JPS6352949A - 板材加工機における加工片の搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はパンチプレス機、レーザー加工機等の板材加
工機における加工片の搬出装置に関する。

〔従来の技術〕

プラズマ切断装置、レーザー切断装置等の付設されたパ
ンチプレス機およびレーザー加工機等の板材加工機にお
いては、素材の板材から任意の形状の切断片を得ること
ができる。

すなわち、例えばレーザー加工機においては、テーブル
上に載せた板材を、公知のワークホルダを所定方向へ所
定量順次移動することによって、板材の任意位置をレー
ザー照射位置（加工位置）に持たらすことができ、該加
工位置で任意の形状の切断片を素材板材から分離するこ
とができる。

ところが、当該加工位置で分離された切断片は形状、大
きさが種々であることや、加工位置にはレーザー加工ヘ
ッドやプレスヘッド等が近接して存在しているために、
該加工位置近傍には大がかりな取出し装置は設けられな
いといった事情があり、いまｔご、切断した加工片の機
外への搬出装置ごとして適当なものが開発されていなか
ったのである。

〔発明が解決しようとするｌＬｊ題点〕この発明は、上
記事情に基き、板材加工機Ｉこ好適する加工片の搬出装
置を提供することを目的とし、かつ当該搬出装置−ヒを
加工片が実際に搬出されたかどうかを砕実に検出し得て
、板材加工機自体の運転も円滑になし得る加工片の搬出
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を屏決するための手段〕

上記目的を達成する加工片の搬出装置は、板材加工機の
板材供給テーブル下に設けられた、加工位置と機外とを
結ぶコンベア装置であって、搬出路の途中に段差部また
は山形隆起部を有し、当該位置に加工片の検出装置を設
けたものである。

〔実施例〕

以下、図面に基づいてこの発明の搬出装置を、２カ所の
パンチング加工位置を有するパンチプレス機に適用した
実施例を説明する。

第２図はこの実施例のタレットパンチプレス機の全体斜
視図であり、側面視がＣ字状のフレーム（１）に、後ｆ
こ詳述する２カ所のパンチング位置（Ａ）（Ｂ）を構成
する２組の打抜き装置（２）（３）を具えたプレス機本
体（４）と、被加工板材（Ｗ）の所望部分を上記打抜き
装置（２）（３）位置にもたらし、かつ移動する材料移
動テーブル装置（５）とから成っている。（６）は該材
料移動テーブル装置（５）の台形のベースフレームであ
る。

プレス機本体（４）に具えた２組の打抜き装置（２）（
３）は、夫々Ｃ字状フレーム（］）の上部に設けたパン
チ側駆動装置（７）（８）と、下部に設けたグイ側装置
（９）（１０）とからなっており（第１図ン、パンチ側
駆動装置（７）（８）に連結するパンチェ具（１１）（
１，２）と、グイ側装置（９）（１０）のグイ工具＜１
８）（Ａ４）との間に挿入される板材（Ｗ）をパンチェ
具（１１）（１２）の下方駆動によってパンチング加工
するようになっている。

パンチ側駆動装置（７）（８）は、第１図示のように、
フレーム前方側に油圧シリンダ（１５）から成る駆動装
置（８）を、フレーム後方側にクランク軸（１６）に連
結した上下動ラム（１７）から成る駆動装置（７）を配
設してあり、グイ側装置（９）（］、０月は、夫々上記
駆動装置（７１Ｃ８）位置に対応する位置に一致するよ
うになっているが、上記フレーム後方側の打抜き装＠（
２）のパンチェ具（１１）とダイ工具（１３）は、公知
のタレットパンチプレス機と同様に回転する上下のタレ
ット円盤（１８）（１’Ｊ）の同一円周上に多数装填さ
れて、該タレット円盤（１８）、（１９）の回転により
パンチング位置（Ａ）にもたらされる工具種類が交換さ
れるようになっている。

なお、上記油圧シリンダ（１５）はシリンダロッド（１
５ａ）側がフレーム（１）に固定されて、配管（２１）
を介して圧油が供給されるとシリンダ筒（１５ｂ　）側
が下方動し、該シリンダ筒（１５Ｉ））の下端に固定し
たパンチェ具（１２）が下方動するようになっており（
第５図）、グイ側装置（１０）も第４図示′のように、
フレーム（１）下部上に設けた油圧シリンダ（２２）の
シリンダロッド（２２ａ月こ連結した上下動部材（２３
）にダイ工具（ＩＩ）を固定して、該油圧シリンダ（２
２）の伸縮により第４図実線図示の、工具がテーブル下
に没した下位置と、鎖線図示のテーブル上に表われる上
位置との間で上下動するようになっている。（２４）は
上記上下動部材（２３）の案内筒である。

