JPS6352936A - ねじ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は小ねじ類のように頭部とねじ部を有するねじ
部品を搬送して供給する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

自動ねじ締め機、ねじ締めロボット等においては、一般
にねじ締めピット（ねじ網めドライバに相当）の下方に
存在するねじ捕捉位置まで、ねじ部品を自動供給する装
置が必要になる。

第９図〜第１２図は、従来のねじ部品供給装置を示す図
で、第９図は斜視図、第１０図は第１ブーり部分の正面
図、第１）図は第１０図のＸ［１）線ｌ所面図、第１２
図は動作説明図である。

図中、（１）は台、（２）け台０）に軸支され回転機構
によ多回転されるねじ投入供給器で、有底円筒状のドラ
ム体（２ａ）とその内周面に沿って植立された棚（２ｂ
）によ多構成される。（３）は台（１）に軸支これドラ
ム体（２ａ）外に配置され駆動機（４）で回転される第
１ブーりで、その円周面に沿って送りテープ（６）（後
出）の幅よりも狭い幅で皿小ねじ（７）（後出）のねじ
部長さよシも深い深さのｇ（５ａ）が形成されている。

（５）は台＋１）に軸支されドラム体（２ａ）内に配置
された第２プーリ、（６）は第１及び第２ブー１月３）
、（５）に巻き掛けられた可倒性薄帯材か瓜なる送シテ
ープで、ねじ搬送具を構成し、ねじ部品（実施例では皿
小ねじ（７））のねじ径よりもわずかに大きい径の貫通
穴（６ａ）が、隣接する皿小ねじ（７＋、　（７１が互
いに接触しない程度の一定間隔で穿設されて掛止部を構
成している。ｆＲｌは第１ブー１月３）の溝（３ａ）内
（又はその近傍でもよい）に設けられ第１プーリ（３）
の円周最上部に相当するねじ捕捉位置Ｐ　ＶＣおける皿
小ねじ（７）の存在を検出するねじ検出器、（９）は送
シテーブ（６１の戻）側に設けられ貫通穴（ぬ）の間、
隔を検出する送り検出器で、送シテープ（６）の送り側
の貫通穴（６ａ）がねじ捕捉位置Ｐに位置したとき送シ
テープ（６）の戻、９　Ｉｌｌの貫通穴（６ａ）が検出
される位置に設置されている。ＯＩは第１ブー１月３：
の上方からねじ捕捉位置Ｐに下降して皿小ねじ（７）を
磁力。

真空吸引力等で捕捉するねじ締めビットである。。

従来のねじ部品供給装置は上記のように構成され、ねじ
投入供給器（２）のドラム体（２ａ）中には、多数の皿
小ねじ（７）が投入されている。

ここで、ねじ投入供給器（２）が駆動されると、ドラム
体（２ａ）は矢印Ａ方向へ回転し２皿小ねじ（７）は棚
（２ｂ）に子〈い上げられて上方へ移動し、第２ブＩＪ
　（５１の近傍の送りテープ（６）の上に投下され、あ
るものけねじ部が貫通穴（６ａ）に挿入されて送りテー
プ（６）に支持され、他のものはドラム体（２ａ）内に
落下する。ｌ’ｉ１時に、、駆動機（４）が回転し、第
１ブー１月３）は矢印Ｂ方向へ、これに従ってｉ２ブー
１月５）−矢印Ｃ方向へ回転し、送りテープ（６）はそ
れぞれ矢印り、　　Ｆｉ方向へ移動する。これで１皿小
ねじ（７）は送りテープ（７）の上側、すなわち送り側
につり下げ状態で整列搬送される。そして２皿小ねじ（
７１がねじ捕捉位置ＰＫ接近して、送）検出器（９）が
戻り側の貫通穴（６ａ）を検出すると送シ検出信号Ｑ１
が駆動機（４）に送出される。このとき、ねじ捕捉位置
Ｐにけ、必ず送り側の貫通穴（必）が位置するかち。

ねじ検出器（８１からねじ検出信号Ｑ２が発せちれ。

同じく駆動機（４１に送出される。このようにして。

送り検出信号Ｑ１及びねじ検出信号Ｑ２が共に検出状態
であれば、駆動機（４）は停止する。これで。

ねじ捕捉位置Ｐには必ず皿小ねじ（７）が存在し、かつ
位置決めされる。

ここで、ねじ締めビット６１　ｉｔ下降し１皿小ねじ（
７１を捕捉後上昇して、被締結体（図示しなり）の所定
位置に位置決めされ、再び下降してねじ締め作業をする
。もし、送シ検出信号Ｑ１が検出状態でも、ねじ検出信
号Ｑ２が非検出状態（皿小ねじ（７）が存在しない）の
ときけ、駆動機（４１は停止せず。

