JPS6350687U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6350687U JPS6350687U JP14361286U JP14361286U JPS6350687U JP S6350687 U JPS6350687 U JP S6350687U JP 14361286 U JP14361286 U JP 14361286U JP 14361286 U JP14361286 U JP 14361286U JP S6350687 U JPS6350687 U JP S6350687U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- sleeve
- casing
- main body
- robot
- Prior art date
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- Granted
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Description
第１図は工業用ロボツトに本考案のチヤツク自
動交換装置を組み込んだ状態の側面図、第２図は
本考案に係わるチヤツク自動交換装置の要部でチ
ヤツクホルダーにチヤツクを組み合わせた状態の
断面図、第３図は第２図を―線で切断したと
きの断面図、第４図はチヤツクスタンドの断面図
、第５図は第４図を上方から見たときの平面図、
第６図は第４図を左側方から見たときの左側面図
、第７図は第４図を右側方から見たときの右側面
図である。 １……チヤツク自動交換装置、２……工業用ロ
ボツト、１３……チヤツクホルダー、１４……チ
ヤツク、１５……チヤツクスタンド、１８……ケ
ーシング、２２……傾斜面、２３……スリーブ、
２４……ばね、２５……孔、２６……ボール、２
７……溝、２８……本体部、２８ａ……溝、３４
……シリンダ、３７……上下動フレーム、３８…
…シリンダ、４０……クランプ解除ヘツド、４４
……孔、４５……溝係止部。
動交換装置を組み込んだ状態の側面図、第２図は
本考案に係わるチヤツク自動交換装置の要部でチ
ヤツクホルダーにチヤツクを組み合わせた状態の
断面図、第３図は第２図を―線で切断したと
きの断面図、第４図はチヤツクスタンドの断面図
、第５図は第４図を上方から見たときの平面図、
第６図は第４図を左側方から見たときの左側面図
、第７図は第４図を右側方から見たときの右側面
図である。 １……チヤツク自動交換装置、２……工業用ロ
ボツト、１３……チヤツクホルダー、１４……チ
ヤツク、１５……チヤツクスタンド、１８……ケ
ーシング、２２……傾斜面、２３……スリーブ、
２４……ばね、２５……孔、２６……ボール、２
７……溝、２８……本体部、２８ａ……溝、３４
……シリンダ、３７……上下動フレーム、３８…
…シリンダ、４０……クランプ解除ヘツド、４４
……孔、４５……溝係止部。
Claims (1)
- ロボツトの先端部下に筒状ケーシングを固定し
、このケーシングの外周にスリーブを嵌め、スリ
ーブをばねで下降付勢し、スリーブの内周下方を
下開きの傾斜面とし、この傾斜面と対向するケー
シングに設けた孔にボールを嵌め、チヤツクはケ
ーシングに嵌る本体部と、本体部に前記ボールの
嵌る溝とを設け、ロボツトの作業エリア内にチヤ
ツクスタンドを設け、このチヤツクスタンドの上
下動フレームに、複数のチヤツク支持部、スリー
ブのクランプ解除ヘツド、各チヤツク本体部の溝
係止部とを設け、２つの駆動源で上下動フレーム
、クランプ解除ヘツドを上下動させるよう構成し
たことを特徴とする自動チヤツク交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986143612U JPH0511983Y2 (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986143612U JPH0511983Y2 (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6350687U true JPS6350687U (ja) | 1988-04-06 |
| JPH0511983Y2 JPH0511983Y2 (ja) | 1993-03-25 |
Family
ID=31053459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986143612U Expired - Lifetime JPH0511983Y2 (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511983Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05318365A (ja) * | 1992-05-25 | 1993-12-03 | Sony Corp | ツールチェンジャー着脱装置 |
| JP2025030990A (ja) * | 2023-08-25 | 2025-03-07 | 株式会社スギノマシン | 工具交換装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232881U (ja) * | 1975-08-29 | 1977-03-08 | ||
| JPS5973291A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-04-25 | ラ・カレ−ヌ・ソシエテ・アノニム | 着脱式結合装置 |
-
1986
- 1986-09-18 JP JP1986143612U patent/JPH0511983Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232881U (ja) * | 1975-08-29 | 1977-03-08 | ||
| JPS5973291A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-04-25 | ラ・カレ−ヌ・ソシエテ・アノニム | 着脱式結合装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05318365A (ja) * | 1992-05-25 | 1993-12-03 | Sony Corp | ツールチェンジャー着脱装置 |
| JP2025030990A (ja) * | 2023-08-25 | 2025-03-07 | 株式会社スギノマシン | 工具交換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0511983Y2 (ja) | 1993-03-25 |