JPS6352247B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、空圧供給源、論理「１」状態にす
るための作動用の第１入力、論理「０」状態にす
るための消去用の第２入力およびユーザー装置に
空圧を供給するための制御出力にそれぞれ接続さ
れたチヤンネルを有する１個の双安定ストレージ
リレーを各々含む複数のモジユールを有し、該第
１入力は上流側のANDゲートから空圧の供給を
受け、該第２入力は下流側のストレージリレーの
制御出力から空圧の供給を受けるようにしてあ
り、該ANDゲートは上流側のストレージリレー
の制御出力から空圧の供給を受ける第１入力およ
び上流側のストレージリレーにより制御されるユ
ーザー装置からレリーズ信号の供給を受ける第２
入力を有するようにした空圧論理回路を制御する
ための制御回路に関する。

かかる制御回路は、逐次動作論理回路に応用し
た場合について、仏国特許第7135894号に記載さ
れている。こうした制御回路を構成する相モジユ
ールは、計数あるいはレジスタの構成に必要とさ
れる回路にも使用できる。

こうした制御回路において時に生ずる不都合の
１つは、所定動作相に関連するレリーズ信号が該
動作相の活性化信号の供給前に生成した場合、該
活性化信号が現れるための条件が整えられるの
で、後続する動作相が突然成立してしまうことで
ある。

レリーズ信号が故意に保持されるか、またはそ
の保持が自発的に生起することが許されている条
件、例えばデイスインゲージサイクルを作動させ
て、そのレリーズ信号が通常成立しているところ
の２次的な逐次動作回路を作用状態にする条件か
ら発生するものであれば、相飛越しは何の不都合
も起こさない。この反対にレリーズ信号の存在が
空圧位置スイツチのブロツキングあるいは他の自
発的でない情況、例えばチヤンネル手段の長すぎ
るパージングにより起きたものであつた場合、相
飛越しによつて重大な結果が生じる。

この不時の動作によつて生じる問題をスライド
手段の助けをかりて解決することも提案された
が、例えばシフトレジスタのようなある種の論理
回路には利用できないため、その用途はきわめて
限られたものである。

本発明は、こうした欠点が解消され、従つて不
時の帰還信号の存在が相飛越しの原因になること
がなく、モジユールに導入された安全要素の選択
によつて、ユーザーが所望する大部分の使用の場
合について同一のモジユールを使用する可能性を
与えるようにした制御回路およびそのために必要
なモジユールを提供することにある。

本発明のこのような目的は、ある所定のモジユ
ールに供給されるレリーズ信号が、該モジユール
のストレージリレーの方向に流体を循環させる１
つのチヤンネル中に設けてあつて該モジユールの
ストレージリレーの方向の流体の流れを阻止する
ことができる空圧インヒビツト回路に、ブロツキ
ングチヤンネルを経て伝達され、該ブロツキング
チヤンネルはそれが制御するチヤンネルとの流体
流路接続をもたず、該空圧インヒビツト回路は、
ストレージリレーを論理「１」状態にする信号の
到来よりもレリーズ信号の存在が先行した場合に
該ストレージリレーが論理「１」状態に移行する
のを阻止するかもしくは制御出力信号の発生を阻
止するように構成することによつて達成される。

次に、添付図面に基づいて本発明をより詳細に
説明する。

第１図に示した空圧自動逐次動作回路において
，，は、並設により関連付けられ、各々所
定動作相を制御するようにした、３つの連続する
相モジユールを表わしている。

公知技術による従来型のものであるモジユール
は、モジユール，にも見られるある数の要
素および接続を備えている。これらの要素は、本
発明の改良の対象、即ち与圧された流体の給送チ
ヤンネルＰと、双安定空圧ストレージリレー１１
と、空圧OR論理ゲート２１と、空圧AND論理ゲ
ート３１とである。

双安定空圧ストレージリレー１１は、チヤンネ
ルＰに結合したチヤンネルC_pを介して圧力下の
流体の供給を受けるもので、排出出力Ｅと、動作
入力Ｘと、消去入力Ｙとを備えている。ストレー
ジリレー１１は動作入力Ｘによつて論理「１」の
状態におかれ、制御されるユーザ装置において出
口S₁で終端する出力チヤンネルC_sに接続した出力
Ｓに出力信号を生じさせる。

空圧OR論理ゲート２１は、消去入力Ｙに接続
した出力と、２つの入力とを備えている。一方の
入力はチヤンネルC_zを経て共通の帰零線RAZに
接続され、他の入力は下流側にあるストレージリ
レー１２の出力チヤンネルに接続されている。