皿小ねじ（７１がねし捕捉位置ＰＶｃ来るまで送シテー
プ（６１は移動する。上記動作を繰り返えすことによ虱
皿小ねじ（７）はねじ捕捉位置Ｐまで逐次送られ。

連続的なねじ締め作業が続行される。

ここで、送シテーブ（６）の貫通穴（ム）は１皿小ねじ
（７）のねじ部が挿入されやすく、かつ安定して支持さ
れるため、第１２図（ａ）に示すように貫通穴（６ａ）
の直径りは皿小ねじ（７１のねじ径ｄよりも大きく、か
つ頭部の直径ＤＯよりも小さく形成されることが必要で
ある。壕だ１頭部の直径ＤａＶｉ皿小ねじ（７）の位置
決めを容易にするためにはできるだけ大きい方が好まし
いものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のねじ部品供給装置では１皿小ねじｆ
７１）”を送りテープ（６１０貫通穴（６ａ）に挿入支
持されて搬送され１頭径Ｄｏ　＞貫通穴（６ａ）の直径
Ｄ〉ねじ径ｄが必要条件とされ、更に頭径ＤｏＦｉ大き
い方が好ましいため、ねじ径ｄと貫通穴（似）の隙間に
１は大きくなる傾向にある。そのため、第１２図（ｂ）
に示すように皿小ねじ（７１が傾いたシ、第１）図（Ｃ
）に示すようになべ小ねじ（７Ａ）の場合には中心ずれ
に２を生じたプして、ねじ捕捉位ｆｔＰにふ・いて、ね
じ捕捉ビットα１に捕捉ミスが生じるという問題点があ
る。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、ねじ捕捉位置に搬送されるねじ部品の位置決めが正確
かつ容易にできるようにしたねじ部品供給装置を提供す
ることな目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るねじ部品供給装置は、ねじ搬送具にねじ
部品を支持する掛止部を設け、これをねじ搬送具の下方
へ突出しかつねじ部品の頭部とねじ部を支持する先細の
円錐穴に形成したものであるＯ 〔作用〕 この発明においてけ２先細の円錐穴の掛止部の中にねじ
部品が投入されると、掛止部の大径部でねじ部品の頭部
が、小径部でねじ部がそれぞれ安定して支持される。

〔実施例〕

第１図〜第３図及び第９図〜第１）図はこの発明の一実
施例を示す図で、第１図は送）テープの掛止部縦断面図
、第２図及び第３図は動作説明図であシ、第３図〜第１
）図は貫通穴（６ａ）を除き同一のものが用いちれる。

図中、　　（Ｓｂ）は従来の貫通穴（６＆）に代えて用
いられる掛止部で、送シテープ（６）に等間隔に設けら
れ下方へ突出しかつ先細の円錐穴に形成されている。

Ｄｌけ掛止部（６ｂ）の大径、　ｄＱは小径、ｔは穴の
深さく円錐の高さ）で９皿小ねじ（７）の全長よりも長
く設定されている。この穴の深さｔを変化させることに
より、同一の大径Ｄ１及び小径（ｔｏであっても０円錐
の傾斜が異方る稲々の掛止部（６ｂ）を形成することが
できる。小径ｄＯは皿小ねじ（７１のねじ径ｄよりも小
に、大径Ｄ１は皿小ねじ（７）のねじ径ｄよりも大に設
定されるが１頭径Ｄｏよりも犬又は小に、若しくけ頭径
ＤＱと等しく設定される。

寸なわち、従来装置では、送りテープ（６）の貫通穴（
６ａ）の直径りは皿小ねじ（）１の頭径ＤＱよシも必ず
小に、ねじ径ｄよシも犬にして１皿小ねじ（７）をｂわ
ゆる首つ）状態で支持していたが、この実施例では大径
Ｄ１は皿小ねじの頭径ＤＱよシも大にしてもよい。

上記のように構成されたねじ部品供給装置においても２
皿小ねじ（７）の供給動作は従来装置と全くＦｌ様であ
る。

この実施例では、第２図に示すように掛止部（／、ｂ）
の大径Ｄ１と皿小ねじ（））の頭径ＤＱを等シくして１
皿小ねじ（７）の位置決め時に１皿小ねじ（７）の頭部
が送りテープ（６１０表面と一致干るようになっており
１皿小ねじ（７）の頭部とねじ部先端が円錐穴の内壁面
で位置決めされて、掛止部（ヌ）内で皿小ねじ（７）が
平面内移ｖＪができない状態、すなわち安定した位置決
めがなされる。また１皿小ねじイア）のねじ先端部は掛
止部（６ｂ）から下方へは突出しないので、ねじ締めピ
ットα・で上方へ取シ出す際、ねじ部が掛止部（６ｂ）
に引掛かることなく１円滑に取）出される。

