JPS6352769A - 丸棒材の溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は主として鉄筋のような丸棒鋼を異なる部材、九
とえば形鋼などの骨材と溶接する装置ＮＫ関するもので
あシ、丸棒の曲りに対応させて規定の溶接が行えるよう
にした装置に係る◎発明の背景： 近時、小形物品を収扱うｖＩｊ、器や機械加工機のよう
な装置にあっては、被処理物がほぼ特定できるので省力
拳省人化して作業性を向上させることが行われている。

しかし乍ら：ｔとえば建設用材とし鉄筋を形鋼などの骨
材と組み合せるのに溶接加工を取り入れようとするよう
な場合、鉄筋のような材料は歪ＩＩＸりを行ても真直に
はならず、上下左右に曲りが生じているので、溶接を人
手によらずして実施することは困難である。ました鉄筋
の骨組用として用いるもので鉄筋と他の骨材とを直接溶
接することは一般にｍ接部の組織に変化を米九して強度
低下になるので実施されておらず、何等かの手当てをし
て溶接するとしても溶接部を肚画通りに行わねばならな
いので、省力化困難とされているのが現状である。

そこで木発明者ら１−１鉄筋を他の部材と組み合せて溶
接により接合するために、鉄筋の所要個所に４ｔ１ｊ４
板バンドを密着状態で巻き付けて、この密着金属バンド
を相手の部材と溶接するような方式を選んで、鉄筋の強
度全低下させることなく合理的に接合できる方式金得九
のである。

しかし乍ら、鉄筋は前記し九ように真直ではないので、
当然溶接個所の条件が一定にはなり難く、従ってＷｆ細
な溶接を行うＶｃは鉄筋の条件に合致させねばならず多
くの困難がある。

発明の目的工 末完Ｆ！Ａは所かる状況に鑑みてなされたものであり、
溶接位置での九俸材の状むを検出して、これに予め条Ｍ
−設定しであるトーチを上下前させて所定の条件に保っ
て溶接が行れるようにし九廖接装［金目的とする。

発明の構成： 所かる目的を達成する丸めに、本発明は進退自在１ｃな
された台車上に、直線作動機によって昇降するセンタリ
ング機構を立設し、該センターリング用Ｖブロックは昇
降ロッドの頂部に取付けてあり、このセンターリング機
構の側方にトーチの昇降機ｉｔ−立設し、肢トーチ昇降
機構はトーチヘッドがモータ駆動されるスクリュー軸に
より昇降するようにして、該ヘッドに付設したリミット
スイッチが前記センタリング機構の昇降ロッドに付した
当て片に、エリ所定位置を設定するように関係付けた構
成のものである。

なお、トーチヘッドから突き出して設けた溶接用トーチ
の先端Ｖ！、、予め被加工材の溶接位置に向けて姿勢１
に決めである。

実施例： 以下本発明を一実施例について図面により詳述すれば、
第１図及び第２図に示すのは本発明装置の概要図であっ
て、台車１１）上にはエアシリンダの如き＠線作動機（
３）（以下操作シリンダという）により昇降操作される
ロッド（４）を立設し、このロッド（４）の上端にはＶ
溝１６１を形収したブロックにてなるセンターリング押
付は片１１ｉ１　？付してなるセンターリングｖ＆［１
２＋を配し、このロッド＋４１ｆｌ直立して昇降自在な
ようδ型に応じ案内支持体を側部に設ける。所かるセン
ターリング機構（２）の隣接側ＦＡにはモータｆｉｌ　
Ｋ直結するスクリュー軸＋８）　ｉｃより昇降自在にな
され九トーチヘッド（９）を上品に配して溶接トーチ昇
降機構＋８１　′ｊｆｒ立設し、溶接トーチヘッドはト
ーチヘッド（９）に支持されて、その先端が第２図示の
ように溶接個所に対して向きを堅え、廖接部に対し出入
りできるようトーチヘッド＋Ｉｌｌ邪で（場合によって
ｉｉｇ接トーチ昇降機構（６）全体を）Ｎ量横送りでき
るよう（しである。溶接材の線条ｏｎは台車田土に搭載
したり−ル１１１）から公知の手段で廖接部に供給され
るようにしである。そしてトーチヘッド＋９）　＃ＣＵ
リミットスイッチ０（転）金付股し、　ｌｔＱ記したセ
ンターリング機構（２）のロッド（４）の（Ｉ１１１部
に上下二個所で取付けたリミットスイッチ操作片Ｏｎ）
により、前記溶接トーチα０）のセット高さを制御する
ようにしである。そして台車１１）Ｋはモーフ０η直結
のスクリュー軸０１と螺合する機構を備え、所要溶接長
さトーチ叫を移動させることができるようにしである■ なお、溶接機（図示省略）は台車、■）に併設するか、
或いは別途股腑してリード線によりトーチ圓に接続する
ようにし、トーチ部には算囲気遮蔽用波包ガス（たとえ
ば炭酸ガス）ｔボンベ（別毎°設置〉から供給して作動
する↓うに付帯させておく。

