JPS6351944B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6351944B2 JPS6351944B2 JP24326883A JP24326883A JPS6351944B2 JP S6351944 B2 JPS6351944 B2 JP S6351944B2 JP 24326883 A JP24326883 A JP 24326883A JP 24326883 A JP24326883 A JP 24326883A JP S6351944 B2 JPS6351944 B2 JP S6351944B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- wire
- drive device
- transport vehicle
- reel shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
- B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
- B65H49/20—Package-supporting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
- B65H49/38—Skips, cages, racks, or containers, adapted solely for the transport or storage of bobbins, cops, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/026—Doubling winders, i.e. for winding two or more parallel yarns on a bobbin, e.g. in preparation for twisting or weaving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は金属線撚線製造工程において、伸線工
程から撚線工程へ中間製品を捲取つた素線捲取り
リール（以下単に捲取りリールと云う）を運搬し
たり、撚線工程から伸線工程へ使用済リールを運
搬したりするリール搬送車に関するものである。
程から撚線工程へ中間製品を捲取つた素線捲取り
リール（以下単に捲取りリールと云う）を運搬し
たり、撚線工程から伸線工程へ使用済リールを運
搬したりするリール搬送車に関するものである。
従来、金属線撚線工程において伸線工程で仕上
つた捲取りリールは撚線工程での撚り構成に対応
して、複数個を１単位として撚線機へ供給されて
いた。しかし、伸線工程での捲取り長さには多少
のバラツキがあり、このバラツキを皆無にするこ
とは不可能で、撚線工程で使用した後の使用済リ
ールには数十ｍから数百ｍの使い残しの素線（以
下余尺ワイヤと云う）が生じ、余尺ワイヤを取除
く工程（以下解線工程と云う）が必要であつた。
上記の如く伸線工程から撚線工程への捲取りリー
ルの運搬また、余尺ワイヤを有する使用済リール
を伸線工程へ運搬しても即使用することができな
いため、撚線工程から解線工程への使用済リール
の運搬、および解線作業、そして解線工程から伸
線工程への空リール（解線工程において余尺ワイ
ヤを取り除いたリール）の運搬と非常に複雑な物
の流れ及び作業となり、非能率であつた。又、そ
の間リールが停滞し、滞留するために余分なリー
ルや運搬車が必要となり、しかも、解線工程、解
線のためのスペース、作業者も必要で非常に不経
済であつた。
つた捲取りリールは撚線工程での撚り構成に対応
して、複数個を１単位として撚線機へ供給されて
いた。しかし、伸線工程での捲取り長さには多少
のバラツキがあり、このバラツキを皆無にするこ
とは不可能で、撚線工程で使用した後の使用済リ
ールには数十ｍから数百ｍの使い残しの素線（以
下余尺ワイヤと云う）が生じ、余尺ワイヤを取除
く工程（以下解線工程と云う）が必要であつた。
上記の如く伸線工程から撚線工程への捲取りリー
ルの運搬また、余尺ワイヤを有する使用済リール
を伸線工程へ運搬しても即使用することができな
いため、撚線工程から解線工程への使用済リール
の運搬、および解線作業、そして解線工程から伸
線工程への空リール（解線工程において余尺ワイ
ヤを取り除いたリール）の運搬と非常に複雑な物
の流れ及び作業となり、非能率であつた。又、そ
の間リールが停滞し、滞留するために余分なリー