第３図（Ｃ）は掛止部（６ｂ）の大径Ｄ１を皿小ねじ（
７１のねじ径ｄよりも大に１頭径Ｄｏよりも小にし。

皿小ねじ（７１の頭部の円錐側面で受けるようにし念も
ので、第２図と同様、安定した位置決めがなされる。第
３図（ａ）、　（ｂ）、　（ｄ）は１皿小ねじ（７１の
位置決め過程で考えられる皿小ねじ（７１の各種姿勢を
示したもので、第３図（ａ）の状態のものは、掛止部（
６ｂ）に矢印Ｆの方向へ落下することで容易に位置決め
される。第３図（ｔ））、　（（１）については、矢印
Ｇ、Ｈの方向へ、払い落し機ｖｔ（図示しない）ｌＣよ
って送りテープ（６）上から排除することが容易であり
、掛止部（６ｂ）内へは入ることはないが、第３図（ａ
）の状態が排除中に出現すれば、上記同様掛止部（６ｂ
）内に位置決めされることになる。

第４図及び第５図はこの発明の他の実施例を示す動作説
明図で、なべ小ねじ（７Ａ）を用いた例である。

第４図は掛止部（６ｂ）の大径Ｄ１をなぺ小ねじ（７Ａ
）の頭部最大径ＤＯよシ本大にしたもので。

なべ小ねじ（７Ａ）の頭部が送ｈテープ（６１の表面と
一致するようになっておシ、なべ小ねじ（７Ａ）は頭部
最大径部とねじ部先端によって掛止部（６ｂ）内壁で位
置決めされている。

第５図（ａ）けなべ小ねじ（７Ａ）の頭部が送）テープ
＋６１の表面よりもやや突出するよって掛止部（６ｂ）
を形成したもので、上記と同様になべ小ねじ（７Ａ）は
安定して位置決めされる。第５図（ｄ）は掛止部（６ｂ
）に矢印Ｆの方向へ落下することで容易に位置決めされ
る。第５図（１：ｉ）、　（Ｃ）については、矢印Ｇ。

Ｈの方向へ既述のように払い落すことにより、送シテー
プ（６）の上から排除され、掛止部（６ｂ）内へは入ら
ないが、第５図（ｄ）の状態が排除中に出現すれば、掛
止部（６ｂ）内に位置決めされる。

第６図及び第７図もこの発明の他の実施例を示す図で、
第６図は揚上部平面図、第７図は同じく縦断面図で、掛
止部（６ｂ）の形状を変形したものである。

すなわち、掛止部（６ｂ）の上面部を短径Ｄ１及び長径
Ｄ２からなる長円状として、なべ小ねじ（７Ａ）の掛止
部（６ｂ）への転入確率を高めるようにしたものである
。この場合、掛止部（６ｂ）の小径ｄｏは円形として、
なべ小ねじ（７Ａ）のねじ部の位置決め相変な高めるよ
うにしている。

次に、第８図により従来装置と実施例による小ねじ（７
＋、　　（７Ａ）の位置決めの確率について説明する。

第８図（−）け掛止部（６ｂ）の大径Ｄ１部、第８図（
Ｃ）は従来装置の貫通穴（６ａ）の直径り部をそれぞれ
示し、第８図（′ｂ）Ｖｉ大径Ｄ１及び直径りを重合し
た状態を示し、大径部は掛止部（６ｂ）の平面面積、小
径円は貫通穴（６ａ）の平面面積を示す。Ｕは送シテー
ブ（６）上の穴間隔、Ｗは送シテーブ（６）の小ねじ（
７１゜（７Ａ）落下有効幅である。

皿小ねじ（７１が第２図に示すように掛止部（６１）１
）内に位置決めされる条件は二つある。その一つは。

小ねじ＋７１．　　（７Ａ）が第２図に示す状態と同姿
勢で上方から落下して掛止部（６ｂ）内に位置決めされ
る場合（この場合は極めてまれであシ、従来装置もこの
実施例も差異はない）であり、他の一つは。

第３図（ａ）や第５図（ｄ）のように矢印Ｆ方向へ落下
する条件が整う場合である。

後者については、ＵＸＷからなる送シテープ（６）の１
ピツチ送シの相当移動面積に対して、第３図（ａ）の状
態となり得る有効面積が大きい程、小ねじ＋７１．　　
（７Ａ）の先端、すなわちねじ部が貫通穴の中に存在し
得る（上面から見て穴の中にねじ部が挿入され得る）可
能性は高く、小ねじ＋７１．　　（７Ａ）の位置決めの
確率が高着ることとなる。従来装置の貫通穴（６ａ）の
直径りとこの実施例の掛止部（６ｂ）の大径Ｄ１け、Ｄ
（Ｄｌ、Ｄ＝Ｄ１．Ｄ＞Ｄｌ　の各条件が考えられるが
、掛止部（６１））の利点は、小ねじ（７１，（７Ａ）
の位置決め部を円錐穴として、小ねじ（７１，（７Ａ）
の頭径ＤＯよりも掛止部（６ｂ）の大径Ｄ１を大きく取
れることにある。それで、Ｄ＜Ｄｊの関係が成立する。