第４図中（２５）はグイ工具（］ｌｉ　）に連続し、上
記上下動部材（２３）内を通って後方へ（第・１図にお
いては便宜上左方へ延びるように表わしているン延びる
打抜き片の排出シュートであり、該排出シュート（２５
）から排出され、さらに外部の固定シュート（２６）上
を落下した打抜き片は、後方の打抜き装置（２）によっ
て打抜かれた打抜き片と合流して図示しないスラグ受は
ボックス内へと排出される。

次に材料移動テーブル装置（５）について説明すると、
該材料移動テーブル装置（５）は、第２図に示したよう
に、ベースフレーム（６）上に固定したｉ’ｉｉＴ後方
向に延びるレールＣ２７）＜２８）上を移動するキャリ
ッジ（２９）および左右の移動テーブル（３１）（３２
）と、該移動テーブル（３１）（３２）の中間に位置し
ベースフレーム（６）上に固定された固定テーブル（３
３）と、上記キャリッジ（２９）上において左右に移動
駆動されるワークホルダ（３１）（第１．３図９とから
なっており、上記キャリッジ（２９）と左右のテーブル
（３１バ３２）は一体に結合され、また左右のテーブル
（３Ｉ）（３２）高さと中央の固定テーブル（３３ン高
さは同一に設定されていて、ベースフレーム（６）に対
する上記キャリッジ（２９）、テーブル（３１）（３２
）の前後移動、およびキャリッジ（２９）に対するワー
クホルダ（３，１）の左右移動は、図示しないボールス
クリューとボールナｙ　ｈの螺合およびボールスクリュ
ーに連結したサーボモータの回転によって駆動されるよ
うになっている。

そして、中央の固定テーブル（３３）の、前記打抜き装
置（３）が設けられた位置（パンチング位置（１３）　
　）には、分離した加工片の次のようなシュート装ｆｉ
ｆｆ（３３）が設けてあり、さらにシュート装置（３５
月ζ続くベルトコンベア装置（３６）がベースフレーム
（６）上中央に設けである。

すなわち、第３．４．５図に夫々平面視、正面視、側面
視で示したように、パンチング位置（Ｂ）を内側に含む
固定テーブル（３３）の一部（３７）がヒンジ（３８）
を介して下方へ開閉するようになっており、該開閉テー
ブル部分（３７）の上面で打抜いて分離した板片のシュ
ートを構成するようになっている。

（３９月よ該開閉テーブル部分（３７）のパンチング位
置（Ｉ３）にあけられた前記グイ工具（１１）がテーブ
ル上に浮上する穴であり、（旧うは該開閉テーブル部分
（３７）の開閉駆動用シリンダ、（・１２）は該じ（ｊ
閉テーブル部分（３７）を含むテーブル（３１，）（３
２Ｊ（３３）全面に多数即設した板材移動を円滑にする
ための逆転ボール装置であるが、この多数の逆転ボール
装置（・１２）のうち、固定テーブル（３３）上に設け
たものは、後述のカム（，１３）作用によ−）てキャリ
ッジ（２９）の移動に伴い順にテーブル（３３）下に没
するようになっており、特に開閉テーブル部分（３７）
の遊転ボール装置（・１２）は次のようにして用役自在
？・ニなっている。

すなわち、遊転ボール装置（，１２月はキャリッジ（２
９）の移動に伴い、ワークホルダ（３４）が固定テーブ
ル（３３）面直」二を移動するので、当該ワークホルダ
（３゜ｔ）下面がボールに衝突するのを避けるためにテ
ーブル（３３）下に没するのであり、上記開閉テーブル
部分（３７）より前方のテーブル部分（３３ａ）（第３
図）の遊転ボール装置（４２）は左右に連なる一列ずつ
の遊転ボール装置（４２）が直接、前記移動テーブル（
３２）から突設したカム（４３月こまって一列ずつテー
ブル（３３）下に没入動作されるようになっているが、
上記テーブル部分（３７）は開閉自在になっているため
に上記カム（４３）によって直接、テーブル面に対し上
下動させることはできず、遊転ボール装置（４２）をシ
リンダ（４４）のロッドＣ４４ａ）端に固定しく第５１
図ノ、該シリンダ（４４）の伸縮切換用のバルブの切換
スイッチ（４５）を、上記移動テーブル（３２）から突
設のカム（４３月こ臨ませてあり、該カム（４３）がテ
ーブル（３２）の前後移動に伴ってテーブル（３３）下
にｌ１ｌｑに並んｔごバルブのスイッチ（−１５）を蹴
って作動していくことにより（第３図）、開閉テーブル
部分（３７）およびその左右の遊転ボール装置（４２）
が没入されるようになっている。

