JPS6351954A - ロ−ラミルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ローラミルの油圧回路に関する。

（従来の技術） 従来、原料を粉砕するための装置としてのローラミルは
、縦軸回りに回転する粉砕テーブルと、このテーブル上
にこのテーブルの周方向に沿って設けられる複数のロー
ラを有しており、テーブル上に供給された原料はこのテ
ーブルの上面と各ローラとで挟圧されて粉砕される。

上記ローラは油圧ポンプから供給された圧油で伸縮動作
する油圧シリンダにより上下移動自在とされている。ロ
ーラミルの運転を開始する場合、テーブルの駆動用モー
タの起動トルクを低減させるため、−旦、ローラをテー
ブル上から上方移動させ、テーブルがある程度回転した
状態でローラを下方移動させる。また、原料を大きい力
で挟圧するために、上記油圧ポンプからの圧油で油圧シ
リンダによりローラをテーブル上の原料層に押圧させる
ようになっている。

上記構成では、油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポン
プはテーブル上でローラの上下移動用として用いられる
と共に、ローラをテーブル上に押圧させるためにも用い
られる。この場合、大きな力でローラをテーブル上に押
圧させる必要があることから、油圧シリンダに圧油を供
給する油圧ポンプは高圧ポンプとされている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、高圧ポンプを大きな吐出量のものにするとポ
ンプが極めて大形になり、高価となる関係上、この油圧
ポンプの吐出量には制限がある。

このため、ローラの上下移動には長時間を要することと
なる。ここで、例えばローラの下方移動に長時間を要す
ると、ローラがテーブル上の所定位ｎに下方移動しない
うちにテーブル上に供給される原料層が厚くなり過ぎて
、ローラの下方移動が制限され、このため、ローラミル
の運転に支障を生じさせるおそれがある。

また、各ローラの上下移動に長時間を要することから、
これら各ローラの上下移動のタイミングの差異が大きく
なる。このため、各ローラが所定位置まで下方移動し、
ローラミルが正常な運転状態になるための時間が長くな
ると共に、この正常な運転状態となるまでの長い時間の
間に製品として不都合なものが成形されることとなり好
ましくない。

（発明の目的） この発明は、上記のような事情に注目してなされたもの
で、テーブル上の原料に対するローラの押圧力を低下さ
せることなく、テーブル上でのローラの上下移動が迅速
にできるようにし、かつ、各ローラの上下移動のタイミ
ングができるだけ均一となるようにすることを目的とす
る。

（発明の構成） 上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするところ
は、各ローラを上下移動させる油圧シリンダに圧油を供
給する低圧ポンプと、高圧ポンプとを並列に設け、かつ
、油圧シリンダと上記両ポンプとを結ぶ油路に開閉弁を
介設した点にある。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。

（第１実施例） 第１図は第１実施例を示している。

図において、ｌはローラミルで、このローラミルｌの基
台２上には縦軸回り回動自在に粉砕テーブル３が設けら
れ、このテーブル３は図示しないモータにより回転駆動
される。また、このテーブル３上に原料を加圧して粉砕
する４台の加圧装置５ａ〜５ｄが設けられる。これら加
圧装置５ａ〜５ｄは上記テーブル３に対して周方向等間
隔に配置され、これらは１つの油圧回路で作動可能とさ
れている。なお、この加圧装置は４台以外に２台や３台
などであってもよい。

上記各加圧装２ｔ５ａ〜５ｄは互いに同構成であるため
、そのうち１つの加圧装２１５ａについて説明する。

上記加圧装ｆｉｌ　５　ａはローラ７を有しており、こ
のローラ７は基台２側に上下回動自在に枢支される。即
ち、上記基台２には枢支軸８により支持体９が回動自在
に枢支され、この支持体９の上部回動端に上記ローラ７
が支承される。また、この支持体９の下部回動端と基台
２との間には複動片ロツド式の油圧シリンダ１０が架設
されている。