ルや運搬車が必要となり、しかも、解線工程、解
線のためのスペース、作業者も必要で非常に不経
済であつた。
本発明は上記従来の欠点を解決するためになさ
れたものであり、車体に内蔵された駆動源と各駆
動装置により前後動、上下移動するリール軸によ
り、各リールの搬送車への荷取りおよび各リール
の搬送車からの荷降しを行うと共に、解線装置に
より運搬中に解線作業を行うことを目的としたも
のである。
れたものであり、車体に内蔵された駆動源と各駆
動装置により前後動、上下移動するリール軸によ
り、各リールの搬送車への荷取りおよび各リール
の搬送車からの荷降しを行うと共に、解線装置に
より運搬中に解線作業を行うことを目的としたも
のである。
以下、本発明のリール搬送車の一実施例を図面
にもとづいて説明する。
にもとづいて説明する。
第１図に示すように、駆動源４２を内蔵した車
体１の上面にレール２を車体１の進行方向と直角
方向に平行に設置し、上記レール２に摺動体３を
摺動自在に嵌合し、摺動体３には移動体４が配置
されている。移動体４は摺動駆動装置２２と接続
されている。
体１の上面にレール２を車体１の進行方向と直角
方向に平行に設置し、上記レール２に摺動体３を
摺動自在に嵌合し、摺動体３には移動体４が配置
されている。移動体４は摺動駆動装置２２と接続
されている。
上記移動体４には複数本のガイドポール５が配
置され、支持板１１により固定されている。上記
ガイドポール５にはガイドポール５を挾持する複
数個のローラ６により上下に移動可能に支持具７
を配置する。上記支持具７には上部に複数個の金
具１２を設けた固定板１０を固設し、受金具９を
有する傾動板１３を、上記金具１２を介して固定
板１０に対し傾動可能に取付ける。
置され、支持板１１により固定されている。上記
ガイドポール５にはガイドポール５を挾持する複
数個のローラ６により上下に移動可能に支持具７
を配置する。上記支持具７には上部に複数個の金
具１２を設けた固定板１０を固設し、受金具９を
有する傾動板１３を、上記金具１２を介して固定
板１０に対し傾動可能に取付ける。
上記受金具９に傾動板駆動装置８の一方を接続
し、傾動板駆動装置８の他方を支持具７に取付け
る。上記傾動板１３には、ブレーキホイール１
６、ブレーキヒモ１７、ボルト１８及びナツト１
９から構成されたブレーキ装置を有し、かつリー
ル軸１５を回転支持するリール軸軸受１４を配置
する。また、上記ブレーキ装置のボルト１８を取
付けるブレーキ受金具２０を複数個取付ける。上
記支持具７の上部および下部にはチエーン受金具
２６，２６を夫々設け、受金具２６，２６にチエ
ーン２５の両端を夫々取付ける。上記チエーン２
５は支持板１１に設置したスプロケツト軸受２８
に取付けられた上部チエーンスプロケツト２７
と、移動体４に設置した昇降駆動装置２３の軸に
取付けられた下部チエーンスプロケツト２４間に
張架する。
し、傾動板駆動装置８の他方を支持具７に取付け
る。上記傾動板１３には、ブレーキホイール１
６、ブレーキヒモ１７、ボルト１８及びナツト１
９から構成されたブレーキ装置を有し、かつリー
ル軸１５を回転支持するリール軸軸受１４を配置
する。また、上記ブレーキ装置のボルト１８を取
付けるブレーキ受金具２０を複数個取付ける。上
記支持具７の上部および下部にはチエーン受金具
２６，２６を夫々設け、受金具２６，２６にチエ
ーン２５の両端を夫々取付ける。上記チエーン２
５は支持板１１に設置したスプロケツト軸受２８
に取付けられた上部チエーンスプロケツト２７
と、移動体４に設置した昇降駆動装置２３の軸に
取付けられた下部チエーンスプロケツト２４間に
張架する。
また、車体１の端部に設けた制御箱４０の上部
には、横ガイドローラ３０、縦ガイドローラ３１
および近接センサ４５を有するトラバース装置２
９を設置し、上記トラバース装置２９に従動プー
リ３２を取付けるとともに、同じく上記制御箱４
０の上部に設置した解線駆動装置３９に解線リー
ル軸３５を軸継手３８を介して接続し、上記リー
ル軸３５を解線リール軸軸受３６で保持し、上記
解線リール軸軸受３６の間の解線リール軸３５に
駆動プーリ３４を取付け、同駆動プーリ３４と前
記従動プーリ３２との間に駆動ベルト３３を張設
する。制御箱４０には取外し可能な操作箱４１を
取付けて、同操作箱４１と制御箱４０とをキヤプ
タイヤコード４４で電気的に接続する。
には、横ガイドローラ３０、縦ガイドローラ３１
および近接センサ４５を有するトラバース装置２
９を設置し、上記トラバース装置２９に従動プー
リ３２を取付けるとともに、同じく上記制御箱４