空圧AND論理ゲート３１は、下流側にあるス
トレージリレー１２の動作入力Ｘと連通するチヤ
ンネルC_xに接続された出力Ｃと、ストレージリ
レー１１の出力Ｓに接続された第１の入力ａと、
チヤンネルｒを経て外部チヤンネルに接続された
第２の入力ｂとを備えている。外部チヤンネルは
出口S₁により企図された動作が実行されて、例え
ば位置スイツチが働いた時に圧力レリーズ信号
R₁を受ける。圧力レリーズ信号自身は、その１
つの変量が該位置スイツチにより供給されるレリ
ーズ信号であるところの論理動作の結果であつて
もよい。

以上に述べた全部の要素、接続および信号はモ
ジユールの下流側に連続しておかれたモジユー
ル，にも一体的に設けられている。しかしモ
ジユール，の出力信号およびレリーズ信号
は、モジユール系列内での位置に対応する下付き
数字を付して、例えばモジユールについてR₂，
S₂、モジユールについてR₃、S₃のように表わ
してある。

本発明が克服しようとしている従来技術の欠陥
は、モジユールによりモジユールのチヤンネ
ルC_xに相前進信号が供給される前にレリーズ信
号R₂が存在している場合に生ずる。その場合ス
トレージリレー１２が論理状態「１」になると出
力信号が出口S₂およびANDゲート３２の第１入
力ａに同時に生ずる。ANDゲート３２の第２入
力ｂはすでにレリーズ信号R₂により活性化して
いるから、出口S₂に接続したユーザー装置により
実行されるべき動作が生ずる時間をもつ前に、
ANDゲート３２の出力Ｃに相前進信号が生成し
ようとし、更にその相前進信号によつてストレー
ジリレー１３が論理「１」の状態におかれようと
することになる。

従つて圧力レリーズ信号R₂が成立した場合に、
上記した相飛越しが生じ得ないようにすることが
重要である。

第１図には、この目的のためにそれぞれ異なり
且つ別々に使用し得る４個のブロツキング装置が
図示されている。

モジユールの２つのブロツキング装置は、チ
ヤンネルr_x，r_pによりそれぞれチヤンネルｒにに
接続したインヒビツト回路O_xまたはO_pを必然的
に動作状態にする。インヒビツト回路O_x，O_pは
鎖線により表わしたモジユールの境界線内にあ
る。

モジユールの２つのブロツキング装置は、チ
ヤンネルr_a，r_bによりそれぞれチヤンネルｒに接
続したインヒビツト回路O_a，O_bを必然的に動作
状態にする。インヒビツト回路O_a，O_bはモジユ
ールの境界を越えてモジユールで終端する。

モジユールの場合、第１のインヒビツト回路
O_xはストレージリレー１２の動作入力Ｘに空圧
を供給するチヤンネルC_xに、またインヒビツト
回路O_pはストレージリレー１２に空圧を供給す
るチヤンネルＰにそれぞれ配設されている。

どちらの場合にもインヒビツト回路はそれが組
合わされているチヤンネルに流体が通過するのを
阻止するしや断器として作用する。またインヒビ
ツト回路は、後述するように、インヒビツト回路
の動作を生じさせるブロツキングチヤンネル、例
えばチヤンネルr_x，r_pと閉止可能なチヤンネルと
の間の空圧連結が生じ得ないように構成されてい
る。

チヤンネルC_xの閉止またはストレージリレー
１２への空圧供給の不存在により作用状態になる
このような装置形態によつてANDゲート３１を
通り相前進信号が供給される前に不時のレリーズ
信号R₂が存在していても、ストレージリレー１
２の出力信号の発生が防止される。

モジユールに適用される装置形態において
は、それぞれのインヒビツト回路O_a，O_bはモジ
ユールのストレージリレー１３の上流側におか
れたANDゲート３２の活性化信号を搬送するチ
ヤンネルC_a，C_bにそれぞれ配設されている。

上述したインヒビツト回路O_x，O_yと同じ構造
のインヒビツト回路O_a，O_bは、レリーズ信号R₃
を受けるチヤンネルｒに、それぞれのブロツキン
グチヤンネルr_a，r_bを介し接続されている。

この構成形態においては、チヤンネルr_a，r_bは
モジユールとモジユールとの境界線（破線に
より表わす）を越えており、１つのモジユールか
ら他のモジユールにチヤンネルＰの空圧、帰零線
RAZの空圧、相前進空圧および消去空圧をそれ
ぞれ伝達する流体密ジヤンクシヨン１，２，３，
４に、補助的な流体密ジヤンクシヨン５または
５′を付加しなければならない。