この油圧シリンダ１０はピストン１３で仕切られた第１
圧油室１４と第２圧油室１５を有しており、このピスト
ン１３に連結されるピストンロッド１３ａの先端は上記
支持体９の下部回動端に連結しである。

上記油圧シリンダ１０に油溜部１７の油を供給する圧油
供給切換手段１８が設けられる。この圧油供給切換手段
１８はローラ７を上下回動させるための吐出量の大きい
低圧ポンプ１９と開閉弁である電磁式４ボート３ポジシ
ヨンの方向制御弁２０を有し、この方向制御弁２０は第
１〜第３ポジションＵ、Ｄ、Ｎを任意にとることができ
る。

即ち、上記方向制御弁２０が第１ポジシヨンＵをとる場
合は、低圧ポンプ１９の吐出側が１−足温１圧油室１４
に連結され、かつ、第２圧油室１５が油溜部１７に連結
される。また、上記方向制御弁２０が第２ボジシ、ンＤ
をとる場合は、低圧ポンプ１９の吐出側が第２圧油室１
５に連結され、かつ、第１圧油室１４が油′Ｎ１部１７
に連結される。第３ポジシヨンＮをとる場合は、通電し
ない時のポジションであり、油圧シリンダ１０と油溜部
１７との間で油は流通しない。

一方、上記第２圧油室１５と方向制御弁２０とを連結す
る油路には、ガス封入式のアキュムレータ２２を連結し
である。このアキュムレータ２２はこの油路の圧油の脈
動を吸収する等の機能を持つもので、上記油路に連通ず
るケースと、ケース内に設けられた膨張、収縮自在のブ
ラダにより構・成され、このブラダ内には所定圧力のガ
スが封入される。

また、各第２圧油室１５への圧油の流量を同調させる流
醋同調手段が設けられる。即ち、上記方向制御弁２０と
各加圧装置５ａ〜５ｄの間にはそれぞれ油圧モータ２４
が介設され、これら各油圧モータ２４は互いに連動連結
されている。また、この各油圧モータ２４の吐出側から
第２圧油室１５にのみ圧油を流通させる第１パイロット
式チェック弁２５が設けられる。そして、上記方向制御
弁２０から第１圧油室１４に至る管路の圧力が所定圧以
上になったとき、この圧力がパイロット油路２６を通し
て上記第１パイロット式チェック弁２５に伝達され、こ
れが開弁する。すると、第２圧油室１５の圧油がこの第
１パイロット式チェック弁２５を通って油溜部１７側へ
排出される。

一方、上記方向制ｇ９４ｆ２０から第１圧油室１４に至
る油路にこの方向制御弁２０から第１圧油室１４へのみ
圧油を流通させるチェック弁３０が設けられる。また、
第１圧油室１４の油圧が所定以上となったときに開弁す
るリリーフＪｊ３１を上記チェック弁３０に並列に接続
しである。

上記第２圧油室１５には油圧シリンダ１０のサージ圧に
よる圧力過大を防止するためのリリーフ弁２８ａが連結
され、このリリーフ弁２８ａは第２圧油室１５の所定圧
以上で開弁する。

一方、上記低圧ポンプ１９の吐出側にはこの低圧ポンプ
１９の吐出圧力が過大となることを防止するためのリリ
ーフ弁２８ｂを連結しである。また、油圧モータ２４の
吐出側にリリーフ弁２８ｃを連結しである。

上記構成のローラミルｌの運転を開始する場合、テーブ
ル３の駆動用モータの起動トルクを低減させるため、−
旦、ローラ７をテーブル３上から上方移動させる。この
ようにローラ７を上方移動させる場合には、上記方向制
御弁２０を第１ポジジオンＵにする。すると、低圧ポン
プ１９から第１圧油室１４に圧油が供給され、ピストン
１３が上方移動してローラ７が上方移動しようとする。