０の上部に設置した解線駆動装置３９に解線リー
ル軸３５を軸継手３８を介して接続し、上記リー
ル軸３５を解線リール軸軸受３６で保持し、上記
解線リール軸軸受３６の間の解線リール軸３５に
駆動プーリ３４を取付け、同駆動プーリ３４と前
記従動プーリ３２との間に駆動ベルト３３を張設
する。制御箱４０には取外し可能な操作箱４１を
取付けて、同操作箱４１と制御箱４０とをキヤプ
タイヤコード４４で電気的に接続する。
尚、駆動源４２はバツテリと油圧ポンプ、傾動
板駆動装置８と摺動駆動装置２２は油圧シリン
ダ、昇降駆動装置２３と解線駆動装置３９は電動
機で夫々駆動されるか、又は駆動源４２がバツテ
リー若しくはエンジン発電機、傾動板駆動装置
８、摺動駆動装置２２、昇降駆動装置２３および
解線駆動装置３９が夫々電動機で移動機構がギア
とラツク、カム機構、リンク機構等により駆動さ
れるよう組合せてもよい。
板駆動装置８と摺動駆動装置２２は油圧シリン
ダ、昇降駆動装置２３と解線駆動装置３９は電動
機で夫々駆動されるか、又は駆動源４２がバツテ
リー若しくはエンジン発電機、傾動板駆動装置
８、摺動駆動装置２２、昇降駆動装置２３および
解線駆動装置３９が夫々電動機で移動機構がギア
とラツク、カム機構、リンク機構等により駆動さ
れるよう組合せてもよい。
本発明のリール搬送車は上記構成であるため、
伸線工程で仕上つた捲取りリール２１と各リール
軸１５に装着し、駆動源４２により撚線工程へ運
搬し、撚線工程で使用した後、各リールに残つて
いる金属線４３の端部を解線リール３７に捲付け
て、操作箱４１内の押ボタンの操作により解線駆
動装置３９を動かし、解線リール軸３５を介して
トラバース装置２９、および解線リール３７を駆
動し、解線作業を行う。解線作業中はリール軸１
５に取付けたブレーキ装置により繰出張力を設定
し、捲取りリール２１のオーバランに起因した金
属線４３のゆるみ、しやくりによる断線を防止す
る。捲取りリール２１の残線量にはバラツキがあ
り、金属線４３は捲長さの短かいものから順にト
ラバース装置から抜けていくが、最後の金属線４
３が抜けたことを近接センサ４５が検出し、解線
駆動装置３９を停止させる。又順次抜けた金属線
４３の端末はトラバース装置２９により、他の金
属線４３が順次押えていくため、解線リール３７
から外れたり、他部品に捲付いたりすることはな
い。また、第４図に示すように、捲取りリール、
空リールの搬送、或いは余尺リール運搬中の解線
時には傾動板１３を傾動板駆動装置８により傾斜
させることにより、リールの脱落を防止する。さ
らに、第３図に示すように、摺動駆動装置２２お
よび昇降駆動装置２３によりリール軸１５は前
後、上下に移動することにより、伸線工程及び撚
線工程に設けた適当な受台上に、操作箱４１から
の遠隔操作で直接重量体であるリールを手で持つ
ことなく、各種リールの荷取り、荷降しができ
る。
伸線工程で仕上つた捲取りリール２１と各リール
軸１５に装着し、駆動源４２により撚線工程へ運
搬し、撚線工程で使用した後、各リールに残つて
いる金属線４３の端部を解線リール３７に捲付け
て、操作箱４１内の押ボタンの操作により解線駆
動装置３９を動かし、解線リール軸３５を介して
トラバース装置２９、および解線リール３７を駆
動し、解線作業を行う。解線作業中はリール軸１
５に取付けたブレーキ装置により繰出張力を設定
し、捲取りリール２１のオーバランに起因した金
属線４３のゆるみ、しやくりによる断線を防止す
る。捲取りリール２１の残線量にはバラツキがあ
り、金属線４３は捲長さの短かいものから順にト
ラバース装置から抜けていくが、最後の金属線４
３が抜けたことを近接センサ４５が検出し、解線
駆動装置３９を停止させる。又順次抜けた金属線
４３の端末はトラバース装置２９により、他の金
属線４３が順次押えていくため、解線リール３７
から外れたり、他部品に捲付いたりすることはな
い。また、第４図に示すように、捲取りリール、
空リールの搬送、或いは余尺リール運搬中の解線
時には傾動板１３を傾動板駆動装置８により傾斜
させることにより、リールの脱落を防止する。さ
らに、第３図に示すように、摺動駆動装置２２お
よび昇降駆動装置２３によりリール軸１５は前
後、上下に移動することにより、伸線工程及び撚
線工程に設けた適当な受台上に、操作箱４１から
の遠隔操作で直接重量体であるリールを手で持つ
ことなく、各種リールの荷取り、荷降しができ
る。
以上の如く、本発明のリール搬送車を用いる
と、運搬中に解線作業が行えることにより解線工
程を省略し、かつ滞留することなくリールが回収
