JPS6350148B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば自動車用エンジンのシリンダヘ
ツド、シリンダブロツクあるいは歯車ハウジング
等のような加工物の成型後の表面処理を行う研掃
装置における加工物の搬入搬出方法及びその装置
に関するものである。

一般に、この研掃装置として加工物を移動懸架
装置により吊下して積込位置から研掃作業室を通
り、積下し位置まで輸送するようにした懸架移動
方式のものがあるが、広い設置面積が必要で装置
が大型化するという欠陥がある。この欠陥を解消
するため、同一出願人は特願昭55−154049号（特
開昭57−83367号公報）に示すようにキヤビン室
内に対し同室内を１つの着脱室と１つの研掃室に
区画し得る回転仕切板を定位置において回転可能
に配設し、前記回転仕切板には取付デイスクを介
してキヤビンの着脱室及び研掃室にそれぞれ位置
するように加工物を挟持するクランプ機構を設
け、さらに前記着脱室と対応して加工物の搬入搬
出を行う装置を設けることにより、構造を簡素化
して製作及び組付を容易に行うことができるロー
タリー方式の研掃装置を提案している。

ところが、上記研掃装置には被加工物の搬入搬
出装置が１つのフオークを前進させて着脱室にあ
る研掃後の加工物をクランプ機構から受け取つて
後退させ、その後前記フオークを降下して前記加
工物をローラコンベア上へ受け渡し、次に同ロー
ラコンベア上の研掃前の加工物をクランプ機構へ
供給するためフオークをさらに一往復させるよう
に構成されていたので、搬入搬出に要する時間が
長くなり研掃作業の高速化の障害となつていた。

本発明は上記従来の欠陥を解消するためになさ
れたものであつて、その目的は着脱室への加工物
の搬入搬出を容易に行い、研掃作業の高速化を図
ることができる研掃装置における加工物の搬入搬
出方法及び装置を提供することにある。

以下、本発明を具体化した第一実施例を第１図
〜第７図について説明すると、支持台１上に固設
したキヤビン２内のほぼ中央部には回動支持軸３
が水平に貫通支持され、同支持軸３上にはキヤビ
ン２内を着脱室４と研掃室５に区画し得る回転仕
切板６が取付けられている。この回転仕切板６の
両端面にはそれぞれ取付デイスク７が固着されて
おり、各デイスク７には同仕切板６を挟むように
して一対のクランプ機構８，９が装着されてい
る。そして、これらのクランプ機構８，９により
例えばシリンダブロツク等の加工物Ｗをその両側
方からクランプＣ、研掃時に同加工物を回転し得
るようにしている。

前記キヤビン２の上部には、研掃室５と対応し
て遠心式の研掃材投射装置１０が装着され、研掃
室５の未研掃加工物Ｗに向つて鋼球等の研掃材を
投射し得るようになつている。又、キヤビン２に
は吹付けられた研掃材や加工物から打ち落された
バリ、砂糖の屑を回収して再使用できる研掃材と
排出される屑とを選別し、研掃材は前記投射装置
１０へ還元し得るようにした選別還元機構部（図
示略）が装着されている。

前記着脱室４の前面（第１図右側面）には加工
物の出し入れ用窓２ａが開口されており、この窓
２ａは両開き式のドア１１により開閉されるよう
になつている。

前記窓２ａの前方には着脱室４に対し加工物を
搬入搬出するための本発明の装置が装設されてい
る。この搬入搬出装置について説明すると、前記
キヤビン２の上面には上部横枠１２が前方へ向け
て固定され、同横枠１２の前端部は支柱１３によ
つて支持されている。前記上部横枠１２の下方に
は下部横枠１４が固定されており、両横枠１２，
１４間にはローラ１５を介して前後動枠１６が装
着されている。この前後動枠１６は前記上部横枠
１２に取付けた水平シリンダ１７の前後動ロツド
１８により、着脱室４へ向つて往復動されるよう
にしている。