前の２つの構成例の場合と同様に、不時のレリ
ーズ信号R₃が存在すると、モジユールのチヤ
ンネルC_aが閉成されるか、または同じモジユー
ルのチヤンネルC_bが閉成される。そのため
ANDゲート３２の入力ａ，ｂに圧力信号が結合
されることが可能になる。ANDゲート３２の出
力Ｃに出力信号が現れず、ストレージリレー１３
は論理「１」状態となり得ない。この場合にもイ
ンヒビツト回路構成により相飛越しが防止でき
る。

第３図と第４図に示した本発明の第１実施例に
よるインヒビツト回路O₁は、それを通る流体の
循環を阻止しようとしているチヤンネル１０とほ
ぼ同心的に配設した円筒形ハウジング９を具えて
いる。

可変形弾性材料製スリーブ１４は、その環状側
面端部１６，１７がハウジング９の平たん面１
８，１９に流体密に当接し、中心開口１５がチヤ
ンネル１０と対向して位置されるように、ハウジ
ング９の内部に配設されている。平たん面９とス
リーブ１４との間のスペース２０はブロツキング
チヤンネル３０（上述したチヤンネルr_x，r_aまた
はr_b）に接続されている。

ブロツキングチヤンネル３０が十分な圧力の下
におかれるとスリーブ１４の中心孔１５の壁部が
変形して流体Ｐの循環を阻止する（第３図参照）。
チヤンネル３０に圧力が存在しないとスリーブ１
４はその弾性により第４図に示した開放状態にな
る。

従つて制御されるチヤンネル１０とブロツキン
グチヤンネル３０との間の空圧連結は存在し得な
い。

第５図に示した実施例によるインヒビツト回路
O₂においては、モジユール本体のハウジング３
４は可変形膜２６により２つの凹部２４，２５に
区画されている。

凹部２４は、膜２６に対向して、制御されるチ
ヤンネルの第１部分C₁で終端する少なくとも１
個のオリフイス２７を備えている。制御されるチ
ヤンネルの第２部分C₂は、膜２６に対向して、
または膜２６の範囲外において、凹部２４のオリ
フイス２８に終端している。

ブロツキングチヤンネルｒ自身は、第２の凹部
２５のオリフイス２９に終端している。インヒビ
ツト回路O₂の動作はチヤンネルｒに圧力Ｒが加
わつた時図において上方に膜２６が変形すること
に基づいている。この変形により膜２６に対向し
て形成されたオリフイス２７と、オリフイス２８
が故意に運動範囲外におかれていなかつた場合オ
リフイス２８とが閉止される。

この実施例においても制御されるチヤンネルと
ブロツキングチヤンネルとの間の空圧的連結は生
じない。

逃がし手段をもたないインヒビツト回路C_a，
O_b，O_xは、それらと下流側のその動作をブロツ
キングしようとしている論理要素即ちストレージ
リレーとの間のチヤンネル部分の圧縮状態を除く
ような構成を有する。

第２図において、インヒビツト回路O_a，O_b，
O_xと並列に逆止弁L_a，L_b，L_xがそれぞれ配設さ
れている。逆止弁L_a，L_b，L_xは、チヤンネル部
分６，７内の流体をそれぞれ出口Ｓまたはチヤン
ネルｒの方に（チヤンネル部分８の流体はその内
一方の方に）排出させるように位置されている。

しかしこのような逆止弁をインヒビツト回路
O_pと並列に配設することは、圧力給送チヤンネ
ルＰの方向に流体を循環させる可能性が提供され
ないため正当ではない。

インヒビツト回路O_xと入力Ｘとの間にあるチ
ヤンネル部分８内の流体を排出して論理「１」の
メモリ状態にする別の方法は、較正された大きさ
のオリフイス５６を介してチヤンネル部分８を出
口Ｅに結合することに存する。オリフイス５６が
小さいため多少の流体が排出され、圧力信号がチ
ヤンネル部分８に加えられ（従つてメモリが論理
状態「１」におかれ）た時、該チヤンネル部分８
中の流体圧を増大させ、他方では、例えばメモリ
の弁からの与圧された少量の流体がチヤンネル部
分８に導入された場合、ＣからＸに至るチヤンネ
ルがブロツキングされた後にチヤンネル部分８の
圧縮状態をゆつくりと解消させる。