できるため、リールの保有数を大巾に減少させる
ことができる。また、遠隔操作により荷扱いがで
きるため、作業者の肉体的労働を軽減し、かつ安
全性を確保できる。更に、無人搬送車に本発明を
応用するならば、解線作業時の端未処理を除いて
荷取り、荷降し、運搬の無人化が可能である。以
上のように本発明は優れた効果を有する発明であ
る。
と、運搬中に解線作業が行えることにより解線工
程を省略し、かつ滞留することなくリールが回収
できるため、リールの保有数を大巾に減少させる
ことができる。また、遠隔操作により荷扱いがで
きるため、作業者の肉体的労働を軽減し、かつ安
全性を確保できる。更に、無人搬送車に本発明を
応用するならば、解線作業時の端未処理を除いて
荷取り、荷降し、運搬の無人化が可能である。以
上のように本発明は優れた効果を有する発明であ
る。
第１図は本発明のリール搬送車の一実施例を示
す正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視平面
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線矢視断面図、第４
図は運搬時および解線作業時における状態を示す
側面図である。 １は車体、２はレール、３は摺動体、４は移動
体、５はガイドポール、６はローラ、７は支持
具、８は傾動板駆動装置、９は受金具、１０は固
定板、１１は支持板、１２は金具、１３は傾動
板、１４はリール軸軸受、１５はリール軸、１６
はブレーキホイール、１７はブレーキヒモ、１８
はボルト、１９はナツト、２０はブレーキ受金
具、２１は捲取りリール、２２は摺動駆動装置、
２３は昇降駆動装置、２４，２７はチエーンスプ
ロケツト、２５はチエーン、２６はチエーン受金
具、２８はスプロケツト軸受、２９はトラバース
装置、３０，３１はガイドローラ、３２，３４は
プーリ、３３は駆動ベルト、３５は解線リール
軸、３６は軸受、３７は解線リール、３８は軸継
手、３９は解線駆動装置、４０は制御箱、４１は
操作箱、４２は駆動源、４３は金属線、４４はキ
ヤプタイヤコード、４５は近接センサである。
す正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視平面
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線矢視断面図、第４
図は運搬時および解線作業時における状態を示す
側面図である。 １は車体、２はレール、３は摺動体、４は移動
体、５はガイドポール、６はローラ、７は支持
具、８は傾動板駆動装置、９は受金具、１０は固
定板、１１は支持板、１２は金具、１３は傾動
板、１４はリール軸軸受、１５はリール軸、１６
はブレーキホイール、１７はブレーキヒモ、１８
はボルト、１９はナツト、２０はブレーキ受金
具、２１は捲取りリール、２２は摺動駆動装置、
２３は昇降駆動装置、２４，２７はチエーンスプ
ロケツト、２５はチエーン、２６はチエーン受金
具、２８はスプロケツト軸受、２９はトラバース
装置、３０，３１はガイドローラ、３２，３４は
プーリ、３３は駆動ベルト、３５は解線リール
軸、３６は軸受、３７は解線リール、３８は軸継
手、３９は解線駆動装置、４０は制御箱、４１は
操作箱、４２は駆動源、４３は金属線、４４はキ
ヤプタイヤコード、４５は近接センサである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動源を内蔵する車体の上部に設けた摺動駆
動装置により上記車体の進行方向と直角方向に移
動し、かつ複数個のリールを保護するリール軸を
有する移動体と、上記車体の端部上部に配設した
トラバース装置と解線駆動装置により回動するリ
ール軸とから成るリール搬送車。 ２ 上記リール軸を、移動体上に垂設したガイド
ポールに沿つて昇降自在になした固定板に配置し
て成る特許請求の範囲第１項記載のリール搬送
車。 ３ 上記移動体上に垂設したガイドポールに沿つ
て昇降自在になした固定板に、リール軸を有する
傾動板を配置して成る特許請求の範囲第１項記載
のリール搬送車。 ４ 上記リール軸にブレーキ装置を配置して成る
特許請求の範囲第１項、第２項及び第３項記載の