前記前後動枠１６にはローラ１９を介して昇降
枠２０が装着されており、同昇降枠２０には加工
物を支持し得る上部フオーク２１及び下部フオー
ク２２が着脱室４に向つて水平に片持支持されて
いる。同じく昇降枠２０には前記上部及び下部の
フオーク２１，２２上に支持された加工物の上面
を下方へ押圧して同加工物を安定把持するための
上部クランプアーム２３及び下部クランプアーム
２４が図示しないシリンダによりそれぞれ上下方
向の相対移動可能に装着されている。前記前後動
枠１６にはセルロツク式の垂直シリンダ２５が取
付けられていて、その昇降ロツド２６により前記
昇降枠２０、上部及び下部のフオーク２１，２２
さらに上部及び下部のクランプアーム２３，２４
を一体的に昇降動作し得るようにしている。

第３図に示すように上部フオーク２１の右方に
は未研掃加工物Ｗを同フオーク２１上へ供給する
ためのローラコンベア２７が水平に配置されてい
る。同コンベア２７の上方には横枠２８が定位置
に支持され、同横枠２８にはローラ２９を介して
コンベア２７上の加工物Ｗを押動するための押動
アーム３０が支持されており、このアーム３０は
横枠２８に取付けたシリンダ３１のロツド３２に
より左右方向に往復動される。

前記ローラコンベア２７の下方には前記下部フ
オーク２２にある研掃済の加工物Ｗを左方へ押し
出すためのプツシユシリンダ３３が水平に配置さ
れ、そのロツド３４の先端には押圧板３５が止着
されている。前記下部フオーク２２の左方には前
記押圧板３５により同フオーク２２上から押し出
された研掃加工物Ｗを支持した後上方へ移送する
ためのリフトシリンダ３６が上向きに立設固定さ
れ、同シリンダ３６のロツド３７上端には支持板
３８が水平に止着されている。

前記支持板３８の左方には前記ローラコンベア
２７と同じ高さに位置するように研掃加工物W¹
を把持して回転させ同加工物内にある研掃材や屑
を落下させるための研掃材除去装置３９が配置さ
れ、同除去装置３９の左方には加工物W¹を移送
するローラコンベア４０が配置されている。前記
支持板３８の上方に配設した横枠４１には、ロー
ラ４２を介して押動アーム４３が左右方向の往復
動可能に支持され、同アーム４３は横枠４１に取
付けたシリンダ４４のロツド４５により作動さ
れ、最上動位置へ移動された支持板３８上の加工
物W¹を前記研掃材除去装置３９内へ移送し得る
ようにしている。なお、この押動アーム４３及び
前記押動アーム３０の先端には加工物の通過を許
容する爪４３ａ，３０ａが左方への回動可能に垂
下されている。

次に、前記のように構成した研掃装置について
その作用を説明する。

さて、第１図及び第３図は研掃材投射装置１０
が停止され、キヤビン２のドア１１が閉鎖され、
一方前後動枠１６が最後退位置にあり、昇降枠２
０が最下降位置にあつて下部フオーク２２上に前
回の搬入搬出動作により搬出された研掃加工物
W¹が支持され、さらに同加工物W¹からクランプ
アーム２４が上方へ離間して１回の搬入搬出動作
が完了した状態を示す。

この状態から回転支持軸３、仕切板６及び取付
デイスク７等が第１図矢印方向へ一体となつて回
動されて新に加工物の搬入搬出動作が開始される
と、研掃室５内の研掃加工物W¹が着脱室４へ向
つて、着脱室４内の未研掃加工物Ｗが研掃室５へ
向つてそれぞれ回動される。この加工物の反転入
替動作開始と同時に、プツシユシリンダ３１，３
３のロツド３２，３４が第３図左方へ移動され
て、ローラコンベア２７上の未研掃加工物Ｗが押
動アーム３０により上部フオーク２１上に移動さ
れ、下部フオーク２２上の研掃加工物W¹が押動
板３５により支持板３８上に移動される。（第４
図参照） 前記支持軸３等が180度回転されて加工物の入
替えが完了すると同時に、上部フオーク２１上へ
の加工物Ｗの供給及び下部フオーク２２上からの
研掃加工物W¹の取り出しも終了するが、その動
作完了直前から直後にかけてドア１１の開放動作
が行なわれ、さらに前記供給取出動作完了からド
ア１１の開放動作完了までの間に上部クランプア
ーム２３が図示しないシリンダにより下動されて
未研掃加工物Ｗを押圧しクランプする。