このとき、第２圧油室１５の油圧が上昇し。

かつ、これに対抗するように第１圧油室１４の油圧が上
昇する。

上記第１圧油室１４の油圧が所定以上になると、パイロ
ット油路２６を通してのバイロー２ト正により各第１パ
イロット式チェック弁２５が開弁し、各第２圧油室１５
の圧油がこの第１パイロット式チェック弁２５、油圧モ
ータ２４および方向制御弁２０を通り油溜部１７に排出
される。これにより、ピストン１３が上方移動させられ
て油圧シリンダ１０が伸長動作し、ローラ７が上方移動
する。この場合、低圧ポンプ１９は吐出量が太きいため
、油圧シリンダｌＯの伸長動作は速く、よって、ローラ
７の上方移動は高速に行われる。

上記テーブル３を回転させた後に、方向制御弁２０を第
２ポジシヨンＤにすると、低圧ポンプ１９から第２圧油
室１５に圧油が供給され、ピストン１３が下方移動して
ローラ７が下方移動しようとする。このとき、チェック
ブｒ３０およびリリーフ弁３１が閉弁しているために、
第１圧油室１４の圧油の排出が阻止される。このため、
第２圧油室１５側の圧力が高くなり、アキュムレータ２
２におけるケース内のプラグは封入ガス圧に抗して収縮
された状態に保持される。

その後、第２圧油室１５への圧油の供給が続けられると
、第１圧油室１４か所定圧に達してリリーフ弁３１が開
弁し始め、第１圧油室１４の圧油が排出される。そして
、これに伴いピストン１３が下方移動させられて油圧シ
リンダ１０が縮小動作し、ローラ７がテーブル３上に下
方移動することとなる。従って、上記テーブル３」二の
原本１がこのテーブル３の上面とローラ７とに挟まれ始
める、この場合にも、低圧ポンプ１９は吐出量が大きい
ことがらローラ７の下方移動は高速にて行われる。

そして、上記ローラ７が所定量下方移動すると、テーブ
ル３上の原料上面の凹凸によりローラ７は上下動させら
れるが、第２圧油室１５は加圧された状態に保たれてお
り、従って、アキュムレータ２２のブラダは収縮させら
れた状態のままであるため、アキュムレータ２２におい
てそのケース内面にプラグが衝突することは防止される
。

また、上記の場合、低圧ポンプ１９から第２圧油室１５
に圧油が供給されるとき、この圧油は各油圧モータ２４
を通るが、これら各油圧モータ２４は互いに連結されて
いることから、各油圧モータ２４を通る圧油の流量が同
調し、互いに均一化される。よって、各加圧装２！５ａ
〜５ｄにおける各ローラ７は同時にテーブル３上に下方
移動することとなる。

上記圧油供給ＦｊＪ換手投手段は、また、上記のように
テーブル３上に下方移動したローラ７をこのテーブル３
上の原料に大きな力で押圧させるように構成されている
。

即ち、吐出量は比較的小さいが高圧の圧油を供給できる
高圧ポンプ３３が設けられる。この高圧ポンプ３３の吐
出側と各第２圧油室１５のｆｌＪＩにはそれぞれ常時閉
式の第１開閉弁３４と絞り弁３５とが介設しである。上
記高圧ポンプ３３の吐出側にはこの高圧ポンプ３３の吐
出圧力が過大となることを防止するためのリリーフ弁２
８ｄを連結しである。

また、第１圧油室１４からの圧油の排出を阻止するｉ２
パイロット式チェック弁３６が設けられ、この第２パイ
ロット式チェック弁３６と第２圧油室１５とはパイロッ
ト油路３９で連通しである。そして、このパイロット油
路３９を開閉する第２開閉弁４０が設けられる。この第
２開閉弁４０は４ポート２ポジシヨンの方向制御弁であ
り、パイロット油路３９を閉じる第１ポジシヨンＣと、
このパイロット油路３９を開く第２ポジシヨン０の２位
置をとる。そして、第２圧油室１５側の油圧が所定以上
になると上記第２開閉弁４０は第２ポジシヨン０をとり
、第２パイロット式チェフク弁３６を開弁させるように
なっている。

