状態に該ユニットを切り換える動 作を含む請求の範囲第１３項に記載のトランシーバユニット。
15. １５．該ユニットはマイクロプロセッサ１１、プログラムＲＯＭ１２、インター フェイス１７、ディスプレイ１４およびデジタル論理回路を、（ａ）ボーレート およびデジタル機能のすべてのシーケンス、および、（ｂ）動作および応答遅延 のためのリアルタイムクロック（ＲＴＣ）を提供するための水晶発振器１５と同 様に含む請求の範囲第１４項に記載のトランシーバユニット。