この加工物Ｗのクランプ完了後、垂直シリンダ
２５のロツド２６により昇降板２０、両フオーク
２１，２２、両クランプアーム２３，２４等が一
体となつて上昇され、下部フオーク２２が第５図
に示すように着脱室４の加工物W¹よりも若干
（例えば５cm）下方に位置した状態で昇降シリン
ダ２５が停止され前記上昇動作が停止される。

その後、水平シリンダ１７が作動され、そのロ
ツド１８により前後動枠１６が着脱室４へ向つて
前進されると、昇降板２０、上部（下部）フオー
ク２１，２２等も一体となつて前進され、下部フ
オーク２２が着脱室４の研掃加工物W¹直下へ移
動されると、シリンダ１７が停止され前後動枠１
６が停止される。（第６図参照）。一方、研掃室５
においては前記水平シリンダ１７の作動開始と同
時に研掃材投射装置１０から研掃材が未研掃加工
物Ｗに向つて投射され研掃作業が行われる。

前述した両フオーク２１，２２の前進動作が完
了すると、垂直シリンダ２５のロツド２６により
昇降枠２０及び両フオーク２１，２２等が若干
（例えば５cm）上昇されて下部フオーク２２が加
工物W¹下面に当接された状態で停止される。そ
の後、下部クランプアーム２４が下動されて下部
フオーク２２上の加工物W¹がクランプされると、
同加工物W¹の両端部を把持していたクランプ機
構８が解除され、加工物W¹は下部フオーク２２
上に受け渡される。

その後、垂直シリンダ２５のロツド２６が下動
されて昇降板２０及び両フオーク２１，２２等が
下降し、上部フオーク２１上の未研掃加工物Ｗが
クランプ機構８と対応する位置まで移動されて停
止されると、同クランプ機構８により加工物Ｗが
クランプされる（第７図参照）。このクランプ動
作が終ると、上部クランプアーム２３が上昇さ
れ、同アーム２３による加工物Ｗの把持が解除さ
れ、加工物Ｗがクランプ機構８に受け渡される。

次に、垂直シリンダ２５のロツド２６が若干
（例えば５cm）下降されると、上部フオーク２１
が加工物Ｗの下面から若干離れて停止される。さ
らに、水平シリンダ１７のロツド１８が後方へ移
動されると、両フオーク２１，２２が後退され、
この動作途中において研掃材投射装置１０が停止
されて研掃作業が中止され、ドア１１の閉鎖が開
始される。

前記両フオーク２１，２２が後退して第１図に
示す退避（加工物の供給取出）位置へ移動停止さ
れると、下部クランプアーム２４が上昇して下部
フオーク２２上の研掃加工物W¹のクランプが解
かれ、このクランプ解除及びドア１１の閉鎖完了
により加工物の搬入搬出動作１サイクルが全て完
了し、その後前述した搬入搬出動作と同様の動作
が繰り返し行なわれる。

ところで、この第一実施例ではフオーク２１，
２２が第１図において実線矢印で示す四角環状の
軌跡を移動するようにしたが、搬入搬出動作初期
におけるフオーク２１，２２の上昇及び前進運動
を同図鎖線で示す矢印のように合成してスピード
アツプするようにしてもよい。

さて、本発明第一実施例においては、昇降枠２
０に対し上部フオーク２１と下部フオーク２２を
取付けて、両フオーク２１，２２の往行時に未研
掃加工物Ｗを着脱室４へ搬入し、同着脱室４内に
てクランプ機構８に把持された研掃加工物W¹と
前記未研掃加工物Ｗを移し替え、両フオークの復
行時に研掃加工物W¹を着脱室４から搬出するよ
うにしたので、着脱室４への加工物Ｗ，W¹の搬
入搬出動作が昇降枠２０の１回の往復動作で済
み、その結果加工物の搬入搬出時間を大幅に短縮
することができ、研掃作業の高速化を図ることが
できる。