更に、上記パイロット油路３９には絞り弁４１が介設さ
れており、これに並列にチェック弁４２が設けられてい
る。

そして、ローラ７がテーブル３上に下方移動した状態で
、各第１開閉弁３４を開弁させれば、これを通り高圧ポ
ンプ３３から第２圧油室１５に圧油が供給され、ローラ
７がテーブル３上の原料を押圧し始める。一方、低圧ポ
ンプ１９は停止させられる。また、このとき、第１圧油
室１４は第２パイロット式チェック弁３６により閉じら
れたままであるため、第２圧油室１５の圧油の上昇に伴
って第１圧油室１４の油圧も上昇し、テーブル３上の原
料に対するローラ７の抑圧を阻害する。

そこで、第２圧油室１５への圧油の供給によりこの第２
圧油室１５の油圧が所定以上になると、第２開閉弁４０
が第２ポジシヨン０をとり、この！５２圧油室１５側の
圧油がパイロット油路３９を通り第２パイロット式チェ
ー２り弁３６側へ流れる。そして、この圧油により第２
パイロ−２上式チェック弁３６が開弁させられる。する
と、この第２パイロット式チェック弁３６を通して第１
圧油室１４の圧油が排出され、この第１圧油室１４の油
圧が低下する。この結果、第１圧油室１４の油圧にβｎ
害されることなく第２圧油室１５の油圧によりローラ７
はテーブル３上の原料を強力に押圧し、原料は効果的に
粉砕される。

上記の場合、パイロット油路３９には絞り弁４１を介設
しであるため、第２圧油室１５側から第２パイロット式
チェック弁３６へのパイロット用の圧油はこの絞り弁４
１を絞ることにより徐々に流動させることができる。従
って、第２パイロット式チェック弁３６の開弁動作も徐
々に行われるため、第１圧油室１４の油圧の減少が急激
に行われることはない、よって、第２パイロット式チェ
ック弁３６を開弁するときに圧油供給切換手段１８に衝
撃の生じることが防止される。また、テーブル３に対す
るローラ７の押圧力も漸増するため、テーブル３を駆動
させるモータが過負荷になることも防止される。

また、上記各校り弁３５の絞り量を個々に調整すれば、
テーブル３上の原料に対する各ローラ７の加圧状態を個
々に調整することができる。

以下の各図はこの発明の他の実施例を示している。これ
ら各実施例の構成や作用は上記実施例とほぼ同じである
ため、異なる構成につき説明し、共通の構成については
単に図面に共通の符号を付してその説明を省略する。

（第２実施例） 第２図は第２実施例を示している。

この実施例では、第１実施例における油圧モータ２４や
リリーフ弁２８ｃが省略されている。また、第１パイロ
−２上式チェック弁２５は単一であり、これは各加圧装
ｒ１５ａ〜５ｄに兼用される。

そして、方向制御弁２０と第２圧油室１５とは第１パイ
ロット式チェック弁２５を介して連結しである。一方、
第１実施例における絞り弁３５が省略され、また、第１
開閉弁３４が単一とされている。そして、高圧ポンプ３
３は第１開閉弁３４を介して第２圧油室１５に接続され
ている。

（第３実施例） 第３図は第３実施例を示している。

この実施例では、第１実施例における油圧モータ２４や
リリーフ弁２８ｃに代えて流量同調手段である絞り弁４
３が設けられている。この絞り弁４３を調整すれば、第
２圧油室１５への圧油の流入速度や流出速度を調整でき
、ローラ７の上方移動や下方移動の速度を各ローラ７の
個々につき調整できる。

