JPS6353717U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6353717U JPS6353717U JP14783286U JP14783286U JPS6353717U JP S6353717 U JPS6353717 U JP S6353717U JP 14783286 U JP14783286 U JP 14783286U JP 14783286 U JP14783286 U JP 14783286U JP S6353717 U JPS6353717 U JP S6353717U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- workpiece
- gripping
- section
- sliding axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例側面図、第２図は第
１図のロボツト部分の平面図、第３図は第２図の
正面図、第４図乃至第７図は作動説明平面図、第
８図は従来装置の正面図である。 １……成形機、２……固定ベース、４……移動
ベース、５……ロボツト設置台、１８……ロボツ
ト、２１……エアシリンダ、２５ａ，２５ｂ，２
６ａ，２６ｂ……吸着パツド、２７……第１ツー
ル、２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ……吸着パ
ツド、３０……第２ツール、３１ａ，３１ｂ……
ワークマガジン、３２ａ，３２ｂ……ワーク。
１図のロボツト部分の平面図、第３図は第２図の
正面図、第４図乃至第７図は作動説明平面図、第
８図は従来装置の正面図である。 １……成形機、２……固定ベース、４……移動
ベース、５……ロボツト設置台、１８……ロボツ
ト、２１……エアシリンダ、２５ａ，２５ｂ，２
６ａ，２６ｂ……吸着パツド、２７……第１ツー
ル、２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ……吸着パ
ツド、３０……第２ツール、３１ａ，３１ｂ……
ワークマガジン、３２ａ，３２ｂ……ワーク。
Claims (1)
- 直進駆動源により水平に摺動するロボツトをロ
ボツト設置台に取り付け、該ロボツトの先端に摺
動軸と直角方向に摺動し得る複数のワーク把持部
をロボツト摺動軸方向に所定ピツチで配設し、ロ
ボツト後退時に該把持部の先端側のワーク把持部
に対向してワーク供給部を配設し、前記複数のワ
ーク把持部を夫々ワーク供給部に対向し得るよう
ロボツト摺動軸を位置決めし得る如くなしたこと
を特徴とするワーク投入ロボツト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986147832U JPH0445851Y2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986147832U JPH0445851Y2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353717U true JPS6353717U (ja) | 1988-04-11 |
| JPH0445851Y2 JPH0445851Y2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=31061560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986147832U Expired JPH0445851Y2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445851Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012119A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ロボットハンド |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58160110A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-22 | Star Seiki:Kk | 射出成型品自動取出装置 |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP1986147832U patent/JPH0445851Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58160110A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-22 | Star Seiki:Kk | 射出成型品自動取出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012119A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ロボットハンド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445851Y2 (ja) | 1992-10-28 |