次に、本発明の第二実施例を第８図及び第９図
について説明する。

この第二実施例では第８図に示すように研掃加
工物W¹の移送用コンベア４０の高さを未研掃加
工物Ｗの移送用コンベア２７よりも低くして、供
給取出位置にある下部フオーク２２と研掃材除去
装置３９及び前記コンベア４０とを同じ高さに
し、加工物W¹のリフトシリンダ３６を省略して
いる。又、第９図に示すようにフオーク２１，２
２の供給取出位置を上方におき、加工物の搬入搬
出動作に従つてフオークの運動を同図矢印で示す
軌跡に沿つて行わせるようにしている。

従つて、この第二実施例では両フオーク２１，
２２が斜線の軌跡で示すように後退動作途中にお
いて、上昇動作が行なわれる分だけ加工物W¹の
搬出時間を短縮することができるとともに、構造
を簡素化し、装置をコンパクト化することができ
る利点があるが、その他の構成、作用及び効果は
前述した第一実施例とほぼ同様である。

次に、本発明の第三実施例を第１０図及び第１
１図について説明する。

この実施例は未研掃加工物Ｗの搬入用コンベア
２７を搬出用コンベア４０よりも下方に位置させ
て下部フオーク２２上に未研掃加工物Ｗを支持
し、上部フオーク２１上に研掃加工物W¹を支持
するようにした点、両フオーク２１，２２の運動
を第１１図の矢印で示すようにした点、さらにリ
フトシリンダ３６を省略した点において前記第一
実施例と異なり、その他の構成、作用及び効果は
第一実施例と同様である。

さらに、本発明の第四実施例を第１２図ａ〜ｆ
について説明する。

この第四実施例は前記第三実施例において垂直
シリンダ２５の上端部に短いシフトシリンダ４６
を上向きに連結し、そのロツド４７上端を前後動
枠１６に連結している。そして、前記シフトシリ
ンダ４６により第１２図ｂからｃに示すように上
部フオーク２１を加工物W¹下面へ移動させる動
作及び同図ｄからｅに示すように加工物Ｗから下
部フオーク２２を離間させる動作を行わせるよう
にしている。従つて、この実施例はシリンダ２５
をセルロツク式のものにする必要がなくなるとい
う利点があるが、その他の構成、作用及び効果は
前記第三実施例と同様である。

なお、この第四実施例において、シリンダ２５
が上部に、シフトシリンダ４６が下部になるよう
にしてもよく、上部（下部）クランプシリンダ２
３，２４を回動方式にしてもよい。