ＣからＸに至るチヤンネルに配設されるインヒ
ビツト回路O_xの別の実施態様によれば、逆止弁
L_xまたは較正された大きさのオリフイス５６を
使用する代りに、第７図に示した非インヒビツト
回路５５が使用される。非インヒビツト回路５５
は公知であり、独立した装置として図示してある
が、本発明による装置において使用する際はモジ
ユールに組込まれるものである。非インヒビツト
回路５５は膜４５の変形を生じさせるようにした
制御圧力チヤンネル４４を具えている。膜４５の
運動は振動部材４７を介して弁４６に伝達され、
弁４６はバネ４９の作用の下に、休止位置におい
て（即ち制御圧力の不存在時に）、オリフイス４
８を閉止する。この位置では弁４６はオリフイス
４８は閉止する面と反対側の弁４６の面に対向し
て形成された開口５２を介して入口５０から出口
５１の方に流体が流れることを可能にする。その
他にもオリフイス４８は、弁４６がその内部に設
けられ且つ入口５０および出口５１がそれと連通
しているところの室５３を逃がしオリフイス５４
に連通させている。

制御圧力がチヤンネル４４に加わると弁４６は
左方に移動してオリフイス５２を閉止し、出口５
１と逃がしオリフイス５４とを連通させる。従つ
てこの場合にも制御チヤンネル４４と制御される
チヤンネル（入口５０、開口５２、室５３および
出口５１により形成される）との間の連結は生じ
得ない。

非インヒビツト回路５５は、同一回路部分につ
いて第１図と同じ符号を使用した第８図の回路
に、インヒビツト回路５５_x，５５_a，５５_b，５
５_pとして配設される。

非インヒビツト回路は、不時の圧力レリーズ信
号R₂が生じた時、ストレージリレーの入力Ｘま
たはチヤンネルＰが出口５４と連通され、出口S₂
に出力信号の生成が阻止されるように作用する。
圧力レリーズ信号R₃が存在している場合には、
ANDゲート３２の入力ａ，ｂのいずれか１つが
出口５４と連通し、それによつて出力Ｃに出力信
号が生成すること、従つて次段のストレージリレ
ーが論理「１」状態におかれることが阻止され
る。この場合逆止弁が不用なことは明白である。

上述したインヒビツト回路あるいは非インヒビ
ツト回路は、上述した欠陥の可能性が存在するモ
ジユールに有利に適用できる。しかしこのような
配慮が無用であり、上述したモジユールと組合わ
て従来と同様のモジユールを使用し得る多くの応
用例がある。

上述した改良によるモジユールは、ユーザーの
特別の操作を要せずに従来のモジユールと連結で
きなければならない。従つてモジユール本体の内
部の所定個所にインヒビツト回路を取付けること
がモジユールの形状の大きな変化ないし従来のモ
ジユールと連結する過程において結合されるチヤ
ンネルの入口位置の移動を必要としないようにす
ることが肝要である。

第６図に示した実施例においては、モジユール
固定要素となる底体３６は第５図について説明し
たインヒビツト回路の凹部２５，２４、該凹部２
５，２４で終端しているチヤンネル２８，２９お
よび膜２６を収容するための延長部分３５を備え
ている。

延長部分３５は底体３６の固定面４１の下方に
位置している。固定面４１は係合部材４２，４３
により異形レール３９と係合しており、異形レー
ル３９の平行アーム３８，３７の中間に配置され
ている。

第３図，第４図および第７図によるインヒビツ
ト回路を使用する上述したすべての場合におい
て、不時の圧力レリーズ信号が消失しつつある間
に有効な動作に必要な圧力閾値条件が遵守される
ことが肝要である。

第９図においてこの条件は、次のように表わさ
れる。即ち圧力レリーズ信号R₂が値P_sに減少し、
その時に生成中の圧力P_xを受けているストレー
ジリレー１２の前方におかれたインヒビツト回路
O_xがそれにより開放状態におかれた時、ストレ
ージリレー１３を論理「１」状態にするためスト
レージリレー１３に加える必要がある圧力P_xの
値P_pに比べて圧力P_sの値を小さくしなければな
らない。