リール搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24326883A JPS60132868A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | リ−ル搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24326883A JPS60132868A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | リ−ル搬送車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60132868A JPS60132868A (ja) | 1985-07-15 |
| JPS6351944B2 true JPS6351944B2 (ja) | 1988-10-17 |
Family
ID=17101336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24326883A Granted JPS60132868A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | リ−ル搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60132868A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01154345U (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-24 |
-
1983
- 1983-12-22 JP JP24326883A patent/JPS60132868A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01154345U (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60132868A (ja) | 1985-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1173419A (en) | Handling unit for reelable cord-like goods and its use in an integrated handling system | |
| EP4090479B1 (en) | Winding module and winding installation for metal wires | |
| CN1118720A (zh) | 设有带升降机构的往复行走台车的卷材捆包传送带 | |
| JPS6013408A (ja) | 巻回装置 | |
| JPS6351944B2 (ja) | ||
| JPS6351945B2 (ja) | ||
| JP2579126B2 (ja) | 合撚機上がりのケーキのトロリーコンベアへの装着装置 | |
| JPH11335087A (ja) | ウインチ装置 | |
| GB2300866A (en) | A device for transporting bobbins in a textile machine | |
| SU1025600A1 (ru) | Способ замены ленты на конвейере | |
| JPS6348606B2 (ja) | ||
| KR0127468Y1 (ko) | 크레인 견인 주차장치 | |
| JPH058683A (ja) | 配線機能付き鋼線輸送車 | |
| CN212712521U (zh) | 一种木制绕线轮运输起吊装置 | |
| JP2569802Y2 (ja) | コイル交換装置 | |
| KR940004057Y1 (ko) | 블록 성형기용 이송대차의 전선처리 장치 | |
| JPH06211488A (ja) | 走行給電装置 | |
| JP2611707B2 (ja) | 粗糸端解舒防止装置 | |
| JP3043357B2 (ja) | 帯状部材供給の切換装置 | |
| JP2846689B2 (ja) | 糸条巻取玉揚げ装置 | |
| JP2858611B2 (ja) | 撚線機におけるボビンの供給・回収装置 | |
| JPS63112376A (ja) | 線材の巻取方法及びその自動巻取装置 | |
| JP2757530B2 (ja) | 紡機におけるスライバ端適位置配置方法 | |
| KR960008644Y1 (ko) | 권취된 강선제품 운반차 | |
| JP2632866B2 (ja) | 粗糸搬送システムにおける搬送レール |