以上詳述したように本発明は、加工物の供給取
出位置において上下一対の加工物把持機構部の一
方に未研掃加工物を供給するとともに、他方の把
持機構部に把持されていた研掃加工物を取り出
し、その後前記両把持機構部を加工物の着脱室に
向つて移動させて空になつた把持機構部を同着脱
室のクランプ機構に対応させて同クランプ機構に
より把持されていた研掃加工物を受け取り、次に
前記両把持機構部を移動して未研掃加工物を空に
なつたクランプ機構と対応させて同加工物をクラ
ンプ機構に受け渡し、さらに前記両把持機構部を
加工物の供給取出位置へ移動することにより、着
脱室への加工物の搬入搬出動作を迅速に行うこと
ができ、研掃作業の高速化を図ることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の研掃装置における加工物の搬
入搬出装置の第一実施例を示す一部を断面とした
左側面図、第２は第１図の−線断面図、第３
図は正面図、第４図は加工物の搬入搬出動作を説
明するための略体正面図、第５図〜第７図はそれ
ぞれ加工物の搬入搬出動作を説明するための左側
面図、第８図は第二実施例の正面図、第９図は同
じく左側面図、第１０図は第三実施例の正面図、
第１１図は同じく左側面図、第１２図ａ〜ｆはそ
れぞれ第四実施例の動作説明用略体左側面図であ
る。 キヤビン……２、着脱室……４、研掃室……
５、前後動枠……１６、水平シリンダ……１７、
昇降枠……２０、上部（下部）フオーク……２
１，２２、垂直シリンダ……２５、押動アーム…
…３０、プツシユシリンダ……３１，３３、押動
板……３５、シフトシリンダ……４６。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工物の供給取出位置において上下一対の加
   工物把持機構部の一方に未研掃加工物を供給する
   とともに、他方の把持機構部に把持されていた研
   掃加工物を取り出し、その後前記両把持機構部を
   加工物の着脱室に向つて移動させて空になつた把
   持機構部を同着脱室のクランプ機構に対応させて
   同クランプ機構により把持されていた研掃加工物
   を受け取り、次に前記両把持機構部を移動して未
   研掃加工物を空になつたクランプ機構と対応させ
   て同加工物をクランプ機構に受け渡し、さらに前
   記両把持機構部を加工物の供給取出位置へ移動す
   ることを特徴とする研掃装置における加工物の搬
   入搬出方法。 ２ 上下一対の加工物把持機構部の上側把持機構
   部に未研掃加工物を供給するとともに、下側把持
   機構部から研掃加工物を取り出し、その後両把持
   機構部を着脱室へ向つて移動して空になつた下側
   把持機構部をクランプ機構と対応させて同下側把
   持機構部により研掃加工物を受け取り、次に両把
   持機構部を下降させて上側把持機構部の未研掃加
   工物をクランプ機構に受け渡し、さらに、前記両
   把持機構部を加工物の供給取出位置へ復帰するよ
   うにした特許請求の範囲第１項記載の研掃装置に
   おける加工物の搬入搬出方法。 ３ 上下両把持機構部は加工物の供給取出位置か
   ら空になつた下側把持機構部が着脱室のクランプ
   機構よりも若干低い位置まで上昇した後、同クラ
   ンプ機構へ向つて前進され、その後再び上昇して
   下側把持機構部により研掃加工物を受け取り、一
   方上側把持機構部に把持されていた未研掃加工物
   をクランプ機構に受け渡した後、上側把持機構部
   を若干下降させて加工物の供給取出位置へ復帰さ
   せるようにした特許請求の範囲第２項記載の研掃
   装置における加工物の搬入搬出方法。 ４ 上下両把持機構部は着脱室へ向つて前進しな
   がら上昇し、下側把持機構部がクランプ機構にク
   ランプされた研掃加工物よりも若干低い位置まで
   上昇してからは前進されて同研掃加工物直下に移
   動し、再び若干上昇して同研掃加工物を受け取る
   ようにした特許請求の範囲第２項記載の研掃装置
   における加工物の搬入搬出方法。 ５ 上下一対の把持機構部の上側把持機構部に未
   研掃加工物を供給するとともに、下側把持機構部
   から研掃加工物を取り出し、その後両把持機構部
   を着脱室へ向つて前進させて下側把持機構部によ
   りクランプ機構から研掃加工物を受け取り、次に
   両把持機構部を下降させて空のクランプ機構へ上
   側把持機構部の未研掃加工物を受け渡し、さらに
   両把持機構部を後退させ、その後退途中から上昇
   させて加工物の供給取出位置へ復帰するようにし
   た特許請求の範囲第１項記載の研掃装置における
   加工物の搬入搬出方法。 ６ 上下一対の加工物把持機構部の上側把持機構
   部から研掃加工物を取り出すとともに、下側把持
   機構部に未研掃加工物を供給し、その後両把持機
   構部を前進させて上側把持機構部により着脱室の
   クランプ機構に把持された研掃加工物を受け取
   り、次に両把持機構部を上昇させて下側把持機構
   部の未研掃加工物を前記クランプ機構に受け渡
   し、さらに両把持機構部を後退しながら下降させ
   て供給取出位置へ復帰させるようにした特許請求
   の範囲第１項記載の研掃装置における加工物の搬
   入搬出方法。 ７ 加工物をクランプ機構によりクランプして着
   脱室と研掃室との間で入れ替え可能にした研掃装
   置において、前記着脱室と対応して上下一対の加
   工物把持機構部を上下方向及び着脱室へ向つて前
   後進可能に装着し、前記把持機構部の一方へ未研
   掃加工物を供給する供給機構を設け、他方の把持
   機構部から研掃加工物を取り出すための取出機構
   を設けたことを特徴とする加工物の搬入搬出装
   置。 ８ 上下一対の加工物把持機構部は、水平シリン
   ダにより前後動される前後動枠と、同枠に対し垂
   直シリンダにより上下方向の移動可能に装着した
   昇降枠と、同昇降枠に取付けた上下一対のフオー
   クと、各フオークに対応して設けた上下一対のク
   ランプアームとから成る特許請求の範囲第７項記
   載の研掃装置における加工物の搬入搬出装置。