［ＪＸＷで示される面積に対して。

従来装置ではπＤ／４が小ねじ（７１，（７Ａ）のねじ
部が貫通穴（６ａ）の中に存在し得る面積となり、掛止
部（６ｂ）では同様にπＤ１／４となる。したがって。

Ｄ（ＤｊからπＤ／４〈πＤ１／４が成立し、πＤ″／
４／ＵｘＷ＜πＤｉ／４／［ＴＸＷ　、！−なシ、掛止
部（６ｂ）の小ねじ＋７１．　　（７Ａ）の位置決め確
率は従来装置の貫通穴（ぬ）のそれよシも高いことにな
る。

第６図及び第１図のものは、更にその確率は高くなる。

それは、大径部が長円状であり、大径Ｄ２は短径Ｄ１よ
シも大きいため、表内部面積はπＤ１／４よりも大にな
るためである。

πＤ１　／　４　／　Ｕ　Ｘ　Ｗ　の値を更に大きくす
るために。

分母のＵＸＷを小にすることが考えられる。有効幅Ｗは
小ねじ＋７１．　　（７Ａ）の頭部最大径ＤＱ以上に取
る必要があシ、小ねじの種類によっである程度制約を受
ける（すなわち過度に小さくできない）。

間隔Ｕは大径Ｄ１　よりも大きければ条件としては成立
するが、上記確立を高めるためには、できるだけ小さく
、Ｄ１≦σ〈２Ｄ１が適している。Ｕ〈２Ｄ＋　　が適
しているのは、Ｕが余シ大きいと（σ−Ｄｌ＋）、すな
わち穴のない部分の送りテープ（６）の平面面積が大に
なることになり、小ねじｉ７）、　　（７Ａ）が平面部
分に起立又は横転姿勢をなす確率が高くなり、その骨細
の小ねじ（７＋、　　（７Ａ）が掛止部（６ｂ）へ位置
決めされることが、上記不整列小ねじによシ防害される
ためである。また、送りピッチが小さければ、送シ時間
は短くてすみ、ねじ締め作業時間は短縮される。

なお、実施例はねじ部品を供給するものについて示した
が５頭付リベット、つまみ等の円錐台状の部品等頭部と
これと異径の軸部を有する部品の供給にも適用可能であ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明では、ねじ搬送具にねじ部
品を支持する掛止部を設け、これをねじ搬送具の下方へ
突出しかつねじ部品の頭部とねじ部を支持する先細の円
錐穴に形成したので、ねじ捕捉位置に搬送されるねじ部
品の位置決めが正確かつ容易にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明によるねじ部品供給装置の一
実施例を示す図で、第１図は送シテープの掛止部縦断面
図、第２図及び第３図は動作説明図、第４図及び第５図
はこの発明の他の実九例を示す動作説明図、第６図及び
第７図もこの発明の他の実施例を示す図で、第６図は掛
止部平面図。 第１図は縦断面図、第８図はねじ部品の位置決め確率説
明図、第９図〜第１）図はこの発明及び従来のねじ部品
供給装置を示す図で、第９図は斜視図、第１０図は第１
プーリ部分の正面図ｊ第１）図は第１０図のＸＩ−ＸＩ
線断面図、第１２図は従来のねじ部品供給装置の動作説
明図である。 図中、（６）はねじ搬送具（送シテーブ）、（６ｂ）は
掛止部、（７）はねじ部品（皿小ねじ）、（７Ａ）Ｆｉ
ねじ部品（なべ小ねじ１．ｐはねじ捕捉位置である。 なお９図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ねじ搬送具に所定間隔で掛止部を形成し、この掛
   止部に頭部とねじ部からなるねじ部品を上記頭部を上方
   にして支持し、上記ねじ搬送具を移動させて上記ねじ部
   品を所定のねじ捕捉位置まで逐次供給するものにおいて
   、上記ねじ搬送具の掛止部を上記ねじ搬送具の下方へ突
   出しかつ上記ねじ部品の頭部とねじ部を支持する先細の
   円錐穴に形成したことを特徴とするねじ部品供給装置。
2. （２）所定間隔を掛止部を形成する円錐穴の最大径の２
   倍以下にした特許請求の範囲第１項記載のねじ部品供給
   装置。