（第４実施例） 第４図は第４実施例を示している。この実施例では、第
３実施例における絞りｊｒ４３を各第１パイロット式チ
ェック弁２５に対しそれぞれ設けると共に、各第１パイ
ロット式チェック弁２５側から方向制御弁２０側へのみ
圧油の流通を許容するチェック弁４４を上記各校り弁４
３に並列に設けである。この場合、絞り弁４３とチェッ
ク（ｊ　４４とが流量同調手段を構成する。

上記絞り弁４３を調整すれば、第２圧油室１５への圧油
の流入速度を調整でき、ローラ７の下方移動の速度の調
整が可能となる。一方、第２圧油室１５からの圧油はチ
ェー２り弁４４を通り排出されるため、ローラ７の上方
移動は絞り弁４３の影響を受けずに高速でなされる。

（第５実施例） 第５図は第５実施例を示している。この実施例では、低
圧ポンプ１９から第１圧油室１４に至る油路と、同上低
圧ポンプ１９から第２圧油室１５に至る油路とが逆に接
続されている。即ち、低圧ポンプ１９から第１圧油室１
４に圧油を供給するとき、この圧油が油圧モータ２４や
第１パイロット式チェック弁２５を通るように接続され
ている。従って、各ローラ７は同じタイミングでテーブ
ル３上から上方移動することとなる。

（発明の効果） この発＋！ＩＩによれば、油圧シリンダに圧油を供給す
る低圧ポンプと、高圧ポンプとを並列に設け、かつ、油
圧シリンダと上記両ポンプとを結ぶ油路に開閉弁を介設
したため、テーブル上でローラを上下移動させる場合に
は、吐出量を大きくした低圧ポンプを用いることによっ
て油圧シリンダの伸縮動作を速くし、ローラの上下移動
を迅速にさせることができる。この場合、低圧ポンプは
吐出圧が低圧であるため、吐出量を大きくしても、小形
のものとすることができ、これは安価なものである。

そして、上記したようにローラの上下方移動を迅速にさ
せることができるため、例えば、第１にテーブルの回転
を開始してこのテーブル上に原料を供給し始め、かつ、
ローラをこのテーブル上に下方移動させるとき、この下
方移動を迅速にさせることができる。よって、テーブル
上に供給される原料の原料層が厚くなり過ぎるまでにロ
ーラをテーブル上の所定高さに到達させることができる
。この結果、ローラミルをより確実に正常な運転状態に
することができる。

、　また、第２に、ローラの下方移動が迅速になされる
ことから、各ローラが下方移動を完了する際の時間差は
短くなる。よって、各ローラの下方移動のタイミングは
互いにほぼ一致することになる。このため、ローラミル
の運転開始から正常運転になるまでの移行時間が短縮さ
れるのであり、この移行時間内で成形される製品として
不都合なものの成形量を減少させることができる。

また、油圧シリンダと低、高圧両ポンプとを結ぶ油路に
１＆門同調手段を設けると、ローラの上下移動のタイミ
ングを更に正確に一致させることができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図から第５図は第１
実施例から第５実施例でそれぞれ油圧回路を示している
。 １０ローラミル、３・・テーブル、７・・ローラ、ｌＯ
・・油圧シリンダ、１９・Φ低圧ポンプ、２０・・方向
制御弁（開閉弁）、２４−−油圧モータ（Ｉｉ量同調手
段）、３３・・高圧ポンプ、３４・・第１開閉弁（開閉
弁）、４３−・絞り弁（流量同調手段）、４４・・チェ
ック弁（流量同調手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縦軸回りに回転する粉砕テーブル上にこのテーブル
   の周方向に沿って複数のローラを設け、これら各ローラ
   を上下移動させる油圧シリンダを設けたローラミルにお
   いて、上記油圧シリンダに圧油を供給する低圧ポンプと
   、高圧ポンプとを並列に設け、かつ、油圧シリンダと上
   記両ポンプとを結ぶ油路に開閉弁を介設したことを特徴
   とするローラミルの油圧回路。 ２、油圧シリンダと低、高圧両ポンプとを結ぶ油路に流
   量同調手段を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載のローラミルの油圧回路。