所くの如く構成した本発明溶接装置によれば、該溶接装
置の設置場所の前工程で所定個所に金属板のバンド−）
を密接状踪に巻き付けた棒材（丸とえは異形鉄筋）囚の
該バンド（１巻き付は位置？供給し、かつ！ＩＥ鉄筋囚
との溶接を行う骨材＠（九とえ）プ山形鋼）を鉄筋ｈ８
Ｖｃ位置させて、溶接作業を行うようにする。この際、
予め設定しでおいた作＃ｉＭ序で、先づセンタリング機
構（２）が作動して操作シリンダ（８）によりロッド（
４）が上昇し、このロッド（４）上＠ＶＣｒＲけたセン
ターリングＶブロック１ｌｉｌＫ、！ｍつて鉄筋囚のパ
ンＦ　（ａ）巻き付は位置隣接部を当接受支し％鉄筋囚
に定着し、であるバンド葎）が骨材（６）の下面に当接
する工うに押し付ける。次いでトーチ昇降機構（６）を
作動させてトーチヘッド（９）を上昇させる。モータ（
７）の駆動Ｋ　Ｊｌ：クスクリュー軸（８）全回転させ
てトーチヘラＦ　ｔｓ＋　′ｆｔ移動させると。

予め設定しておいたセンタ・−リングロッド＋４）　ｆ
ｉｔ！ｌに付設のスイッチ操作片θｍに、トーチヘッド
＋９１４に付属しなリミットスイッチＱ４の作動子が接
触して、該リミットスイッチα硼が操作される（九とえ
ばＡ接点が閉じる）と駆動モータ（ア）が停止してトー
チ叫が予め定め九溶接ポイントに合致する高さに達する
。次いでトーチ（Ｉｏｌを目的位（ｉ￥に向は横送りし
、溶接可能な姿勢にトーチ（Ｉωを位置づける。

しかる後溶接機を作動させると共に炭酸ガスをトーチに
送り、溶接を開始する◎この際モータ＆？）を駆動して
台車１１）に送りをかける。この送り速度は溶接１ζ適
しｔ速さでスクリュー軸帖を回動させて溶接する■そし
て所要長溶接が終ればｍ抜機の作ｒＩＪを一旦停止し、
併せてガスの供給も停止し、次いでトーチを溶接部から
後退させ九後トーチ昇降機構（６）並びにセンターリン
グ機４１１１２）を下降操作して待機位１１に復帰させ
、また台車ＩＩ）も元の位置まで後退させて次の作業に
備える。

このように本発明の溶接装置では鉄筋を別の部材と溶接
するに際し、該対象となる部材が安定し虎状慰１（ある
とき、この部材に対して鉄筋全Ｖブロックによってセン
ターリングすると共に押し付ける↓りにし、溶接される
側に溶接するものを当接して位置を定め、この（ｔｍを
定めるセンターリング機構の移動に合せてトーチの対向
する位置、即ち溶接ポイントを追従検出して、適正な位
置にトーチを定めて後溶接作業を行う。

本発明によ／７．ば、収扱う丸棒材（鉄筋）の直径が異
なるときｅこはリミットスイッチ操作片の位置全移動さ
せて、丸棒材の溶接ポイントを予め対応するようにして
おくことで各種寸法のものに対応できる。この操作全容
易νこするのＫｍ作片の移動位置を指示線で決めておけ
ばよい。また作業性を高める目的で）・−チ全対向して
設け、両側から溶接するようにすれば一個所の溶接作業
が一挙に行えるのでより効果的である。

本発明装置はこれを作業の規模に応じて複数基所要の配
分で設置し、被処理材をそれに対応するように供給して
、それぞれ作ＩＪするように構成すれば、被処理材か歪
んでいても難なく溶接することができる。

発明の効果： 叙上の如く本発明によれば、供給される九欅材七′骨材
など比較的撓みや歪の少ない部材に対して溶接するのに
、該丸棒材の曲りなどをセンターリングするｉｉに対応
させて、溶接ポイントの変化にトーチが即応できるよう
になっているので、精細で正確な溶接ができ、機構的に
も無理がないから、故障なく、連続して能率よく自動的
に溶接ができることになり、従って鉄筋゛の１各接組み
力に容易に実施できるようになつ九のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明溶接装置の概要図、第２図は要部を示す
拡大部分図である。 ＋１１・・・台　　　車　　　　　（創・・・センクー
リング押付構（３）・・・直線作＃ＪＪａ　　　　　（
４＋・・・昇降ロッド１１ｔ１・・・センクーリング押
付は片ｆｉｌ＋・・・溶接トーチ昇降機構　＋７１　（
Ｉη・・・モータ（ｇｌ　ｔｌ・・・スクリュー軸　　
　（９）・・・トーチヘッド−・・・ト　−　チ　　　
　　Ｑ４・・・リミットスイッチＱ＠ｉ・・・リミット
スイッチ操作片 囚・・・鉄　　筋　　　　　　（＠）・・・金属板製の
バンド（６）・・・骨　　材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 進退自在に駆動される台車上に、直線作動機によつて昇
   降する丸棒材のセンターリング機構とトーチの昇降機構
   とを隣接して立設し、該センターリング機構の昇降ロッ
   ド頂部にはセンターリング用のＶブロックを取付けてあ
   り、トーチ昇降機構はトーチヘツドがモータにより昇降
   駆動機でもつて昇降するようにして、該ヘッドに所定の
   向きで溶接用トーチが付設されており、かつ該ヘッドに
   付設のリミットスイッチが前記センターリング機構の昇
   降ロッドに付したスイッチ操作片と当接することにより
   溶接位置にトーチが対向するよう駆動制御部と関連づけ
   たことを特徴とする丸棒材の溶接装置。