そして、上記開閉自在なテーブル部分（３７）に連ねて
は第１．５図示のように、固定テーブル（３３ン下方で
あって、かつベースフレーム（６）上に次のような打抜
き型搬出用のベルトコンベア装置（３６）が設けである
。

すなわち、このベル）・コンベア装置（３６）ハ、第１
図示のように前方の比校的長く水平に設けられたコンベ
アユニット（１６）と、該コンベアユニット（、＋　６
　）に連る後方の比校的短く傾斜して設はうしたコンベ
アユニット（，１７）との２つのユニット（４６ン（，
１７，１からなり、コンベアユニット（−１ｆ））前端
はベースフレーム（６）の前方へ突出して排出される打
抜き型（〜Ｖａ）が機外の図示しない受取りボックス内
へと落下するようになしてあり（第１．２図）、コンベ
アユニット（４７）後端は、前記開閉テーブル部分（シ
ュート）　（３７）の開き位置に位置せしめである（第
５図鎖線ン。

（・１８）はユニット（１６）側のベルト（４９）懸回
ローラ（５１月こ連動連結＜５２）　シた駆動モータ、
（５３）１す該ベルト（＝１９）の他方の懸回ローラ（
５，１月こチェーン（５５）連結したユニット（１７）
側ベルト（５６）の懸回ローラであり、上記駆動モータ
（１８）により両コンベアユニット（４６）　（・１７
〕が同期走行する。

そして、特に上記のように傾斜して設けたコンベアユニ
ット（・１７）前方に、次のような打抜き型の検出装置
（５７）を設けて、打抜き型の搬出の確認をとり誤動作
による故障が生じないように図っている。

スナワチ、コンベアユニット（４６）トコンベアユニノ
ト＜４７）は上述のようにして段差部（３６ａ）を設け
であるために、コンベアユニット（４７）　上を前方へ
送られて来た打抜き型（Ｗａ）は、−旦前方へと大きく
突き出され、その後コンベアユニット（４６）上へ落下
するのであるが、該打抜き型（Ｗａ）の前方突出位差に
第６．７図示のように水平軸（５８）まわりで回転する
検知アーム（５９）を多数本垂設してあり、該検知アー
ム（５９）の揺動軌跡を横切って光線（６０）を発する
充電スイッチ（６１）を設けて、打抜き型が前方突出す
ることによって検知アーム（５９）を揺動しく第６図ン
該検知アーム（５９）が光線を遮断することによって打
抜き型（Ｗａ）を確認するようになっているのである。

（６２）はブラケットである。

なお、前記パンチング位置（Ｂ）での打抜き装置（３）
による打抜き動作後に、上記検出装置（５７）による打
抜き型の確認信号が得られない場合には、何らかの異状
（打抜き未完了あるいは打抜き型のシュート路あるいは
搬出路からの脱落等）が生じているとして、当該パンチ
プレスの運転を停止するようになっている。

また、上記段差部＜３６３）のかわりに、第８図に略示
したように、ベルトコンベア（３６）の途中のアイドラ
ローラ（３０）を若干高い位置に設けて、当該位置を山
形隆起部（３６ｂ）になし、そこで送られて来た打抜き
型（Ｗａ、）が上述のような前方突出動作を行い、該山
形隆起部（３６１））に設けた検出装置（５７）で打抜
き型（Ｗａ）の存在を検出するようにしてもよく、検出
装置（５７ンの構造も上述のものに限られず、例えば上
記光電スイッチ（６１）にかえて、検知アーム（５９）
の揺動により作動するりミノトスインチを用いてもよい
し、単に打抜き型（〜Ｖａ）の前方突出動作の動作軌跡
を横切るようにして光線を発する光電スイッチでもって
構成してもよい。

次に、上記実施例における加工方法を説明すると、例え
ば、第３図示のような矩形の打抜き型（Ｗａ）を得る場
合には、最初前記開閉テーブル部分（３７）を閉じてお
き、油圧シリンダ（１５）、（２２）を共に短縮状態と
しておいた上で、タレット（＋８）（１９）上の適した
工具（＋１）（１３）８用いパンチング位置（Ａ）にお
いて、矩形の輪郭穴（ｗｂ）を１〜数カ所の細い連結部
（Ｗｃ）を残して打抜く。