本発明による回路に従来公知の回路の特性を与
えることが特別の理由のため必要になつた場合に
は、一方の入力が圧力レリーズ信号を受け、他の
入力が圧力レリーズ信号を受けるべきモジユール
の出力信号を受けるようにしたANDゲートの出
力を介して、第１０図に示すように該モジユール
に圧力を供給するだけでよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従う補助的な回路を組込ん
だ従来の逐次動作回路全体の概略的な接続図、第
２図は、第１図の逐次動作回路の改良を示す接続
図、第３図および第４図は、本発明の第１実施例
によるインヒビツト回路をそれぞれ休止状態およ
び動作状態において示す説明図、第５図は、第２
実施例によるインヒビツト回路を示す同様の説明
図、第６図は、第５図のインヒビツト回路をモジ
ユールに組込んだ状態を示す部分的な断面図、第
７図は、本発明による逐次動作回路に取付けるよ
うにした公知の非インヒビツト回路を示す説明
図、第８図は、第１図の逐次動作回路に第７図の
非インヒビツト回路を取付けた状態を示す部分的
な接続図、第９図は、本発明による逐次動作回路
の論理素子がみたすべき圧力閾値条件を示すため
の説明図、第１０図は、インヒビツト回路の作用
を生じさせないようにした場合の論理回路接続
図、である。 Ｐ…給送チヤンネル（空圧供給源）、Ｘ…動作
入力（第１入力）、Ｙ…消去入力（第２入力）、Ｓ
…出力（制御出力）、C_s，C_x…チヤンネル、１
１，１２，１３…ストレージリレー、２１，２
２，２３…ANDゲート、R₁，R₂，R₃…レリーズ
信号、C_x，Ｐ，C_a，C_b…チヤンネル、O_x，O_p，
O_a，O_b…インヒビツト回路、r_x，r_p，r_a，r_b…チ
ヤンネル（ブロツキングチヤンネル）、，，
…モジユール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のモジユールを有する空圧論理回路を制
   御するための制御回路において、前記各モジユー
   ルは、双安定ストレージリレーと、ANDゲート
   とを含んでおり、該双安定ストレージリレーは、
   作動入力と、消去入力と、制御出力とを有してい
   て、第１のチヤンネルを介して空圧供給源から空
   圧の供給を受け、前記作動入力に空圧を受けると
   きは、論理「１」状態とされて前記制御出力から
   ユーザー装置へ空圧を供給し、前記消去入力に信
   号を受けるときは、論理「０」状態とされ前記制
   御出力からの空圧の供給を停止するものであり、
   前記作動入力は、第２のチヤンネルを介して上流
   側のANDゲートの出力から空圧の供給を受け、
   前記消去入力は、下流側の双安定ストレージリレ
   ーの制御出力から少なくとも導出される信号の供
   給を受け、前記ANDゲートは、上流側の双安定
   ストレージリレーの制御出力から第３のチヤンネ
   ルを介して空圧の供給を受ける第１入力と、該上
   流側の双安定ストレージリレーによつて制御され
   るユーザー装置によつて与えられるレリーズ信号
   の供給を第４のチヤンネルを介して受ける第２入
   力とを有しており、前記第１のチヤンネル、第２
   のチヤンネル、第３のチヤンネルまたは第４のチ
   ヤンネルには、空圧インヒビツト回路が配設され
   ており、該空圧インヒビツト回路には、当該モジ
   ユールへ供給されるレリーズ信号がブロツキング
   チヤンネルを介して送られるようになつており、
   前記空圧インヒビツト回路が配設されている前記
   チヤンネルとそのブロツキングチヤンネルとは、
   互いに流体流路接続されておらず、前記空圧イン
   ヒビツト回路は、前記ANDゲートの下流側の双
   安定ストレージリレーを論理「１」状態にする信
   号の到来前に前記レリーズ信号が存在する場合に
   は、前記レリーズ信号に応答して当該空圧インヒ
   ビツト回路が配設されている前記チヤンネルを通
   しての空圧の供給を阻止して、当該双安定ストレ
   ージリレーが論理「１」状態に移行することを阻
   止することを特徴とする制御回路。 ２ 前記空圧インヒビツト回路は、前記レリーズ
   信号を受ける時変形して当該チヤンネルのブロツ
   キングを行う変形可能な弾性部材を備えている特
   許請求の範囲第１項記載の制御回路。 ３ 前記空圧インヒビツト回路は、当該チヤンネ
   ルに直列に配設される開口を有しており、前記レ
   リーズ信号を受ける時前記弾性部材が変形して前
   記開口を閉ざして当該チヤンネルを遮断するよう
   になつている特許請求の範囲第２項記載の制御回
   路。 ４ 前記空圧インヒビツト回路は、当該チヤンネ
   ルに直列に配設される開口を有しており、前記レ
   リーズ信号を受ける時前記弾性部材が変形して前
   記開口を閉ざすと同時に、当該空圧インヒビツト
   回路の下流側で当該チヤンネルを大気に接続する
   ようになつている特許請求の範囲第２項記載の制
   御回路。