この咥、板材の材雲、厚さおよび連結部（Ｗｃ）の幅等
に応じて残すべき連結部（Ｗ　ｃ　）の本数を決めるが
、該本数は板材（Ｗ）全体をワークホルダ（３１）によ
ってつかみ移動しても容易には打抜き型（〜Ｖａ）が外
れない程度の範囲内で最小の本数に設定しておけば、後
にパンチング位置（８月こおいて連結部（〜’Ｊｃ）を
打抜き切断する際の所要時間が短縮される。

上記のようにして矩形の輪郭穴（〜ｖｂ）をあけたなら
ば、次に材料移動テーブル装置（５）を作動して該穴（
Ｗｂ）をパンチング位置（Ｂ）に持たらし、上記連結部
（Ｗｃ）をパンチング位置（Ｂ）に位置決め停止する（
第３図）。

そして、まず前記グイ側装置（１０）をシリンダ（２２
）を伸長することによって上昇せしめ（第４図鎖線う１
次にシリンダ（■５）側も伸長してパンチェ具（１２）
を下方駆動し、連結部（Ｗｃ）を打抜く（第１図２点鎖
線）。

この時の打抜いた打抜き片（スラグ）は前述のように排
出シュート（２５）（２６）を通って排出すれる。

ｌ−数カ所の全ての連結部（Ｗｃ、ｌを上記動作を繰返
して切断したならば、打抜き型（〜Ｖａ）は被加工板材
（〜■）とは完全に分離されるので、前記開閉テーブル
部分（３７）　ｉ開けば、該テーブル部分（３７）　（
シュート）上を滑って打抜き型（ＬＶａ）がテーブル（
３３）下のベルトコンベア装置（３６）へト受渡され、
機体前方へと運ばれて所定のボックス内へ貯留される。

なお、この際ベルトコンベア装置（３６）上の前記検出
装置（５υが打抜き型（Ｗａ）を確認しない場合には、
パンチプレス機の運転自体を緊急停止することは前述の
通りである。

また、上述のような打抜き型（Ｗａ）を被加工板材（Ｗ
、ｌ上から多数得る場合には、最初に連結部（Ｗｃ）を
残した輪郭穴（Ｗｂ）のみを多数カ所にわたって、パン
チング位置（Ａ）で打抜き、次いでパンチング位置（Ｂ
）において連結部（Ｗりのみを切断するようにしてもよ
いし、１カ所ずつの打抜き型について、パンチング位置
（Ａ）での輪郭穴（ｗｂ）の打抜きとパンチング位置（
Ｂ）での連結部（Ｗｃ）の切断とを繰返して行ってもよ
い。

さらに、上記コンベア装置（３６）は上記のパンチプレ
ス機に限らず、レーザー加工機、プラズマ切断装設を具
えた板材加工機等に適用しうる。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように、この発明の加工片搬出装
置は、パンチプレス機、レーザー加工ｒ＆等の板材加工
機において、素材板材から分離した加工片の搬出用とし
て好適し、加工片の搬出の確認が確実に行えるので板材
加工機自体の運転も、加工片の排出不良による次の切断
加工動作の失敗等のトラブルを招くことなく円滑に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る加工片搬出装置の側面図、第２
図は該加工片搬出装置を取付けたパンチプレス機の全体
斜視図、第３図は材料移動テーブル装置部分の平面図、
第４図は開閉テーブル部分の一部断面正面図、第５図は
同じく開閉テーブル部分の一部断面側面図、第６図は打
抜き型の検出装置の側面図（第１図における■部分の拡
大図）、第７図は同じく検出装置の正面図、第８図は加
工片搬出装置の他の実施例を示す側面図である。 （１）・・・フレーム、　　（２＋（３）・・・打抜き
装置、（・１）・・・プレス機本体、 （５）・・・材料移動テーブル装置、 （３３）・・・固定テーブル、　　（３５）・・・シュ
ート装置、（３６）・・・ベルトコンベア装置、　　　
（３６ａ）・・・段差部、（３６１））・・・隆起部、
　　　（５フル・・検出装置。 （〜Ｖ）・・・被加工板材、　　　（ＩｔＶａ）・・・
打抜き型。 第２記 第６記 ５゛３ 第５０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板材加工機の板材供給テーブル下に設けられた、加工位
   置において排出される加工片の搬出装置であって、搬出
   路の途中に段差部または山形隆起部を有するコンベア装
   置と、上記段差部または山形隆起部に設けた加工片の検
   出装置とからなることを特徴とする板材加工機における
   加工片の搬出装置。